一種用于lng氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，包括移動(dòng)基座、設(shè)置在移動(dòng)基座上的至少一個(gè)徑向夾持氣瓶的夾瓶機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾瓶機(jī)構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支架，電機(jī)支架上設(shè)有移瓶電機(jī)，移瓶電機(jī)的出力軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，電機(jī)支架上在電機(jī)出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機(jī)出力軸的被動(dòng)軸，被動(dòng)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的從動(dòng)齒輪，被動(dòng)軸端部設(shè)有用于軸向移動(dòng)氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤。
【專利說(shuō)明】一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]LNG氣瓶的定位夾持一般用于兩條不同輸送線或加工工位之間?，F(xiàn)有的夾持裝置一般只能實(shí)現(xiàn)軸向或徑向單一方向的定位和夾持。申如請(qǐng)公布號(hào)為CN103213122A的中國(guó)專利申請(qǐng)“一種基于同步雙連桿對(duì)中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械抓手”公開(kāi)了一種采用雙連桿機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中夾緊的機(jī)械抓手。包括安裝在機(jī)械手框架下方的一套同步雙連桿對(duì)中移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，將待對(duì)中工件放置于兩機(jī)構(gòu)端部的V型塊之間，通過(guò)氣缸的伸縮，帶動(dòng)同步雙連桿對(duì)中機(jī)構(gòu)的兩個(gè)移動(dòng)桿相向移動(dòng)，使夾爪對(duì)中夾緊或放松工件，采用氣缸和V型塊進(jìn)行對(duì)中夾緊。但該對(duì)中夾緊裝置只能對(duì)圓筒狀工件徑向作用，當(dāng)需要對(duì)流水線上的LNG氣瓶進(jìn)行軸向定位時(shí)，該機(jī)構(gòu)則無(wú)法滿足要求。因?yàn)樵谝屏檄h(huán)節(jié)中對(duì)流水線上的LNG氣瓶的定位夾持時(shí)，氣瓶因具有慣性不會(huì)隨著流水線的停止而立即停止，而且不同質(zhì)量氣瓶滑移停止的位置也不同，普通的夾持裝置無(wú)法很好地對(duì)氣瓶完成夾持，從而影響整個(gè)流水線的生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾
持裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，包括移動(dòng)基座、設(shè)置在移動(dòng)基座上的至少一個(gè)徑向夾持氣瓶的夾瓶機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾瓶機(jī)構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支架，電機(jī)支架上設(shè)有移瓶電機(jī)，移瓶電機(jī)的出力軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，電機(jī)支架上在電機(jī)出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機(jī)出力軸的被動(dòng)軸，被動(dòng)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的從動(dòng)齒輪，被動(dòng)軸端部設(shè)有用于軸向移動(dòng)氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的連接座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直方向驅(qū)動(dòng)連接座且行程可調(diào)，連接座上設(shè)有至少一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾緊連桿，夾緊連桿包括鉸接在連接座上的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂，所述移動(dòng)基座上設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有兩根固定軸，固定軸分別與兩個(gè)L形搖臂折彎處鉸接，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖臂端部。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述連接座底部設(shè)有至少一個(gè)氣瓶壓緊輪，氣瓶壓緊輪與連接座之間設(shè)有彈簧。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述固定軸上在氣瓶輸入方向的一端設(shè)有光電傳感器，且氣瓶到達(dá)夾緊位置時(shí)該光電傳感器對(duì)應(yīng)于氣瓶端部。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述連接座上并列設(shè)有兩對(duì)夾緊連桿。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為行程可調(diào)的液壓缸或氣缸。[0010]作為一種優(yōu)選的方案，還包括滑動(dòng)軌道，所述移動(dòng)基座設(shè)置在滑動(dòng)軌道上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:由于夾瓶機(jī)構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于軸向移動(dòng)氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤，使得本設(shè)備可以先對(duì)被夾持的氣瓶位置進(jìn)行調(diào)整，待氣瓶位置調(diào)整到位后再進(jìn)行夾取，很好的解決了因流水線上難以準(zhǔn)確停頓到位而致使氣瓶難以?shī)A取的問(wèn)題。本設(shè)備同樣適用于類似氣瓶的各種圓筒狀產(chǎn)品的自動(dòng)定位和夾持。
[0012]由于所述連接座底部設(shè)有至少一個(gè)氣瓶壓緊輪，氣瓶壓緊輪與連接座之間設(shè)有彈簧，可以增加氣罐的夾持穩(wěn)定性，防止氣罐上移。
[0013]由于夾瓶機(jī)構(gòu)為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾緊連桿，夾緊連桿包括鉸接在連接座上的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂，所述移動(dòng)基座上設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有兩根固定軸，固定軸分別與兩個(gè)L形搖臂折彎處鉸接，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖臂端部，本設(shè)備采用連桿機(jī)構(gòu)作為夾瓶機(jī)構(gòu)，控制精確，能有效防止氣瓶在夾持過(guò)程中的竄動(dòng)，提高了機(jī)構(gòu)工作的可靠性；由于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直方向驅(qū)動(dòng)連接座且行程可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)對(duì)氣瓶的夾持力可調(diào)，而且同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)端部轉(zhuǎn)盤的開(kāi)合行程可調(diào)，以使該機(jī)構(gòu)適用于不同尺寸的氣瓶，減少了生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]由于連接座上并列設(shè)有兩對(duì)夾緊連桿，使得夾持更為穩(wěn)固，且可對(duì)停在流水線上更大范圍內(nèi)的氣瓶進(jìn)行有效夾持。
[0015]由于所述固定軸上在氣瓶輸入方向的一端設(shè)有光電傳感器，且氣瓶到達(dá)夾緊位置時(shí)該光電傳感器對(duì)應(yīng)于氣瓶端部，可使整個(gè)裝置自動(dòng)判別氣瓶軸向位移到位并自動(dòng)進(jìn)入輸送流程。
[0016]由于移動(dòng)基座設(shè)置在滑動(dòng)軌道上，通過(guò)簡(jiǎn)單的電機(jī)或油缸或氣缸即可來(lái)回驅(qū)動(dòng)，較機(jī)械臂輸送移動(dòng)基座而言使用高效且成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的夾瓶機(jī)構(gòu)及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)等部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1至圖3中:1.滑動(dòng)軌道，2.移動(dòng)基座，3.夾瓶機(jī)構(gòu)，31.連接座，32.夾緊連桿，321.驅(qū)動(dòng)桿，322.搖臂，4.氣缸，5.安裝架，6.固定軸，7.光電傳感器，8.位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，81.電機(jī)支架，82.移瓶電機(jī)，83.驅(qū)動(dòng)齒輪，84.從動(dòng)軸，85.從動(dòng)齒輪，86.移瓶轉(zhuǎn)盤，9.氣瓶壓緊輪，10.彈簧，11.氣瓶，12.流水線。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
[0022]如圖1-3所示，一種用于LNG氣瓶11生產(chǎn)流水線12的定位夾持裝置，包括滑動(dòng)軌道1，滑動(dòng)軌道I上設(shè)有移動(dòng)基座2，移動(dòng)基座2上設(shè)有一個(gè)徑向夾持氣瓶11的夾瓶機(jī)構(gòu)3以及驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)3開(kāi)合的行程可調(diào)的氣缸4。所述夾瓶機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在氣缸4活塞桿端部的連接座31，連接座31上設(shè)有并列設(shè)有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾緊連桿32，夾緊連桿32包括鉸接在連接座31上的驅(qū)動(dòng)桿321，驅(qū)動(dòng)桿321端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂322，所述移動(dòng)基座2上設(shè)有安裝架5，安裝架5上設(shè)有兩根固定軸6，固定軸6分別與兩個(gè)L形搖臂322折彎處鉸接。固定軸6上在氣瓶11輸入方向一端設(shè)有光電傳感器7,且氣瓶11到達(dá)夾緊位置時(shí)該光電傳感器7對(duì)應(yīng)于氣瓶11端部。搖臂322端部設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)8，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)8包括電機(jī)支架81，電機(jī)支架81上設(shè)有移瓶電機(jī)82，移瓶電機(jī)82的出力軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪83，電機(jī)支架81上在電機(jī)出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機(jī)出力軸的被動(dòng)軸，被動(dòng)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪83配合的從動(dòng)齒輪85，被動(dòng)軸端部設(shè)有用于軸向移動(dòng)氣瓶11的移瓶轉(zhuǎn)盤86。連接座31底部設(shè)有兩個(gè)氣瓶11壓緊輪9，氣瓶11壓緊輪9與連接座31之間設(shè)有彈簧10。
[0023]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0024]氣瓶11跟隨流水線12前進(jìn)，當(dāng)氣瓶11觸發(fā)流水線12上的傳感器之后，流水線12斷電，停止動(dòng)作，而氣瓶11因慣性繼續(xù)向前滑移一定距離。此時(shí)，位于取料位置的夾持裝置的氣缸4活塞桿伸出，下壓連接座31和左、右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿321，分別帶動(dòng)左、右側(cè)的搖臂322繞固定軸6逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于搖臂322端部的轉(zhuǎn)盤側(cè)面夾緊氣瓶11，同時(shí)壓輪頂住氣瓶11上部。之后，伺服電機(jī)與電機(jī)安裝架5上的傳感器通電，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠摩擦力使氣瓶11軸向移動(dòng)，當(dāng)氣罐在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下到達(dá)規(guī)定夾持位置時(shí)，光電傳感器7感應(yīng)到氣罐端部，傳遞信號(hào)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)裝置通過(guò)滑動(dòng)軌道I移至下一工位。到達(dá)指定的工位之后，氣缸4活塞桿縮回，上拉連接座31和左、右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿321，分別帶動(dòng)左、右側(cè)的搖臂322繞固定軸6順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于搖臂322端部的轉(zhuǎn)盤側(cè)面放松氣瓶11，放置新工位上繼續(xù)加工。
[0025]上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，包括移動(dòng)基座、設(shè)置在移動(dòng)基座上的至少一個(gè)徑向夾持氣瓶的夾瓶機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾瓶機(jī)構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支架，電機(jī)支架上設(shè)有移瓶電機(jī)，移瓶電機(jī)的出力軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，電機(jī)支架上在電機(jī)出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機(jī)出力軸的被動(dòng)軸，被動(dòng)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的從動(dòng)齒輪，被動(dòng)軸端部設(shè)有用于軸向移動(dòng)氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的連接座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直方向驅(qū)動(dòng)連接座且行程可調(diào)，連接座上設(shè)有至少一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾緊連桿，夾緊連桿包括鉸接在連接座上的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂，所述移動(dòng)基座上設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有兩根固定軸，固定軸分別與兩個(gè)L形搖臂折彎處鉸接，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖臂端部。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述連接座底部設(shè)有至少一個(gè)氣瓶壓緊輪，氣瓶壓緊輪與連接座之間設(shè)有彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述固定軸上在氣瓶輸入方向的一端設(shè)有光電傳感器，且氣瓶到達(dá)夾緊位置時(shí)該光電傳感器對(duì)應(yīng)于氣瓶端部。
5.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述連接座上并列設(shè)有兩對(duì)夾緊連桿。
6.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為行程可調(diào)的液壓缸或氣缸。
7.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:還包括滑動(dòng)軌道，所述移動(dòng)基座設(shè)置在滑動(dòng)軌道上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203740593SQ201420086402
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】沈?yàn)I, 唐文獻(xiàn), 張建, 秦文龍, 錢慧杰 申請(qǐng)人:張家港市華機(jī)環(huán)保新能源科技有限公司