一種片式隔板自動送紙裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，包括機(jī)架、吸紙機(jī)構(gòu)、分紙機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、隔板紙、疊料倉部件，所述吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在分紙機(jī)構(gòu)上方，隔板紙設(shè)置在吸紙機(jī)構(gòu)下方的側(cè)板中間，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板下方，疊料倉與底板平行設(shè)置在機(jī)架上,片式隔板自動送紙裝置采用吸盤和氣缸配合的方式進(jìn)行送料，吸盤吸附隔板紙，在輸送隔板紙時氣嘴進(jìn)行吹氣同時彈性撥件將吸附的多余隔板紙分開，確保每次只吸附一片隔板紙并輸送至疊料倉或下一工序，片式隔板自動送紙裝置的發(fā)明，解決了現(xiàn)有中大密鉛蓄電池?zé)o法將大極片、管式極板、凹凸不平有微孔隔板紙進(jìn)行自動化操作，提高了鉛蓄電池產(chǎn)品生產(chǎn)效率、確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種片式隔板自動送紙裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種片式隔板自動送紙裝置，尤其涉及一種需要自動送紙的包片設(shè)備進(jìn)行隔板紙輸送的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中，有一工序是將負(fù)極片、正極片、隔板紙組裝成極群，隔板紙是將正極片包起來，起到將負(fù)極片與正極片隔開作用，防止正、負(fù)極板接觸短路，行業(yè)內(nèi)稱之為“包片”或“疊片”工序。
[0003]目前中大密鉛蓄電池“包片”或“疊片”仍為人工操作，因為中大密蓄電池用的極片、管式極板，以及配套的凹凸不平有微孔的PVC、PE、PP隔板紙，
不能像UPS和電動助力車用鉛蓄電池那樣采用現(xiàn)有隔板和極板的輸送方式，進(jìn)行“包片”或“疊片”，中大密鉛蓄電池的隔板和極板輸送方式，制約了中大密鉛蓄電池自動化裝備的發(fā)展，而手工操作，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及職業(yè)病的增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，還能適用大極片、管式極板，以及凹凸不平有微孔片式隔板紙的一種片式隔板自動送紙裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，包括機(jī)架、吸紙機(jī)構(gòu)、光桿、移動盒子、氣缸、固定座、固定板、吸紙氣缸、萬能接頭、真空腔體、通孔、堵頭、氣動接頭、連接桿、吸盤、分紙機(jī)構(gòu)、底板、側(cè)板、光電開關(guān)、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、彈性撥件座、升降機(jī)構(gòu)、直線軸承、導(dǎo)桿、上板、下板、料板、緩沖件、電機(jī)、電機(jī)座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關(guān)、檢測座、監(jiān)測點、隔板紙、疊料倉，所述吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在分紙機(jī)構(gòu)上方，隔板紙設(shè)置在吸紙機(jī)構(gòu)下方的側(cè)板中間，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板下方，疊料倉與底板平行設(shè)置在機(jī)架上。
[0006]作為優(yōu)選，所述光桿穿過移動盒子安裝在固定板上與機(jī)架上部兩側(cè)固定，氣缸設(shè)置在光桿右上方與固定座固定并承接移動盒子，吸紙氣缸設(shè)置在移動盒子的中間，吸紙氣缸下方與萬能接頭連接，真空腔體設(shè)置在萬能接頭的下方并與萬能接頭固定，真空腔體上設(shè)有通孔，堵頭是安裝在真空腔體的通孔上，氣動接頭是設(shè)置真空腔體的側(cè)面，所述真空腔體右側(cè)下方設(shè)有連接桿和吸盤，所述吸盤是安裝連接桿的下方。
[0007]作為優(yōu)選，所述分紙機(jī)構(gòu)包括底板、側(cè)板、光電開關(guān)、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、通孔、堵頭、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、氣動接頭、彈性撥件座，所述底板設(shè)置機(jī)架上吸紙機(jī)構(gòu)的下方，側(cè)板安裝底板的前后兩側(cè)，光電開關(guān)設(shè)置在側(cè)板上部開孔處，所述固定件連接側(cè)板其上面還安裝了定位件，所述安裝座設(shè)置在側(cè)板和底板的一側(cè)并與底板固定，彈性撥件座設(shè)置在安裝座上，彈性撥件安裝在彈性撥件座的上部，彈性撥件座的下端還設(shè)有通氣腔體座，所述通氣腔體安裝在通氣腔體座上，所述氣動接頭設(shè)置在通氣腔體的下方，所述通氣腔體前后兩側(cè)的通孔上安裝了堵頭，通氣腔體的一側(cè)還設(shè)有氣嘴。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括直線軸承、導(dǎo)桿、上板、下板、料板、緩沖件、電機(jī)、電機(jī)座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關(guān)、檢測座、監(jiān)測點，所述直線軸承設(shè)置在導(dǎo)桿和底板上，導(dǎo)桿是固定在上板和下板上，料板是設(shè)置在上板的上方，所述緩沖件設(shè)置下板的一側(cè)，電機(jī)座安裝在底板的下方，電機(jī)是固定在電機(jī)座上，齒輪設(shè)置在電機(jī)上并與齒條嚙合，所述齒條安裝在齒條固定件上，齒條固定件安裝在下板和上板上與緩沖件相對設(shè)置，所述檢測座安裝在底板下方與齒條固定件水平設(shè)置，檢測開關(guān)安裝在檢測座上，所述齒條固定件上設(shè)有監(jiān)測點。
[0009]作為優(yōu)選，所述隔板紙有正、反面之分，隔板紙按材料可分為四大類:聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細(xì)玻璃纖維簡稱AGM，一種片式隔板自動送紙裝置適用于所述四種類型的隔板紙。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸盤隨著氣缸控制移動盒子左右往返移動。
[0011]作為優(yōu)選，所述分紙機(jī)構(gòu)保證吸盤每次只吸取一片隔板紙輸送至疊料倉，所述吸盤能夠吸附凹凸不平的隔板紙，隔板紙的正面和反面方向都可以被吸盤吸附起來。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種片式隔板自動送紙裝置是采用吸盤吸附隔板紙，在輸送隔板紙時氣嘴進(jìn)行吹氣同時彈性撥件將吸附的多余隔板紙分開，確保每次只吸附一片隔板紙并輸送至疊料倉和下一工序，解決了現(xiàn)有中大密鉛蓄電池?zé)o法將大極片、管式極板、凹凸不平有微孔隔板紙進(jìn)行自動化操作，自動化的送紙、疊片，提高了鉛蓄電池產(chǎn)品生產(chǎn)效率、確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以如提供的附圖獲得其他的附圖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中3-6方向的局部視圖；
圖4為圖2中3-6方向的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖升降機(jī)構(gòu)局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6圖2中3-4方向的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)號機(jī)架1、吸紙機(jī)構(gòu)2、光桿2-1、移動盒子2-2、氣缸2-3、固定座2-4、固定板2-5、吸紙氣缸2-6、萬能接頭2-7、真空腔體2-8、通孔2_9、堵頭2_91、氣動接頭210、連接桿211、吸盤212、分紙機(jī)構(gòu)3、底板3-1、側(cè)板3_2、光電開關(guān)3_3、固定件3_4、定位件3_5、安裝座3-6、通氣腔體3-7、彈性拔件3-8、氣嘴3-9、通氣腔體座3_10、彈性撥件座3_11、升降機(jī)構(gòu)4、直線軸承4-1、導(dǎo)桿4-2、上板4-3、下板4-4、料板4_41、緩沖件4_5、電機(jī)4_6、電機(jī)座4-7、齒輪4-8、齒條4-9、齒條固定件4-10、檢測開關(guān)4_11、檢測座4_12、監(jiān)測點4_13、隔板紙5、疊料倉6。
[0016]【【具體實施方式】】
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，一種片式隔板自動送紙裝置包含機(jī)架1、吸紙機(jī)構(gòu)2、光桿2-1、移動盒子2-2、氣缸2-3、固定座2-4、固定板2_5、吸紙氣缸2_6、萬能接頭2-7、真空腔體2-8、通孔2-9、堵頭2-91、氣動接頭210、連接桿211、吸盤212、分紙機(jī)構(gòu)
3、底板3-1、側(cè)板3-2、光電開關(guān)3-3、固定件3-4、定位件3_5、安裝座3_6、通氣腔體3_7、彈性拔件3-8、氣嘴3-9、通氣腔體座3-10、彈性撥件座3-11、升降機(jī)構(gòu)4、直線軸承4_1、導(dǎo)桿4-2、上板4-3、下板4-4、料板4-41、緩沖件4_5、電機(jī)4_6、電機(jī)座4_7、齒輪4-8、齒條4_9、齒條固定件4-10、檢測開關(guān)4-11、檢測座4-12、監(jiān)測點4-13、隔板紙5、疊料倉6，所述吸紙機(jī)構(gòu)2設(shè)置在分紙機(jī)構(gòu)3上方，隔板紙5設(shè)置在吸紙機(jī)構(gòu)2下方側(cè)板中間，升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在底板3-1下方，疊料倉6與底板3-1平行設(shè)置在機(jī)架I上。
[0018]參閱圖1和圖2，所述吸紙機(jī)構(gòu)2包括光桿2-1、移動盒子2-2、氣缸2-3、固定座2-4、固定板2-5、吸紙氣缸2-6、萬能接頭2-7、真空腔體2_8、通孔2_9、堵頭2_91、氣動接頭210、連接桿211、吸盤212，所述光桿2-1穿過移動盒子2_2安裝在固定板2_5上與機(jī)架I上部兩側(cè)固定，氣缸2-3設(shè)置在光桿2-1右上方與固定座2-4固定并承接移動盒子2-2，吸紙氣缸2-6設(shè)置在移動盒子2-2的中間，吸紙氣缸2-6下方與萬能接頭2-7連接，真空腔體
2-8設(shè)置在萬能接頭2-7的下方并與萬能接頭2-7固定，真空腔體2-8上設(shè)有通孔2_9，堵頭2-91是安裝在真空腔體2-8的通孔上，氣動接頭210是設(shè)置真空腔體2-8的側(cè)面，所述真空腔體2-8右側(cè)下方設(shè)有連接桿211和吸盤212，所述吸盤212是安裝連接桿211的下方，吸盤212能夠吸附凹凸不平的隔板紙，隔板紙5的正面和反面方向都可以被吸盤212吸附起來，所述吸盤212隨著氣缸控制的移動盒子2-2而左右往返移動，將隔板紙5輸送至疊料倉6或疊片工序，隔板紙5是將正、負(fù)極板隔開防止正、負(fù)極短路的，該自動送料裝置能夠?qū)纪共黄降母舭寮?輸送至指定為止，實現(xiàn)了較大極板和管式極板多工位同步自動疊片，如疊片過程中包括了疊隔板紙5或包隔板紙5，其疊片過程是:依次疊放負(fù)板、隔板紙、正板、隔板紙、負(fù)板……如此重復(fù)直至達(dá)到極群組設(shè)計數(shù)量為止。
[0019]參閱圖2、圖3、圖4和圖6，所述分紙機(jī)構(gòu)3包括底板3_1、側(cè)板3_2、光電開關(guān)3_3、固定件3-4、定位件3-5、安裝座3-6、通氣腔體3-7、通孔2_9、堵頭2_91、彈性拔件3_8、氣嘴3-9、通氣腔體座3-10、氣動接頭210、彈性撥件座3-11，所述底板3_1設(shè)置機(jī)架I上吸紙機(jī)構(gòu)2的下方，側(cè)板3-2安裝底板3-1的兩端，光電開關(guān)3-3設(shè)置在側(cè)板3-2上部開孔處，所述固定件3-4連接側(cè)板3-2其上面還安裝了定位件3-5，所述安裝座3-6設(shè)置在側(cè)板3_2和底板3-1的一側(cè)并與底板3-1固定，彈性撥件座3-11設(shè)置在安裝座3-6上，彈性撥件3_8安裝在彈性撥件座3-11的上部，彈性撥件座3-11的下端還設(shè)有通氣腔體座3-10，所述通氣腔體3-7安裝在通氣腔體座3-10上，所述氣動接頭210設(shè)置在通氣腔體3-7的下方，所述通氣腔體3-7前后兩側(cè)的通孔2-9上安裝了堵頭2-91，通氣腔體3-7的一側(cè)還設(shè)有氣嘴
3-9，所述分紙機(jī)構(gòu)3保證了吸盤212每次只吸取一片隔板紙5。
[0020]參閱圖3、圖5和圖6，所述升降機(jī)構(gòu)4包括直線軸承4-1、導(dǎo)桿4-2、上板4-3、下板4-4、料板4-41、緩沖件4-5、電機(jī)4-6、電機(jī)座4-7、齒輪4-8、齒條4-9、齒條固定件4-10、檢測開關(guān)4-11、檢測座4-12、監(jiān)測點4-13，所述直線軸承4_1設(shè)置在導(dǎo)桿4_2和底板3_1上，導(dǎo)桿4-2是固定在上板4_3和下板4_4上，料板4_41是設(shè)置在上板4_3的上方，所述緩沖件4-5設(shè)置下板4-4的一側(cè)，電機(jī)座4-7安裝在底板3-1的下方，電機(jī)4_6是固定在電機(jī)座4-7上，齒輪4-8設(shè)置在電機(jī)4-6上并與齒條4-9嚙合，所述齒條4_9安裝在齒條固定件4-10上，齒條固定件4-10安裝在下板4-4和上板4-3上與緩沖件4_5相對設(shè)置，所述檢測座4-12安裝在底板3-1下方與齒條固定件4-10水平設(shè)置，檢測開關(guān)4-11安裝在檢測座4-12上，所述齒條固定件4-10上設(shè)有監(jiān)測點4-13。
[0021]所述隔板紙5有正、反面之分，隔板紙5按材料可分為四大類:聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細(xì)玻璃纖維簡稱AGM，一種片式隔板自動送紙裝置適用于所述四種類型的隔板紙5。
[0022]一種片式隔板自動送紙裝置其吸紙機(jī)構(gòu)的原理配合真空吸盤，還能吸附凹凸不平、帶裂紋的極板及管式極板，實現(xiàn)自動輸送疊包較大的極板。
[0023]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，包括機(jī)架、吸紙機(jī)構(gòu)、光桿、移動盒子、氣缸、固定座、固定板、吸紙氣缸、萬能接頭、真空腔體、通孔、堵頭、氣動接頭、連接桿、吸盤、分紙機(jī)構(gòu)、底板、側(cè)板、光電開關(guān)、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、彈性撥件座、升降機(jī)構(gòu)、直線軸承、導(dǎo)桿、上板、下板、料板、緩沖件、電機(jī)、電機(jī)座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關(guān)、檢測座、監(jiān)測點、隔板紙、疊料倉，所述吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在分紙機(jī)構(gòu)上方，隔板紙設(shè)置在吸紙機(jī)構(gòu)下方的側(cè)板中間，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板下方，疊料倉與底板平行設(shè)置在機(jī)架上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，所述光桿穿過移動盒子安裝在固定板上與機(jī)架上部兩側(cè)固定，氣缸設(shè)置在光桿右上方與固定座固定并承接移動盒子，吸紙氣缸設(shè)置在移動盒子的中間，吸紙氣缸下方與萬能接頭連接，真空腔體設(shè)置在萬能接頭的下方并與萬能接頭固定，真空腔體上設(shè)有通孔，堵頭是安裝在真空腔體的通孔上，氣動接頭是設(shè)置真空腔體的側(cè)面，所述真空腔體右側(cè)下方設(shè)有連接桿和吸盤，所述吸盤是安裝連接桿的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，所述分紙機(jī)構(gòu)包括底板、側(cè)板、光電開關(guān)、固定件、定位件、安裝座、通氣腔體、通孔、堵頭、彈性拔件、氣嘴、通氣腔體座、氣動接頭、彈性撥件座，所述底板設(shè)置機(jī)架上吸紙機(jī)構(gòu)的下方，側(cè)板安裝底板的前后兩側(cè)，光電開關(guān)設(shè)置在側(cè)板上部開孔處，所述固定件連接側(cè)板其上面還安裝了定位件，所述安裝座設(shè)置在側(cè)板和底板的一側(cè)并與底板固定，彈性撥件座設(shè)置在安裝座上，彈性撥件安裝在彈性撥件座的上部，彈性撥件座的下端還設(shè)有通氣腔體座，所述通氣腔體安裝在通氣腔體座上，所述氣動接頭設(shè)置在通氣腔體的下方，所述通氣腔體前后兩側(cè)的通孔上安裝了堵頭，通氣腔體的一側(cè)還設(shè)有氣嘴。
4.如權(quán)利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括直線軸承、導(dǎo)桿、上板、下板、料板、緩沖件、電機(jī)、電機(jī)座、齒輪、齒條、齒條固定件、檢測開關(guān)、檢測座、監(jiān)測點，所述直線軸承設(shè)置在導(dǎo)桿和底板上，導(dǎo)桿是固定在上板和下板上，料板是設(shè)置在上板的上方，所述緩沖件設(shè)置下板的一側(cè)，電機(jī)座安裝在底板的下方，電機(jī)是固定在電機(jī)座上，齒輪設(shè)置在電機(jī)上并與齒條嚙合，所述齒條安裝在齒條固定件上，齒條固定件安裝在下板和上板上與緩沖件相對設(shè)置，所述檢測座安裝在底板下方與齒條固定件水平設(shè)置，檢測開關(guān)安裝在檢測座上，所述齒條固定件上設(shè)有監(jiān)測點。
5.如權(quán)利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，所述隔板紙有正、反面之分，隔板紙按材料可分為四大類:聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細(xì)玻璃纖維簡稱AGM，一種片式隔板自動送紙裝置適用于所述四種類型的隔板紙。
6.如權(quán)利要求2所述的一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，所述吸盤隨著氣缸控制移動盒子左右往返移動。
7.如權(quán)利要求1所述的一種片式隔板自動送紙裝置，其特征在于，所述分紙機(jī)構(gòu)保證吸盤每次只吸取一片隔板紙送至疊料倉，所述吸盤能夠吸附凹凸不平的隔板紙，隔板紙的正面和反面方向都可以被吸盤吸附起來。
【文檔編號】B65H3/08GK104444473SQ201410742813
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】鄭圣泉, 黎派龍 申請人:株洲盈定自動化設(shè)備科技有限公司