一種全自動繞線的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，提供一種全自動繞線機，包括依次安裝在型材機架上的送線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、扯標(biāo)機構(gòu)、送標(biāo)機構(gòu)、切標(biāo)機構(gòu)、壓標(biāo)機構(gòu)、轉(zhuǎn)位機構(gòu)、出料機構(gòu)以及驅(qū)動整臺機器運轉(zhuǎn)的凸輪傳動裝置，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)和繞線機構(gòu)與單獨的電機連接，所述送線機構(gòu)、扯標(biāo)機構(gòu)、送標(biāo)機構(gòu)、切標(biāo)機構(gòu)、壓標(biāo)機構(gòu)、出料機構(gòu)均與所述凸輪傳動裝置上的若干凸輪連接。本實用新型繞線機可自動完成送線、繞線、束標(biāo)及成品輸出，包裝出來的線束外形美觀，速度快，大大提高了工作效率。
【專利說明】一種全自動繞線機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，具體的說是一種全自動繞線機。
【背景技術(shù)】
[0002]十字繡絲線的分包裝需要先將塔線按適當(dāng)?shù)拈L度纏繞多次后，束上標(biāo)簽。目前國內(nèi)的絲線包裝主要由人工完成，速度慢，工作效率低，而且外形不夠美觀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、工作效率高的全自動繞線機。該機器可自動完成送線、繞線、束標(biāo)及成品輸出，包裝出來的線束外形美觀，速度快，大大提高了工作效率。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種全自動繞線機，包括依次安裝在型材機架上的送線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、扯標(biāo)機構(gòu)、送標(biāo)機構(gòu)、切標(biāo)機構(gòu)、壓標(biāo)機構(gòu)、轉(zhuǎn)位機構(gòu)、出料機構(gòu)以及驅(qū)動整臺機器運轉(zhuǎn)的凸輪傳動裝置，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)和繞線機構(gòu)與單獨的電機連接，所述送線機構(gòu)、扯標(biāo)機構(gòu)、送標(biāo)機構(gòu)、切標(biāo)機構(gòu)、壓標(biāo)機構(gòu)、出料機構(gòu)均與所述凸輪傳動裝置上的若干凸輪連接。
[0005]在上述方案中，所述送線機構(gòu)包括固定板，所述固定板通過固定桿及其末端的固定塊固定于繞線機的型材機架上，所述固定板上設(shè)置有擋線主軸，擋線主軸上依次套設(shè)有羊毛氈墊圈、兩塊擋線壓板和錐彈簧，錐彈簧的末端設(shè)有尼龍調(diào)節(jié)旋鈕，所述固定板上還設(shè)有具有導(dǎo)向作用的走線鉤和擋線輔軸。
[0006]在上述方案中，所述繞線機構(gòu)包括繞線臂，所述繞線臂通過繞線臂固定塊固定于繞線軸上，繞線軸通過從動帶輪、主動帶輪與繞線電機相連，所述繞線臂固定塊上通過撥叉連接有繞線往復(fù)臂，繞線往復(fù)臂通過垂直轉(zhuǎn)軸與繞線搖臂固定連接，繞線搖臂的另一端通過連桿與凸輪傳動裝置相連。
[0007]在上述方案中，所述扯標(biāo)機構(gòu)包括扯標(biāo)擺臂、壓標(biāo)指，所述扯標(biāo)擺臂一端設(shè)有扯標(biāo)桿，扯標(biāo)擺臂另一端固定于安裝軸上，扯標(biāo)擺臂與凸輪傳動裝置相連，壓標(biāo)指套設(shè)在安裝軸上，壓標(biāo)指與安裝軸間設(shè)有第一扭簧，壓標(biāo)指的末端設(shè)有壓標(biāo)墊，所述壓標(biāo)指下部設(shè)有抬指軸，抬指軸與凸輪傳動裝置相連。
[0008]在上述方案中，所述送標(biāo)機構(gòu)包括送標(biāo)主擺臂，所述送標(biāo)主擺臂與送標(biāo)從擺臂相連，送標(biāo)主擺臂與凸輪傳動裝置相連，送標(biāo)從擺臂通過連接桿與滑動套連接，所述滑動套安裝于固定板兩側(cè)，兩滑動套之間設(shè)有送標(biāo)抬桿安裝軸，送標(biāo)抬桿套設(shè)于送標(biāo)抬桿安裝軸上并通過第二扭簧與送標(biāo)抬桿安裝軸相連，送標(biāo)抬桿末端設(shè)有掛標(biāo)鉤，所述送標(biāo)抬桿下部設(shè)有抬桿軸，抬桿軸與凸輪傳動裝置相連。
[0009]在上述方案中，所述切標(biāo)機構(gòu)包括切標(biāo)擺臂、切刀，所述切標(biāo)擺臂與切刀臂相連，兩切刀臂之間設(shè)有切刀轉(zhuǎn)軸，切標(biāo)擺臂另一端與凸輪傳動裝置相連，所述切刀通過切刀固定板固定于切刀臂上，切刀下方固定安裝有下切刀，下切刀刀刃與切刀刀刃重合，切刀固定板上和切刀臂上設(shè)有保障切刀的刀刃與下切刀刀刃重合的限位小拉簧，小拉簧一端通過螺釘固定在切刀臂上，另一端通過彈簧掛件固定在切刀固定板上。
[0010]在上述方案中，所述壓標(biāo)機構(gòu)包括導(dǎo)柱、第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌架設(shè)于導(dǎo)軌基座上，所述導(dǎo)軌基座頂部設(shè)有導(dǎo)軌基座頂板，第一導(dǎo)軌上部設(shè)有連桿連接板，連桿連接板通過連桿與凸輪傳動裝置相連，所述導(dǎo)柱頂部設(shè)有限位螺母，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)軌基座頂板在其下方依次套設(shè)有上角鐵座、第一壓簧、軸夾座、中角鐵座、第二壓簧、偏心軸夾座、下角鐵座、下導(dǎo)套、下銅軸套，所述上角鐵座、中角鐵座、下角鐵座固定在導(dǎo)軌上，軸夾座固定在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱末端設(shè)有η型后叉板，所述下導(dǎo)套與下角鐵座連接，所述下銅軸套與偏心軸夾座連接，所述下銅軸套上相對設(shè)置有內(nèi)側(cè)成形鉤板和外側(cè)成形鉤板，所述內(nèi)側(cè)成形鉤板和外側(cè)成形鉤板上部均設(shè)有頂絲，下部均設(shè)有鉤角，所述偏心軸夾座上設(shè)有尼龍頭限位螺栓。
[0011]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括伺服電機、中心軸，所述伺服電機與中心軸軸接，中心軸上套設(shè)有線卷張緊凸輪、左架線桿、右架線桿，所述左架線桿固定在與中心軸平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌端部，導(dǎo)軌另一端通過活動輥與張緊凸輪連接，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有移動撥塊，移動撥塊與熱封頂板相連，所述中心軸下方設(shè)有擺桿安裝板，安裝板上對稱設(shè)有長擺桿和短擺桿，長擺桿和短擺桿均與凸輪傳動裝置相連，所述長擺桿與用于撥動移動撥塊前移的后推桿連接，短擺桿與用于撥動移動撥塊后移的前推桿連接。
[0012]本實用新型的全自動繞線機采用凸輪傳動實現(xiàn)不同的動作，結(jié)構(gòu)合理，操作安全方便，工作效率高，適用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的右視圖。
[0015]圖3為本實用新型的送線機構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的繞線機構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的扯標(biāo)機構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖5的左視圖。
[0019]圖7為本實用新型的送標(biāo)機構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為圖7的俯視圖。
[0021]圖9為本實用新型的切標(biāo)機構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為圖9的俯視圖。
[0023]圖11為圖9的右視圖。
[0024]圖12為本實用新型的壓標(biāo)機構(gòu)示意圖。
[0025]圖13為本實用新型的轉(zhuǎn)位機構(gòu)示意圖。
[0026]圖14為圖13的左視圖。
[0027]其中:1.轉(zhuǎn)位機構(gòu)，2.壓標(biāo)機構(gòu)，3.扯標(biāo)機構(gòu)，4.送標(biāo)機構(gòu)，5.切標(biāo)機構(gòu)，6.出料機構(gòu)，7.繞線機構(gòu)，8.送線機構(gòu)，9.凸輪傳動裝置，10.固定塊，11.固定桿，12.第一固定板，13.接近開關(guān)，14.走線鉤，15.錐彈簧，16.羊毛氈墊圈，17.擋線壓板，18.透明擋線盤，19.尼龍調(diào)整旋鈕，20.擋線輔軸，21.繞線臂，22.繞線臂固定塊，23.繞線往復(fù)臂，24.繞線軸，25.第一安裝座，26.繞線搖臂，27.從動帶輪，28.主動帶輪，29.繞線電機，30.垂直轉(zhuǎn)軸，31.撥叉，32.第二安裝座，33.扯標(biāo)擺臂，34.壓標(biāo)指，35.扯標(biāo)桿，36.第一扭簧，37.抬指軸，38.安裝軸，39.壓標(biāo)墊，40.限位螺釘，41.第二扭簧，42.送標(biāo)抬桿安裝軸，43.滑動套，44.送標(biāo)主擺臂，45.送標(biāo)道，46.送標(biāo)從擺臂，47.連接桿，48.第二固定板，49.掛標(biāo)鉤，50.送標(biāo)抬桿，51.切標(biāo)擺臂，52.切標(biāo)座，53.切刀臂，54.切刀轉(zhuǎn)軸，55.下切刀，56.彈簧掛件，57.第一小拉簧,58.氣管固定座,59.氣管,60.切刀,61.第二小拉簧,62.切刀固定板，63.導(dǎo)軌基座頂板,64.導(dǎo)柱,65.連桿連接板,66.第一導(dǎo)軌,67.導(dǎo)軌基座,68.上角鐵座，69.第一壓簧，70.軸夾座，71.中角鐵座，72.第二壓簧，73.偏心軸夾座，74.下角鐵座，75.下導(dǎo)套，76.內(nèi)側(cè)成形鉤板，77.下銅軸套，78.外側(cè)成形鉤板，79.后叉板，80.頂絲，81.尼龍頭限位螺栓，82.固定座，83.線卷張緊凸輪，84.第二導(dǎo)軌，85.移動撥塊，86.熱封頂板，87.右外架線桿，88.中心軸，89.第三固定板，90.左架線桿，91.擺桿安裝板，92.伺服電機，93.前推桿，94.后推桿，95.長擺桿,96.短擺桿。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。以下為本實用新型的一種實施方式，但本實用新型不僅限于此實施方式。
[0029]如圖1、2所示，一種全自動繞線機，包括依次安裝在型材機架上的送線機構(gòu)8、繞線機構(gòu)7、扯標(biāo)機構(gòu)3、送標(biāo)機構(gòu)4、切標(biāo)機構(gòu)5、壓標(biāo)機構(gòu)2、轉(zhuǎn)位機構(gòu)1、出料機構(gòu)6以及驅(qū)動整臺機器運轉(zhuǎn)的凸輪傳動裝置9，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)I和繞線機構(gòu)7與單獨的電機連接，所述送線機構(gòu)8、扯標(biāo)機構(gòu)3、送標(biāo)機構(gòu)4、切標(biāo)機構(gòu)5、壓標(biāo)機構(gòu)2、出料機構(gòu)6均與所述凸輪傳動裝置9上的若干凸輪連接。
[0030]如圖3所示，所述送線機構(gòu)8包括固定板12，所述固定板12通過固定桿11及其末端的固定塊10固定于繞線機的型材機架的后側(cè)，所述第一固定板12上設(shè)置有擋線主軸，擋線主軸上依次套設(shè)有羊毛氈墊圈16、兩塊擋線壓板17和錐彈簧15，錐彈簧15的末端設(shè)有尼龍調(diào)節(jié)旋鈕19，所述第一固定板12上還設(shè)有具有導(dǎo)向作用的走線鉤14和擋線輔軸20。所述第一固定板12下端設(shè)有透明擋線盤18，擋線盤18中間設(shè)有用于塔線線絲穿過的通孔。擋線盤18可以防止下方塔線因旋轉(zhuǎn)引起的向上跳躍對上方送線機構(gòu)的影響。所述第一固定板12上與走線鉤14相對處設(shè)有接近開關(guān)13，接近開關(guān)13的輸出端與驅(qū)動繞線機運轉(zhuǎn)的凸輪傳動裝置9相連，所述走線鉤14可繞其軸自由轉(zhuǎn)動。
[0031]使用時，塔線放置在繞線機的下方，塔線的線絲穿過透明擋線盤18，再通過錐彈簧15的壓力限制于兩塊擋線壓板17之間，可通過尼龍調(diào)節(jié)旋鈕19來控制線的張緊程度，然后線絲經(jīng)過走線鉤14和擋線輔軸20調(diào)節(jié)走線方向后送入繞線機構(gòu)7。在送線過程中，走線鉤14在線絲的牽引下位于接近開關(guān)13處，如果發(fā)生線絲斷開的情況，則走線鉤14由于自身重力原因向下轉(zhuǎn)動離開接近開關(guān)13處，此時接近開關(guān)13向驅(qū)動繞線機運轉(zhuǎn)的凸輪傳動裝置9發(fā)出信號，停止繞線機工作。
[0032]如圖4所示，所述繞線機構(gòu)7設(shè)于送標(biāo)機構(gòu)4下端，轉(zhuǎn)位機構(gòu)I后端。所述繞線機構(gòu)7包括繞線臂21，所述繞線臂21通過繞線臂固定塊22固定于繞線軸24上，繞線軸24通過從動帶輪27、主動帶輪28與繞線電機29相連，所述繞線臂固定塊22上通過撥叉31連接有繞線往復(fù)臂23，繞線往復(fù)臂23通過垂直轉(zhuǎn)軸30與繞線搖臂26固定連接，繞線搖臂26的另一端通過連桿與凸輪傳動裝置9相連。繞線機構(gòu)7設(shè)有第一安裝座25，第一安裝座25通過螺釘固定于繞線機的型材機架上，所述繞線臂21的繞線軸24和繞線往復(fù)臂23的垂直轉(zhuǎn)軸30均架設(shè)于第一安裝座25上。使用時，在繞線電機29的驅(qū)動下，繞線臂21旋轉(zhuǎn)繞線，同時在凸輪的帶動下繞線搖臂26以一定的角度往復(fù)擺動，從而通過垂直轉(zhuǎn)軸30帶動繞線往復(fù)臂23以同樣的角度往復(fù)擺動，同時撥叉31帶動繞線臂固定塊22以一定的距離往復(fù)移動，從而帶動繞線臂21沿繞線軸24直線以一定的距離往復(fù)移動，使得繞線可以在轉(zhuǎn)位機構(gòu)I的架線桿上均勻地分布，防止堆線。
[0033]可以通過繞線搖臂26和連桿的固定位置來調(diào)節(jié)繞線搖臂26往復(fù)擺動的角度從而調(diào)節(jié)繞線往復(fù)臂23往復(fù)移動的距離，以此來適應(yīng)不同粗細的線。
[0034]如圖5、6所示，所述扯標(biāo)機構(gòu)3包括扯標(biāo)擺臂33、壓標(biāo)指34，所述扯標(biāo)擺臂33 —端設(shè)有扯標(biāo)桿35，扯標(biāo)擺臂33另一端固定于安裝軸38上，扯標(biāo)擺臂33與凸輪傳動裝置9相連，壓標(biāo)指34套設(shè)在安裝軸38上，壓標(biāo)指34與安裝軸38間設(shè)有扭簧136，壓標(biāo)指34的末端設(shè)有壓標(biāo)墊39，所述壓標(biāo)指34下部設(shè)有抬指軸37，抬指軸37與凸輪傳動裝置9相連。
[0035]所述安裝軸38通過兩端的第二安裝座32固定于繞線機的型材機架上，位于送標(biāo)機構(gòu)4上端。使用時，凸輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動扯標(biāo)擺臂33擺動，帶動扯標(biāo)桿35以一定的角度擺動扯標(biāo)，同時凸輪驅(qū)動抬指軸37擺動,帶動壓標(biāo)指34向上轉(zhuǎn)動,待凸輪轉(zhuǎn)動到一定角度后在其回復(fù)的行程中，抬指軸37與壓標(biāo)指34分離，壓標(biāo)指34在扭簧136的作用下迅速下壓回位，壓標(biāo)指34上的壓標(biāo)墊39壓住標(biāo)簽帶使其固定便于切刀切斷。
[0036]如圖7、8所示，所述送標(biāo)機構(gòu)4位于扯標(biāo)機構(gòu)3下端，切標(biāo)機構(gòu)5后端。所述送標(biāo)機構(gòu)4包括送標(biāo)主擺臂44，所述送標(biāo)主擺臂44與送標(biāo)從擺臂46相連，送標(biāo)主擺臂44與凸輪傳動裝置9相連，送標(biāo)從擺臂46通過連接桿47與滑動套43連接，所述滑動套43安裝于固定板1148兩側(cè)，兩滑動套43之間設(shè)有送標(biāo)抬桿安裝軸42，送標(biāo)抬桿50套設(shè)于送標(biāo)抬桿安裝軸42上并通過扭簧1141與送標(biāo)抬桿安裝軸42相連，送標(biāo)抬桿50末端設(shè)有掛標(biāo)鉤49，所述送標(biāo)抬桿50下部設(shè)有抬桿軸，抬桿軸與凸輪傳動裝置9相連。
[0037]所述送標(biāo)機構(gòu)4還設(shè)有用于限制滑動套43往復(fù)移動距離的限位螺釘40?；瑒犹?3的往復(fù)移動距離可由限位螺釘40來調(diào)節(jié)。
[0038]使用時，滑動套43可以在凸輪的驅(qū)動下沿第二固定板48往復(fù)滑動，從而帶動送標(biāo)抬桿50沿送標(biāo)道45往復(fù)移動。同時，送標(biāo)抬桿50下部的抬桿軸在凸輪的驅(qū)動下往復(fù)擺動，當(dāng)凸輪帶動抬桿軸向上轉(zhuǎn)動時，抬桿軸帶動送標(biāo)抬桿50向上抬起，當(dāng)凸輪在其回復(fù)的行程中，抬桿軸與送標(biāo)抬桿50分離，送標(biāo)抬桿50在扭簧1141的作用下迅速回位下壓，壓下的同時掛標(biāo)鉤49穿進標(biāo)簽的預(yù)留孔內(nèi)，從而帶動標(biāo)簽帶往前供送。
[0039]如圖9、10、11所示，所述切標(biāo)機構(gòu)5通過切標(biāo)座固定于繞線機的型材機架上，位于送標(biāo)機構(gòu)4前端，壓標(biāo)機構(gòu)2后端，可以通過調(diào)節(jié)固定在型材上的切標(biāo)座的位置來調(diào)整切標(biāo)機構(gòu)的位置，以保證在合適的位置切斷標(biāo)簽。所述切標(biāo)機構(gòu)5包括切標(biāo)擺臂51、切刀60，所述切標(biāo)擺臂51與切刀臂53相連，兩切刀臂53之間設(shè)有切刀轉(zhuǎn)軸54，切標(biāo)擺臂51另一端與凸輪傳動裝置9相連，所述切刀60通過切刀固定板62固定于切刀臂53上，切刀60下方固定安裝有下切刀55，下切刀55刀刃與切刀60刀刃重合，切刀固定板62上和切刀臂53上設(shè)有保障切刀60的刀刃與下切刀55刀刃重合的限位小拉簧，小拉簧一端通過螺釘固定在切刀臂53上，另一端通過彈簧掛件56固定在切刀固定板62上。
[0040]所述下切刀55底部設(shè)有氣管59，氣管59面向切刀面均布有吹氣孔，在切標(biāo)時，通過氣管向上吹氣，輔助標(biāo)簽朝向切刀60刀刃。所述氣管59由氣管固定座58固定。
[0041]使用時，切標(biāo)凸輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動切刀擺臂51擺動，從而帶動與切刀臂53連接的切刀60沿其刀面所在平面往復(fù)移動，在和固定的下切刀55同時作用下切斷標(biāo)簽，完成切標(biāo)。
[0042]如圖12所不,所述壓標(biāo)機構(gòu)2包括導(dǎo)柱64、導(dǎo)軌66,所述導(dǎo)軌66架設(shè)于導(dǎo)軌基座67上，所述導(dǎo)軌基座67頂部設(shè)有導(dǎo)軌基座頂板63，導(dǎo)軌66上部設(shè)有連桿連接板65，連桿連接板65通過連桿與凸輪傳動裝置9相連，所述導(dǎo)柱64頂部設(shè)有限位螺母，導(dǎo)柱64穿過導(dǎo)軌基座頂板63在其下方依次套設(shè)有上角鐵座68、第一壓簧69、軸夾座70、中角鐵座71、第二壓簧72、偏心軸夾座73、下角鐵座74、下導(dǎo)套75、下銅軸套77，所述上角鐵座68、中角鐵座71、下角鐵座74固定在導(dǎo)軌66上，軸夾座70固定在導(dǎo)柱64上，所述導(dǎo)柱64末端設(shè)有η型后叉板79，所述下導(dǎo)套75與下角鐵座74連接，所述下銅軸套77與偏心軸夾座73連接，所述下銅軸套77上相對設(shè)置有內(nèi)側(cè)成形鉤板76和外側(cè)成形鉤板78，所述內(nèi)側(cè)成形鉤板76和外側(cè)成形鉤板78上部均設(shè)有頂絲80，下部均設(shè)有鉤角，所述偏心軸夾座73上設(shè)有尼龍頭限位螺栓81。
[0043]所述壓標(biāo)機構(gòu)2通過導(dǎo)軌基座67固定于繞線機的型材機架上，位于送標(biāo)機構(gòu)4前端，轉(zhuǎn)位機構(gòu)I后端。
[0044]使用時，凸輪驅(qū)動連桿帶動導(dǎo)軌66沿導(dǎo)軌基座67下移，壓標(biāo)機構(gòu)2整體下移，后叉板79下移對標(biāo)簽整形，下移到一定程度時，導(dǎo)柱64頂部的螺母限位，后叉板79停止下移；同時，導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌基座67繼續(xù)下移，偏心軸夾座73通過下銅軸套77帶動內(nèi)側(cè)成形鉤板76和外側(cè)成形鉤板78下移，當(dāng)內(nèi)側(cè)成形鉤板76和外側(cè)成形鉤板78下移到與標(biāo)簽兩端相對且其下鉤角卡住標(biāo)簽兩端時，偏心軸夾座73上的尼龍頭限位螺栓81被導(dǎo)軌基座67上安裝的擋板限位，下銅軸套77和內(nèi)外側(cè)成形鉤板78停止下移；導(dǎo)軌繼續(xù)下移，此時下導(dǎo)套75在下角鐵座74的帶動下繼續(xù)下移，下移過程中先后接觸到內(nèi)側(cè)成形鉤板76和外側(cè)成形鉤板78上部的頂絲80，將內(nèi)側(cè)成形鉤板76和外側(cè)成形鉤板78上部先后往外頂，則內(nèi)側(cè)成形鉤板76和外側(cè)成形鉤板78下部的鉤角先后向內(nèi)移動作用于單個標(biāo)簽?zāi)┒诉_到將標(biāo)簽兩末端折疊目的。
[0045]如圖13、14所示，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)I包括伺服電機92、中心軸88，所述伺服電機92與中心軸88軸接，中心軸88上套設(shè)有線卷張緊凸輪83、左架線桿90、右架線桿87，所述左架線桿90固定在與中心軸88平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌84端部，第二導(dǎo)軌84另一端通過活動輥與張緊凸輪連接83，所述第二導(dǎo)軌84上設(shè)有移動撥塊85，移動撥塊85與熱封頂板86相連，所述中心軸88下方設(shè)有擺桿安裝板91,擺桿安裝板91上對稱設(shè)有長擺桿95和短擺桿96,長擺桿95和短擺桿96均與凸輪傳動裝置9相連,所述長擺桿95與用于撥動移動撥塊85前移的后推桿94連接，短擺桿96與用于撥動移動撥塊85后移的前推桿93連接。所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)I通過固定座82和第三固定板89固定于繞線機的型材機架上,位于繞線機構(gòu)7的前側(cè)，封標(biāo)機構(gòu)的下部。
[0046]本實用新型使用時，共分為6個工位。所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)I由伺服電機92驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工位的循環(huán)。
[0047]工位1:第二導(dǎo)軌84端部的活動輥沿線卷張緊凸輪83滑槽移動，帶動導(dǎo)軌1184沿中心軸88向左移動，左架線桿90和右架線桿87分離繃緊。同時在凸輪傳動裝置9的作用下，長擺桿95驅(qū)動后推桿94推動移動撥塊85前移，此刻熱封頂板86伸出移到合適的位置，繞線開始；繞完一束線后，伺服電機92作用，轉(zhuǎn)位機構(gòu)11轉(zhuǎn)動使其移到下一工位。
[0048]工位2:該工位對線束標(biāo)簽熱封。
[0049]工位3:第二導(dǎo)軌84端部的活動輥沿線卷張緊凸輪83滑槽移動到其回復(fù)行程，帶動導(dǎo)軌Π84沿中心軸88向右移動，左架線桿90和右架線桿靠攏放松；同時在凸輪傳動裝置9的作用下，短擺桿96驅(qū)動前推桿93向后拉動移動撥塊85，致使熱封頂板86撤回，出料機構(gòu)6的撥指將已封好標(biāo)簽的線束撥出。
[0050]工位4、5、6:轉(zhuǎn)位機構(gòu)I在伺服電機92驅(qū)動下轉(zhuǎn)位。
[0051]所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)I通過線卷張緊凸輪83控制左、右架線桿的距離，即線束的張緊程度。
[0052]所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)I通過凸輪控制前后兩推桿對移動撥塊85的推拉，實現(xiàn)熱封頂板86的伸縮，以便對標(biāo)簽進行封合及成品輸出。
[0053]在上述實施例中，線通過送線機構(gòu)8張緊后送入繞線機構(gòu)7的繞線軸24上，繞線機構(gòu)7將線均勻的纏繞在轉(zhuǎn)位機構(gòu)I的架線桿上，達到預(yù)先設(shè)定的長度后，剪刀將線剪斷，轉(zhuǎn)位機構(gòu)I將其轉(zhuǎn)入下一工位；與此同時，扯標(biāo)機構(gòu)3扯動標(biāo)簽帶，由送標(biāo)機構(gòu)4向轉(zhuǎn)位機構(gòu)I送標(biāo)，送達單一標(biāo)簽長度時，切標(biāo)機構(gòu)5工作，切斷標(biāo)簽。壓標(biāo)機構(gòu)2將該標(biāo)簽折疊，平整的扎在繞好的線束上，加熱片加熱封標(biāo)，完成后轉(zhuǎn)位機構(gòu)I轉(zhuǎn)入下一工位，由出料機構(gòu)6將成品線束送出。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動繞線機，其特征是:由依次安裝在型材機架上的送線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、扯標(biāo)機構(gòu)、送標(biāo)機構(gòu)、切標(biāo)機構(gòu)、壓標(biāo)機構(gòu)、轉(zhuǎn)位機構(gòu)、出料機構(gòu)以及驅(qū)動整臺機器運轉(zhuǎn)的凸輪傳動裝置組成，所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)和繞線機構(gòu)與單獨的電機連接，所述送線機構(gòu)、扯標(biāo)機構(gòu)、送標(biāo)機構(gòu)、切標(biāo)機構(gòu)、壓標(biāo)機構(gòu)、出料機構(gòu)均與凸輪傳動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征是:所述送線機構(gòu)包括第一固定板，所述第一固定板通過固定桿及其末端的固定塊固定于繞線機的型材機架上，所述第一固定板上設(shè)置有擋線主軸，擋線主軸上依次套設(shè)有羊毛氈墊圈、兩塊擋線壓板和錐彈簧，錐彈簧的末端設(shè)有尼龍調(diào)節(jié)旋鈕，所述第一固定板上還設(shè)有具有導(dǎo)向作用的走線鉤和擋線輔軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征是:所述繞線機構(gòu)包括繞線臂，所述繞線臂通過繞線臂固定塊固定于繞線軸上，繞線軸通過從動帶輪、主動帶輪與繞線電機相連，所述繞線臂固定塊上通過撥叉連接有繞線往復(fù)臂，繞線往復(fù)臂通過垂直轉(zhuǎn)軸與繞線搖臂固定連接，繞線搖臂的另一端通過連桿與凸輪傳動裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征是:所述扯標(biāo)機構(gòu)包括扯標(biāo)擺臂、壓標(biāo)指，所述扯標(biāo)擺臂一端設(shè)有扯標(biāo)桿，扯標(biāo)擺臂另一端固定于安裝軸上，扯標(biāo)擺臂與凸輪傳動裝置相連，壓標(biāo)指套設(shè)在安裝軸上，壓標(biāo)指與安裝軸間設(shè)有第一扭簧，壓標(biāo)指的末端設(shè)有壓標(biāo)墊，所述壓標(biāo)指下部設(shè)有抬指軸，抬指軸與凸輪傳動裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征是:所述送標(biāo)機構(gòu)包括送標(biāo)主擺臂，所述送標(biāo)主擺臂與送標(biāo)從擺臂相連，送標(biāo)主擺臂與凸輪傳動裝置相連，送標(biāo)從擺臂通過連接桿與滑動套連接，所述滑動套安裝于固定板兩側(cè)，兩滑動套之間設(shè)有送標(biāo)抬桿安裝軸，送標(biāo)抬桿套設(shè)于送標(biāo)抬桿安裝軸上并通過第二扭簧與送標(biāo)抬桿安裝軸相連，送標(biāo)抬桿末端設(shè)有掛標(biāo)鉤，所述送 標(biāo)抬桿下部設(shè)有抬桿軸，抬桿軸與凸輪傳動裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征是:所述切標(biāo)機構(gòu)包括切標(biāo)擺臂、切刀，所述切標(biāo)擺臂與切刀臂相連，兩切刀臂之間設(shè)有切刀轉(zhuǎn)軸，切標(biāo)擺臂另一端與凸輪傳動裝置相連，所述切刀通過切刀固定板固定于切刀臂上，切刀下方固定安裝有下切刀，下切刀刀刃與切刀刀刃重合，切刀固定板上和切刀臂上設(shè)有保障切刀的刀刃與下切刀刀刃重合的限位小拉簧，小拉簧一端通過螺釘固定在切刀臂上，另一端通過彈簧掛件固定在切刀固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征是:所述壓標(biāo)機構(gòu)包括導(dǎo)柱、第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌架設(shè)于導(dǎo)軌基座上，所述導(dǎo)軌基座頂部設(shè)有導(dǎo)軌基座頂板，第一導(dǎo)軌上部設(shè)有連桿連接板，連桿連接板通過連桿與凸輪傳動裝置相連，所述導(dǎo)柱頂部設(shè)有限位螺母，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)軌基座頂板在其下方依次套設(shè)有上角鐵座、第一壓簧、軸夾座、中角鐵座、第二壓簧、偏心軸夾座、下角鐵座、下導(dǎo)套、下銅軸套，所述上角鐵座、中角鐵座、下角鐵座固定在導(dǎo)軌上，軸夾座固定在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱末端設(shè)有η型后叉板，所述下導(dǎo)套與下角鐵座連接，所述下銅軸套與偏心軸夾座連接，所述下銅軸套上相對設(shè)置有內(nèi)側(cè)成形鉤板和外側(cè)成形鉤板，所述內(nèi)側(cè)成形鉤板和外側(cè)成形鉤板上部均設(shè)有頂絲，下部均設(shè)有鉤角，所述偏心軸夾座上設(shè)有尼龍頭限位螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征是:所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括伺服電機、中心軸，所述伺服電機與中心軸軸接，中心軸上套設(shè)有線卷張緊凸輪、左架線桿、右架線桿，所述左架線桿固定在與中心軸平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌端部，導(dǎo)軌另一端通過活動輥與張緊凸輪連接，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有移動撥塊，移動撥塊與熱封頂板相連，所述中心軸下方設(shè)有擺桿安裝板，安裝板上對稱設(shè)有長擺桿和短擺桿，長擺桿和短擺桿均與凸輪傳動裝置相連，所述長擺桿與用于撥動移動撥塊前移的后推桿連接，短擺桿與用于撥動移動撥塊后移的前推桿 連接。
【文檔編號】B65H54/70GK203753502SQ201420121416
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】郭克棟, 張偉力, 楊東, 熊斌, 孫慧 申請人:武漢邁威機械有限責(zé)任公司