三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機(jī)械控制系統(tǒng)，其中伺服控制系統(tǒng)由輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器、ARM芯片、對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)器、通用伺服驅(qū)動(dòng)器、HMI、電位器、按鈕、檢測(cè)開關(guān)組成；所述機(jī)械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機(jī)、減速機(jī)、傳送帶、擋塊組成；拉膜裝置由拉膜電機(jī)、減速機(jī)、放卷輥、拉膜輥組成；切刀裝置由切刀電機(jī)、減速機(jī)、熱刀組成。本實(shí)用新型將控制器集成到伺服器內(nèi)部，省去了運(yùn)動(dòng)控制器的成本，提高系統(tǒng)可靠性；調(diào)試簡(jiǎn)單，在原伺服的基礎(chǔ)上只需要增加一些專用參數(shù)即可；無(wú)須編程；效率高，可實(shí)現(xiàn)每分鐘600包的包裝速度；是普通包裝機(jī)的三倍。
【專利說明】三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)內(nèi)一般實(shí)現(xiàn)臥式包裝方法是傳統(tǒng)兩變頻包裝或三伺服包裝；兩變頻應(yīng)用很多，而三伺服應(yīng)用較少，主要是與理料生產(chǎn)線配套和價(jià)格問題。隨著理料技術(shù)的發(fā)展和控制部分價(jià)格的下降，三伺服包裝已成為未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。三伺服包裝一般用松下三伺服包裝專用控制器或西門子simotion運(yùn)動(dòng)控制器加三臺(tái)通用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)；其中，控制器的功能是實(shí)現(xiàn)推塊上的物料與薄膜上的色標(biāo)的自動(dòng)對(duì)位和追蹤薄膜上的色標(biāo)進(jìn)行裁切、熱封；以及適合三伺服包裝的邏輯功能、保護(hù)功能。調(diào)試時(shí)需將控制按鈕、HM1、檢測(cè)開關(guān)、電位器接入控制器，控制器的輸出控制三臺(tái)伺服。該運(yùn)動(dòng)控制卡加伺服方案接線復(fù)雜，成本高，不易調(diào)試，可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)。以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在接線復(fù)雜，成本高，不易調(diào)試，可靠性低等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機(jī)械控制系統(tǒng)，其中伺服控制系統(tǒng)由輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器、ARM芯片、對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)器、通用伺服驅(qū)動(dòng)器、HM1、電位器、按鈕、檢測(cè)開關(guān)組成；所述機(jī)械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機(jī)、減速機(jī)、傳送帶、擋塊組成；拉膜裝置由拉膜電機(jī)、減速機(jī)、放卷輥、拉膜輥組成；切刀裝置由切刀電機(jī)、減速機(jī)、熱刀組成。
[0005]作為優(yōu)選，所述輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器與ARM芯片連接，組成一新伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0006]作為優(yōu)選，所述HMI分別與對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)器、通用伺服驅(qū)動(dòng)器和輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器與ARM芯片組成的新伺服驅(qū)動(dòng)器連接，并與所述伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。
[0007]作為優(yōu)選，所述電位器、按鈕、檢測(cè)開關(guān)設(shè)置在信號(hào)轉(zhuǎn)接板上，其中按鈕包括啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、循停按鈕和點(diǎn)動(dòng)按鈕；所述檢測(cè)開關(guān)包括，切點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)、電眼檢測(cè)開關(guān)、推塊檢測(cè)開關(guān)、防切檢測(cè)開關(guān)、缺料檢測(cè)開關(guān)、缺膜檢測(cè)開關(guān)、測(cè)長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)。
[0008]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1.控制器集成到伺服器內(nèi)部，省去了運(yùn)動(dòng)控制器的成本，只需接入按鈕、檢測(cè)開關(guān)、HMI即可使用，成本降低，提高系統(tǒng)可靠性；
[0010]2.調(diào)試簡(jiǎn)單，在原伺服的基礎(chǔ)上只需要增加一些專用參數(shù)即可；無(wú)須編程；
[0011]3.效率高，可實(shí)現(xiàn)每分鐘600包的包裝速度；是普通包裝機(jī)的三倍，斷電或停機(jī)再起動(dòng)能保證料、膜、切刀相對(duì)位置不偏移。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型三伺服包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可知，三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機(jī)械控制系統(tǒng)，其中伺服控制系統(tǒng)由2、ARM芯片1、對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)器4、通用伺服驅(qū)動(dòng)器6、HMI 8、電位器9、按鈕7、檢測(cè)開關(guān)3組成。在輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器2基礎(chǔ)上加一個(gè)ARM芯片I，組成一新伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)完成滿足三伺服要求而電子凸輪和自動(dòng)對(duì)位所沒有的控制部分。HMI 8分別與對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)器4、通用伺服驅(qū)動(dòng)器6和輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器2與ARM芯片I組成的新伺服驅(qū)動(dòng)器連接，并與所述伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。
[0016]電位器9、按鈕7、檢測(cè)開關(guān)3設(shè)置在信號(hào)轉(zhuǎn)接板5上，其中按鈕7包括啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、循停按鈕和點(diǎn)動(dòng)按鈕；所述檢測(cè)開關(guān)3包括，切點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)、電眼檢測(cè)開關(guān)、推塊檢測(cè)開關(guān)、防切檢測(cè)開關(guān)、缺料檢測(cè)開關(guān)、缺膜檢測(cè)開關(guān)、測(cè)長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)。
[0017]結(jié)合圖2進(jìn)一步可知，機(jī)械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機(jī)、減速機(jī)、送料軸11、傳送帶13、擋塊16組成，所述送料軸11上設(shè)有送料軸位置檢測(cè)裝置12 ;所述拉膜裝置由拉膜電機(jī)、減速機(jī)、拉膜牽引軸20、放卷輥13、包裝膜21、拉膜輥19組成；其中放卷輥13上設(shè)有包裝膜卷，該包裝膜21上設(shè)有色標(biāo)17 ;所述放卷輥13與拉膜輥19之間設(shè)有色標(biāo)檢測(cè)裝置18 ;切刀裝置由切刀電機(jī)、減速機(jī)、橫切軸22、熱刀23組成。
[0018]拉膜裝置跟隨推塊裝置走比例聯(lián)動(dòng)，通過拉膜裝置和推塊裝置周期通過檢測(cè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)周期位置補(bǔ)償；推塊裝置帶動(dòng)包裝物14每走過一個(gè)料的位置，拉膜裝置也將色標(biāo)17拉一個(gè)色標(biāo)間距；通過調(diào)整對(duì)位偏移量使包裝膜21沒色標(biāo)17位置剛好覆在包裝物14上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位。同時(shí)，切刀裝置以電子凸輪曲線追蹤包裝膜21上的色標(biāo)17進(jìn)行裁切，保證熱刀23與包裝膜21和傳送帶13的速度相同且按色標(biāo)17位置切斷，實(shí)現(xiàn)追標(biāo)輪切。
[0019]三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位和追標(biāo)輪切的基礎(chǔ)上，還通過ARM芯片編寫適合三伺服包裝機(jī)的邏輯控制功能、首刀示教功能、色標(biāo)測(cè)長(zhǎng)功能、循停功能、缺料保護(hù)功能、防切料功能、缺膜保護(hù)功能、追標(biāo)異常保護(hù)功能。
[0020]I)、邏輯控制功能包括啟動(dòng)、急停、循停、點(diǎn)動(dòng)、縱封輸出等；
[0021]2)、首刀示教功能，在沒對(duì)電子凸輪部分進(jìn)行檢修的前提下，可以保證第一刀就追到色標(biāo)；
[0022]3)、色標(biāo)測(cè)長(zhǎng)功能，在啟動(dòng)系統(tǒng)之前，可測(cè)定色標(biāo)長(zhǎng)度自動(dòng)寫入存儲(chǔ)區(qū)；
[0023]4)、循停功能，系統(tǒng)啟動(dòng)后，按循停按鈕，輪刀會(huì)停到指定的角度上，避免膜與到長(zhǎng)期接觸而被燙化；
[0024]5)、缺料保護(hù)功能，當(dāng)推塊無(wú)料時(shí)，拉膜和切刀會(huì)以設(shè)定的減速時(shí)間停止，有料時(shí)在以設(shè)定的加速時(shí)間啟動(dòng)，無(wú)料周期與拉膜和切刀停止周期對(duì)應(yīng)，拉膜停止位可偏移；
[0025]6)、防切料保護(hù)功能，提前一個(gè)周期以上檢測(cè)物料，若發(fā)現(xiàn)料可能出現(xiàn)在切刀下面，立即停機(jī)；
[0026]7)、缺膜保護(hù)功能，當(dāng)薄膜用完之后自動(dòng)停機(jī)；
[0027]8)、追標(biāo)異常保護(hù)功能，當(dāng)未追上色標(biāo)的數(shù)量等于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警或停機(jī)。
[0028]本實(shí)用新型將ARM芯片控制器集成到伺服器內(nèi)部，只需接入按鈕、檢測(cè)開關(guān)、HMI即可使用，成本降低。調(diào)試簡(jiǎn)單，只需在HMI中輸入相關(guān)的機(jī)械參數(shù)就可以使用了，可實(shí)現(xiàn)每分鐘600包的包裝速度；是普通包裝機(jī)的三倍，斷電或停機(jī)再起動(dòng)能保證料、膜、切刀相對(duì)位置不偏移。
【權(quán)利要求】
1.三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機(jī)械控制系統(tǒng)，其特征是，所述伺服控制系統(tǒng)由輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器、ARM芯片、對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)器、通用伺服驅(qū)動(dòng)器、HM1、電位器、按鈕、檢測(cè)開關(guān)組成；所述機(jī)械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機(jī)、減速機(jī)、傳送帶、擋塊組成；拉膜裝置由拉膜電機(jī)、減速機(jī)、放卷輥、拉膜輥組成；切刀裝置由切刀電機(jī)、減速機(jī)、熱刀組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征是，所述輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器與ARM芯片連接，組成一新伺服驅(qū)動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征是，所述HMI分別與對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)器、通用伺服驅(qū)動(dòng)器和輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器與ARM芯片組成的新伺服驅(qū)動(dòng)器連接，并與所述伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能三伺服包裝機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征是，所述電位器、按鈕、檢測(cè)開關(guān)設(shè)置在信號(hào)轉(zhuǎn)接板上，其中按鈕包括啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、循停按鈕和點(diǎn)動(dòng)按鈕；所述檢測(cè)開關(guān)包括，切點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)、電眼檢測(cè)開關(guān)、推塊檢測(cè)開關(guān)、防切檢測(cè)開關(guān)、缺料檢測(cè)開關(guān)、缺膜檢測(cè)開關(guān)、測(cè)長(zhǎng)檢測(cè)開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK203698775SQ201420029029
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】冀國(guó)文 申請(qǐng)人:深圳市威科達(dá)科技有限公司