全自動十軸上下膠帶包膠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動十軸上下膠帶包膠裝置，包括機架以及設(shè)置于機架上的上膠帶包膠機構(gòu)、下膠帶包膠機構(gòu)、自動上下料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)、纏繞機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)的控制裝置，所述上膠帶包膠機構(gòu)和下膠帶包膠機構(gòu)分別對稱設(shè)置于機架的上下兩端且均設(shè)有十個工作單元，可實現(xiàn)多單元同時自動協(xié)調(diào)包膠的功能，所述纏繞機構(gòu)設(shè)于上膠帶包膠機構(gòu)和下膠帶包膠機構(gòu)之間，所述翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)設(shè)于所述繞線機構(gòu)的下方，在所述上膠帶包膠機構(gòu)的下端部設(shè)置有排線上下擺動機構(gòu)。本實用新型采用了排比式的機械傳動機構(gòu)及驅(qū)動裝置設(shè)計，可實現(xiàn)各部件的XYZ軸的移動配合貼膠布的工序，精準(zhǔn)快速，可實現(xiàn)全程的自動化貼膠布，可用于流水線生產(chǎn)下。
【專利說明】全自動十軸上下膠帶包膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動十軸上下膠帶包膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子變壓器和半導(dǎo)體開關(guān)器件、半導(dǎo)體整流器件、電容器一起稱為電源裝置中的四大主要元器件。電子變壓器，具有將市電的交變電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷骱笤谕ㄟ^半導(dǎo)體開關(guān)器件以及電子元件和高頻變壓器繞組構(gòu)成一種高頻交流電壓輸出的電子裝置，也是在電子學(xué)理論中所講述的一種交直交逆變電路。簡單來說，它主要是由高頻變壓器磁芯(鐵芯)與兩個或兩個以下的線圈組成，它們互不改變位置，從一個或兩個以下的電回路中，通過交流電力借助電磁感應(yīng)作用，轉(zhuǎn)變成交流電壓及電流。而在高頻變壓器的輸出端，對一個或兩個以下的用電回路，供給不同電壓等級的高頻交流或直流電。
[0003]目前，變壓器的傳統(tǒng)包膠設(shè)備采用的是滾輪壓緊的包膠方式，即采用滾輪壓緊線圈骨架來進行包膠，這樣膠帶和產(chǎn)品只有一個面粘貼到，一旦主軸開始轉(zhuǎn)動，就容易產(chǎn)生膠帶其實端粘貼不牢固，從而產(chǎn)生包膠件包不緊、包不下和包偏等現(xiàn)象，降低了良品率，且自動化程度低，難以用于自動化流水線下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種新型的全自動十軸上下膠帶包膠裝置。
[0005]一種全自動十軸上下膠帶包膠裝置，包括機架以及設(shè)置于機架上的上膠帶包膠機構(gòu)、下膠帶包膠機構(gòu)、自動上下料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)、纏繞機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)的控制裝置，所述上膠帶包膠機構(gòu)和下膠帶包膠機構(gòu)分別對稱設(shè)置于機架的上下兩端且均設(shè)有十個工作單元，可實現(xiàn)多單元同時自動協(xié)調(diào)包膠的功能，所述纏繞機構(gòu)設(shè)于上膠帶包膠機構(gòu)和下膠帶包膠機構(gòu)之間，所述翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)設(shè)于所述繞線機構(gòu)的下方，在所述上膠帶包膠機構(gòu)的下端部設(shè)置有排線上下擺動機構(gòu)。
[0006]特別的，上膠帶包膠機構(gòu)由排線上下擺動機構(gòu)、上包膠組合機構(gòu)以及上包膠Z軸移動機構(gòu)組成，所述排線上下擺動機構(gòu)包括排線擺臂座、導(dǎo)針傳動機構(gòu)以及導(dǎo)針裝置，所述導(dǎo)針傳動機構(gòu)設(shè)于排線擺臂座內(nèi)，所述排線擺臂座共設(shè)有兩個，所述導(dǎo)針傳動機構(gòu)包括依次連接的排線擺動氣缸、排線擺塊以及傳動擺桿，所述導(dǎo)針裝置包括與排線擺塊連接的大導(dǎo)針板、設(shè)于于大導(dǎo)針板上的多個導(dǎo)針可調(diào)塊以及設(shè)于導(dǎo)針可調(diào)塊上的假導(dǎo)針，在所述排線擺臂座的內(nèi)側(cè)設(shè)有上Z軸滑軌；
[0007]特別的，上包膠組合機構(gòu)包括上包膠主板、設(shè)置于上包膠主板上的上過帶輪組、上包膠左組合機構(gòu)、上張力架組合機構(gòu)以及上前瓷環(huán)組合機構(gòu)，所述上包膠主板的左右兩端部與所述上Z軸滑軌連接，所述上過帶輪組設(shè)于所述上包膠主板的上端部，所述上前瓷環(huán)組合機構(gòu)設(shè)于上過帶輪組的下方，該上前瓷環(huán)組合機構(gòu)包括上前瓷環(huán)組固定座、設(shè)于上前瓷環(huán)組固定座的兩個獨立的上前瓷環(huán)支桿以及分別設(shè)于不同上前瓷環(huán)支桿上的十組出線瓷環(huán)組合以及十組過線調(diào)整組合；所述上張力架組合機構(gòu)包括上張力氣缸、上張力架滑板以及定向張力滾輪，在所述上包膠主板上設(shè)置有滑動槽，所述上張力架滑板設(shè)于上包膠主板的后端面且位于該滑動槽上，所述定向張力滾輪通過活動軸穿過滑動槽與所述上張力架滑板連接，所述上張力氣缸固定于上包膠主板后側(cè)且與所述上張力架滑板連接；所述上包膠左組合機構(gòu)包括依次連接的左夾帶組、切刀機構(gòu)以及右夾帶組，在所述上包膠主板的后側(cè)還設(shè)置有上包膠前后移動機構(gòu)，所述上包膠主板的后側(cè)還設(shè)置有上包膠X軸移動機構(gòu)以及上包膠Y軸移動機構(gòu)，所述上包膠Y軸移動機構(gòu)包括上包膠Y軸伺服電機、上包膠Y軸固定座以及與上包膠Y軸伺服電機連接的上包膠Y軸傳動絲桿，所述上包膠Y軸固定座與所述上包膠主板連接，所述上包膠Y軸固定座通過上包膠Y軸傳動絲桿與所示機架連接，所述上包膠X軸移動機構(gòu)包括上包膠X軸滑動座、上包膠X軸伺服電機，在所述上包膠X軸滑動座上設(shè)有上包膠X軸伺服電機與滑動線軌，所述上包膠Y軸固定座與所述滑動線軌連接。
[0008]特別的，上包膠Z軸移動機構(gòu)包括上包膠Z軸伺服電機、上包膠Z軸傳動絲桿以及上包膠滑動座，所述上包膠滑動座固定于上包膠主板的后側(cè)，所述上包膠Z軸伺服電機設(shè)于上包膠滑動座上且與所述上包膠Z軸傳動絲桿連接，所述上包膠Z軸傳動絲桿的末端通過軸承與所述機架連接。
[0009]特別的，下膠帶包膠機構(gòu)由下包膠組合機構(gòu)以及下包膠XY軸移動機構(gòu)組成，所述下包膠組合機構(gòu)包括下包膠機以及從下而上設(shè)置于下包膠機主板上的下過帶輪組、下張力架組合機構(gòu)以及下包膠左組合機構(gòu)，所述下過帶輪組設(shè)于所述下包膠主板的下端部；所述下張力架組合機構(gòu)包括下張力氣缸、下張力架滑板以及定向張力滾輪，在所述下包膠機主板下設(shè)置有滑動槽，所述下張力架滑板設(shè)于下包膠機主板的后端面且位于該滑動槽下，所述定向張力滾輪通過活動軸穿過滑動槽與所述下張力架滑板連接，所述下張力氣缸固定于下包膠機主板后側(cè)且與所述下張力架滑板連接；所述下包膠左組合機構(gòu)包括依次連接的左夾帶組、切刀機構(gòu)以及右夾帶組，所述下包膠XY軸移動機構(gòu)設(shè)于下包膠主板的后側(cè)。
[0010]特別的，下包膠XY軸移動機構(gòu)包括下包膠Y軸伺服電機、下包膠Y軸傳動絲桿、下包膠Y軸滑動座、下包膠X軸伺服電機、下包膠X軸傳動絲桿、下包膠X軸支架以及下包膠X軸滑動座，所述下包膠Y軸滑動座設(shè)于下包膠Y軸傳動絲桿上且與所述下包膠機主板連接，所述下包膠Y軸伺服電機固定于自動下下料機構(gòu)的下方且與所述下包膠X軸傳動絲桿連接，所述下包膠X軸支架固定于工作臺上，所述下包膠X軸伺服電機和下包膠X軸傳動絲桿均設(shè)于下包膠X軸支架上且相互連接，所述下包膠X軸滑動座設(shè)于下包膠X軸傳動絲桿上且與所述下包膠Y軸滑動座連接，在所述下包膠X軸支架上還設(shè)有至少兩個下包膠X軸光軸分布于所述下包膠X軸傳動絲桿的四周，在所述下包膠X軸光軸上設(shè)有下包膠X滑塊，下包膠X軸光軸通過下包膠X滑塊與所述下包膠Y軸滑動座連接，實現(xiàn)下包膠Y軸滑動座的平穩(wěn)移動。
[0011]特別的，自動下下料機構(gòu)包括線頭接料盒、操作支架、在操作支架上設(shè)有料臺入料置料料盒、設(shè)于料臺入料置料料盒一側(cè)的料臺升降支座、設(shè)于料臺升降支座的上下料氣缸、與上下料氣缸連接的升降板、設(shè)于升降板上的左右氣缸以及與左右氣缸連接的料臺，所述線頭接料盒固定于上包膠組合機構(gòu)和下包膠組合機構(gòu)之間，所述操作支架通過設(shè)有的料臺型材與所述機架連接。
[0012]特別的，翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)包括夾線導(dǎo)桿連板、通過設(shè)有的箱體后板固定于機架上的線夾前后氣缸體、夾線部整板、擺動氣缸連板、定位氣缸、擺動驅(qū)動電機以及線夾座，所述夾線部整板固定設(shè)于上包膠組合機構(gòu)和下包膠組合機構(gòu)之間，所述夾線導(dǎo)桿連板通過設(shè)有的夾線導(dǎo)桿穿過夾線部整板與所述擺動氣缸連板連接，在所述夾線導(dǎo)桿與夾線部整板的連接位置設(shè)有直線軸承，所述擺動驅(qū)動電機固定于夾線部整板的一端且與所述擺動氣缸連板，所述定位氣缸固定于夾線部整板的另一端，所述夾線部整板的另一端上設(shè)有與擺動氣缸連板連接的角度定位塊，在所述角度定位塊的邊緣均勻設(shè)有定位凹槽，所述定位氣缸的輸出端設(shè)有與定位凹槽匹配的定位凸塊。
[0013]特別的，纏繞機構(gòu)包括繞線驅(qū)動伺服電機、設(shè)于夾線部整板后側(cè)的同步輪以及十組繞線軸芯，所述繞線軸芯成一直線排布于所述夾線部整板的前端，所述繞線軸芯通過繞線軸承與所述同步輪連接。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型的全自動十軸上下膠帶包膠裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了排比式的機械傳動機構(gòu)及驅(qū)動裝置設(shè)計，可實現(xiàn)各部件的XYZ軸的移動配合貼膠布的工序，精準(zhǔn)快速，可實現(xiàn)全程的自動化貼膠布，可用于流水線生產(chǎn)下；通過獨特的包膠組合機構(gòu)，可全方面對包膠件貼合，粘貼牢固，克服現(xiàn)有技術(shù)的包膠件包不緊、包不下和包偏等現(xiàn)象，有效提高產(chǎn)品品質(zhì)，通過上膠帶包膠機構(gòu)和下膠帶包膠機構(gòu)的設(shè)計配合相應(yīng)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不同類型產(chǎn)品的通用式包膠，如此能夠?qū)崿F(xiàn)一機多用，有效地增加其實用性以及適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為全自動十軸上下膠帶包膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為上膠帶包膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖2中A區(qū)域的局部放大示意圖。
[0019]圖5為上前瓷環(huán)組合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為上張力架組合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為下膠帶包膠機構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為自動下下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為圖10中的B區(qū)域局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0027]圖1至圖11示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的全自動十軸上下膠帶包膠裝置。
[0028]如圖1所示，包括機架001以及設(shè)置于機架001上的上膠帶包膠機構(gòu)002、下膠帶包膠機構(gòu)003、自動上下料機構(gòu)004、翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)005、纏繞機構(gòu)006以及控制上述機構(gòu)的控制裝置007，所述上膠帶包膠機構(gòu)002和下膠帶包膠機構(gòu)003分別對稱設(shè)置于機架001的上下兩端且均設(shè)有十個工作單元，可實現(xiàn)多單元同時自動協(xié)調(diào)包膠的功能，所述纏繞機構(gòu)006設(shè)于上膠帶包膠機構(gòu)002和下膠帶包膠機構(gòu)003之間，所述翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)005設(shè)于所述繞線機構(gòu)的下方，在所述上膠帶包膠機構(gòu)002的下端部設(shè)置有排線上下擺動機構(gòu)。[0029]如圖2、圖3、圖4所示，上膠帶包膠機構(gòu)002由排線上下擺動機構(gòu)、上包膠組合機構(gòu)以及上包膠Z軸移動機構(gòu)組成,所述排線上下擺動機構(gòu)包括排線擺臂座008、導(dǎo)針傳動機構(gòu)以及導(dǎo)針裝置009，所述導(dǎo)針傳動機構(gòu)設(shè)于排線擺臂座008內(nèi)，所述排線擺臂座008共設(shè)有兩個，所述導(dǎo)針傳動機構(gòu)包括依次連接的排線擺動氣缸(圖中未示)、排線擺塊010以及傳動擺桿011，所述導(dǎo)針裝置009包括與排線擺塊010連接的大導(dǎo)針板012、設(shè)于于大導(dǎo)針板012上的多個導(dǎo)針可調(diào)塊013以及設(shè)于導(dǎo)針可調(diào)塊013上的假導(dǎo)針014，在所述排線擺臂座008的內(nèi)側(cè)設(shè)有上Z軸滑軌020 ;上包膠組合機構(gòu)包括上包膠主板015、設(shè)置于上包膠主板015上的上過帶輪組016、上包膠左組合機構(gòu)017、上張力架組合機構(gòu)018以及上前瓷環(huán)組合機構(gòu)019，所述上包膠主板015的左右兩端部與所述上Z軸滑軌020連接，所述上過帶輪組016設(shè)于所述上包膠主板015的上端部，所述上前瓷環(huán)組合機構(gòu)019設(shè)于上過帶輪組016的下方，如圖5所示，該上前瓷環(huán)組合機構(gòu)019包括上前瓷環(huán)組固定座021、設(shè)于上前瓷環(huán)組固定座021的兩個獨立的上前瓷環(huán)支桿022以及分別設(shè)于不同上前瓷環(huán)支桿022上的十組出線瓷環(huán)組合023以及十組過線調(diào)整組合024 ;如圖6所示，所述上張力架組合機構(gòu)018包括上張力氣缸025、上張力架滑板026以及定向張力滾輪027，在所述上包膠主板015上設(shè)置有滑動槽，所述上張力架滑板026設(shè)于上包膠主板015的后端面且位于該滑動槽上，所述定向張力滾輪027通過活動軸穿過滑動槽與所述上張力架滑板026連接，所述上張力氣缸025固定于上包膠主板015后側(cè)且與所述上張力架滑板026連接；如圖4所示，所述上包膠左組合機構(gòu)017包括依次連接的左夾帶組028、切刀機構(gòu)029以及右夾帶組030，所述上包膠主板015的后側(cè)還設(shè)置有上包膠X軸移動機構(gòu)以及上包膠Y軸移動機構(gòu)，所述上包膠Y軸移動機構(gòu)包括上包膠Y軸伺服電機031、上包膠Y軸固定座032以及與上包膠Y軸伺服電機031連接的上包膠Y軸傳動絲桿033，所述上包膠Y軸固定座032與所述上包膠主板015連接，所述上包膠Y軸固定座032通過上包膠Y軸傳動絲桿033與所示機架001連接，所述上包膠X軸移動機構(gòu)包括上包膠X軸滑動座034、上包膠X軸伺服電機035，在所述上包膠X軸滑動座034上設(shè)有上包膠X軸伺服電機035與滑動線軌036，所述上包膠Y軸固定座032與所述滑動線軌036連接；上包膠Z軸移動機構(gòu)包括上包膠Z軸伺服電機037、上包膠Z軸傳動絲桿(圖中未示)以及上包膠滑動座(圖中未示),所述上包膠滑動座固定于上包膠主板015的后側(cè)，所述上包膠Z軸伺服電機037設(shè)于上包膠滑動座上且與所述上包膠Z軸傳動絲桿連接，所述上包膠Z軸傳動絲桿的末端通過軸承與所述機架001連接。
[0030]下膠帶包膠機構(gòu)由下包膠組合機構(gòu)以及下包膠XY軸移動機構(gòu)組成，所述下包膠組合機構(gòu)包括下包膠機以及從下而上設(shè)置于下包膠機主板上的下過帶輪組、下張力架組合機構(gòu)以及下包膠左組合機構(gòu)，其中下過帶輪組、下張力架組合機構(gòu)以及下包膠左組合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述的下過帶輪組、下張力架組合機構(gòu)以及下包膠左組合機構(gòu)結(jié)構(gòu)一樣，因此附圖省去這部分的結(jié)構(gòu)細節(jié)圖，所述下過帶輪組設(shè)于所述下包膠主板的下端部；所述下張力架組合機構(gòu)包括下張力氣缸、下張力架滑板以及定向張力滾輪，在所述下包膠機主板下設(shè)置有滑動槽，所述下張力架滑板設(shè)于下包膠機主板的后端面且位于該滑動槽下，所述定向張力滾輪通過活動軸穿過滑動槽與所述下張力架滑板連接，所述下張力氣缸固定于下包膠機主板后側(cè)且與所述下張力架滑板連接；所述下包膠左組合機構(gòu)包括依次連接的左夾帶組、切刀機構(gòu)以及右夾帶組，所述下包膠XY軸移動機構(gòu)設(shè)于下包膠主板的后側(cè)。
[0031 ] 如圖7所示，下包膠XY軸移動機構(gòu)包括下包膠Y軸伺服電機038、下包膠Y軸傳動絲桿039、下包膠Y軸滑動座040、下包膠X軸伺服電機041、下包膠X軸傳動絲桿042、下包膠X軸支架043以及下包膠X軸滑動座044，所述下包膠Y軸滑動座040設(shè)于下包膠Y軸傳動絲桿039上且與所述下包膠機主板連接，所述下包膠Y軸伺服電機038固定于自動下下料機構(gòu)的下方且與所述下包膠X軸傳動絲桿042連接，所述下包膠X軸支架043固定于工作臺上，所述下包膠X軸伺服電機041和下包膠X軸傳動絲桿042均設(shè)于下包膠X軸支架043上且相互連接，所述下包膠X軸滑動座044設(shè)于下包膠X軸傳動絲桿042上且與所述下包膠Y軸滑動座040連接，在所述下包膠X軸支架043上還設(shè)有至少兩個下包膠X軸光軸045分布于所述下包膠X軸傳動絲桿042的四周，在所述下包膠X軸光軸045上設(shè)有下包膠X滑塊，下包膠X軸光軸045通過下包膠X滑塊與所述下包膠Y軸滑動座040連接，實現(xiàn)下包膠Y軸滑動座040的平穩(wěn)移動。
[0032]如圖1和圖8所示，自動下下料機構(gòu)包括線頭接料盒046、操作支架047、在操作支架047上設(shè)有料臺入料置料料盒048、設(shè)于料臺入料置料料盒048 —側(cè)的料臺升降支座049、設(shè)于料臺升降支座049的上下料氣缸050、與上下料氣缸050連接的升降板051、設(shè)于升降板051上的左右氣缸052以及與左右氣缸052連接的料臺053，所述線頭接料盒046固定于上包膠組合機構(gòu)和下包膠組合機構(gòu)之間，所述操作支架047通過設(shè)有的料臺型材與所述機架001連接。
[0033]如圖9、圖10和圖11所示，翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)005包括夾線導(dǎo)桿連板054、通過設(shè)有的箱體后板055固定于機架001上的線夾前后氣缸體056、夾線部整板057、擺動氣缸連板058、定位氣缸059、擺動驅(qū)動電機060以及線夾座061，所述夾線部整板057固定設(shè)于上包膠組合機構(gòu)和下包膠組合機構(gòu)之間，所述夾線導(dǎo)桿連板054通過設(shè)有的夾線導(dǎo)桿062穿過夾線部整板057與所述擺動氣缸連板058連接，在所述夾線導(dǎo)桿062與夾線部整板057的連接位置設(shè)有直線軸承，所述擺動驅(qū)動電機060固定于夾線部整板057的一端且與所述擺動氣缸連板058，所述定位氣缸059固定于夾線部整板057的另一端，所述夾線部整板057的另一端上設(shè)有與擺動氣缸連板058連接的角度定位塊063，在所述角度定位塊063的邊緣均勻設(shè)有定位凹槽064,所述定位氣缸059的輸出端設(shè)有與定位凹槽064匹配的定位凸塊065。
[0034]上述的，纏繞機構(gòu)006包括繞線驅(qū)動伺服電機066、設(shè)于夾線部整板057后側(cè)的同步輪以及十組繞線軸芯067，所述繞線軸芯067成一直線排布于所述夾線部整板057的前端，所述繞線軸芯067通過繞線軸承與所述同步輪068連接。
[0035]本實用新型的有益效果:本實用新型的全自動十軸上下膠帶包膠裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了排比式的機械傳動機構(gòu)及驅(qū)動裝置設(shè)計，可實現(xiàn)各部件的XYZ軸的移動配合貼膠布的工序，精準(zhǔn)快速，可實現(xiàn)全程的自動化貼膠布，可用于流水線生產(chǎn)下；通過獨特的包膠組合機構(gòu)，可全方面對包膠件貼合，粘貼牢固，克服現(xiàn)有技術(shù)的包膠件包不緊、包不下和包偏等現(xiàn)象，有效提高產(chǎn)品品質(zhì)，通過上膠帶包膠機構(gòu)002和下膠帶包膠機構(gòu)003的設(shè)計配合相應(yīng)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不同類型產(chǎn)品的通用式包膠，如此能夠?qū)崿F(xiàn)一機多用，有效地增加其實用性以及適用性。
[0036]以下所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，包括機架以及設(shè)置于機架上的上膠帶包膠機構(gòu)、下膠帶包膠機構(gòu)、自動上下料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)、纏繞機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)的控制裝置，所述上膠帶包膠機構(gòu)和下膠帶包膠機構(gòu)分別對稱設(shè)置于機架的上下兩端且均設(shè)有十個工作單元 ，可實現(xiàn)多單元同時自動協(xié)調(diào)包膠的功能，所述纏繞機構(gòu)設(shè)于上膠帶包膠機構(gòu)和下膠帶包膠機構(gòu)之間，所述翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)設(shè)于所述繞線機構(gòu)的下方，在所述上膠帶包膠機構(gòu)的下端部設(shè)置有排線上下擺動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，所述上膠帶包膠機構(gòu)由排線上下擺動機構(gòu)、上包膠組合機構(gòu)以及上包膠Z軸移動機構(gòu)組成，所述排線上下擺動機構(gòu)包括排線擺臂座、導(dǎo)針傳動機構(gòu)以及導(dǎo)針裝置，所述導(dǎo)針傳動機構(gòu)設(shè)于排線擺臂座內(nèi)，所述排線擺臂座共設(shè)有兩個，所述導(dǎo)針傳動機構(gòu)包括依次連接的排線擺動氣缸、排線擺塊以及傳動擺桿，所述導(dǎo)針裝置包括與排線擺塊連接的大導(dǎo)針板、設(shè)于于大導(dǎo)針板上的多個導(dǎo)針可調(diào)塊以及設(shè)于導(dǎo)針可調(diào)塊上的假導(dǎo)針，在所述排線擺臂座的內(nèi)側(cè)設(shè)有上Z軸滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，所述上包膠組合機構(gòu)包括上包膠主板、設(shè)置于上包膠主板上的上過帶輪組、上包膠左組合機構(gòu)、上張力架組合機構(gòu)以及上前瓷環(huán)組合機構(gòu)，所述上包膠主板的左右兩端部與所述上Z軸滑軌連接，所述上過帶輪組設(shè)于所述上包膠主板的上端部，所述上前瓷環(huán)組合機構(gòu)設(shè)于上過帶輪組的下方，該上前瓷環(huán)組合機構(gòu)包括上前瓷環(huán)組固定座、設(shè)于上前瓷環(huán)組固定座的兩個獨立的上前瓷環(huán)支桿以及分別設(shè)于不同上前瓷環(huán)支桿上的十組出線瓷環(huán)組合以及十組過線調(diào)整組合；所述上張力架組合機構(gòu)包括上張力氣缸、上張力架滑板以及定向張力滾輪，在所述上包膠主板上設(shè)置有滑動槽，所述上張力架滑板設(shè)于上包膠主板的后端面且位于該滑動槽上，所述定向張力滾輪通過活動軸穿過滑動槽與所述上張力架滑板連接，所述上張力氣缸固定于上包膠主板后側(cè)且與所述上張力架滑板連接；所述上包膠左組合機構(gòu)包括依次連接的左夾帶組、切刀機構(gòu)以及右夾帶組，在所述上包膠主板的后側(cè)還設(shè)置有上包膠X軸移動機構(gòu)以及上包膠Y軸移動機構(gòu)，所述上包膠Y軸移動機構(gòu)包括上包膠Y軸伺服電機、上包膠Y軸固定座以及與上包膠Y軸伺服電機連接的上包膠Y軸傳動絲桿，所述上包膠Y軸固定座與所述上包膠主板連接，所述上包膠Y軸固定座通過上包膠Y軸傳動絲桿與所示機架連接，所述上包膠X軸移動機構(gòu)包括上包膠X軸滑動座、上包膠X軸伺服電機，在所述上包膠X軸滑動座上設(shè)有上包膠X軸伺服電機與滑動線軌，所述上包膠Y軸固定座與所述滑動線軌連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，上包膠Z軸移動機構(gòu)包括上包膠Z軸伺服電機、上包膠Z軸傳動絲桿以及上包膠滑動座，所述上包膠滑動座固定于上包膠主板的后側(cè)，所述上包膠Z軸伺服電機設(shè)于上包膠滑動座上且與所述上包膠Z軸傳動絲桿連接，所述上包膠Z軸傳動絲桿的末端通過軸承與所述機架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，所述下膠帶包膠機構(gòu)由下包膠組合機構(gòu)以及下包膠XY軸移動機構(gòu)組成，所述下包膠組合機構(gòu)包括下包膠機以及從下而上設(shè)置于下包膠機主板上的下過帶輪組、下張力架組合機構(gòu)以及下包膠左組合機構(gòu)，所述下過帶輪組設(shè)于所述下包膠主板的下端部；所述下張力架組合機構(gòu)包括下張力氣缸、下張力架滑板以及定向張力滾輪，在所述下包膠機主板下設(shè)置有滑動槽，所述下張力架滑板設(shè)于下包膠機主板的后端面且位于該滑動槽下，所述定向張力滾輪通過活動軸穿過滑動槽與所述下張力架滑板連接，所述下張力氣缸固定于下包膠機主板后側(cè)且與所述下張力架滑板連接；所述下包膠左組合機構(gòu)包括依次連接的左夾帶組、切刀機構(gòu)以及右夾帶組，所述下包膠XY軸移動機構(gòu)設(shè)于下包膠主板的后側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，所述下包膠XY軸移動機構(gòu)包括下包膠Y軸伺服電機、下包膠Y軸傳動絲桿、下包膠Y軸滑動座、下包膠X軸伺服電機、下包膠X軸傳動絲桿、下包膠X軸支架以及下包膠X軸滑動座，所述下包膠Y軸滑動座設(shè)于下包膠Y軸傳動絲桿上且與所述下包膠機主板連接，所述下包膠Y軸伺服電機固定于自動下下料機構(gòu)的下方且與所述下包膠X軸傳動絲桿連接，所述下包膠X軸支架固定于工作臺上，所述下包膠X軸伺服電機和下包膠X軸傳動絲桿均設(shè)于下包膠X軸支架上且相互連接，所述下包膠X軸滑動座設(shè)于下包膠X軸傳動絲桿上且與所述下包膠Y軸滑動座連接，在所述下包膠X軸支架上還設(shè)有至少兩個下包膠X軸光軸分布于所述下包膠X軸傳動絲桿的四周，在所述下包膠X軸光軸上設(shè)有下包膠X滑塊，下包膠X軸光軸通過下包膠X滑塊與所述下包膠Y軸滑動座連接，實現(xiàn)下包膠Y軸滑動座的平穩(wěn)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，所述自動下下料機構(gòu)包括線頭接料盒、操作支架、在操作支架上設(shè)有料臺入料置料料盒、設(shè)于料臺入料置料料盒一側(cè)的料臺升降支座、設(shè)于料臺升降支座的上下料氣缸、與上下料氣缸連接的升降板、設(shè)于升降板上的左右氣缸以及與左右氣缸連接的料臺，所述線頭接料盒固定于上包膠組合機構(gòu)和下包膠組合機構(gòu)之間，所述操作支架通過設(shè)有的料臺型材與所述機架連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)線夾機構(gòu)包括夾線導(dǎo)桿連板、通過設(shè)有的箱體后板固定于機架上的線夾前后氣缸體、夾線部整板、擺動氣缸連板、定位氣缸、擺動驅(qū)動電機以及線夾座，所述夾線部整板固定設(shè)于上包膠組合機構(gòu)和下包膠組 合機構(gòu)之間，所述夾線導(dǎo)桿連板通過設(shè)有的夾線導(dǎo)桿穿過夾線部整板與所述擺動氣缸連板連接，在所述夾線導(dǎo)桿與夾線部整板的連接位置設(shè)有直線軸承，所述擺動驅(qū)動電機固定于夾線部整板的一端且與所述擺動氣缸連板，所述定位氣缸固定于夾線部整板的另一端，所述夾線部整板的另一端上設(shè)有與擺動氣缸連板連接的角度定位塊，在所述角度定位塊的邊緣均勻設(shè)有定位凹槽，所述定位氣缸的輸出端設(shè)有與定位凹槽匹配的定位凸塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動十軸上下膠帶包膠裝置，其特征在于，所述纏繞機構(gòu)包括繞線驅(qū)動伺服電機、設(shè)于夾線部整板后側(cè)的同步輪以及十組繞線軸芯，所述繞線軸芯成一直線排布于所述夾線部整板的前端，所述繞線軸芯通過繞線軸承與所述同步輪連接。
【文檔編號】B65H81/00GK203754159SQ201420069085
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】蔣紅博 申請人:東莞市威元電子科技有限公司