一種編織袋制袋機的傳送機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種編織袋制袋機的傳送機械手，屬于傳送機械領(lǐng)域。本實用新型包括工作臺、安裝于工作臺上方的橫梁、機械手驅(qū)動裝置和傳送執(zhí)行裝置，機械手驅(qū)動裝置包括動力裝置、第一傳動軸、第二傳動軸、安裝于第一傳動軸和第二傳動軸上的傳送帶輪、連接傳送帶輪的傳送帶，第一傳動軸與動力裝置相連；傳送執(zhí)行裝置包括滑軌、安裝于滑軌上的滑塊、安裝于滑塊上的支架、安裝于支架上的轉(zhuǎn)軸、安裝于轉(zhuǎn)軸上的壓塊板和曲柄、安裝于壓塊板末端的壓塊、以及氣缸，滑塊與傳送帶相連，氣缸分別與支架、曲柄鉸接。本實用新型不僅編織袋的傳送準(zhǔn)確，傳送過程中不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，而且不會對工作臺造成磨損，同時適用于各類編織袋的傳送，傳送效果好。
【專利說明】一種編織袋制袋機的傳送機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，更具體地說，涉及一種編織袋制袋機的傳送機械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在編織袋的生產(chǎn)過程中，首先由織袋機織出成卷的片材形編織袋，然后經(jīng)過熱切、折邊、縫紉等工序，才能完成編織袋的加工。在熱切之后，需要將編織袋片材傳送至折邊縫紉工序中，現(xiàn)有的傳送裝置采用傳送帶和傳動滾筒來完成，由傳送帶將編織袋片材送至預(yù)定位置后，再由傳動滾筒的上下輥夾持轉(zhuǎn)動，以改變運送的方向和完成編織袋的傳送。由于傳送是依靠編織袋片材的摩擦力以及上下輥的夾壓，因此，這種傳送裝置容易使編織袋片材在傳送中出現(xiàn)位置偏差的問題。
[0003]目前，市場上還有一種傳送裝置，其采用有軌道的運送機構(gòu)來傳送壓力機構(gòu)，并由壓力機構(gòu)通過壓桿的按壓和拖動，實現(xiàn)編織袋片材的傳送。該傳送裝置在一定程度上解決了編織袋片材的定位問題，但是，對于有覆膜的編織袋片材，容易產(chǎn)生走位，且使用一段時間后，臺面上易出現(xiàn)劃痕。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利號ZL200920050887.X，授權(quán)公告日為2009年11月25日，實用新型名稱為:一種編織袋片材的傳送機構(gòu)，該申請案公開了一種編織袋片材的傳送機構(gòu)，包括工作臺面、安裝在工作臺面上的軌道構(gòu)架，可在軌道構(gòu)架上往復(fù)移動的運送機構(gòu)以及控制裝置，運送機構(gòu)上安裝有吸盤，驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)作用吸盤，吸盤可壓向工作臺面上或從工作臺面上抬起，負(fù)壓發(fā)生裝置通過吸盤可在吸盤口處進(jìn)行抽氣或釋氣，控制裝置協(xié)調(diào)控制著運送機構(gòu)、驅(qū)動裝置以及負(fù)壓發(fā)生裝置。該申請案在一定程度上解決了編織袋的準(zhǔn)確定位問題，克服了編織袋的打滑問題，但其不足之處在于:該申請案采用吸盤及負(fù)壓發(fā)生裝置吸附編織袋片材，對于有覆膜的編織袋片材具有很好的傳送效果，但是，對于沒有覆膜的編織袋片材和網(wǎng)眼袋的傳送效果并不理想，容易在傳送過程中出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，給設(shè)備的使用帶來了一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有編織袋傳送裝置定位不準(zhǔn)確、且傳送易脫落的不足，提供一種編織袋制袋機的傳送機械手，采用本實用新型的技術(shù)方案，不僅編織袋的傳送定位準(zhǔn)確，傳送過程中不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且使用過程中不會對工作臺造成磨損，使用壽命長，同時適用于各類編織袋的傳送，傳送效果好。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，包括工作臺、安裝于工作臺上方的橫梁、機械手驅(qū)動裝置和傳送執(zhí)行裝置，所述的機械手驅(qū)動裝置包括動力裝置、第一傳動軸、第二傳動軸、安裝于第一傳動軸和第二傳動軸上的傳送帶輪、連接兩個傳送帶輪的傳送帶，所述的第一傳動軸和第二傳動軸均安裝于橫梁上，且第一傳動軸與動力裝置相連；所述的傳送執(zhí)行裝置包括沿著橫梁方向布置的滑軌、安裝于滑軌上的滑塊、安裝于滑塊下方的支架、安裝于支架上的轉(zhuǎn)軸、安裝于轉(zhuǎn)軸上的壓塊板、安裝于壓塊板末端的壓塊、固定于轉(zhuǎn)軸上的曲柄、以及設(shè)置于支架上的氣缸，所述的滑塊與上述的傳送帶相連，所述的氣缸的缸體與支架鉸接，氣缸的活塞桿與曲柄鉸接；所述的工作臺位于壓塊的下方。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的動力裝置包括伺服電機、大帶輪、同步帶和小帶輪，所述的伺服電機安裝于橫梁上，且伺服電機的輸出軸與大帶輪相連，所述的小帶輪與第一傳動軸相連，所述的同步帶安裝于大帶輪和小帶輪之間。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的工作臺上設(shè)置有位置與壓塊的位置相對應(yīng)的玻璃板。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的玻璃板的上表面與工作臺的上表面平齊。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的滑軌平行設(shè)置有兩根。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的橫梁底部設(shè)有滑軌安裝座，所述的滑軌設(shè)于滑軌安裝座上。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的壓塊板和設(shè)于壓塊板末端的壓塊依次設(shè)置有4組。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的壓塊的底部設(shè)有防滑條紋。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的壓塊的材質(zhì)為橡膠。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0020](I)本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其機械手驅(qū)動裝置包括動力裝置、第一傳動軸、第二傳動軸、安裝于第一傳動軸和第二傳動軸上的傳送帶輪、連接兩個傳送帶輪的傳送帶，第一傳動軸和第二傳動軸均安裝于橫梁上，且第一傳動軸與動力裝置相連，傳送執(zhí)行裝置包括沿著橫梁方向布置的滑軌、安裝于滑軌上的滑塊、安裝于滑塊下方的支架、安裝于支架上的轉(zhuǎn)軸、安裝于轉(zhuǎn)軸上的壓塊板、安裝于壓塊板末端的壓塊、固定于轉(zhuǎn)軸上的曲柄、以及設(shè)置于支架上的氣缸，滑塊與上述的傳送帶相連，氣缸的缸體與支架鉸接，氣缸的活塞桿與曲柄鉸接，編織袋的傳送定位準(zhǔn)確，傳送過程中不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；
[0021](2)本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其工作臺位于壓塊的下方，且與壓塊位置相對應(yīng)的位置處設(shè)有玻璃板，玻璃板的上表面與工作臺的上表面平齊，減小編織袋底部與工作臺的摩擦，使用過程中不會對工作臺造成磨損，使用壽命長；
[0022](3)本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其動力裝置包括伺服電機、大帶輪、同步帶和小帶輪，伺服電機安裝于橫梁上，且伺服電機的輸出軸與大帶輪相連，小帶輪與第一傳動軸相連，同步帶安裝于大帶輪和小帶輪之間，采用帶傳動，傳動平穩(wěn)，無需潤滑，維護(hù)容易，噪聲低；
[0023](4)本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其滑軌平行設(shè)置有兩根，壓塊板和設(shè)于壓塊板末端的壓塊依次設(shè)置有4組，增加了編織袋的傳送平穩(wěn)性和定位準(zhǔn)確性；
[0024](5)本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其壓塊的底部設(shè)有防滑條紋，壓塊的材質(zhì)為橡膠，增加了壓塊與編織袋上部的摩擦，避免了傳送過程中編織袋的打滑；
[0025](6)本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，適用于各類編織袋的傳送，傳送效果好。【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型中的機械手驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]不意圖中的標(biāo)號說明:
[0029]1、工作臺；11、玻璃板；2、橫梁；21、滑軌安裝座；31、伺服電機；32、大帶輪；33、同步帶；34、小帶輪；35、第一傳動軸；36、傳送帶輪；37、傳送帶；38、第二傳動軸；41、滑軌；42、滑塊；43、支架；44、氣缸；45、轉(zhuǎn)軸；46、曲柄；47、壓塊板；48、壓塊。
【具體實施方式】
[0030]為進(jìn)一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0031]實施例
[0032]結(jié)合圖1和圖2，本實施例的一種編織袋制袋機的傳送機械手，包括工作臺1、安裝于工作臺I上方的橫梁2、機械手驅(qū)動裝置和傳送執(zhí)行裝置，其中，
[0033]機械手驅(qū)動裝置包括動力裝置、第一傳動軸35、第二傳動軸38、安裝于第一傳動軸35和第二傳動軸38上的傳送帶輪36、連接兩個傳送帶輪36的傳送帶37，第一傳動軸35和第二傳動軸38均安裝于橫梁2上,且第一傳動軸35與動力裝置相連,第一傳動軸35和第二傳動軸38之間的距離大于機械手的傳送距離。為了便于安裝，橫梁2底部設(shè)有滑軌安裝座21，第一傳動軸35和第二傳動軸38分別安裝于對應(yīng)的滑軌安裝座21上。動力裝置用于驅(qū)動第一傳動軸35轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送執(zhí)行裝置前后運動，本實施例中的動力裝置包括伺服電機31、大帶輪32、同步帶33和小帶輪34，伺服電機31安裝于橫梁2上，且伺服電機31的輸出軸與大帶輪32相連，小帶輪34與第一傳動軸35相連，同步帶33安裝于大帶輪32和小帶輪34之間，采用帶傳動，傳動平穩(wěn)，無需潤滑，維護(hù)容易，噪聲低。
[0034]傳送執(zhí)行裝置包括沿著橫梁2方向布置的滑軌41、安裝于滑軌41上的滑塊42、安裝于滑塊42下方的支架43、安裝于支架43上的轉(zhuǎn)軸45、安裝于轉(zhuǎn)軸45上的壓塊板47、安裝于壓塊板47末端的壓塊48、固定于轉(zhuǎn)軸45上的曲柄46、以及設(shè)置于支架43上的氣缸44，滑軌41設(shè)于上述的滑軌安裝座21上，且滑軌41平行設(shè)置有兩根，增加了編織袋的傳送平穩(wěn)性；滑塊42與上述的傳送帶37相連，隨著傳送帶37來回在滑軌41上移動；氣缸44的缸體與支架43鉸接，氣缸44的活塞桿與曲柄46鉸接，隨著氣缸44的活塞運動，實現(xiàn)壓塊48的下壓或抬起，編織袋的傳送定位準(zhǔn)確，傳送過程中不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；工作臺I位于壓塊48的下方，且與壓塊48位置相對應(yīng)的位置處設(shè)有玻璃板11，玻璃板11的上表面與工作臺I的上表面平齊，減小編織袋底部與工作臺I的摩擦，使用過程中不會對工作臺I造成磨損，使用壽命長。為了提高編織袋的傳送定位準(zhǔn)確性，避免傳送過程中編織袋的打滑，壓塊板47和設(shè)于壓塊板47末端的壓塊48依次設(shè)置有4組，便于對編織袋進(jìn)行全方位的壓緊并準(zhǔn)確傳送；壓塊48的底部設(shè)有防滑條紋，且壓塊48的材質(zhì)為橡膠，增加了壓塊48與編織袋上部的摩擦。
[0035]如圖1所示，本實施例的一種編織袋制袋機的傳送機械手，工作時，經(jīng)過熱切后的片狀編織袋正好位于傳送執(zhí)行裝置的下方，此時，氣缸44通過曲柄46帶動轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動，從而使壓塊48下壓，壓緊編織袋片材；之后，伺服電機31帶動第一傳動軸35轉(zhuǎn)動，從而帶動第一傳動軸35和第二傳動軸38上的傳送帶輪36轉(zhuǎn)動,驅(qū)動傳送帶37運動,傳送帶37連接滑塊42，使滑塊42帶著壓塊48以及被壓塊48壓緊的編織袋片材快速向前運動；當(dāng)壓塊48運動到預(yù)定位置時，氣缸44帶動壓塊48抬起，從而釋放編織袋片材，伺服電機31反向轉(zhuǎn)動，帶動傳送執(zhí)行裝置快速回到初始位置，重復(fù)上述動作，傳送下一塊編織袋片材。由于壓塊48為橡膠制成，且底部設(shè)有防滑條紋，增加了壓塊48與編織袋上部的摩擦，且壓塊48下壓時，可以發(fā)生一定的彈性變形，降低了沖擊力和沖擊噪音，減少了壓塊48對工作臺I臺面的損傷。此外，在工作臺I上設(shè)有玻璃板11，該玻璃板11具有抗沖擊和耐磨性能，可以減小編織袋底部與工作臺I的摩擦，使編織袋片材的傳送更加流暢、穩(wěn)定。
[0036]本實用新型的一種編織袋制袋機的傳送機械手，不僅編織袋的傳送定位準(zhǔn)確，傳送過程中不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且使用過程中不會對工作臺I造成磨損，使用壽命長，同時適用于各類編織袋的傳送，尤其適用于網(wǎng)眼袋的傳送，傳送效果好。
[0037]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編織袋制袋機的傳送機械手，包括工作臺(I)、安裝于工作臺(I)上方的橫梁(2)、機械手驅(qū)動裝置和傳送執(zhí)行裝置，其特征在于:所述的機械手驅(qū)動裝置包括動力裝置、第一傳動軸(35)、第二傳動軸(38)、安裝于第一傳動軸(35)和第二傳動軸(38)上的傳送帶輪(36 )、連接兩個傳送帶輪(36 )的傳送帶(37 )，所述的第一傳動軸(35 )和第二傳動軸(38 )均安裝于橫梁(2)上，且第一傳動軸(35)與動力裝置相連；所述的傳送執(zhí)行裝置包括沿著橫梁(2)方向布置的滑軌(41)、安裝于滑軌(41)上的滑塊(42)、安裝于滑塊(42)下方的支架(43)、安裝于支架(43)上的轉(zhuǎn)軸(45)、安裝于轉(zhuǎn)軸(45)上的壓塊板(47)、安裝于壓塊板(47)末端的壓塊(48)、固定于轉(zhuǎn)軸(45)上的曲柄(46)、以及設(shè)置于支架(43)上的氣缸(44)，所述的滑塊(42)與上述的傳送帶(37)相連，所述的氣缸(44)的缸體與支架(43)鉸接，氣缸(44)的活塞桿與曲柄(46)鉸接；所述的工作臺(I)位于壓塊(48)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的動力裝置包括伺服電機(31)、大帶輪(32)、同步帶(33)和小帶輪(34)，所述的伺服電機(31)安裝于橫梁(2)上，且伺服電機(31)的輸出軸與大帶輪(32)相連，所述的小帶輪(34)與第一傳動軸(35)相連,所述的同步帶(33)安裝于大帶輪(32)和小帶輪(34)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的工作臺(I)上設(shè)置有位置與壓塊(48 )的位置相對應(yīng)的玻璃板(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的玻璃板(11)的上表面與工作臺(I)的上表面平齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的滑軌(41)平行設(shè)置有兩根。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的橫梁(2 )底部設(shè)有滑軌安裝座(21)，所述的滑軌(41)設(shè)于滑軌安裝座(21)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的壓塊板(47)和設(shè)于壓塊板(47)末端的壓塊(48)依次設(shè)置有4組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的壓塊(48)的底部設(shè)有防滑條紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種編織袋制袋機的傳送機械手，其特征在于:所述的壓塊(48)的材質(zhì)為橡膠。
【文檔編號】B65G47/74GK203767592SQ201420009113
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】牟曉東 申請人:常州市紐蘭機械有限公司