一種托盤自動下行循環(huán)碼垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型是有關(guān)于一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其包括高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器和電控柜，該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)安裝在高架平臺和升降機(jī)的下方；該高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器分別與電控柜進(jìn)行電連接。本實用新型在現(xiàn)有具備托盤自動循環(huán)回收功能碼垛機(jī)實現(xiàn)碼垛后將留在垛盤輸送機(jī)末端的空托盤自動循環(huán)回收到升降機(jī)前端的碼垛等待工位，進(jìn)一步提高了碼垛機(jī)的自動化程度，有效減少了勞動力的使用和操作工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】—種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的化工、食品、飼料、肥料等行業(yè)的生產(chǎn)中，自動碼垛機(jī)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于袋裝產(chǎn)品的自動碼垛作業(yè)。而自動碼垛機(jī)在進(jìn)行碼垛作業(yè)時，一種方式是將袋裝產(chǎn)品直接碼放在空托盤上，然后帶托盤搬運(yùn)存放；一種方式是碼垛前先在空托盤上鋪上捆綁帶，然后再將袋裝產(chǎn)品碼放在捆綁上，碼垛完成后只用捆綁帶將袋裝產(chǎn)品搬運(yùn)走，留在垛盤輸送機(jī)上的空托盤則通過人工或叉車搬運(yùn)回拆盤機(jī)的托盤倉或者拆盤機(jī)與升降機(jī)之間的碼垛等待工位，反復(fù)循環(huán)使用。為了使運(yùn)輸更加快捷，同時降低搬運(yùn)成本，現(xiàn)在袋裝產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)已經(jīng)越來越多地采用后一種方式，即先將產(chǎn)品碼放在捆綁帶上，然后使用捆綁帶吊運(yùn)并進(jìn)行成組運(yùn)輸。但采用這種方式碼垛和吊搬運(yùn)后的空托盤的人工回收，或叉車回收都仍然需要增加一定的勞動力和勞動強(qiáng)度，給生產(chǎn)管理還會帶來相當(dāng)?shù)牟槐?，同時還會在一定程度上增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0003]如果碼垛機(jī)具備托盤自動循環(huán)回收功能，能夠?qū)⑼瓿纱a垛后的空托盤自動循環(huán)回收到拆盤機(jī)的托盤倉或拆盤機(jī)與升降機(jī)之間的碼垛等待工位，則將進(jìn)一步提高碼垛機(jī)的自動化程度，可有效減少勞動力的使用和降低操作人員勞動強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)成本，更好提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。為此，本公司于2013年7月7日申請了《一種具備托盤自動循環(huán)回收功能的碼垛機(jī)》(申請?zhí)?201310302538.3)發(fā)明專利，該申請的技術(shù)方案在自動碼垛生產(chǎn)實踐中取得了非常好的效果，實現(xiàn)了上述目標(biāo)功能，有效減少了勞動力的使用和降低了操作人員勞動強(qiáng)度。但使用過程中也發(fā)現(xiàn)了一些不足，即由于其在垛盤輸送機(jī)的一側(cè)平行安裝托盤自動循環(huán)回收裝置，需要增加一定的空間占用，而且增加一定的生產(chǎn)成本。針對一些生產(chǎn)量較小的碼垛機(jī)型，有必要研發(fā)出另一種創(chuàng)新的技術(shù)方案，既實現(xiàn)托盤的自動循環(huán)使用，又不另外增加設(shè)備安裝空間和生產(chǎn)制造成本。但目前本行業(yè)或領(lǐng)域內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)有這樣功能的碼垛機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有自動碼垛機(jī)托盤自動循環(huán)回收裝置方面存在的一些不足，提供一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)。
[0005]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其包括高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器和電控柜，該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)安裝在高架平臺和升降機(jī)的下方；該高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器分別與電控柜進(jìn)行電連接。其中，所述傳感器為現(xiàn)有技術(shù)中托盤自動循環(huán)碼垛機(jī)中所有，安裝位置及作用亦與現(xiàn)有技術(shù)中相同。垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)能夠?qū)⑼瓿纱a垛的垛盤輸送到系統(tǒng)的出垛工位，又能夠?qū)⒊龆夂蟮目胀斜P從系統(tǒng)的末端并經(jīng)其下部空間自動下行循環(huán)到升降機(jī)前端的碼垛等待工位供下一垛碼垛作業(yè)使用，無需人工或叉車搬運(yùn)循環(huán)。
[0006]本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0007]前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)從托盤進(jìn)入升降機(jī)碼垛至出垛方向依次由前端升降輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)、末端升降輸送機(jī)和下行輸送機(jī)構(gòu)成，且該下行輸送機(jī)安裝于該垛盤輸送機(jī)下方，并與該垛盤輸送機(jī)的長度相差600 mm以內(nèi)。
[0008]前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中所述的前端升降輸送機(jī)和末端升降輸送機(jī)各為I臺鏈條輸送機(jī)，所述的垛盤輸送機(jī)為I?3臺輥筒輸送機(jī)，下行輸送機(jī)為I臺鏈條輸送機(jī)。
[0009]前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中所述的的垛盤輸送機(jī)有3臺，從托盤進(jìn)入升降機(jī)碼垛至出垛方向依次為前置輸送機(jī)、中間輸送機(jī)、后置輸送機(jī)；且該前置輸送機(jī)位于升降機(jī)的正下方。
[0010]前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中所述的前端升降輸送機(jī)和末端升降輸送機(jī)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸或減速電機(jī)。
[0011]前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中在該后置輥筒輸送機(jī)的機(jī)架上設(shè)計安裝有垛盤限位擋，且該垛盤限位擋有升降機(jī)構(gòu)；在前置輸送機(jī)的機(jī)架上安裝有托盤升降限位擋；在該末端升降輸送機(jī)的后端安裝有托盤前限位擋；在前端升降輸送機(jī)的前端安裝有托盤后限位擋。
[0012]前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中該前端升降輸送機(jī)機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的前托盤檢測傳感器，檢測其升降狀態(tài)的前端升降傳感器；在所述的前置輸送機(jī)機(jī)架上安裝有檢測空托盤在升降機(jī)碼垛處到位的碼垛托盤檢測傳感器；在所述的后置輸送機(jī)機(jī)架上安裝有檢測垛盤到位的垛盤檢測傳感器；在所述的末端升降輸送機(jī)機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的后托盤檢測傳感器，檢測其升降狀態(tài)的末端升降傳感器；在所述的下行輸送機(jī)的機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的3組中間托盤檢測傳感器。
[0013]前述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其中在所述的后置輸送機(jī)的右側(cè)或左側(cè)和末端升降輸送機(jī)的上方安裝有“L”形掛捆綁帶工作平臺。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點:本實用新型在現(xiàn)有具備托盤自動循環(huán)回收功能碼垛機(jī)實現(xiàn)碼垛后將留在垛盤輸送機(jī)末端的空托盤自動循環(huán)回收到升降機(jī)前端的碼垛等待工位，進(jìn)一步提高了碼垛機(jī)的自動化程度，有效減少了勞動力的使用和操作工人的勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，明顯提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步簡化了托盤循環(huán)回收裝置設(shè)計，既減少設(shè)備對空間的占用，又能明顯降低設(shè)備的制造成本。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1為本實用新型較佳實施例中托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型較佳實施例中托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)注說明如下:
[0019]1:高架平臺、2:升降機(jī)、3:垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、31:前端升降輸送機(jī)、311:前端升降機(jī)構(gòu)、312:托盤后限位擋、32:垛盤輸送機(jī)、321:前置輸送機(jī)、3211:托盤升降限位擋、322:中間輸送機(jī)、323:后置輸送機(jī)、3231:垛盤限位擋、33:末端升降輸送機(jī)、331:末端升降機(jī)構(gòu)、332:托盤前限位擋、4:下行輸送機(jī)、5:傳感器、51:前托盤檢測傳感器、52:前端升降傳感器、53:碼垛托盤檢測傳感器、54:垛盤檢測傳感器、55:后托盤檢測傳感器、56:末端升降傳感器、57:中間托盤檢測傳感器、6:電控柜、7:掛捆綁帶工作平臺。
【具體實施方式】
[0020]為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0021]如圖1、圖2所示，本發(fā)明較佳實施例的一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)主要由高架平臺1、升降機(jī)2、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3、下行輸送機(jī)4、傳感器5、電控柜6和掛捆綁帶工作平臺7構(gòu)成；所述的垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3安裝在高架平臺I和升降機(jī)2的下方位；所述的垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3由前端升降輸送機(jī)31、垛盤輸送機(jī)32、末端升降輸送機(jī)33和下行輸送機(jī)4構(gòu)成；所述的的垛盤輸送機(jī)有3臺，分別為前置輸送機(jī)321、中間輸送機(jī)322、后置輸送機(jī)323,全部為棍筒輸送機(jī)；所述的垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)從托盤進(jìn)入升降機(jī)2碼垛至出垛方向依次安裝順序為前端升降輸送機(jī)31、垛盤輸送機(jī)32的前置輸送機(jī)321、中間輸送機(jī)322、后置輸送機(jī)323、末端升降輸送機(jī)33，下行輸送機(jī)4平行安裝于垛盤輸送機(jī)32下方的機(jī)架內(nèi)；所述的前置輸送機(jī)321位于升降機(jī)2的正下方，升降機(jī)2的升降平臺處于低位時落于前置輸送機(jī)321的機(jī)架上；所述的高架平臺1、升降機(jī)2、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3、傳感器5和電控柜6進(jìn)行電連接。
[0022]所述的前端升降輸送機(jī)31和末端升降輸送機(jī)33各為I臺，是鏈條輸送機(jī)；所述的前端升降輸送機(jī)31的升降機(jī)構(gòu)為前端升降機(jī)構(gòu)311，末端升降輸送機(jī)33的升降機(jī)構(gòu)為末端升降機(jī)構(gòu)331 ;所述的前端升降機(jī)構(gòu)311和末端升降機(jī)構(gòu)331的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸，為了獲得更快的升降速度，還可以采用減速電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述的下行鏈條輸送機(jī)為I臺，其長度與垛盤輸送機(jī)3的長度一致。為了保證托盤的平穩(wěn)輸送，所述的前端升降輸送機(jī)31和末端升降輸送機(jī)33升起時，它們的輸送工作面與垛盤輸送機(jī)32的輸送工作面在同一平面上，下降時它們的輸送工作面與下行鏈條輸送機(jī)4的輸送工作面在同一平面內(nèi)。
[0023]為了使完成碼垛的垛盤出垛時能夠準(zhǔn)確地停止于后置輥筒輸送機(jī)323的出垛工位，在后置輸送機(jī)323的機(jī)架上設(shè)計安裝有垛盤限位擋3231 ;所述的垛盤限位擋3231有升降機(jī)構(gòu)，出垛時其升起對垛盤進(jìn)行阻擋限位，完成出垛后其降下，空托盤能夠順利向后面的末端升降輸送機(jī)33輸送。
[0024]為了使完成出垛后的空托盤由后置輸送機(jī)323輸送到末端升降輸送機(jī)33時不從其后端滑出，在末端升降輸送機(jī)33的后端設(shè)計安裝托盤前限位擋332 ;為了使空托盤由下行輸送機(jī)4往回輸送到前端升降輸送機(jī)31時不從其前端滑出，在前端升降輸送機(jī)31的前端設(shè)計安裝托盤后限位擋312。為了使空托盤由升降機(jī)2前的碼垛等待工位向升降機(jī)2輸送時能夠準(zhǔn)確停止，在前置輸送機(jī)321的機(jī)架上設(shè)計安裝托盤升降限位擋3211。
[0025]為了檢測和控制垛盤輸送和托盤自動下行系統(tǒng)3的運(yùn)行，在所述的前端升降輸送機(jī)31機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的前托盤檢測傳感器51，檢測其升降狀態(tài)的前端升降傳感器52 ;在所述的前置輸送機(jī)321機(jī)架上安裝有檢測空托盤在升降機(jī)2碼垛處到位的碼垛托盤檢測傳感器53 ;在所述的后置輸送機(jī)323機(jī)架上安裝有檢測垛盤到位的垛盤檢測傳感器54 ;在所述的末端升降輸送機(jī)33機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的后托盤檢測傳感器55，檢測其升降狀態(tài)的末端升降傳感器56 ;在所述的下行輸送機(jī)4的機(jī)架上檢測空托盤到位的3組中間托盤檢測傳感器57，通過安裝上述3組傳感器，整個垛盤輸送和托盤下行循環(huán)系統(tǒng)3中可放置5張托盤用于循環(huán)碼垛使用。
[0026]為了方便碼垛完成后用叉車等運(yùn)輸車輛將成垛產(chǎn)品用捆綁帶吊運(yùn)時操作人員穿掛吊帶、吊鉤作業(yè)，在所述的后置輸送機(jī)323的右側(cè)或左側(cè)和末端升降輸送機(jī)33的上方設(shè)計安裝有“L”形掛捆綁帶工作平臺7。
[0027]本發(fā)明實施例的工作原理和主要工作過程如下:碼垛機(jī)開始碼垛作業(yè)前，先后在末端升降輸送機(jī)33處將5張鋪好捆綁帶的托盤放置入垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3中，完成后5張鋪好捆綁帶的托盤的第一張位于升降機(jī)2的升降平臺和前置輸送機(jī)321上方，第二張位于處于升起狀態(tài)的前端升降輸送機(jī)31、升降機(jī)2前端的碼垛等待工位上，第三、第四、第五張分別位于下行輸送機(jī)4的三個等待工位上；啟動碼垛機(jī)，電控柜6控制升降機(jī)2啟動將位于升降平臺上方的第一張托盤提升至高架平臺I下方碼垛；完成碼垛后升降機(jī)2下降將垛盤放置到垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3的前置輸送機(jī)321上，然后垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3的前端升降輸送機(jī)31、前置輸送機(jī)321、中間輸送機(jī)322和后置輸送機(jī)323同時啟動，垛盤和鋪好捆綁帶的第二張托盤同時被垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)3向末端方向輸送，當(dāng)安裝于前置輸送機(jī)321上的碼垛托盤檢測傳感器53檢測到鋪好捆綁帶的第二張托盤被輸送到升降機(jī)2下方的碼垛工位時，升降機(jī)2的升降平臺上升將托盤升至高架平臺I下方碼垛，垛盤被前置輸送機(jī)321、中間輸送機(jī)322、后置輸送機(jī)323依次輸送至出垛工位，當(dāng)安裝于后置輸送機(jī)323機(jī)架上的垛盤檢測傳感器54檢測到垛盤后將信號傳輸?shù)诫娍毓?,電控柜6控制前端升降輸送機(jī)31、前置輸送機(jī)321、中間輸送機(jī)322和后置輸送機(jī)323全部停止運(yùn)行，前端升降輸送機(jī)31在停止的同時并下降，垛盤停止于垛盤限位擋3231處，當(dāng)成垛的產(chǎn)品被吊運(yùn)走，托盤為空時電控柜6控制垛盤限位擋3231下降和啟動末端升降輸送機(jī)33,空托盤被從后置輸送機(jī)323上輸送到末端升降輸送機(jī)33上，當(dāng)安裝于末端升降輸送機(jī)33機(jī)架上的后托盤檢測傳感器55檢測到空托盤到位并將信號傳輸?shù)诫娍毓?,電控柜6控制末端升降輸送機(jī)33停止,空托盤停止于托盤前限位擋332處，待操作人員鋪好捆綁帶末端升降輸送機(jī)33下降，當(dāng)末端升降輸送機(jī)33的末端升降傳感器56檢測其下降到位后將信號傳輸?shù)诫娍毓?，電控柜6先后啟動已經(jīng)下降到位的前端升降輸送機(jī)31、下行輸送機(jī)4和末端升降輸送機(jī)33把4張托盤依次向前端升降輸送機(jī)31方向往回輸送，當(dāng)安裝于前端升降輸送機(jī)31機(jī)架上的前托盤檢測傳感器51檢測第三張托盤到位并將信號傳輸?shù)诫娍毓?,電控柜6控制前端升降輸送機(jī)31、下行輸送機(jī)4和末端升降輸送機(jī)33同時停止，第三張托盤停止于托盤后限位擋312處，前端升降輸送機(jī)31升起，到位后第三張托盤處于升降機(jī)2前的碼垛等待工位，安裝于下行輸送機(jī)4機(jī)架上的3組中間托盤檢測傳感器57分別檢測到第四、第五、第一到位，使這三張托盤依次位于下行輸送機(jī)4的三個等待工位上。
[0028]如此過般，5張托盤依次在垛盤輸送和托盤下行循環(huán)系統(tǒng)中循環(huán)碼垛使用，實現(xiàn)托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)功能。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于其包括高架平臺(I)、升降機(jī)(2)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)(3)、傳感器(5)和電控柜(6)，該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)(3)安裝在高架平臺(I)和升降機(jī)(2)的下方；該高架平臺(I)、升降機(jī)(2)、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)(3 )、傳感器(5 )分別與電控柜(6 )進(jìn)行電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)(3)從托盤進(jìn)入升降機(jī)碼垛至出垛方向依次由前端升降輸送機(jī)(31)、垛盤輸送機(jī)(32)、末端升降輸送機(jī)(33)和下行輸送機(jī)(4)構(gòu)成，且該下行輸送機(jī)(4)安裝于該垛盤輸送機(jī)(32)下方,并與該垛盤輸送機(jī)(32)的長度相差600 mm以內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于所述的前端升降輸送機(jī)(31)和末端升降輸送機(jī)(33)各為I臺鏈條輸送機(jī)，所述的垛盤輸送機(jī)(32)為I?3臺輥筒輸送機(jī)，下行輸送機(jī)(4)為I臺鏈條輸送機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于所述的垛盤輸送機(jī)(32)有3臺，從托盤進(jìn)入升降機(jī)(2)碼垛至出垛方向依次為前置輸送機(jī)(321)、中間輸送機(jī)(322)、后置輸送機(jī)(323);且該前置輸送機(jī)(321)位于升降機(jī)(2)的正下方。
5.如權(quán)利要求2所述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于所述的前端升降輸送機(jī)(31)和末端升降輸送機(jī)(33)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸或減速電機(jī)。
6.如權(quán)利要求4所述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于在該后置輸送機(jī)(323)的機(jī)架上設(shè)計安裝有垛盤限位擋(3231)，且該垛盤限位擋(3231)有升降機(jī)構(gòu)；在前置輸送機(jī)(321)的機(jī)架上安裝有托盤升降限位擋(3211);在該末端升降輸送機(jī)(33)的后端安裝有托盤前限位擋(332);在前端升降輸送機(jī)(31)的前端安裝有托盤后限位擋(312)。
7.如權(quán)利要求4所述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于該前端升降輸送機(jī)(31)機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的前托盤檢測傳感器(51)，檢測其升降狀態(tài)的前端升降傳感器(52)； 在所述的前置輸送機(jī)(321)機(jī)架上安裝有檢測空托盤在升降機(jī)(2)碼垛處到位的碼垛托盤檢測傳感器(53);在所述的后置輸送機(jī)(323)機(jī)架上安裝有檢測垛盤到位的垛盤檢測傳感器(54);在所述的末端升降輸送機(jī)(33)機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的后托盤檢測傳感器(55)，檢測其升降狀態(tài)的末端升降傳感器(56);在所述的下行輸送機(jī)(4)的機(jī)架上安裝有檢測空托盤到位的3組中間托盤檢測傳感器(57)。
8.如權(quán)利要求4所述的托盤自動下行循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于在所述的后置輸送機(jī)(323)的右側(cè)或左側(cè)和末端升降輸送機(jī)(33)的上方安裝有“L”形掛捆綁帶工作平臺(7)。
【文檔編號】B65G57/00GK203781240SQ201420161592
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】鄧秀泉, 胡國宜 申請人:廣西力源寶科技有限公司