一種帶有機械手的理瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座，所述支撐座上安裝有固定托與料斗，支撐座中部安裝有主軸，主軸伸入料斗部分上安裝有轉(zhuǎn)盤，所述料斗側(cè)部設有出料軌道，出料軌道搭接在固定托邊緣處，所述固定托與機械手的底板為焊接。本實用新型的有益效果為：機械手的上升桿與翻瓶桿使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同時不需要其他的能源作為動力，理瓶的速度提高，最快可到達120瓶／min，能與高速數(shù)片機匹配，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作方便等優(yōu)點，瓶子通過機械手的處理后變成一定規(guī)律的出料。
【專利說明】一種帶有機械手的理瓶裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種理瓶裝置，尤其是一種帶有機械手的理瓶裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在國內(nèi)的包裝行業(yè)中有很大一部分是瓶包裝的，瓶包裝的流水線包裝線上，首先就要對瓶子進行理瓶的環(huán)節(jié)，把散裝的瓶子通過一定的設備整理成一定規(guī)律的瓶子，然后才能進入到下一個數(shù)片的環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的理瓶機構(gòu)有理瓶盤式和理瓶機式，理瓶盤式就是靠人工擺放瓶子的，自動化程度較低，理瓶機式現(xiàn)有的翻瓶靠壓縮氣體吹的，效率不高，且正瓶的翻瓶率低，同時需要浪費一定的壓縮氣體。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種帶有機械手的理瓶裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座，所述支撐座上安裝有固定托與料斗，支撐座中部安裝有主軸，主軸伸入料斗部分上安裝有轉(zhuǎn)盤，所述料斗側(cè)部設有出料軌道，出料軌道搭接在固定托邊緣處，所述固定托與機械手的底板為焊接。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作方便等優(yōu)點，瓶子通過機械手的處理后變成一定規(guī)律的出料。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手包括底板，底板上安裝有上升桿與翻瓶桿、上升桿前部為尖部。上升桿和翻瓶桿為不銹鋼圓鋼，采用這樣的結(jié)構(gòu)可以將翻轉(zhuǎn)的瓶子理正，不僅理瓶更方便，可提高理瓶效率。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，將上升桿與翻瓶桿為焊接連接。在焊接處做過渡處圓滑處理，無卡瓶現(xiàn)象。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，上升桿與翻瓶桿通過螺栓固定在底板上部，可使上升桿與翻瓶桿與底板拆裝方便。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤邊緣開有多個外緣凹槽。外緣凹槽的尺寸相同，可有效的將瓶子運轉(zhuǎn)至機械手部位并通過機械手理正。
[0009]1、本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作方便等優(yōu)點，瓶子通過機械手的處理后變成一定規(guī)律的出料；
[0010]2、機械手的上升桿與翻瓶桿使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同時不需要其他的能源作為動力。
[0011]3、理瓶的速度提高，最快可到達120瓶/ min，能與高速數(shù)片機匹配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的A向視圖；
[0014]圖3為圖2的局部放大圖；
[0015]圖4為圖3的B向視圖；[0016]圖5為圖3的C向視圖；
[0017]圖6為本實用新型正瓶理瓶的工作原理圖；
[0018]圖7為本實用新型翻瓶理瓶的工作原理圖。
[0019]圖中:1、料斗；2、轉(zhuǎn)盤；3、主軸；4、支撐座；5、固定托；6、機械手；7、出料軌道；8、上升桿；9、翻瓶桿；10、底板；11、尖部。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-7所示，本實用新型實施例所述的一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座4，所述支撐座4上安裝有固定托5與料斗1，支撐座4中部安裝有主軸3，主軸3伸入料斗I部分上安裝有轉(zhuǎn)盤2，所述料斗I側(cè)部設有出料軌道7，出料軌道7搭接在固定托5邊緣處，所述固定托5與機械手6的底板10為焊接。固定托與支撐座通過螺栓固定連接，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作方便等優(yōu)點，瓶子通過機械手的處理后變成一定規(guī)律的出料。
[0021]所述機械手6包括底板10，底板10上安裝有上升桿8與翻瓶桿9、上升桿8前部為尖部11。機械手的上升桿與翻瓶桿使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同時不需要其他的能源作為動力。
[0022]所述上升桿8與翻瓶桿9為焊接連接。焊接處用砂輪打磨光滑，避免卡瓶。
[0023]所述上升桿8與翻瓶桿9通過螺栓固定在底板10上部。拆裝便捷，維修更換方便。
[0024]所述轉(zhuǎn)盤2邊緣開有多個外緣凹槽。
[0025]具體使用時:如圖1所述，把瓶子倒入料斗內(nèi)，由于料斗與水平面成一個角度，瓶子聚集在料斗的下部，當轉(zhuǎn)盤通過下面的動力裝置旋轉(zhuǎn)時，部分瓶子掉到轉(zhuǎn)盤的外緣凹槽內(nèi)，同時隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而往上達到機械手的部位，由于外緣凹槽的特殊設計，瓶子在外緣凹槽內(nèi)的位置只有兩種，正瓶及反瓶(正瓶為瓶底朝下，反瓶為瓶底朝上)。本實用新型裝置就是要保證正瓶通過，反瓶通過機械手的處理變成正瓶通過?，F(xiàn)對瓶子的兩種狀態(tài)作一個分析。
[0026]先對正瓶的處理作分析:
[0027]參見圖6，當正瓶到達機械手的位置時，由于瓶子的瓶底朝下，瓶底的直徑較大，瓶子在轉(zhuǎn)盤的帶動下，沿著上升桿往上，當?shù)竭_一定的位置時，由于上升桿的位置是從轉(zhuǎn)盤的凹槽中心逐步往轉(zhuǎn)盤的外緣(參見圖3)，當上升桿處于轉(zhuǎn)盤的外緣位置時，正瓶的瓶底從上升桿處滑下(參見圖6)，跟著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)往上，到達出料軌道處。
[0028]再對翻瓶的處理作分析:
[0029]參見圖7，當反瓶到達機械手的位置時，由于瓶子的瓶口朝下，瓶口的直徑較小，瓶子在轉(zhuǎn)盤的帶動下，反瓶的瓶口沿著上升桿往上，由于上升桿的位置是從轉(zhuǎn)盤的凹槽中心逐步往轉(zhuǎn)盤的外緣(參見圖3)，運動到一定位置時，反瓶的瓶口處于上升桿的外沿，翻瓶的瓶頸沿著上升桿往上(參見圖7)，到達翻瓶桿位置時，由于翻瓶桿的形狀為螺旋往上，迫使反瓶的瓶頸沿著翻瓶桿往上，到達一定位置時，由于瓶子的重心往下，使瓶子變直，跟著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)往上，到達出料軌道處。
[0030]以上兩種分析得出，瓶子通過機械手的作用后，均能到達出料軌道處，然后有規(guī)律的進入到下一個數(shù)片環(huán)節(jié)。
[0031]惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，舉凡熟悉此項技藝的專業(yè)人士。在了解本實用新型的技術手段之后，自然能依據(jù)實際的需要，在本實用新型的教導下加以變化。因此凡依本實用新型申請專利范圍所作的同等變化與修飾，曾應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座(4)，所述支撐座(4)上安裝有固定托(5)與料斗(I )，支撐座(4)中部安裝有主軸(3)，主軸(3)伸入料斗(I)部分上安裝有轉(zhuǎn)盤(2)，所述料斗(I)側(cè)部設有出料軌道(7)，出料軌道(7)搭接在固定托(5)邊緣處，其特征在于:所述固定托(5)與機械手(6)的底板(10)為焊接。
2.根據(jù)權利要求1所述帶有機械手的理瓶裝置，其特征在于:所述機械手(6)包括底板(10)，以及安裝在底板(10)上的上升桿(8)與翻瓶桿(9)、上升桿(8)前部為尖部(11)。
3.根據(jù)權利要求2所述帶有機械手的理瓶裝置，其特征在于:所述上升桿(8)與翻瓶桿(9)為焊接連接。
4.根據(jù)權利要求3所述帶有機械手的理瓶裝置，其特征在于:所述上升桿(8)與翻瓶桿(9 )通過螺栓固定在底板(10 )上部。
5.根據(jù)權利要求1所述帶有機械手的理瓶裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(2)邊緣開有多個外緣凹槽。
【文檔編號】B65G47/14GK203767552SQ201420040693
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權日:2014年1月22日
【發(fā)明者】夏偉軍, 郟海軍 申請人:舟山市鯊魚制藥機械有限公司