一種小包傳遞封包裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種小包傳遞封包裝置，包括相連的小包傳遞模塊和中包封包模塊，所述小包傳遞模塊包括切斷傳遞單元、轉(zhuǎn)向單元和輸送單元；所述中包封包模塊包括壓料單元、支撐單元、橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)小包自動化傳遞，在傳遞過程中，能夠?qū)B續(xù)的小包進(jìn)行逐一切斷，同時還可以對切斷后的小包進(jìn)行180度交錯放置傳遞，避免發(fā)生因小包中的包容物在同一方向堆疊時因一側(cè)高而不穩(wěn)的情況。而且，能夠自動將一定數(shù)量的小包堆疊整齊，堆疊整齊的一定數(shù)量的小包在中包封包裝置內(nèi)自動定位，自動完成橫封和豎封。
【專利說明】 一種小包傳遞封包裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，特別涉及一種小包傳遞封包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的包裝設(shè)備中，由包裝機(jī)封包完成小包無法進(jìn)行自動傳遞，主要是進(jìn)行人工集中收集，然后進(jìn)行下一工位處理。而且，對于將小包封中包的這一工作環(huán)節(jié)，目前市場無專用的自動化設(shè)備。
[0003]常規(guī)的封包裝置主要完成小包封包，小包封包好，首先進(jìn)行集中收集，對于收集好的小包封成中包這一環(huán)節(jié)通常都要依靠人手工來完成，工作效率慢，而且人員的勞動強(qiáng)度大，人力成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種小包傳遞封包裝置，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)良好的運(yùn)行狀態(tài)。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種小包傳遞封包裝置，包括相連的小包傳遞模塊和中包封包模塊，其中，
[0006]所述小包傳遞模塊包括切斷傳遞單元、轉(zhuǎn)向單元和輸送單元，其中，所述切斷傳遞單元將相互連接的小包切斷成獨(dú)立的小包，并傳遞至轉(zhuǎn)向單元；所述轉(zhuǎn)向單元將小包依次交錯180度放置于輸送單元；所述輸送單元將小包送入所述中包封包模塊的接料容腔；
[0007]所述中包封包模塊包括壓料單元、支撐單元、橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)，其中，所述壓料單元位于支撐單元上方，將中包數(shù)量的小包從接料容腔下壓至封裝容腔；所述支撐單元位于封裝容腔下方，在封裝過程中支撐小包；所述橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)位于封裝容腔的兩側(cè)，所述橫封機(jī)構(gòu)對中包數(shù)量的小包進(jìn)行橫封，所述豎封機(jī)構(gòu)對中包數(shù)量的小包進(jìn)行豎封。
[0008]優(yōu)選地，所述切斷傳遞單元包括:前傳滾輪、切斷組件、后傳滾輪和前傳皮帶，所述前傳滾輪位于切斷組件前面，引導(dǎo)相互連接的小包進(jìn)入切斷組件；所述切斷組件將相互連接的小包依次切斷成獨(dú)立的小包，切斷成獨(dú)立的小包進(jìn)入后傳滾輪，并向后傳遞至前傳皮帶上。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向單元包括上下移動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)臂與上下移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，為L形；所述吸嘴為兩個，分別位于所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端。
[0010]優(yōu)選地，所述輸送單元包括傳遞皮帶、夾持皮帶和多個傳遞滾輪，所述傳遞滾輪位于傳遞皮帶上，引導(dǎo)傳遞放置在傳遞皮帶上的小包；所述夾持皮帶位于傳遞皮帶末端，將小包送入所述中包封包模塊的接料容腔。
[0011]優(yōu)選地，所述壓料單元包括壓料氣缸、壓料成型機(jī)構(gòu)和壓板，其中，壓料氣缸與壓板相連，壓料氣缸控制壓板上下移動；壓料成型機(jī)構(gòu)與壓板的兩端相連。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐單元包括相連的托板氣缸和托板，所述托板氣缸位于托板下部，托板氣缸控制托板上下移動。[0013]優(yōu)選地，所述橫封機(jī)構(gòu)為兩個，在封裝容腔兩側(cè)對稱分布；所述橫封機(jī)構(gòu)靠近封裝容腔的一側(cè)設(shè)置有橫封加熱塊，所述橫封加熱塊上設(shè)置有三道速熱加熱絲；
[0014]所述豎封機(jī)構(gòu)為兩個，在封裝容腔兩側(cè)對稱分布；所述豎封機(jī)構(gòu)靠近封裝容腔的一側(cè)設(shè)置有豎封加熱塊。
[0015]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)小包自動化傳遞，在傳遞過程中，能夠?qū)B續(xù)的小包進(jìn)行逐一切斷，同時還可以對切斷后的小包進(jìn)行180度交錯放置傳遞，避免發(fā)生因小包中的包容物在同一方向堆疊時因一側(cè)高而不穩(wěn)的情況。而且，能夠自動將一定數(shù)量的小包堆疊整齊，堆疊整齊的一定數(shù)量的小包在中包封包裝置內(nèi)自動定位，自動完成橫封和豎封。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的小包傳遞封包裝置的示意圖；
[0017]圖2 (a)為本發(fā)明實(shí)施例的小包傳遞模塊的示意圖；
[0018]圖2 (b)為本發(fā)明實(shí)施例的小包傳遞模塊的小包傳遞示意圖；
[0019]圖3 Ca)為本發(fā)明實(shí)施例的中包封包模塊的主視圖；
[0020]圖3 (b)為本發(fā)明實(shí)施例的中包封包模塊的側(cè)視圖；
[0021]圖3 (C)為本發(fā)明實(shí)施例的中包封包模塊中橫封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下文中將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的小包傳遞封包裝置包括相連的小包傳遞模塊和中包封包模塊，其中，
[0024]所述小包傳遞模塊包括切斷傳遞單元、轉(zhuǎn)向單元和輸送單元，其中，所述切斷傳遞單元將相互連接的小包切斷成獨(dú)立的小包，并傳遞至轉(zhuǎn)向單元；所述轉(zhuǎn)向單元將小包依次交錯180度放置于輸送單元；所述輸送單元將小包送入所述中包封包模塊的接料容腔；
[0025]所述中包封包模塊包括壓料單元、支撐單元、橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)，其中，所述壓料單元位于支撐單元上方，將中包數(shù)量的小包從接料容腔下壓至封裝容腔；所述支撐單元位于封裝容腔下方，在封裝過程中支撐小包；所述橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)位于封裝容腔的兩偵牝所述橫封機(jī)構(gòu)對中包數(shù)量的小包進(jìn)行橫封，所述豎封機(jī)構(gòu)對中包數(shù)量的小包進(jìn)行豎封。
[0026]下面分別對小包傳遞模塊和中包封包模塊進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0027]如圖2 (a)和(b)所示，完成橫豎封的相互連接的小包進(jìn)入空包檢測單元201，進(jìn)入切斷傳遞單元。小包傳遞方向如圖2 (b)中箭頭方向所示?？瞻鼨z測單元201位于切斷傳遞單元上，與控制模塊相連，用于檢測小包是否為空包，并將小包是否為空包的信息傳送至控制模塊；當(dāng)空包檢測單元201檢測小包為空包時，所述控制模塊控制切斷傳遞單元在抽檢區(qū)剔除所述空包。其中，空包檢測單元201上設(shè)置有滾輪和空包檢測傳感器，當(dāng)小包非空時，則滾輪碾過小包時會有“跳滾”的動作，空包檢測傳感器識別為非空包；當(dāng)小包為空包時，則滾輪碾過小包時不會有“跳滾”的動作，空包檢測傳感器識別為空包。
[0028]如圖2(a)所示，切斷傳遞單元包括:前傳滾輪204、切斷組件205、后傳滾輪206、前傳皮帶211，前傳滾輪204位于切斷組件205前面，引導(dǎo)相互連接的小包進(jìn)入切斷組件205。切斷組件205將相互連接的小包依次切斷成獨(dú)立的小包，切斷成獨(dú)立的小包進(jìn)入后傳滾輪206，并向后傳遞至前傳皮帶211上。
[0029]切斷傳遞單元還可包括第一黑標(biāo)檢測傳感器203和第二黑標(biāo)檢測傳感器202。
[0030]第一黑標(biāo)檢測傳感器203與控制模塊相連，用于檢測小包上的黑標(biāo)，控制模塊控制切斷組件205中切刀的時序。切斷組件205中的切刀采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)布局，定刀在下，動刀在上。
[0031]第二黑標(biāo)檢測傳感器202與控制模塊相連，主要控制空包檢測單元，對空包的小包進(jìn)行定位，并在如圖2 (b)所示抽檢區(qū)進(jìn)行剔除。
[0032]在切斷組件205中被切斷的小包進(jìn)入品相識別區(qū)進(jìn)行品相識別；品相識別單元207對小包進(jìn)行品相識別，對于品相不合格的小包在如圖2 (b)所示抽檢區(qū)進(jìn)行剔除。
[0033]品相檢測單元207包括:品相識別相機(jī)、光源和觸發(fā)拍照傳感器。其中，品相識別相機(jī)通常為高速相機(jī)，對每一個小包進(jìn)行拍攝圖像，將小包品相識別的信息發(fā)送至控制模塊?？刂颇K對每一個圖像進(jìn)行品相識別處理，當(dāng)控制模塊判斷小包品相不合格時，控制模塊控制切斷傳遞單元在抽檢區(qū)剔除不合格的小包。觸發(fā)拍照傳感器與品相識別相機(jī)相連，控制品相識別相機(jī)的拍照時機(jī)。光源位于品相識別相機(jī)的下方，為拍照區(qū)提供照明，以此保證拍照質(zhì)量。該光源通常為無影光源。
[0034]通過品相識別區(qū)且的合格品的小包通過前傳皮帶211向前傳遞到擋料機(jī)構(gòu)216處，等待后續(xù)轉(zhuǎn)向單元將其輸送至輸送單元。
[0035]在檔料機(jī)構(gòu)216處設(shè)置有抽檢單元，該單元可以對生產(chǎn)過程中的小包的狀況進(jìn)行人工監(jiān)測，即:對所生產(chǎn)的小包進(jìn)行重量、品相等進(jìn)行檢測。抽檢單元包括氣缸支座、抽檢氣缸和擋板。抽檢氣缸固定在氣缸支座上，擋板固定在抽檢氣缸的活塞桿上；正常狀態(tài)下，抽檢氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，擋板將小包阻擋在取料區(qū)；當(dāng)控制單元抽檢指令發(fā)出后，抽檢氣缸動作，活塞桿回縮，擋板下移，所要抽檢的小包離開切斷傳遞單元落入抽檢收集區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)抽檢功能。該單元的另一個功能是剔除功能，當(dāng)在生產(chǎn)過程中，控制單元檢測到“連包”、“品相異常”、“空包”等狀況時，該單元也會動作，將上述不合格品引導(dǎo)向另一通道，從而“剔除”不合格品。
[0036]轉(zhuǎn)向單元包括上下移動機(jī)構(gòu)210、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)213、旋轉(zhuǎn)臂209和吸嘴208 ;旋轉(zhuǎn)臂209與上下移動機(jī)構(gòu)210和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)213相連，為L形；吸嘴208為兩個，分別位于旋轉(zhuǎn)臂209的兩端。
[0037]通過品相識別區(qū)且的合格品的小包在旋轉(zhuǎn)臂209上吸嘴208的負(fù)壓吸引作用下被吸起，通過上下移動機(jī)構(gòu)210抬起、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)213旋轉(zhuǎn)，然后放置在傳遞皮帶214上。由于旋轉(zhuǎn)臂209的兩端有兩個吸嘴208，所以在一個吸嘴208將小包放置在傳遞皮帶214上的同時，另一個吸嘴208正好將位于擋料機(jī)構(gòu)216處的小包吸起。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)213反向旋轉(zhuǎn)，放置該小包至傳遞皮帶214上，該小包與前一個小包交錯180度。即小包在旋轉(zhuǎn)臂209交替旋轉(zhuǎn)的作用下，依次交錯180度放置在傳遞皮帶214上。
[0038]輸送單元包括傳遞皮帶214、夾持皮帶215和多個傳遞滾輪212，傳遞滾輪212位于傳遞皮帶214上，引導(dǎo)傳遞放置在傳遞皮帶214上的小包。夾持皮帶215位于傳遞皮帶214的末端，將小包送入中包封包裝置。
[0039]小包傳遞模塊還包括一個或多個計數(shù)傳感器(圖中未示出)，計數(shù)傳感器對切斷成獨(dú)立的小包的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)(點(diǎn)包)。
[0040]中包封包模塊對小包傳遞模塊傳遞過來的小包進(jìn)行中包封中包操作，包括托板組件、壓料單元、支撐單元、橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)、限位單元和推料單元，所述托板組件位于接料容腔，包括上層托板和下層托板，將接料容腔分為三個區(qū)域；所述壓料單元位于支撐單元上方，當(dāng)小包傳遞模塊傳遞至接料容腔的小包達(dá)到中包數(shù)量，則控制模塊控制壓料單元將中包數(shù)量的小包從接料容腔下壓至封裝容腔；所述支撐單元位于封裝容腔下方，在封裝過程中支撐小包；所述橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)位于封裝容腔的兩側(cè)，所述橫封機(jī)構(gòu)在所述控制模塊的控制下，對下壓至封裝容腔的小包進(jìn)行橫封，所述豎封機(jī)構(gòu)在所述控制模塊的控制下，對橫封后的中包進(jìn)行豎封。限位單元包括側(cè)限位單元和水平限位單元；所述側(cè)限位單元與支撐單元相連，所述水平限位單元位于封裝容腔兩側(cè)。推料單元位于封裝容腔一側(cè)，將封裝好的中包推出工作區(qū)。
[0041]如圖3 Ca)?(C)所示，托板組件15包括上層托板和下層托板，將接料容腔617分為三個區(qū)域。壓料單元包括壓料氣缸601、壓料成型機(jī)構(gòu)602和壓板603。支撐單元包括托板氣缸612和托板613。側(cè)限位單元包括側(cè)限位氣缸614和側(cè)限位桿619。水平限位單元包括水平限位氣缸607和水平限位桿608。推料單元為推料氣缸620。壓料氣缸601與壓板603相連，壓料氣缸601控制壓板603上下移動；壓板603由兩個對稱布置的可收縮折疊壓板組成，在下壓時兩個壓板張開，將小包下壓至托板613上；壓料成型機(jī)構(gòu)602與壓板603的兩端相連。緩沖彈簧604位于壓板3之下。壓料氣缸601、壓料成型機(jī)構(gòu)602和壓板603相互配合，用于將堆疊后的小包從接料容腔617下壓至封裝容腔618。中包膜導(dǎo)向柱605為兩個，位于接料容腔617兩側(cè)，中包膜的下方。托板氣缸612位于托板613下部，托板氣缸612控制托板613上下移動。側(cè)限位氣缸614固定在托板613下部,并與托板氣缸612相連，側(cè)限位氣缸614控制側(cè)限位桿619伸縮。水平限位氣缸607和水平限位桿608均為兩個，在封裝容腔618兩側(cè)對稱分布，水平限位氣607控制水平限位桿608伸縮。豎封機(jī)構(gòu)610為兩個,分別位于水平限位氣缸607下方,在封裝容腔618兩側(cè)對稱分布,豎封機(jī)構(gòu)610靠近封裝容腔618的一側(cè)設(shè)置有豎封加熱塊611，其上設(shè)置有速熱加熱絲，用于中包豎封。橫封機(jī)構(gòu)609為兩個,分別位于水平限位氣缸607上方,在封裝容腔618兩側(cè)對稱分布。如圖3 (c)所不,橫封機(jī)構(gòu)609包括橫封加熱機(jī)構(gòu)622和橫封支撐機(jī)構(gòu)621,橫封加熱機(jī)構(gòu)622上設(shè)置有速熱加熱絲616。在橫封開始時,橫封加熱機(jī)構(gòu)622和橫封支撐機(jī)構(gòu)621在橫封氣缸的作用下，將中包膜606夾持住,橫封加熱機(jī)構(gòu)622的速熱加熱絲616在氣缸的作用下繼續(xù)前移，將中包膜606熔斷，同時中包膜606沿著熔斷區(qū)自動連接封合，作為下一個中包的底部。
【權(quán)利要求】
1.一種小包傳遞封包裝置，其特征在于，包括相連的小包傳遞模塊和中包封包模塊，其中， 所述小包傳遞模塊包括切斷傳遞單元、轉(zhuǎn)向單元和輸送單元,其中,所述切斷傳遞單元將相互連接的小包切斷成獨(dú)立的小包，并傳遞至轉(zhuǎn)向單元；所述轉(zhuǎn)向單元將小包依次交錯180度放置于輸送單元；所述輸送單元將小包送入所述中包封包模塊的接料容腔； 所述中包封包模塊包括壓料單元、支撐單元、橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)，其中，所述壓料單元位于支撐單元上方，將中包數(shù)量的小包從接料容腔下壓至封裝容腔；所述支撐單元位于封裝容腔下方，在封裝過程中支撐小包；所述橫封機(jī)構(gòu)和豎封機(jī)構(gòu)位于封裝容腔的兩側(cè)，所述橫封機(jī)構(gòu)對中包數(shù)量的小包進(jìn)行橫封，所述豎封機(jī)構(gòu)對中包數(shù)量的小包進(jìn)行豎封。
2.如權(quán)利要求1所述的小包傳遞封包裝置，其特征在于， 所述切斷傳遞單元包括:前傳滾輪、切斷組件、后傳滾輪和前傳皮帶，所述前傳滾輪位于切斷組件前面，引導(dǎo)相互連接的小包進(jìn)入切斷組件；所述切斷組件將相互連接的小包依次切斷成獨(dú)立的小包，切斷成獨(dú)立的小包進(jìn)入后傳滾輪，并向后傳遞至前傳皮帶上。
3.如權(quán)利要求1所述的小包傳遞封包裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向單元包括上下移動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)臂與上下移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，為L形；所述吸嘴為兩個，分別位于所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的小包傳遞封包裝置，其特征在于， 所述輸送單元包括傳遞皮帶、夾持皮帶和多個傳遞滾輪，所述傳遞滾輪位于傳遞皮帶上，引導(dǎo)傳遞放置在傳遞皮帶上的小包；所述夾持皮帶位于傳遞皮帶末端，將小包送入所述中包封包模塊的接料容腔。
5.如權(quán)利要求1所述的小包傳遞封包裝置，其特征在于， 所述壓料單元包括壓料氣缸、壓料成型機(jī)構(gòu)和壓板，其中，壓料氣缸與壓板相連，壓料氣缸控制壓板上下移動；壓料成型機(jī)構(gòu)與壓板的兩端相連。
6.如權(quán)利要求1所述的小包傳遞封包裝置，其特征在于， 所述支撐單元包括相連的托板氣缸和托板，所述托板氣缸位于托板下部，托板氣缸控制托板上下移動。
7.如權(quán)利要求1所述的小包傳遞封包裝置，其特征在于， 所述橫封機(jī)構(gòu)為兩個，在封裝容腔兩側(cè)對稱分布；所述橫封機(jī)構(gòu)靠近封裝容腔的一側(cè)設(shè)置有橫封加熱塊，所述橫封加熱塊上設(shè)置有三道速熱加熱絲； 所述豎封機(jī)構(gòu)為兩個，在封裝容腔兩側(cè)對稱分布；所述豎封機(jī)構(gòu)靠近封裝容腔的一側(cè)設(shè)置有豎封加熱塊。
【文檔編號】B65B51/26GK203806246SQ201420055092
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】劉治開, 余文新, 滕啟榮, 曾祥丹, 武成建, 張玉波 申請人:北京和利康源醫(yī)療科技有限公司