一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，包括輪轂運(yùn)輸軌道和設(shè)置于輪轂運(yùn)輸軌道側(cè)旁的人工搬運(yùn)平臺(tái)和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)，人工搬運(yùn)平臺(tái)和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)連接輪轂運(yùn)輸軌道，自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)包括待轉(zhuǎn)移區(qū)、轉(zhuǎn)移區(qū)、機(jī)械手和托盤整理區(qū)，待轉(zhuǎn)移區(qū)與輪轂運(yùn)輸軌道分別連接轉(zhuǎn)移區(qū)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，機(jī)械手和托盤整理區(qū)分別設(shè)置于轉(zhuǎn)移區(qū)另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)面，待轉(zhuǎn)移區(qū)和轉(zhuǎn)移區(qū)上分別設(shè)置有第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道和第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道，第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道與輪轂運(yùn)輸軌道垂直設(shè)置，第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道與輪轂運(yùn)輸軌道平行設(shè)置，所述機(jī)械手連接轉(zhuǎn)移區(qū)和輪轂運(yùn)輸軌道?？梢酝ㄟ^(guò)軌道對(duì)接、機(jī)械手搬運(yùn)和人工搬運(yùn)三種方式來(lái)進(jìn)行輪轂的運(yùn)輸入庫(kù)，提高了效率、增加了入庫(kù)方式多樣性。
【專利說(shuō)明】一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種輪轂的包裝設(shè)備，特別是涉及一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平 臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，在輪轂的生產(chǎn)過(guò)程里，生產(chǎn)線上對(duì)輪轂的運(yùn)輸入庫(kù)一直是一個(gè)難題， 所以急需一種能解決上述缺陷的機(jī)器出現(xiàn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型就是為了解決上述問(wèn)題，克服現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)輪轂所存在的問(wèn)題，本 實(shí)用新型提供一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)以滿足需求。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005] -種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，包括輪轂運(yùn)輸軌道和設(shè)置于輪轂運(yùn)輸軌道側(cè)旁的 人工搬運(yùn)平臺(tái)和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)，所述人工搬運(yùn)平臺(tái)和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)連接輪轂運(yùn)輸軌道，其 特征在于，所述自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)包括待轉(zhuǎn)移區(qū)、轉(zhuǎn)移區(qū)、機(jī)械手和托盤整理區(qū)，所述待轉(zhuǎn)移區(qū) 與輪轂運(yùn)輸軌道分別連接轉(zhuǎn)移區(qū)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，所述機(jī)械手和托盤整理區(qū)分別設(shè)置于 轉(zhuǎn)移區(qū)另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)面，所述待轉(zhuǎn)移區(qū)和轉(zhuǎn)移區(qū)上分別設(shè)置有第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道和第二 同軸驅(qū)動(dòng)軌道，所述第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道與輪轂運(yùn)輸軌道垂直設(shè)置，第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道與輪 轂運(yùn)輸軌道平行設(shè)置，所述機(jī)械手連接轉(zhuǎn)移區(qū)和輪轂運(yùn)輸軌道。
[0006] 上述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道和第二 同軸驅(qū)動(dòng)軌道包括框體、同軸驅(qū)動(dòng)滾筒、同軸驅(qū)動(dòng)滾道和電機(jī)，所述同軸驅(qū)動(dòng)滾筒設(shè)置于框 體內(nèi)，同軸驅(qū)動(dòng)滾道驅(qū)動(dòng)連接同軸驅(qū)動(dòng)滾筒，電機(jī)連接同軸驅(qū)動(dòng)滾道。
[0007] 上述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道的初始 高度低于第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道，所述第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道下設(shè)置有升降架，所述升降架包括上 托盤、下托盤、折疊架和助力推桿，所述上托盤和下托盤之間通過(guò)折疊架連接，上托盤和下 托盤上設(shè)置有滑道，折疊架的上下兩端卡入滑道中，所述助力推桿設(shè)置于下托盤的滑道內(nèi) 頂住折疊架的兩邊外側(cè)。
[0008] 上述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述人工搬運(yùn)平臺(tái)包括人工平 臺(tái)、可控螺旋升降機(jī)、電機(jī)控制器、上升控制器和下降控制器，所述可控螺旋升降機(jī)設(shè)置于 人工平臺(tái)下方，所述上升控制器和下降控制器分別通過(guò)電路連接電機(jī)控制器，電機(jī)控制器 連接可控螺旋升降機(jī)。
[0009] 上述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述輪轂運(yùn)輸軌道下方還設(shè)置 有定位裝置，定位裝置包括感應(yīng)器和限位器，所述感應(yīng)器連接限位器。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果是：可以通過(guò)軌道對(duì)接、機(jī)械手搬運(yùn)和人工搬運(yùn)三種方式 來(lái)進(jìn)行輪轂的運(yùn)輸入庫(kù)，提高了效率、增加了入庫(kù)方式的多樣性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 toon] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3是第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015] 參看圖1、圖2和圖3, 一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，包括輪轂運(yùn)輸軌道100和設(shè) 置于輪轂運(yùn)輸軌道100側(cè)旁的人工搬運(yùn)平臺(tái)200和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)300,人工搬運(yùn)平臺(tái)200 和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)300連接輪轂運(yùn)輸軌道100,自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)300包括待轉(zhuǎn)移區(qū)310、轉(zhuǎn)移區(qū) 320、機(jī)械手330和托盤整理區(qū)340,待轉(zhuǎn)移區(qū)310與輪轂運(yùn)輸軌道100分別連接轉(zhuǎn)移區(qū)320 的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，機(jī)械手330和托盤整理區(qū)340分別設(shè)置于轉(zhuǎn)移區(qū)320另外兩個(gè)相對(duì)側(cè) 面，待轉(zhuǎn)移區(qū)310和轉(zhuǎn)移區(qū)320上分別設(shè)置有第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道400和第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道 500,第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道400與輪轂運(yùn)輸軌道100垂直設(shè)置，第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道500與輪轂 運(yùn)輸軌道100平行設(shè)置，機(jī)械手330連接轉(zhuǎn)移區(qū)320和輪轂運(yùn)輸軌道100。當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn) 時(shí)，輪轂首先進(jìn)入到待轉(zhuǎn)移區(qū)310上，待轉(zhuǎn)移區(qū)310上的第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道400將輪轂傳送 到第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道500上，機(jī)械手330再將第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道500上的輪轂轉(zhuǎn)移到輪轂 運(yùn)輸軌道100上，最后第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道500再將放置輪轂的托盤轉(zhuǎn)移到托盤整理區(qū)340。
[0016] 第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道400包括框體410、同軸驅(qū)動(dòng)滾筒420、同軸驅(qū)動(dòng)滾道430和電 機(jī)440,同軸驅(qū)動(dòng)滾筒420設(shè)置于框體410內(nèi)，同軸驅(qū)動(dòng)滾道430驅(qū)動(dòng)連接同軸驅(qū)動(dòng)滾筒 420,電機(jī)440連接同軸驅(qū)動(dòng)滾道430。工作的時(shí)候，電機(jī)440通過(guò)對(duì)同軸驅(qū)動(dòng)滾道430的驅(qū) 動(dòng)從而帶動(dòng)同軸驅(qū)動(dòng)滾筒420進(jìn)行滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)男Ч?br> [0017] 第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道400的初始高度低于第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道500,第一同軸驅(qū)動(dòng)軌 道400下設(shè)置有升降架450,升降架450包括上托盤451、下托盤452、折疊架453和助力推 桿454,上托盤451和下托盤452之間通過(guò)折疊架453連接，上托盤451和下托盤452上設(shè) 置有滑道455,折疊架453的上下兩端卡入滑道455中，助力推桿454設(shè)置于下托盤452的 滑道455內(nèi)頂住折疊架453的兩邊外側(cè)，通過(guò)對(duì)助力推桿454從外側(cè)向內(nèi)對(duì)折疊架453施 壓，從而使得折疊架453支起將上托盤451托起，完成上升；反向?qū)崿F(xiàn)下降。
[0018] 第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道500包括框體510、同軸驅(qū)動(dòng)滾筒520、同軸驅(qū)動(dòng)滾道530和電 機(jī)540,同軸驅(qū)動(dòng)滾筒520設(shè)置于框體510內(nèi)，同軸驅(qū)動(dòng)滾道530驅(qū)動(dòng)連接同軸驅(qū)動(dòng)滾筒 520,電機(jī)540連接同軸驅(qū)動(dòng)滾道530。工作的時(shí)候，電機(jī)540通過(guò)對(duì)同軸驅(qū)動(dòng)滾道530的驅(qū) 動(dòng)從而帶動(dòng)同軸驅(qū)動(dòng)滾筒520進(jìn)行滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)男Ч?br> [0019] 人工搬運(yùn)平臺(tái)200包括人工平臺(tái)210、可控螺旋升降機(jī)220、電機(jī)控制器230、上升 控制器240和下降控制器250,可控螺旋升降機(jī)220設(shè)置于人工平臺(tái)210下方，上升控制器 240和下降控制器250分別通過(guò)電路連接電機(jī)控制器230,電機(jī)控制器230連接可控螺旋升 降機(jī)220,而上升控制器240和下降控制器250均為按鈕并設(shè)置于人工平臺(tái)210上。當(dāng)使 用人工搬運(yùn)的時(shí)候，為了節(jié)省人力，可以通過(guò)工人的腳來(lái)踩住上升控制器240和下降控制 器250來(lái)控制可控螺旋升降機(jī)220的上升和下降，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)人工搬運(yùn)平臺(tái)200的上升 和下降。
[0020] 輪轂運(yùn)輸軌道100下方還設(shè)置有定位裝置600,定位裝置600包括感應(yīng)器610和限 位器620,感應(yīng)器610連接限位器620。
[0021] 本實(shí)用新型的有益效果是：可以通過(guò)軌道對(duì)接、機(jī)械手搬運(yùn)和人工搬運(yùn)三種方式 來(lái)進(jìn)行輪轂的運(yùn)輸入庫(kù)，提高了效率、增加了入庫(kù)方式的多樣性。
[0022] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì) 有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要 求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，包括輪轂運(yùn)輸軌道和設(shè)置于輪轂運(yùn)輸軌道側(cè)旁的人 工搬運(yùn)平臺(tái)和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)，所述人工搬運(yùn)平臺(tái)和自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)連接輪轂運(yùn)輸軌道，其特 征在于，所述自動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)包括待轉(zhuǎn)移區(qū)、轉(zhuǎn)移區(qū)、機(jī)械手和托盤整理區(qū)，所述待轉(zhuǎn)移區(qū)與 輪轂運(yùn)輸軌道分別連接轉(zhuǎn)移區(qū)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，所述機(jī)械手和托盤整理區(qū)分別設(shè)置于轉(zhuǎn) 移區(qū)另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)面，所述待轉(zhuǎn)移區(qū)和轉(zhuǎn)移區(qū)上分別設(shè)置有第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道和第二同 軸驅(qū)動(dòng)軌道，所述第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道與輪轂運(yùn)輸軌道垂直設(shè)置，第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道與輪轂 運(yùn)輸軌道平行設(shè)置，所述機(jī)械手連接轉(zhuǎn)移區(qū)和輪轂運(yùn)輸軌道。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述第一同軸驅(qū) 動(dòng)軌道和第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道包括框體、同軸驅(qū)動(dòng)滾筒、同軸驅(qū)動(dòng)滾道和電機(jī)，所述同軸驅(qū)動(dòng) 滾筒設(shè)置于框體內(nèi)，同軸驅(qū)動(dòng)滾道驅(qū)動(dòng)連接同軸驅(qū)動(dòng)滾筒，電機(jī)連接同軸驅(qū)動(dòng)滾道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述第一同軸驅(qū) 動(dòng)軌道的初始高度低于第二同軸驅(qū)動(dòng)軌道，所述第一同軸驅(qū)動(dòng)軌道下設(shè)置有升降架，所述 升降架包括上托盤、下托盤、折疊架和助力推桿，所述上托盤和下托盤之間通過(guò)折疊架連 接，上托盤和下托盤上設(shè)置有滑道，折疊架的上下兩端卡入滑道中，所述助力推桿設(shè)置于下 托盤的滑道內(nèi)頂住折疊架的兩邊外側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述人工搬運(yùn)平 臺(tái)包括人工平臺(tái)、可控螺旋升降機(jī)、電機(jī)控制器、上升控制器和下降控制器，所述可控螺旋 升降機(jī)設(shè)置于人工平臺(tái)下方，所述上升控制器和下降控制器分別通過(guò)電路連接電機(jī)控制 器，電機(jī)控制器連接可控螺旋升降機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種多樣性輪轂存儲(chǔ)入庫(kù)平臺(tái)，其特征在于，所述輪轂運(yùn)輸 軌道下方還設(shè)置有定位裝置，定位裝置包括感應(yīng)器和限位器，所述感應(yīng)器連接限位器。
【文檔編號(hào)】B65G13/12GK203889573SQ201420155715
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】林斌, 樊正升, 萬(wàn)士文, 彭桂云, 計(jì)森林, 萬(wàn)坤, 許國(guó)強(qiáng), 王川, 蘇倆征, 王熊權(quán) 申請(qǐng)人:浙江躍嶺股份有限公司