一種回轉(zhuǎn)體正反選向的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有數(shù)控裝置，機(jī)架上水平設(shè)置有送料推桿及第一動力裝置，機(jī)架上安裝有用于放置回轉(zhuǎn)體的置放座，送料推桿上設(shè)置有送料通孔，機(jī)架在送料推桿的上方設(shè)置有彈性檢測桿及第二動力裝置，機(jī)架在送料推桿的下方設(shè)置有選向轉(zhuǎn)軸及第三動力裝置，選向轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有選向通孔，機(jī)架在選向轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置有頂推桿及第四動力裝置。本實(shí)用新型制造成本不高，能有效節(jié)省安裝空間：而且采用長方形的布局，可以極大的減小使用空間；另外，本實(shí)用新型識別準(zhǔn)確可靠，識別速度快，通過機(jī)械式的接觸導(dǎo)通，能夠更加可靠的識別出正反方向，杜絕誤判的可能性。
【專利說明】一種回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品進(jìn)行排列或使用時，需要區(qū)分其正反方向，使一批產(chǎn)品的正反方向保持一致。如果回轉(zhuǎn)體的正反方向的特征點(diǎn)不一樣，就需要進(jìn)行選向。目前小型的回轉(zhuǎn)體的選向輸出大部份使用CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手翻轉(zhuǎn)相互配合去處理。CCD是使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，數(shù)字信號經(jīng)過壓縮以后由相機(jī)內(nèi)部的閃速存儲器或內(nèi)置硬盤卡保存，因而可以輕而易舉地把數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)，并借助于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。CCD由許多感光單位組成，通常以百萬像素為單位，當(dāng)CCD表面受到光線照射時，每個感光單位會將電荷反映在組件上，所有的感光單位所產(chǎn)生的信號加在一起，就構(gòu)成了一幅完整的畫面。CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)在工廠常被用于替代人工來做一些檢測及識別。
[0003]C⑶雖然成像質(zhì)量好，但是由于制造工藝復(fù)雜，只有少數(shù)的廠商能夠掌握，所以導(dǎo)致制造成本居高不下，特別是大型CCD，價格非常高昂，這樣就極不利用其推廣應(yīng)用。另外，在進(jìn)行回轉(zhuǎn)體的選向時，整個CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手的機(jī)構(gòu)占用掉很大的空間，而且生產(chǎn)效率比較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種造價低、識別準(zhǔn)確可靠、識別速度快的回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有數(shù)控裝置，所述機(jī)架上水平設(shè)置有送料推桿及驅(qū)動送料推桿水平移動的第一動力裝置，機(jī)架上安裝有用于放置回轉(zhuǎn)體的置放座，所述送料推桿上設(shè)置有能讓回轉(zhuǎn)體落入其內(nèi)的送料通孔，所述機(jī)架在送料推桿的上方設(shè)置有可與回轉(zhuǎn)體接觸的彈性檢測桿及驅(qū)動彈性檢測桿上下移動的第二動力裝置，機(jī)架在送料推桿的下方設(shè)置有選向轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動選向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置，選向轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有可讓回轉(zhuǎn)體落入其內(nèi)的選向通孔，機(jī)架在選向轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置有可將選向轉(zhuǎn)軸內(nèi)的回轉(zhuǎn)體頂入送料通孔內(nèi)的頂推桿及驅(qū)動頂推桿上下移動的第四動力裝置。
[0007]本實(shí)用新型中，所述送料推桿上的送料通孔的數(shù)量為兩個，，所述的兩個送料通孔沿送料推桿的縱向設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)送料推桿由第一動力裝置拉到預(yù)定位置時，回轉(zhuǎn)體從置放座內(nèi)落入送料通孔中，然后第一動力裝置再將送料推桿推到適當(dāng)?shù)奈恢茫藭r回轉(zhuǎn)體從送料通孔掉入到中間的選向轉(zhuǎn)軸的選向通孔內(nèi)，然后彈性檢測桿由第二動力裝置驅(qū)動下降并與回轉(zhuǎn)體接觸。由于回轉(zhuǎn)體正反方向的特征點(diǎn)不一樣，就會造成彈性檢測桿的壓縮量不一致，最后通過彈性檢測桿的壓縮量不同來區(qū)分回轉(zhuǎn)體的正反方向；彈性檢測桿將正反信號反饋給數(shù)控裝置后，如果回轉(zhuǎn)體的方向與設(shè)定方向相反，則數(shù)控裝置給出驅(qū)動信號，使選向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，讓回轉(zhuǎn)體的方向與設(shè)定的方向一致。選好方向的回轉(zhuǎn)體經(jīng)過頂推桿頂回送料推桿的送料通孔中，再由送料推桿送到外面，這樣就完成一個選向輸出的過程，如此不斷循環(huán)。本實(shí)用新型造價低，能有效節(jié)省安裝空間，而且采用長方形的布局，可以極大的減小使用空間；另外，本實(shí)用新型識別準(zhǔn)確可靠，識別速度快，通過機(jī)械式的接觸導(dǎo)通，能夠可靠的識別出正反方向，杜絕誤判的可能性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型撤去送料推桿和機(jī)架上的部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型中送料推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖f圖5所示,一種回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī),包括機(jī)架I,所述機(jī)架I上安裝有數(shù)控裝置，所述機(jī)架I上水平設(shè)置有送料推桿2及驅(qū)動送料推桿2水平移動的第一動力裝置21，機(jī)架I上安裝有用于放置回轉(zhuǎn)體7的置放座3，所述送料推桿2上設(shè)置有能讓回轉(zhuǎn)體7落入其內(nèi)的送料通孔22，所述機(jī)架I在送料推桿2的上方設(shè)置有可與回轉(zhuǎn)體7接觸的彈性檢測桿4及驅(qū)動彈性檢測桿4上下移動的第二動力裝置41，機(jī)架I在送料推桿2的下方設(shè)置有選向轉(zhuǎn)軸5及驅(qū)動選向轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置51。本實(shí)施例中，第三動力裝置51為氣缸，氣缸驅(qū)動齒條和齒輪運(yùn)動，齒輪帶動選向轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)。選向轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置有可讓回轉(zhuǎn)體7落入其內(nèi)的選向通孔52，機(jī)架I在選向轉(zhuǎn)軸5的下方設(shè)置有可將選向轉(zhuǎn)軸5內(nèi)的回轉(zhuǎn)體7頂入送料通孔22內(nèi)的頂推桿6及驅(qū)動頂推桿6上下移動的第四動力裝置61。當(dāng)送料推桿2由第一動力裝置21拉到預(yù)定位置時，回轉(zhuǎn)體7從置放座3內(nèi)落入送料通孔22內(nèi)，然后第一動力裝置21再將送料推桿2推到適當(dāng)?shù)奈恢?，此時回轉(zhuǎn)體7掉入到中間的選向轉(zhuǎn)軸5的選向通孔52內(nèi)，然后彈性檢測桿4由第二動力裝置41驅(qū)動下降并與回轉(zhuǎn)體7接觸。由于回轉(zhuǎn)體7正反方向的特征點(diǎn)不一樣，就會造成彈性檢測桿4的壓縮量不一致，最后通過彈性檢測桿4的壓縮量不同來區(qū)分回轉(zhuǎn)體7的正反方向。彈性檢測桿4將正反信號反饋給數(shù)控裝置的數(shù)控系統(tǒng)后，如果回轉(zhuǎn)體7的方向與設(shè)定方向相反，則數(shù)控系統(tǒng)給出驅(qū)動信號，使選向轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，讓回轉(zhuǎn)體7的方向與設(shè)定的方向一致。選好方向的回轉(zhuǎn)體7由頂推桿6再頂回到送料推桿2的送料通孔22中，再由送料推桿2送到外面，這樣完成一個選向輸出的過程，如此不斷循環(huán)。
[0016]本實(shí)用新型造價低，能有效節(jié)省安裝空間，而且采用長方形的布局，可以極大的減小使用空間；另外，本實(shí)用新型識別準(zhǔn)確可靠，識別速度快，通過機(jī)械式的接觸導(dǎo)通，能夠更加可靠的識別出正反方向，杜絕誤判的可能性。
[0017]進(jìn)一步，所述送料推桿2上的送料通孔22的數(shù)量為兩個，所述的兩個送料通孔22沿送料推桿2的縱向設(shè)置，其中一個設(shè)置在送料推桿2的端部，另一個設(shè)置在送料推桿2的中間部位。置放座3中的回轉(zhuǎn)體7落入送料推桿2中間部位的送料通孔22的同時，頂推桿6將選向轉(zhuǎn)軸5中的回轉(zhuǎn)體7推入送料推桿2端部的送料通孔22中，然后送料推桿2中間部位的回轉(zhuǎn)體7又向靠近選向轉(zhuǎn)軸5的方向移動，而送料推桿2端部的回轉(zhuǎn)體7則可以被送到外面。本設(shè)計(jì)采用送料識別錯時設(shè)計(jì)，利用送料的時間差去識別方向，這樣極大的減少所用時間，能有效提高生產(chǎn)效率，可在2秒內(nèi)完成整個物料選向輸出工作。
[0018]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上安裝有數(shù)控裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)上水平設(shè)置有送料推桿(2)及驅(qū)動送料推桿(2)水平移動的第一動力裝置(21)，機(jī)架(I)上安裝有用于放置回轉(zhuǎn)體(7)的置放座(3)，所述送料推桿(2)上設(shè)置有能讓回轉(zhuǎn)體(7 )落入其內(nèi)的送料通孔(22 )，所述機(jī)架(I)在送料推桿(2 )的上方設(shè)置有可與回轉(zhuǎn)體(7)接觸的彈性檢測桿(4)及驅(qū)動彈性檢測桿(4)上下移動的第二動力裝置(41)，機(jī)架(I)在送料推桿(2 )的下方設(shè)置有選向轉(zhuǎn)軸(5 )及驅(qū)動選向轉(zhuǎn)軸(5 )旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置(51)，選向轉(zhuǎn)軸(5 )上設(shè)置有可讓回轉(zhuǎn)體(7 )落入其內(nèi)的選向通孔(52 )，機(jī)架(I)在選向轉(zhuǎn)軸(5)的下方設(shè)置有可將選向轉(zhuǎn)軸(5)內(nèi)的回轉(zhuǎn)體(7)頂入送料通孔(22)內(nèi)的頂推桿(6 )及驅(qū)動頂推桿(6 )上下移動的第四動力裝置(61)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)體正反選向機(jī)，其特征在于:所述送料推桿(2)上的送料通孔(22)的數(shù)量為兩個，所述的兩個送料通孔(22)沿送料推桿(2)的縱向設(shè)置。
【文檔編號】B65G47/248GK203699310SQ201420038904
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】吳雪亮 申請人:深圳市威廉姆自動化設(shè)備有限公司