一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),其底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座,旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸;底座上安裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸固定座,旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起,且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定;旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板,連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板;氣缸旋轉(zhuǎn)板上部兩側(cè)對稱安裝有兩個傳遞氣缸,每個傳遞氣缸上分別連接有兩個傳遞夾爪;傳遞氣缸驅(qū)動,可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品,所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器可帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°,可使傳遞氣缸帶動傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°,使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°。本發(fā)明的產(chǎn)品可旋轉(zhuǎn)90°,便于產(chǎn)品的下一步工序的順利進行。
【專利說明】一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種物料輸送設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種可將物料旋轉(zhuǎn)90°的物料中轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在生產(chǎn)車間的流水線作業(yè)過程中,物料一般放置在料帶上,料帶一般放置在托料板上,使用時需要將物料從料帶上取出,有時取出后的物料需要旋轉(zhuǎn)90°后,將其他接料機構(gòu)接料,再進行下一步動作,在這個過程中就需要一種可將物料旋轉(zhuǎn)90°的物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),將物料運送到標準作業(yè)位置。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),傳遞氣缸的傳遞夾爪先接取物料,旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸帶動氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°,物料旋轉(zhuǎn)90°后,再進行下一步動作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),它包括底座,所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座,旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述底座上安裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸固定座,所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起,且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定;所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板,連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板;所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部兩側(cè)對稱安裝有兩個傳遞氣缸,每個傳遞氣缸上分別連接有兩個傳遞夾爪。
[0006]所述傳遞氣缸驅(qū)動,可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品,所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器可帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°,可使傳遞氣缸帶動傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°,使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°。
[0007]作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下端螺接固定在底座上。
[0008]作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過軸承連接在一起。
[0009]作為優(yōu)選,所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板,底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明傳遞氣缸驅(qū)動,可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品,然后旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器可帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°,可使傳遞氣缸帶動傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°,最終使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°。本發(fā)明的產(chǎn)品可旋轉(zhuǎn)90°,便于產(chǎn)品的下一步工序的順利進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為圖1的主視圖;
[0015]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
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[0016]實施例,見附圖1?3,一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),它包括底座1,所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座2,旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下端螺接固定在底座上,旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上部內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸3 ;所述底座上安裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸固定座4,所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器5與旋轉(zhuǎn)軸6連接在一起,旋轉(zhuǎn)軸兩端通過旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定,且旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過軸承7連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板8,連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板9 ;所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部兩側(cè)對稱安裝有兩個傳遞氣缸10,每個傳遞氣缸上分別連接有兩個傳遞夾爪11。
[0017]所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板12,當氣缸旋轉(zhuǎn)板處于初始位置時,氣缸旋轉(zhuǎn)板正好位于支撐板正上方,且支撐板可對氣缸旋轉(zhuǎn)板起支撐作用;底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊13,擋塊可阻擋住氣缸旋轉(zhuǎn)板,防止氣缸旋轉(zhuǎn)板超行程。
[0018]本發(fā)明工作原理:傳遞氣缸驅(qū)動,可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品,旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器可帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°,可使傳遞氣缸帶動傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°,使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°。
[0019]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述,只是對本發(fā)明進行進一步說明,不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),它包括底座,其特征在于:所述底座的左側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸固定座,旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述底座上安裝有兩個旋轉(zhuǎn)軸固定座,所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起,且旋轉(zhuǎn)軸兩端通過旋轉(zhuǎn)軸固定座支撐固定;所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接一連接板,連接板上固定連接有氣缸旋轉(zhuǎn)板;所述氣缸旋轉(zhuǎn)板上部兩側(cè)對稱安裝有兩個傳遞氣缸,每個傳遞氣缸上分別連接有兩個傳遞夾爪; 所述傳遞氣缸驅(qū)動,可使傳遞夾爪夾取產(chǎn)品,所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器可帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)90°,可使傳遞氣缸帶動傳遞夾爪旋轉(zhuǎn)90°,使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90° ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座為Z型結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下端螺接固定在底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸固定座之間通過軸承連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料中轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述底座的前側(cè)固定安裝有一支撐板,底座的后側(cè)固定安裝有一擋塊。
【文檔編號】B65G47/244GK104444276SQ201410720562
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 陳驊, 張長輝 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司