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全自動(dòng)卸磚打包的制造方法

文檔序號(hào):4294901閱讀:1890來源:國(guó)知局
全自動(dòng)卸磚打包的制造方法
【專利摘要】全自動(dòng)卸磚打包機(jī),由卸垛機(jī)、整垛機(jī)、一臺(tái)機(jī)器人、編組機(jī)、另一臺(tái)機(jī)器人、打包機(jī),依次首尾相連組成,所述卸垛機(jī)橫跨窯車,尾端突出窯車側(cè)面,到達(dá)整垛機(jī)上方,整垛機(jī)有四個(gè)工位,其中一個(gè)工位在卸垛機(jī)下邊,另一個(gè)對(duì)稱工位與編組機(jī)一端相鄰,整垛機(jī)和編組機(jī)之間配置一臺(tái)機(jī)器人,編組機(jī)另一端與打包機(jī)相鄰,編組機(jī)和打包機(jī)之間配置另一臺(tái)機(jī)器人。全自動(dòng)卸磚打包機(jī),解決了燒結(jié)磚由燒結(jié)造成的粘結(jié)和磚垛變形,實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚卸磚、打包全自動(dòng)無人化,把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,解決行業(yè)用工難的問題。
【專利說明】全自動(dòng)卸磚打包機(jī)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于新型墻材機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是涉及一種將燒結(jié)好的磚從窯車上自動(dòng)卸下、編組、打包的全自動(dòng)卸磚打包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有燒結(jié)磚的生產(chǎn)工藝是:先把做磚的原料制成磚坯后,分開一定的間隙,碼放到窯車上,進(jìn)入窯爐進(jìn)行干燥和焙燒,磚坯燒制成成品后,從窯車上卸下,按一定順序靠緊,堆放在存磚場(chǎng)或直接裝上運(yùn)磚車。
[0003]國(guó)內(nèi)燒結(jié)磚大多采用一次碼燒工藝(磚坯一次碼放,完成干燥和焙燒),由于燒結(jié)磚的燒成溫度接近臨界溫度,磚表面會(huì)有一定軟化,造成上下層磚之間粘結(jié)和磚垛變形(磚垛變形自下而上呈放大趨勢(shì)),成為用機(jī)械直接卸磚的嚴(yán)重障礙;目前,把燒好的磚從窯車上卸下來以及裝到運(yùn)磚車上的工作一直是人工完成,剛出窯的磚帶有一定溫度,粉塵很多,卸磚場(chǎng)地一般不在室內(nèi),工人勞動(dòng)條件十分艱苦,招工不易;同時(shí)卸磚及裝車的費(fèi)用是制磚企業(yè)一大負(fù)擔(dān)。
[0004]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)公開了極少燒結(jié)磚卸磚機(jī),不同程度存在局限性,均不能有效解決磚粘結(jié)和磚垛變形問題,不能完全實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚全自動(dòng)卸磚打包。
[0005]國(guó)外雖有同類設(shè)備,但制磚工藝與國(guó)內(nèi)不同,多是二次碼燒(磚坯先碼一次干燥,再碼一次焙燒),磚不會(huì)粘結(jié),磚垛也不會(huì)變形,所以卸磚設(shè)備不用考慮磚的粘結(jié)和磚垛變形;國(guó)內(nèi)多是一次碼燒,粘接和磚垛變形問題比二次碼燒嚴(yán)重的多,所以進(jìn)口設(shè)備不能用于國(guó)內(nèi)一次碼燒工藝的卸磚,且進(jìn)口設(shè)備操作復(fù)雜、配件供應(yīng)不及時(shí)、維修費(fèi)用高、周期長(zhǎng)、特別是昂貴的價(jià)格使其在國(guó)內(nèi)難以推廣普及。
[0006]國(guó)內(nèi)關(guān)于自動(dòng)卸磚打包機(jī)的研發(fā)剛剛起步,至今未見真正的自動(dòng)卸磚打包機(jī)技術(shù)裝備或與其有關(guān)的技術(shù)資料公示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有燒結(jié)磚生產(chǎn)中的全自動(dòng)卸磚打包,本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)卸磚打包機(jī),該全自動(dòng)卸磚打包機(jī),不僅能有效解決窯爐燒結(jié)中磚粘結(jié)和磚垛變形,還能實(shí)現(xiàn)卸磚打包全自動(dòng)無人化,把磚自動(dòng)捆成一個(gè)一個(gè)磚垛,便于場(chǎng)內(nèi)堆放以及機(jī)械化裝車。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:全自動(dòng)卸磚打包機(jī)由卸垛機(jī)、整垛機(jī)、一臺(tái)機(jī)器人、編組機(jī)、另一臺(tái)機(jī)器人、打包機(jī),依次首尾相連組成,所述卸垛機(jī)橫跨窯車,尾端突出窯車側(cè)面,到達(dá)整垛機(jī)第一個(gè)工位上方,整垛機(jī)有四個(gè)工位,其中一個(gè)工位在卸垛機(jī)下邊,另一個(gè)對(duì)稱工位與編組機(jī)一端相鄰,整垛機(jī)和編組機(jī)之間配置一臺(tái)機(jī)器人,編組機(jī)另一端與打包機(jī)相鄰,編組機(jī)和打包機(jī)之間配置另一臺(tái)機(jī)器人;其工作過程為:卸垛機(jī)把燒好的磚每次一垛從窯車上卸下來,放到整垛機(jī)上進(jìn)行整形,一臺(tái)機(jī)器人從整垛機(jī)整形結(jié)束的磚垛上,把磚每次一層拿下,放到編組機(jī)上,編組機(jī)先把磚與磚之間橫向合攏、縱向并緊,然后根據(jù)打包機(jī)需要,把磚分成規(guī)定的條塊數(shù),另一臺(tái)機(jī)器人將編組機(jī)分好條塊的磚組抓起,放到打包機(jī)上,打包機(jī)上的磚垛達(dá)到預(yù)定層數(shù)后,打包機(jī)下邊輥?zhàn)酉蚯斑\(yùn)動(dòng),帶動(dòng)磚垛前進(jìn),打包機(jī)頭依次對(duì)磚垛橫向打包,然后磚垛運(yùn)動(dòng)方向改變90度,另一臺(tái)打包機(jī)頭對(duì)磚操縱向打包。
[0009]所述卸垛機(jī)包括:卸垛機(jī)架、縱向行車、橫向行車、升降盤、轉(zhuǎn)盤、夾具,其中:機(jī)架跨過窯車固定在地基上,尾端突出窯車側(cè)面,到達(dá)整垛機(jī)第一個(gè)工位,卸垛機(jī)架上固定有導(dǎo)軌,縱向行車可沿機(jī)架導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng);縱向行車上固定有橫向?qū)к墸瑱M向行車可沿縱向行車導(dǎo)軌橫向移動(dòng),縱、橫向行車可使夾具到達(dá)窯車任意位置;橫向行車上設(shè)置有升降盤,升降盤下邊固定轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤下邊固定夾具,夾具可隨升降盤升降,可圍繞轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),所述夾具下部設(shè)有夾緊裝置。為避免磚垛燒結(jié)后變形(磚垛變形自下而上呈放大趨勢(shì)),所述夾具從側(cè)面進(jìn)入磚縫,從下部夾緊磚垛,以避開磚垛變形最大部位。
[0010]所述整垛機(jī)包括:底架、環(huán)形軌道、內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架、內(nèi)整形機(jī)固定架、外整形機(jī)活動(dòng)架、外整形機(jī)固定架,其中:底架有四個(gè)工位,分別為卸垛工位、整形工位、抓取工位、準(zhǔn)備工位,可圍繞環(huán)形軌道360度旋轉(zhuǎn),每個(gè)工位一次轉(zhuǎn)90度,所述內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架、內(nèi)整形機(jī)固定架、外整形機(jī)活動(dòng)架、外整形機(jī)固定架,固定在第二個(gè)工位;卸磚機(jī)把磚垛放到第一個(gè)工位上,底架旋轉(zhuǎn)90度,第二個(gè)工位的內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架和外整形機(jī)活動(dòng)架對(duì)磚垛進(jìn)行整形,所述內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架為一個(gè)可移動(dòng)平板,可沿內(nèi)整形機(jī)固定架的導(dǎo)軌向磚垛運(yùn)動(dòng),內(nèi)整形機(jī)固定架,固定在環(huán)形軌道內(nèi)側(cè);外整形機(jī)活動(dòng)架是一個(gè)三面平板的架子,從三面圍住磚垛,兩邊兩面平板可向中間運(yùn)動(dòng),外整形機(jī)活動(dòng)架可沿外整形機(jī)固定架的導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng),以到達(dá)磚垛,外整形固定架,固定在環(huán)形軌道外側(cè);磚垛的粘結(jié)和變形通過平板推動(dòng)達(dá)到疏松和整形;然后底架再旋轉(zhuǎn)90度,經(jīng)過整形的磚垛到達(dá)第三個(gè)工位;所述一臺(tái)機(jī)器人包括:機(jī)器人本體、機(jī)器人抓盤,每次一層從整垛機(jī)第三個(gè)工位上把磚夾起,放到編組機(jī)上;第四個(gè)工位為準(zhǔn)備工位。
[0011]所述編組機(jī)包括:合縫機(jī)、一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)、合條分條機(jī)、分組機(jī)、二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)、抓取工位。其中:所述合縫機(jī)由兩組相互穿插、不同轉(zhuǎn)速的皮帶機(jī)組成,其一端與整垛機(jī)相鄰,另一端通過一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)與合條分條機(jī)相連;一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)由在合縫機(jī)皮帶縫中的一組可升降并可在合縫機(jī)和合條分條機(jī)之間行走的方管組成,合縫機(jī)利用兩個(gè)皮帶的不同轉(zhuǎn)速,把磚在燒結(jié)過程中橫向預(yù)留的縫隙消除掉;然后磚進(jìn)入合條、分條機(jī),合條、分條機(jī)由兩組不同轉(zhuǎn)速的輥?zhàn)咏M成,一端緊挨合縫機(jī),另一端與分組機(jī)交叉;分組機(jī)由兩組相互穿插、不同轉(zhuǎn)速的皮帶機(jī)組成,一端與合條分條機(jī)交叉,其另一端與抓取工位相鄰;二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)由在分組機(jī)皮帶縫中的一組可升降并可在分組機(jī)和抓取工位之間行走的方管組成;合條、分條機(jī)先把磚縱向并在一起,然后根據(jù)需要縱向分成若干條,之后磚排繼續(xù)前進(jìn),在分組機(jī)上分成打包需要的條塊數(shù);二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)把分組機(jī)上的磚組運(yùn)到抓取工位。
[0012]所述機(jī)器人為兩臺(tái),包括:機(jī)器人本體、機(jī)器人抓盤;所述一臺(tái)機(jī)器人,配置在整垛機(jī)和編組機(jī)之間,每次一層從整垛機(jī)第三個(gè)工位上把磚夾起,放到編組機(jī)上;另一臺(tái)機(jī)器人配置在編組機(jī)和打包機(jī)之間,把編組機(jī)上分好條塊的磚組抓起,放到打包機(jī)上。
[0013]所述打包機(jī)包括:打包機(jī)架、打包機(jī)頭、推頭;所述打包機(jī)架為“L”型,其中:打包機(jī)架上有輥?zhàn)?,輥?zhàn)釉陔姍C(jī)帶動(dòng)下,可主動(dòng)旋轉(zhuǎn),運(yùn)送磚垛,打包機(jī)頭有兩個(gè),一個(gè)為橫向打包機(jī)頭,設(shè)置在“L”縱向上;另一個(gè)為縱向打包機(jī)頭,設(shè)置以“L”的橫向上,第一個(gè)打包機(jī)頭對(duì)磚垛橫向打包,然后磚垛在推頭的推動(dòng)下,沿原方向轉(zhuǎn)向90度運(yùn)動(dòng),另一個(gè)打包機(jī)頭對(duì)磚垛縱向打包。
[0014]在上述設(shè)備中,使用的機(jī)器人是現(xiàn)有產(chǎn)品。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、全自動(dòng)卸磚打包機(jī),解決了燒結(jié)磚由燒結(jié)造成的粘結(jié)和磚垛變形,實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚卸磚、打包全自動(dòng)無人化,把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,解決行業(yè)用工難的問題;
[0017]2、為企業(yè)節(jié)約大量卸磚、裝車費(fèi)用,降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;
[0018]3、磚垛打成包后,節(jié)約磚堆放場(chǎng)地三分之二以上,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝車,節(jié)約裝車時(shí)間,降低裝車費(fèi)用;
[0019]4、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低,操作簡(jiǎn)便易學(xué),適合磚廠普及;
[0020]5、自動(dòng)化程度高,效率高,能滿足國(guó)內(nèi)磚瓦行業(yè)高效生產(chǎn)的需要;
[0021]6、通用性強(qiáng),轉(zhuǎn)換磚型和打包垛型時(shí),只需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置即可;
[0022]7、價(jià)格便宜,便于國(guó)內(nèi)推廣普及。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的立體視圖。
[0025]圖2是隱藏一側(cè)機(jī)架和兩個(gè)立柱后的卸垛機(jī)立體視圖。
[0026]圖3是整垛機(jī)立體視圖。
[0027]圖4是編組機(jī)立體視圖。
[0028]圖5是打包機(jī)立體視圖。
[0029]圖6是機(jī)器人立體視圖。
[0030]圖中10.卸垛機(jī),11.卸垛機(jī)架,12.縱向行車,13.橫向行車,14.升降盤,15.轉(zhuǎn)盤,16.夾具,20.整垛機(jī),21.底架,22.環(huán)形軌道,23.內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架,24.內(nèi)整形機(jī)固定架,25.外整形機(jī)活動(dòng)架,26.外整形機(jī)固定架,30.編組機(jī),31.合縫機(jī),32.—級(jí)運(yùn)磚臺(tái),33.合條分條機(jī),34.分組機(jī),35.二級(jí)運(yùn)磚臺(tái),36.抓取工位,40.打包機(jī),41.打包機(jī)架,42.打包機(jī)頭,43.推頭,50.機(jī)器人,51.機(jī)器人本體,52.機(jī)器人抓盤。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述,以便本領(lǐng)域技術(shù)人
員理解。
[0033]本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)卸磚打包機(jī),結(jié)構(gòu)如圖1所示,由卸垛機(jī)10,整垛機(jī)20、一臺(tái)機(jī)器人50、編組機(jī)30、另一臺(tái)機(jī)器人50、打包機(jī)40,依次首尾相連組成,其工作過程為:卸垛機(jī)10橫跨窯車,把燒好的磚每次一垛從窯車上卸下來,放到整垛機(jī)20上進(jìn)行整形,其中一臺(tái)機(jī)器人50,從整垛機(jī)20整形結(jié)束的磚垛上把磚每次一層拿下來,放到編組機(jī)30上,編組機(jī)30先把磚與磚之間橫向的縫合攏、縱向的條并緊,然后根據(jù)打包機(jī)40需要的形狀和數(shù)量,把磚分成規(guī)定的條塊數(shù),另一臺(tái)機(jī)器人50將編組機(jī)30分好條塊的磚組抓起,放到打包機(jī)40上,打包機(jī)40上的磚垛達(dá)到預(yù)定層數(shù)后,打包機(jī)40下邊輥?zhàn)有D(zhuǎn),帶動(dòng)磚垛前進(jìn),橫向打包機(jī)頭42依次對(duì)磚垛橫向打包,然后磚垛運(yùn)動(dòng)方向改變90度,縱向打包機(jī)頭42對(duì)磚垛縱向打包。
[0034]所述卸垛機(jī)10如圖2所示,包括:卸垛機(jī)架11、縱向行車12、橫向行車13、升降盤14、轉(zhuǎn)盤15、夾具16,其中:卸垛機(jī)架11跨過窯車固定在地基上,卸垛機(jī)架11上固定有導(dǎo)軌,縱向行車12可沿卸垛機(jī)架11上的導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng),縱向行車12上固定有橫向?qū)к?,橫向行車13可沿縱向行車12上的導(dǎo)軌橫向移動(dòng);橫向行車13上設(shè)置有升降盤14,升降盤14下邊固定轉(zhuǎn)盤15,轉(zhuǎn)盤15下邊固定夾具16,夾具16可隨升降盤14升降,可圍繞轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn);為避免磚垛燒結(jié)后變形(磚垛變形自下而上呈放大趨勢(shì)),所述夾具16從側(cè)面進(jìn)入磚縫,從下部夾緊磚垛,以避開磚垛上部變形最大部位。
[0035]所述整垛機(jī)20如圖3所示,包括:底架21、環(huán)形軌道22、內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架23、內(nèi)整形機(jī)固定架24、外整形機(jī)活動(dòng)架25、外整形機(jī)固定架26,其中:底架21有四個(gè)工位,依次為卸垛工位、整形工位、抓取工位、準(zhǔn)備工位,可圍繞環(huán)形軌道22旋轉(zhuǎn),每個(gè)工位一次轉(zhuǎn)90度;卸垛機(jī)10把磚垛放到整垛機(jī)20第一個(gè)工位上,底架21旋轉(zhuǎn)90度,第二個(gè)工位的內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架23和外整形機(jī)活動(dòng)架25對(duì)磚垛進(jìn)行整形,所述內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架23為一個(gè)可移動(dòng)平板,可沿內(nèi)整形機(jī)固定架24向磚垛運(yùn)動(dòng),內(nèi)整形機(jī)固定架24,固定在環(huán)形軌道22內(nèi)側(cè),外整形機(jī)活動(dòng)架25是一個(gè)三面平板的架子,從三面圍住磚垛,兩邊兩面平板可向中間運(yùn)動(dòng),夕卜整形機(jī)活動(dòng)架25可沿外整形機(jī)固定架26的導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng),以到達(dá)磚垛,外整形固定架25,固定在環(huán)形軌道22外側(cè)。磚垛的粘結(jié)和變形通過平板推動(dòng)達(dá)到疏松和整形;然后底架再旋轉(zhuǎn)90度,經(jīng)過整形的磚垛到達(dá)第三個(gè)工位,其中一臺(tái)機(jī)器人50如圖6所示,每次一層從整垛機(jī)20第三個(gè)工位上把磚夾起,放到編組機(jī)30上;第四個(gè)工位為準(zhǔn)備工位。
[0036]所述編組機(jī)30如圖4所示,包括:合縫機(jī)31、一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)32、合條分條機(jī)33、分組機(jī)34、二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)35、抓取工位36,其中:合縫機(jī)31由兩組不同轉(zhuǎn)速的皮帶機(jī)組成,利用兩個(gè)皮帶的不同轉(zhuǎn)速,把磚在燒結(jié)過程中橫向預(yù)留的縫隙消除掉;然后一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)32把橫向并緊后的磚按一定塊數(shù)抬起,運(yùn)到合條分條機(jī)33上,合條分條機(jī)33由兩組不同轉(zhuǎn)速的輥?zhàn)咏M成,先把磚縱向并在一起,然后根據(jù)需要縱向分成若干條;之后磚排繼續(xù)前進(jìn),在分組機(jī)34上,二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)35把分好條的磚按需要的塊數(shù)抬起,運(yùn)到抓取工位36。
[0037]所述另一臺(tái)機(jī)器人50如圖6所示,包括:機(jī)器人本體51,機(jī)器人抓盤52,把編組機(jī)30抓取工位36上分好條塊的磚組抓起,放到打包機(jī)40上。
[0038]所述打包機(jī)40如圖5所示,包括打包機(jī)架41、打包機(jī)頭42、推頭43,其中:打包機(jī)架41上有輥?zhàn)樱佔(zhàn)釉陔姍C(jī)帶動(dòng)下,可主動(dòng)旋轉(zhuǎn),運(yùn)送磚垛,打包機(jī)頭42有兩個(gè),第一個(gè)打包機(jī)頭42對(duì)磚垛橫向打包,然后磚垛在推頭43的推動(dòng)下,沿原方向轉(zhuǎn)向90度運(yùn)動(dòng),另一個(gè)打包機(jī)頭42對(duì)磚垛縱向打包。
[0039]實(shí)施例2
[0040]全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其與實(shí)施例1不同之處在于:所述編組機(jī)30的擺放,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,與窯車軌道可以垂直、也可以平行;所述打包機(jī)40的擺放,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,與窯車軌道可以垂直、也可以平行。
[0041]其它未詳細(xì)說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。盡管上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做出了詳盡的描述,但它僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,人們還可以根據(jù)本實(shí)施例在不經(jīng)創(chuàng)造性前提下獲得其他實(shí)施例,這些實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其特征在于:全自動(dòng)卸磚打包機(jī)由卸垛機(jī)(10)、整垛機(jī)(20)、一臺(tái)機(jī)器人(50)、編組機(jī)(30)、另一臺(tái)機(jī)器人(50)、打包機(jī)(40),依次首尾相連組成,所述卸垛機(jī)(10)橫跨窯車,尾端突出窯車側(cè)面,到達(dá)整垛機(jī)(20)上方,整垛機(jī)(20)有四個(gè)工位,其中一個(gè)工位在卸垛機(jī)(10)下邊,另一個(gè)對(duì)稱工位與編組機(jī)(30) —端相鄰,整垛機(jī)(20)和編組機(jī)(30)之間配置一臺(tái)機(jī)器人(50),編組機(jī)(30)另一端與打包機(jī)(40)相鄰,編組機(jī)(30)和打包機(jī)(40)之間配置另一臺(tái)機(jī)器人(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其特征在于:卸垛機(jī)(10)包括卸垛機(jī)架(11)、縱向行車(12)、橫向行車(13)、升降盤(14)、轉(zhuǎn)盤(15)、夾具(16),所述卸垛機(jī)架(11)跨過窯車固定在地基上,尾端突出窯車側(cè)面,到達(dá)整形機(jī)(20)第一個(gè)工位,卸垛機(jī)架(11)上固定有導(dǎo)軌,縱向行車(12)可沿卸垛機(jī)架(11)導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng);縱向行車(12)上固定有橫向?qū)к?,橫向行車(13)可沿縱向行車(12)導(dǎo)軌橫向移動(dòng);橫向行車(13)上設(shè)置有升降盤(14),升降盤(14)下邊固定轉(zhuǎn)盤(15),轉(zhuǎn)盤(15)下邊固定夾具(16),夾具(16)可隨升降盤(14)升降,可圍繞轉(zhuǎn)盤(15)旋轉(zhuǎn);所述夾具(16)下部設(shè)有夾緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其特征在于:整垛機(jī)(20)包括底架(21)、環(huán)形軌道(22)、內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架(23)、內(nèi)整形機(jī)固定架(24)、外整形機(jī)活動(dòng)架(25)、外整形機(jī)固定架(26),所述底架(21)有卸垛、整形、抓取、準(zhǔn)備四個(gè)工位,可圍繞環(huán)形軌道(22)旋轉(zhuǎn),每個(gè)工位一次轉(zhuǎn)90度;所述內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架(23)、內(nèi)整形機(jī)固定架(24)、外整形機(jī)活動(dòng)架(25)、 外整形機(jī)固定架(26),固定在第二個(gè)工位,所述內(nèi)整形機(jī)活動(dòng)架(23)為一個(gè)可移動(dòng)平板,可沿內(nèi)整形機(jī)固定架(24)的導(dǎo)軌向磚垛運(yùn)動(dòng),內(nèi)整形機(jī)固定架(24),固定在環(huán)形軌道(22)內(nèi)側(cè);外整形機(jī)活動(dòng)架(25)是一個(gè)三面平板的架子,兩邊兩面平板可向中間磚垛運(yùn)動(dòng),外整形機(jī)活動(dòng)架(25)可沿外整形機(jī)固定架(26)的導(dǎo)軌向前方磚垛運(yùn)動(dòng),外整形固定架(25),固定在環(huán)形軌道(22)外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其特征在于:編組機(jī)(30)包括合縫機(jī)(31)、一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)(32)、合條分條機(jī)(33)、分組機(jī)(34)、二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)(35)、抓取工位(36);所述合縫機(jī)(31)由兩組相互穿插、不同轉(zhuǎn)速的皮帶機(jī)組成,其一端與整垛機(jī)(20)相鄰,另一端通過一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)(32)與合條分條機(jī)(33)相連;一級(jí)運(yùn)磚臺(tái)(32)由在合縫機(jī)(31)皮帶縫中的一組可升降并可在合縫機(jī)(31)和合條分條機(jī)(33)之間行走的方管組成;合條分條機(jī)(33)由兩組不同轉(zhuǎn)速的輥?zhàn)咏M成,一端緊挨合縫機(jī)(31),另一端與分組機(jī)(34)交叉;分組機(jī)(34)由兩組相互穿插、不同轉(zhuǎn)速的皮帶機(jī)組成,一端與合條分條機(jī)(33)交叉,其另一端與抓取工位(36)相鄰;二級(jí)運(yùn)磚臺(tái)(35)由在分組機(jī)(34)皮帶縫中的一組可升降并可在分組機(jī)(34)和抓取工位(36)之間行走的方管組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其特征在于:機(jī)器人(50)包括機(jī)器人本體(51)、機(jī)器人抓盤(52),所述一臺(tái)機(jī)器人(50),配置在整形機(jī)(20)和編組機(jī)(30)之間;另一臺(tái)機(jī)器人(50)配置在編組機(jī)(30)和打包機(jī)(40)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其特征在于:打包機(jī)(40)包括打包機(jī)架(41)、打包機(jī)頭(42)、推頭(43),所述打包機(jī)架(41)為“L”型,其上設(shè)置有在電機(jī)帶動(dòng)下可主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)樱虬鼨C(jī)頭(42)有兩個(gè),一個(gè)為橫向打包機(jī)頭(42),設(shè)置在“L”縱向上;另一個(gè)為縱向打包機(jī)頭(42),設(shè)置以“L”的橫向上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸磚打包機(jī),其特征在于:所述編組機(jī)(30)的擺放,在設(shè)備連接關(guān)系不變的情況下,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,與窯車軌道可以垂直、也可以平行;所述打包機(jī)(40)的擺放,在設(shè)備連接關(guān)系不變的情況下,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,與窯車軌道可以垂直、也可以平 行。
【文檔編號(hào)】B65B23/20GK203740175SQ201420070534
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】吳占海 申請(qǐng)人:吳占海
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