防掉落結(jié)構(gòu)及兩器下線垛碼的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種防掉落結(jié)構(gòu)及兩器下線垛碼機，包括用于運輸產(chǎn)品的夾具、抓手、轉(zhuǎn)軸和軸瓦；抓手用于對夾具運輸?shù)漠a(chǎn)品進行承托；軸瓦和夾具固定連接；轉(zhuǎn)軸安裝在軸瓦內(nèi)，并在軸瓦內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動；抓手與轉(zhuǎn)軸固定連接，并在轉(zhuǎn)軸的帶動下做以轉(zhuǎn)軸軸線為圓心的旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型具有如下優(yōu)點：設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)抓手對產(chǎn)品的搬運，從而大大節(jié)約了人力成本，并且提高了插板的利用率。
【專利說明】防掉落結(jié)構(gòu)及兩器下線垛碼機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家電【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種防掉落結(jié)構(gòu)及兩器下線垛碼機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在空調(diào)的生產(chǎn)制作過程中，兩器下線都是由人工來完成的，因為兩器產(chǎn)品質(zhì)量比較大，同時產(chǎn)品碼垛時，碼的越高，人員的體力消耗也越大，而且人工碼垛往往對插板的利用率不高，人員需要頻繁的搬運插板，所以長時間工作往往導(dǎo)致人員工作效率越來越低的情況。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，并能配合夾具抓緊產(chǎn)品，減少人員對產(chǎn)品的搬運，同時提高插板利用率的防掉落結(jié)構(gòu)及兩器下線垛碼機
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種防掉落結(jié)構(gòu)，包括用于運輸產(chǎn)品的夾具；
[0006]還包括:抓手、轉(zhuǎn)軸和軸瓦；
[0007]所述抓手用于對所述夾具運輸?shù)漠a(chǎn)品進行承托；
[0008]所述軸瓦和夾具固定連接；
[0009]所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述軸瓦內(nèi)，并在所述軸瓦內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動；
[0010]所述抓手與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，并在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下做以所述轉(zhuǎn)軸軸線為圓心的旋轉(zhuǎn)運動。
[0011]在其中一個實施例中,還包括膠套；
[0012]所述膠套套設(shè)在所述抓手上。
[0013]在其中一個實施例中，還包括齒輪和齒條；
[0014]所述齒輪與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；
[0015]所述齒條與所述齒輪傳動連接，用于驅(qū)動齒輪帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0016]在其中一個實施例中，所述抓手的數(shù)量為兩個，并分別設(shè)置在所述齒輪兩側(cè)。
[0017]在其中一個實施例中,還包括動力源；
[0018]所述動力源與所述齒條傳動連接，用于驅(qū)動所述齒條做往復(fù)運動，從而驅(qū)動齒輪帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0019]在其中一個實施例中,所述動力源為氣缸。
[0020]在其中一個實施例中，還包括兩個夾板；
[0021 ] 兩個所述夾板安裝在所述夾具上，用于共同夾持被運輸?shù)漠a(chǎn)品。
[0022]一種兩器下線垛碼機，包括以上任意技術(shù)特征的防掉落結(jié)構(gòu)。
[0023]本實用新型的有益效果是:
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)后，使得本實用新型具有如下優(yōu)點:設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)抓手對產(chǎn)品的搬運，從而大大節(jié)約了人力成本，并且提高了插板的利用率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的夾具的防掉落結(jié)構(gòu)一實施例的工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型的夾具的防掉落結(jié)構(gòu)一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中:I夾具；2抓手；3轉(zhuǎn)軸；4軸瓦；5膠套；6齒輪；7齒條；8動力源；9夾板。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的夾具防掉落結(jié)構(gòu)及兩器下線垛碼機進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]如圖1、2所示一種夾具的防掉落結(jié)構(gòu)，包括運輸產(chǎn)品的夾具1、抓手2、轉(zhuǎn)軸3和軸瓦4 ；
[0030]抓手2為用于對夾具運輸?shù)漠a(chǎn)品進行承托；
[0031]軸瓦4和夾具I固定連接；
[0032]轉(zhuǎn)軸3安裝在軸瓦4內(nèi)，并在軸瓦4內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動；
[0033]抓手2與轉(zhuǎn)軸 3固定連接，并在轉(zhuǎn)軸3的帶動下做以轉(zhuǎn)軸3的軸線為圓心的旋轉(zhuǎn)運動。
[0034]具體工作過程為:當(dāng)夾具I夾取產(chǎn)品前，抓手2旋轉(zhuǎn)至遠離產(chǎn)品的位置，避免阻礙夾具I夾取產(chǎn)品的動作。當(dāng)夾具I已經(jīng)取到了產(chǎn)品并準(zhǔn)備進行搬運時，抓手2旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品下方，對產(chǎn)品進行承托。當(dāng)夾具I完成了對產(chǎn)品的搬運，抓手2旋轉(zhuǎn)至遠離產(chǎn)品的位置，使產(chǎn)品順利地放到插板上。
[0035]這樣實現(xiàn)了抓手2配合夾具I搬運產(chǎn)品，減少了人員對產(chǎn)品的搬運，大大降低了人力成本，并且有效防止了產(chǎn)品在搬運過程中出現(xiàn)掉落，同時大大提高了插板的利用率。
[0036]作為一種可實施方式，還包括膠套5 ；
[0037]膠套5套設(shè)在抓手2上。
[0038]這樣使抓手2的表面被膠套覆蓋，防止抓手2與產(chǎn)品直接接觸而造成產(chǎn)品的損壞，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0039]作為一種可實施方式，還包括齒輪6和齒條7 ；
[0040]齒輪6與轉(zhuǎn)軸3固定連接；
[0041]齒條7與齒輪6傳動連接，用于驅(qū)動齒輪6帶動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)。
[0042]齒條7與齒輪6傳動連接并驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，是一種公知技術(shù)，在機械手冊和各類機械原理教材中均有記載,此處不再--詳述。
[0043]通過齒條7驅(qū)動齒輪6帶動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)的方式，可以使抓手2的旋轉(zhuǎn)位置更加準(zhǔn)確，保證了在搬運過程中抓手2對產(chǎn)品的承托，使抓手2與夾具I的配合更加可靠。
[0044]作為一種可實施方式，抓手2的數(shù)量為兩個，并分別設(shè)置在齒輪6兩側(cè)。
[0045]抓手2的數(shù)量為兩個，可以在兩個部位對產(chǎn)品進行承托，保證了在搬運過程中抓手2對產(chǎn)品的承托效果。而兩個抓手2分別設(shè)置在齒輪6兩側(cè),可以齒輪6承受的應(yīng)力更加均勻，從而使齒條7對齒輪6的驅(qū)動變得更為輕便。
[0046]作為一種可實施方式，還包括動力源8 ；[0047]動力源8與齒條7傳動連接，用于驅(qū)動齒條7做往復(fù)運動，從而驅(qū)動齒輪6帶動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)。
[0048]通過動力源8驅(qū)動齒條7做往復(fù)運動，從而驅(qū)動齒輪6帶動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)這樣的結(jié)構(gòu)方式，可以實現(xiàn)抓手2旋轉(zhuǎn)的自動化，不僅節(jié)約了人力，而且使抓手2的旋轉(zhuǎn)操作變得更加準(zhǔn)確可靠。
[0049]作為一種可實施方式，動力源8為氣缸。
[0050]采用氣缸作為動力源8，具備節(jié)能，行程準(zhǔn)確可靠，并且節(jié)省空間等優(yōu)點。
[0051]作為一種可實施方式，還包括兩個夾板9 ；
[0052]兩個夾板9安裝在夾具上，用于共同夾持被運輸?shù)漠a(chǎn)品。
[0053]通過兩個夾板9對產(chǎn)品的夾持，能夠更加有效地防止在搬運過程中產(chǎn)品的掉落，從而使搬運工作變得更加穩(wěn)定可靠。
[0054]一種兩器下線垛碼機，包括以上任意實施例所述的防掉落結(jié)構(gòu)。
[0055]本實用新型具有如下優(yōu)點:設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)抓手對產(chǎn)品的搬運，從而大大節(jié)約了人力成本,并且提高了插板的利用率。
[0056]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種防掉落結(jié)構(gòu)，包括用于運輸產(chǎn)品的夾具，其特征在于: 還包括:抓手、轉(zhuǎn)軸和軸瓦； 所述抓手用于對所述夾具運輸?shù)漠a(chǎn)品進行承托； 所述軸瓦和所述夾具固定連接； 所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述軸瓦內(nèi)，并在所述軸瓦內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動； 所述抓手與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，并在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下做以所述轉(zhuǎn)軸軸線為圓心的旋轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉落結(jié)構(gòu)，其特征在于: 還包括膠套； 所述膠套套設(shè)在所述抓手上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防掉落結(jié)構(gòu)，其特征在于: 還包括齒輪和齒條； 所述齒輪與所述轉(zhuǎn)軸固定連接； 所述齒條與所述齒輪傳動連接，用于驅(qū)動齒輪帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防掉落結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述抓手的數(shù)量為兩個，并分別設(shè)置在所述齒輪兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防掉落結(jié)構(gòu)，其特征在于: 還包括動力源； 所述動力源與所述齒條傳動連接，用于驅(qū)動所述齒條做往復(fù)運動，從而驅(qū)動齒輪帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防掉落結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述動力源為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的防掉落結(jié)構(gòu)，其特征在于: 還包括兩個夾板； 兩個所述夾板安裝在所述夾具上，用于共同夾持被運輸?shù)漠a(chǎn)品。
8.一種兩器下線垛碼機，其特征在于: 包括權(quán)利要求1至7任意一項所述的防掉落結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G61/00GK203781336SQ201420078487
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】劉保坤, 白建文 申請人:珠海格力電器股份有限公司