一種制袋灌封的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種制袋灌封機(jī)，包括機(jī)架，還包括膜材供給機(jī)構(gòu)，用于將膜材以豎直狀態(tài)向后輸送；一個(gè)環(huán)形傳送組件，沿傳送方向依次設(shè)置有制袋機(jī)構(gòu)、灌封機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)；所述制袋機(jī)構(gòu)，用于將輸送至此的處于豎直狀態(tài)的所述膜材制成袋口朝上的袋子；所述灌封機(jī)構(gòu)，用于向輸送至此的所述袋子灌裝藥劑并封口；所述輸出機(jī)構(gòu)，用于將所述袋子輸出。如此，膜材供給機(jī)構(gòu)將膜材以豎直狀態(tài)送出至制袋機(jī)構(gòu)，使得制袋機(jī)構(gòu)可以加工出袋口朝上的袋子，且在后續(xù)傳送過(guò)程中，袋子的袋口始終朝上，從而能夠最大程度減少袋口工作面以上的機(jī)構(gòu)，避免干擾確保工作區(qū)域潔凈度的層流，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】一種制袋灌封機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療制藥包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種制袋灌封機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，在醫(yī)藥領(lǐng)域，將成品后再滅菌的制劑稱為最終滅菌制劑，相對(duì)地，無(wú)法在成品后滅菌的制劑稱為非最終滅菌制劑。
[0003]現(xiàn)有的非PVC膜大容量袋裝制劑均屬于最終滅菌制劑，也就是說(shuō)，均是在袋裝成品后再進(jìn)行滅菌。
[0004]現(xiàn)有的制袋灌封機(jī)均用于生產(chǎn)袋裝最終滅菌制劑產(chǎn)品，其膜材供給機(jī)構(gòu)將膜材(形成袋子主體的材料)以水平狀態(tài)(即膜面與水平方向平行)，送至制袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行袋子成形，制袋機(jī)構(gòu)的相關(guān)模具及結(jié)構(gòu)位于膜材的上下側(cè)，位于膜材上方的結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)確保生產(chǎn)區(qū)域潔凈度的層流造成干擾，無(wú)法滿足潔凈度的需求，唯有在后續(xù)灌裝藥液并封裝成品后，再進(jìn)行滅菌。
[0005]由于制袋機(jī)構(gòu)之前，膜材處于水平狀態(tài)，只能制成袋口水平的袋子，灌裝藥劑時(shí)，需要袋子的袋口朝上，從而，在制袋機(jī)構(gòu)之前的各相關(guān)機(jī)構(gòu)需要一傳送組件配合，灌封機(jī)構(gòu)之后的各相關(guān)機(jī)構(gòu)需要另一傳送組件配合，且在兩個(gè)傳送組件之間還需設(shè)置翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將袋子翻轉(zhuǎn)，以便灌裝藥劑。前述要求使得現(xiàn)有的制袋灌封機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致可靠性低，故障率尚O
[0006]對(duì)于不適合高溫滅菌的制劑而言，因制成袋裝產(chǎn)品后無(wú)法進(jìn)行滅菌，所以市場(chǎng)上還沒(méi)有生產(chǎn)這種產(chǎn)品的制袋灌封機(jī)。雖然，目前市場(chǎng)上有小容量瓶裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)設(shè)備，但僅限于生產(chǎn)安瓿類產(chǎn)品，并不適用于大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)。
[0007]這里，大容量指的是容量大于等于50ml的制劑產(chǎn)品，小容量指的是容量小于30ml的制劑產(chǎn)品。
[0008]隨著制藥行業(yè)的發(fā)展，對(duì)于大容量袋裝非最終滅菌制劑的需求越來(lái)越多，亟需設(shè)計(jì)一種制袋灌封機(jī)，能夠確保整個(gè)生產(chǎn)環(huán)境的清潔無(wú)菌，實(shí)現(xiàn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種制袋灌封機(jī)，該制袋灌封機(jī)能夠生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑產(chǎn)品。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種制袋灌封機(jī)，包括機(jī)架，還包括:
[0011]膜材供給機(jī)構(gòu)，用于將膜材以豎直狀態(tài)向后輸送；
[0012]一個(gè)環(huán)形傳送組件，沿傳送方向依次設(shè)置有制袋機(jī)構(gòu)、灌封機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)；
[0013]所述制袋機(jī)構(gòu)，用于將輸送至此的處于豎直狀態(tài)的所述膜材制成袋口朝上的袋子;
[0014]所述灌封機(jī)構(gòu)，用于向輸送至此的所述袋子灌裝藥劑并封口 ；
[0015]所述輸出機(jī)構(gòu)，用于將所述袋子輸出。
[0016]本發(fā)明提供的制袋灌封機(jī)，膜材供給機(jī)構(gòu)將膜材以豎直狀態(tài)送出至制袋機(jī)構(gòu)，使得制袋機(jī)構(gòu)可以加工出袋口朝上的袋子，且在后續(xù)傳送過(guò)程中，袋子的袋口始終朝上，也就是說(shuō)，生產(chǎn)過(guò)程中，袋子的袋口始終位于最高點(diǎn)，從而能夠最大程度減少袋口工作面以上的機(jī)構(gòu)，避免干擾確保工作區(qū)域潔凈度的層流，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)。
[0017]另外，該制袋灌封機(jī)也可用于生產(chǎn)大容量袋裝最終滅菌制劑的生產(chǎn)，由于從膜材供給機(jī)構(gòu)送出的膜材在各個(gè)工位均保持豎直狀態(tài)，從而各個(gè)工位可以依操作順序順次設(shè)置于一個(gè)環(huán)形傳送組件，避免【背景技術(shù)】中兩個(gè)環(huán)形傳送組件及兩者之間轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了制袋灌封機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0018]可選地，還包括送接口機(jī)構(gòu)，用于將接口沿所述環(huán)形傳送組件豎向傳送至所述制袋機(jī)構(gòu)前，并將所述接口送入所述膜材的兩層薄膜之間。
[0019]可選地，所述送接口機(jī)構(gòu)包括:
[0020]接口供給機(jī)構(gòu)，用于將所述接口豎向供給至所述環(huán)形傳送組件的夾具；所述夾具能夠沿所述環(huán)形傳送組件的傳送方向在導(dǎo)軌上滑行；
[0021]分膜部件，位于所述制袋機(jī)構(gòu)前，用于將所述膜材的兩層薄膜分隔開(kāi)。
[0022]可選地，所述導(dǎo)軌的外周設(shè)置有副軌，其輔助所述夾具將所述接口送入所述膜材的兩層薄膜之間。
[0023]可選地，所述副軌始于所述接口供給機(jī)構(gòu)前，止于所述制袋機(jī)構(gòu)前；
[0024]所述副軌的首端具有上升斜段，末端具有下降斜段，所述下降斜段位于所述分膜部件的上方；
[0025]所述夾具在副軌段能夠沿所述副軌滑行。
[0026]可選地，所述分膜部件的上方還設(shè)置有推接口板和推接口氣缸；所述推接口板在所述推接口氣缸的驅(qū)動(dòng)下，能夠推動(dòng)接口進(jìn)入所述膜材的兩層薄膜之間。
[0027]可選地，所述接口供給機(jī)構(gòu)包括夾取接口組件和翻轉(zhuǎn)組件；
[0028]所述夾取接口組件能夠從接口滑道夾取處于水平狀態(tài)的所述接口 ；
[0029]所述翻轉(zhuǎn)組件能夠帶動(dòng)所述夾取接口組件翻轉(zhuǎn)，以使所述接口處于豎直狀態(tài)。
[0030]可選地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝于所述翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)軸、固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸的連桿，以及與所述連桿連接的翻轉(zhuǎn)氣缸；
[0031]所述翻轉(zhuǎn)氣缸能夠拉動(dòng)所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0032]所述夾取接口組件固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸。
[0033]可選地，所述膜材供給機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)和拉膜機(jī)構(gòu)；所述上膜機(jī)構(gòu)包括:
[0034]軸線水平設(shè)置的送膜滾筒，用于將膜材以水平狀態(tài)送出；
[0035]換向滾筒，用于將輸送至此的水平狀態(tài)的膜材轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)；
[0036]所述拉膜機(jī)構(gòu)用于將輸送至此的豎直狀態(tài)的所述膜材拉送至制袋灌封機(jī)的制袋機(jī)構(gòu)。
[0037]可選地，所述換向滾筒包括兩個(gè)貼合的水平換向滾筒和兩個(gè)貼合的豎直換向滾筒；
[0038]所述送膜滾筒送出的所述膜材水平穿過(guò)兩個(gè)所述水平換向滾筒，再豎向穿過(guò)兩個(gè)所述豎直換向滾筒。
[0039]可選地，所述水平換向滾筒和所述豎直換向滾筒之間的水平距離保持預(yù)定值。
[0040]可選地，所述制袋機(jī)構(gòu)包括熱合成袋機(jī)構(gòu)，所述熱合成袋機(jī)構(gòu)的熱合模具具有支撐所述膜材的托膜部。
[0041 ] 可選地，所述熱合模具的兩個(gè)熱合部中，一者設(shè)置有支撐所述膜材的凸臺(tái)，另一者開(kāi)設(shè)有供所述凸臺(tái)插入的凹槽。
[0042]可選地，所述制袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述熱合成袋機(jī)構(gòu)后的整形撕邊機(jī)構(gòu)，其包括撕邊部，以撕下所述袋子的廢邊。
[0043]可選地，所述撕邊部包括撕邊夾手、撕邊氣缸和直線驅(qū)動(dòng)部；所述撕邊氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述撕邊夾手夾持所述廢邊；所述直線驅(qū)動(dòng)部能夠帶動(dòng)所述撕邊氣缸豎直移動(dòng)。
[0044]可選地，所述撕邊部還包括壓緊件，以便所述撕邊夾手撕除所述廢邊時(shí)，能夠?qū)⒖拷鰪U邊的袋肩壓緊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1為本發(fā)明所提供制袋灌封機(jī)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為圖1中環(huán)形傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖3為圖2中所示副軌的首端的A-A向視圖；
[0048]圖4為圖2中所示副軌的末端的B-B向視圖；
[0049]圖5為圖1中所示夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖6為圖5的右視圖；
[0051]圖7為圖5的俯視圖；
[0052]圖8為圖1中所示上膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)示圖；
[0053]圖9為圖1中所示拉膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖10為圖9中所示拉膜支架的C-C向視圖；
[0055]圖11為圖1中所示接口供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖12為圖11中接口供給機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖13為圖11中接口供給機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件的另一狀態(tài)示意圖；
[0058]圖14為圖1中所示接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖15為圖1中所示熱合成袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖16為圖1中所示焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖17為成形袋子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖18為圖1中所示整形撕邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖19為圖18中所示整形部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖20為圖19中所示撕邊部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖21為圖1中所示灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖22為圖1中所示封蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖23為圖1中所示貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖24為圖1中所示輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖1 至 24 中:
[0070]膜材P，接口 2'，袋子3'，袋肩3' 1，廢邊3' 2，蓋子4'；
[0071]機(jī)架11，配電柜12，環(huán)形傳送組件13，導(dǎo)軌131，副軌132，上升斜段132a，下降斜段 132b ；
[0072]夾具14，夾板141，導(dǎo)向軸142，限位塊143，中間軸144，彈簧145，滑塊146，連接板147 ；
[0073]上膜機(jī)構(gòu)21，送膜滾筒211，導(dǎo)向滾筒212，緩沖滾筒213，水平換向滾筒214，豎直換向滾筒215 ；
[0074]拉膜機(jī)構(gòu)22，直線驅(qū)動(dòng)單元221，拉膜支架222，拉膜支架主體2221，壓膜氣缸2222，壓膜板2223，連接支架223，夾膜氣爪224，拉膜夾手225，分模板226，推接口氣缸227，推接口板228 ；
[0075]接口供給機(jī)構(gòu)31，接口滑道311，接口夾手312，接口氣爪313，送接口氣缸314，翻轉(zhuǎn)座315，翻轉(zhuǎn)軸316，翻轉(zhuǎn)氣缸317，連桿318，支座319 ；
[0076]接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)32，預(yù)熱氣爪321，預(yù)熱模具322，預(yù)熱連接板323，隔熱板324 ；
[0077]熱合成袋機(jī)構(gòu)41，護(hù)板411，熱合氣缸412，熱合模具413，凸臺(tái)4131，支撐部件414，導(dǎo)向部件415，輔助導(dǎo)向部件416 ；
[0078]焊接機(jī)構(gòu)42，焊接氣缸421，焊接模具422，焊接連接板423，焊接固定板424，焊接限位件425 ；
[0079]整形撕邊機(jī)構(gòu)51，整形氣缸511，整形模具512，撕邊夾手513，撕邊氣爪514，整形連接板515，整形限位件516，直線驅(qū)動(dòng)部518，壓緊件519 ；
[0080]灌裝機(jī)構(gòu)61，灌裝頭611，灌裝管路612，推動(dòng)氣缸613，灌裝升降部614，升降氣缸615，固定座616 ；
[0081]封蓋機(jī)構(gòu)71，吸蓋管711，封蓋升降部712，推送氣缸713，導(dǎo)向部715，送蓋滑道716，連接架717 ；
[0082]貼標(biāo)機(jī)構(gòu)81，貼標(biāo)滾筒811，標(biāo)簽?zāi)?12，推板氣缸813，推板814，頂板彈簧815，頂板 816 ；
[0083]輸出機(jī)構(gòu)91，輸出夾手911，輸出氣爪912，輸出氣缸913。

【具體實(shí)施方式】
[0084]本發(fā)明的核心是提供一種制袋灌封機(jī)，該制袋灌封機(jī)能夠生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑產(chǎn)品。
[0085]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0086]圖1為本發(fā)明所提供制袋灌封機(jī)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087]該實(shí)施例中，所述制袋灌封機(jī)包括機(jī)架11、配電柜12和安裝于機(jī)架11的環(huán)形傳送組件13。
[0088]機(jī)架11上設(shè)置有生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑產(chǎn)品的各機(jī)構(gòu)，具體包括膜材供給機(jī)構(gòu)、送接口機(jī)構(gòu)、制袋機(jī)構(gòu)、灌封機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)91。其中，制袋機(jī)構(gòu)、灌封機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)沿環(huán)形傳送組件13的傳送方向設(shè)置。
[0089]具體地，制袋機(jī)構(gòu)包括沿傳送方向設(shè)置的熱合成袋機(jī)構(gòu)41、焊接機(jī)構(gòu)42和整形撕邊機(jī)構(gòu)51，灌封機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)61、封蓋機(jī)構(gòu)71和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)81。
[0090]其中，機(jī)架11為金屬機(jī)架；配電柜12用于對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行供電和控制；環(huán)形傳送組件13安裝于機(jī)架11，用于將接口 2'或成形的袋子3'傳送至各機(jī)構(gòu)所在工位進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0091]下面就制袋灌封機(jī)的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0092]膜材供給機(jī)構(gòu)用于將膜材P送至熱合成袋機(jī)構(gòu)41，以備與接口 2'進(jìn)行裝配，形成袋子3'。
[0093]該方案中，膜材供給機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)21和拉膜機(jī)構(gòu)22。
[0094]請(qǐng)一并參考圖8理解，圖8為圖1中所不上I旲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0095]該方案中，上膜機(jī)構(gòu)21包括送膜滾筒211、導(dǎo)向滾筒212和換向滾筒。
[0096]通常，膜材I'以膜卷的形式存在，即膜材P卷繞在塑料芯上形成膜卷，另外，膜材P包括兩層貼合的薄膜。
[0097]膜卷外套于送膜滾筒211，送膜滾筒211在送膜電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，可將膜材P從膜卷中送出，膜材P從膜卷中送出后繞經(jīng)導(dǎo)向滾筒212和換向滾筒后，被送至拉膜機(jī)構(gòu)22。
[0098]拉膜機(jī)構(gòu)22不斷拉取膜材I'，以便將膜材P送至熱合成袋機(jī)構(gòu)41。
[0099]通常，送膜滾筒211每次送出的膜材I'是定量的，拉膜機(jī)構(gòu)22每次拉取的膜材Ir是等量的；可以理解，膜卷的直徑隨著膜材P的送出是逐漸減小的，要實(shí)現(xiàn)送膜和拉膜量同步較為困難。
[0100]為了避免因送膜量和拉膜量不同步，造成膜材I'卷曲，影響成品質(zhì)量，上膜機(jī)構(gòu)21還設(shè)置有緩沖滾筒213。
[0101]具體的方案中，導(dǎo)向滾筒212設(shè)置為兩個(gè)，緩沖滾筒213設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)向滾筒212之間。
[0102]送膜滾筒211、導(dǎo)向滾筒212和緩沖滾筒213均水平設(shè)置，即滾筒的軸線水平。也就是說(shuō)，膜材P是以水平狀態(tài)被送膜滾筒211送出。
[0103]其中，緩沖滾筒213可在豎直方向上移動(dòng)。
[0104]具體地，可在緩沖滾筒213的兩端設(shè)置豎直方向的滑道，緩沖滾筒213的兩端可插裝于所述滑道內(nèi)，如此，可為緩沖滾筒213的上下移動(dòng)提供導(dǎo)向，避免移動(dòng)中歪斜而影響膜材P的送出。
[0105]當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)，也可僅在緩沖滾筒213的一端設(shè)置豎直方向的滑道，緩沖滾筒213相應(yīng)端插入該滑道內(nèi)，同樣能夠起到導(dǎo)向作用。
[0106]每一循環(huán)，送膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)送膜滾筒211送出膜材P時(shí)，緩沖滾筒213在自身重力作用下拉動(dòng)膜材P下移，然后，拉膜機(jī)構(gòu)22動(dòng)作，拉動(dòng)膜材I'前行，在該拉力作用下，緩沖滾筒213隨著膜材P的行進(jìn)再上移，為下一循環(huán)的送膜做準(zhǔn)備。
[0107]如此，即使送模量和拉模量存在偏差，也會(huì)因緩沖滾筒213的上下移動(dòng)而抵消，從而使得送出的膜材P始終處于張緊狀態(tài)，能夠平滑順暢地行進(jìn)，不會(huì)卷曲。
[0108]從導(dǎo)向滾筒212送出的膜材I'處于水平狀態(tài)，即膜面平行于水平方向，經(jīng)換向滾筒后轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)。
[0109]所述換向滾筒包括水平換向滾筒214和豎直換向滾筒215，兩者均設(shè)置為兩個(gè)。其中，水平換向滾筒214的軸線為水平方向，豎直換向滾筒215的軸線為豎直方向。
[0110]膜材I'從緩沖滾筒213后面的導(dǎo)向滾筒212拉出后，進(jìn)入兩個(gè)水平換向滾筒214之間，兩個(gè)水平換向滾筒214之間的間距很小，可以對(duì)膜材I'施加較小的壓力；當(dāng)膜材P被拉動(dòng)時(shí)，兩個(gè)水平換向滾筒214隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，為膜材I'的行進(jìn)提供導(dǎo)向。
[0111]膜材P從兩個(gè)水平換向滾筒214之間拉出后，扭轉(zhuǎn)角度進(jìn)入兩個(gè)豎直換向滾筒215之間，由于兩個(gè)豎直換向滾筒215的軸線為豎直方向，膜材P從兩個(gè)豎直換向滾筒215拉出后，即處于豎直狀態(tài)，膜面與豎直方向平行。
[0112]可以理解，膜材I'是在水平換向滾筒214和豎直換向滾筒215之間實(shí)現(xiàn)換向，為了確保膜材P在水平換向滾筒214和豎直換向滾筒215之間的過(guò)渡平滑，不會(huì)發(fā)生彎折、褶皺等現(xiàn)象，水平換向滾筒214和豎直換向滾筒215之間的水平距離要保持一定的預(yù)設(shè)值，如可以設(shè)置為Im?1.2m ;當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)，可以根據(jù)需要來(lái)確定該預(yù)設(shè)值，并不局限于給出的范圍值。
[0113]進(jìn)一步地，水平換向滾筒214和豎直換向滾筒215的中點(diǎn)在一條水平線上；如此，可以使膜材P在水平換向滾筒214和豎直換向滾筒215之間的扭轉(zhuǎn)較為平順，降低褶皺出現(xiàn)的機(jī)率。
[0114]更進(jìn)一步地，膜材P處于水平狀態(tài)時(shí)的中心線與水平換向滾筒214、豎直換向滾筒215的中點(diǎn)連線重合；如此設(shè)計(jì)，可以確保換向時(shí)，膜材I'兩邊受到的拉力大小相等，既可以避免對(duì)膜材P產(chǎn)生額外的損傷，又可以防止膜材P位置跑偏，影響后續(xù)操作。
[0115]進(jìn)一步地，前述各滾筒上均設(shè)置有限位件，以限制膜材P在各滾筒的軸向位置；如此設(shè)計(jì)，既可以確定膜卷的安裝位置，又能防止膜材P在行進(jìn)過(guò)程中沿滾筒的軸向偏移。
[0116]限位件可以有多種形式，如可以為卡環(huán)，或沿滾筒徑向伸出的凸臺(tái)等結(jié)構(gòu)，只要能夠限定膜材P在滾筒上的軸向位置即可。
[0117]實(shí)際設(shè)置時(shí)，限位件最好可以沿滾筒的軸向移動(dòng)，以適應(yīng)不同尺寸的膜材P，從而生產(chǎn)出不同容量的袋裝制劑產(chǎn)品。
[0118]膜材P經(jīng)導(dǎo)向滾筒成功換向后，由拉膜機(jī)構(gòu)22拉動(dòng)至熱合成袋機(jī)構(gòu)41。
[0119]請(qǐng)一并參考圖9理解，圖9為圖1中所示拉膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0120]該方案中，拉膜機(jī)構(gòu)22包括拉膜夾手225和驅(qū)動(dòng)拉膜夾手225動(dòng)作的拉膜氣爪224。
[0121]膜材I'從豎直導(dǎo)向滾筒215送出后，由拉膜夾手225夾持。拉膜夾手225可水平移動(dòng)，從而拉動(dòng)膜材P行進(jìn)。
[0122]具體的方案中，拉膜夾手225設(shè)置有多個(gè)，且分置于膜材P的上下兩邊，以使膜材P行進(jìn)時(shí)處于舒展?fàn)顟B(tài)，避免卷曲。
[0123]圖9中示例性地示出了三個(gè)拉膜夾手225的結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)拉膜夾手225夾持膜材P的上邊，兩個(gè)拉膜夾手225夾持膜材I'的下邊；應(yīng)當(dāng)理解，實(shí)際設(shè)置時(shí)，可以根據(jù)需要設(shè)置拉膜夾手225的數(shù)量，及在膜材I'上下兩邊的個(gè)數(shù)，只要能夠確保膜材P行進(jìn)的穩(wěn)定性即可。
[0124]進(jìn)一步地，拉膜機(jī)構(gòu)22還包括與拉膜夾手225連接的拉膜支架222，拉膜支架222位于拉膜夾手225和豎直換向滾筒215之間，可與拉膜夾手225 —起水平移動(dòng)，且在拉動(dòng)膜材P時(shí)，拉膜支架222能夠夾緊膜材P。
[0125]拉膜支架222的設(shè)置，可使膜材P在行進(jìn)中受力均勻，避免僅兩端受力，而發(fā)生褶皺、拉破等現(xiàn)象。
[0126]顯然，拉膜支架222和拉膜夾手225之間拉開(kāi)一定距離，具體可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置。
[0127]具體地，拉膜支架222與拉膜夾手225通過(guò)連接支架223連接，拉膜支架222設(shè)置于連接支架223的一端，拉膜夾手225設(shè)置于連接支架223的另一端。
[0128]具體地，拉膜支架222與拉膜夾手225可由直線驅(qū)動(dòng)單元221驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。
[0129]一并結(jié)合圖10理解，圖10為圖9中所示拉膜支架的C-C向視圖。
[0130]如圖所示，拉膜支架222包括拉膜支架主體2221、壓膜氣缸2222及壓膜板2223。
[0131]膜材P穿過(guò)拉膜支架主體2221內(nèi)側(cè)，壓膜氣缸2222可以推動(dòng)壓膜板2223，使其將膜材P壓緊在拉膜支架主體2221上。
[0132]拉膜時(shí)，先使壓膜氣缸2222動(dòng)作，推動(dòng)壓膜板2223，膜材I'被壓緊于拉膜支架主體2221上，同時(shí)拉膜夾手225在拉膜氣爪224的作用下夾持于膜材I'的適當(dāng)位置，然后直線驅(qū)動(dòng)單元221驅(qū)動(dòng)拉膜支架222行進(jìn)，從而帶動(dòng)膜材I'行進(jìn)，將膜材P送至熱合成袋機(jī)構(gòu)41。
[0133]熱合成袋機(jī)構(gòu)41用于將膜材I'加工成袋子3'的形狀，另外，在此之前還需要裝配接口 2'，以方便后續(xù)向袋子3'內(nèi)灌裝藥劑。
[0134]下面介紹送接口機(jī)構(gòu)。
[0135]請(qǐng)參考圖2并結(jié)合圖1，圖2為圖1中環(huán)形傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0136]環(huán)形傳送組件13包括導(dǎo)軌131，導(dǎo)軌131呈環(huán)形，其上設(shè)置有夾具14。
[0137]在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，夾具14可以沿導(dǎo)軌131滑行，夾具14從接口供給機(jī)構(gòu)31夾取接口 W后，可將接口 W傳送至熱合成袋機(jī)構(gòu)41前，并將接口 W送入膜材P的兩層薄膜之間，以便在熱合成袋機(jī)構(gòu)41處初步形成袋子3'的結(jié)構(gòu)，再將袋子3'傳送至后續(xù)各機(jī)構(gòu)以進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0138]該方案中，根據(jù)各機(jī)構(gòu)的布置位置，夾具14沿導(dǎo)軌131逆時(shí)針運(yùn)行。當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)，也可以使夾具14沿導(dǎo)軌131順時(shí)針，相應(yīng)地，改變各機(jī)構(gòu)的布置位置即可。
[0139]為了將接口 2'送入膜材I'的兩層薄膜之間，還需要分膜部件將膜材P的兩層薄膜分開(kāi)。
[0140]參考圖1和圖9理解，具體的方案中，分膜部件為分膜板226，其位于熱合成袋機(jī)構(gòu)41前，設(shè)置于拉膜機(jī)構(gòu)22的拉膜支架222和拉膜夾手225之間。
[0141]分膜板226的前端具有尖端，后端具有一定的寬度，且頂部具有容納接口 W的開(kāi)口。安裝時(shí)，分模板226的尖端位于兩層薄膜的中心。
[0142]膜材I'行進(jìn)至分膜板226位置時(shí)，首先與分模板226的尖端接觸，被分模板226的尖端分隔開(kāi)，繼續(xù)行進(jìn)，被分模板226分隔開(kāi)一定距離，以便接口 2'能夠從分膜板226的開(kāi)口進(jìn)入兩層薄膜之間。
[0143]為了使接口 2'在夾具14的帶動(dòng)下能夠順利被送入膜材I'的兩層薄膜之間，環(huán)形傳送組件13還設(shè)置有副軌132，以對(duì)夾具14進(jìn)行導(dǎo)向，并輔助夾具14實(shí)現(xiàn)升降功能。
[0144]副軌132設(shè)置于導(dǎo)軌131的外周，始于接口供給機(jī)構(gòu)31前，止于熱合成袋機(jī)構(gòu)41、r.刖。
[0145]請(qǐng)一并參考圖3至圖4 ;圖3為圖2中所示副軌的首端的A-A向視圖；圖4為圖2中所示副軌的末端的B-B向視圖。
[0146]從圖中可以看出，副軌132的首端具有上升斜段132a，末端具有下降斜段132b。
[0147]這里首、末、上升和下降均是以?shī)A具14的運(yùn)行方向?yàn)榛鶞?zhǔn)定義，以清楚描述技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)理解，不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求的保護(hù)范圍。
[0148]其中，副軌132的下降斜段132b的位置與分膜板226的位置對(duì)應(yīng)，位于分膜板226的上方。
[0149]需要說(shuō)明的是，副軌132的設(shè)置應(yīng)當(dāng)使夾具14運(yùn)行至接口供給機(jī)構(gòu)31已經(jīng)完成上升動(dòng)作，使夾具14運(yùn)行至熱合成袋機(jī)構(gòu)41時(shí)已經(jīng)完成下降動(dòng)作。下文具體說(shuō)明。
[0150]請(qǐng)一并參考圖5至圖7 ;圖5為圖1中所示夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的右視圖；圖7為圖5的俯視圖。
[0151]夾具14包括夾板141、導(dǎo)向軸142、套裝于導(dǎo)向軸142的限位塊143、中間軸144，以及套設(shè)于中間軸144的彈簧145。
[0152]具體地，導(dǎo)向軸142為兩個(gè)，其與中間軸144均設(shè)置于兩個(gè)安裝板147之間，位于安裝板147的一側(cè)；其中，中間軸144位于兩個(gè)導(dǎo)向軸142之間；導(dǎo)向軸142和中間軸144均穿過(guò)夾板141，夾板141上具有開(kāi)口，可以?shī)A持接口 2';安裝板147的另一側(cè)固接有滑塊146，其與導(dǎo)軌131配合，使得夾具14可以沿導(dǎo)軌131運(yùn)行。
[0153]結(jié)合圖1至圖3，當(dāng)夾具14沿導(dǎo)軌131運(yùn)行至副軌132的首端時(shí)，夾具14的夾板141可壓接于副軌132，由于副軌132的首端具有上升斜段132a，從而，夾板141能夠克服彈簧145的彈力，沿著導(dǎo)向軸142上移，當(dāng)夾板141運(yùn)行至接口供給機(jī)構(gòu)31夾取接口 2'后，繼續(xù)沿著導(dǎo)軌131運(yùn)行，至副軌132的末端時(shí)，由于下降斜段132b的設(shè)置，夾板141被推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，接口 2'也隨之向下運(yùn)動(dòng)。
[0154]分膜板226與下降斜段132b的位置對(duì)應(yīng)，具體設(shè)置時(shí)，使得接口 2'向下運(yùn)動(dòng)后可進(jìn)入分膜板226的接口容納部，而膜材P的兩層薄膜已被分模板226分隔開(kāi)，從而接口2'在夾具14的帶動(dòng)下經(jīng)副軌132導(dǎo)向后被送入膜材I'的兩層薄膜之間。
[0155]其中，套設(shè)于中間軸144的彈簧145用以確保夾板141能夠壓緊于副軌132，套設(shè)于導(dǎo)向軸142的限位塊143可以限制夾板141的升降范圍。
[0156]為了避免夾具14在下降斜段132b處的下落受阻滯(可能由彈簧145彈力不足等原因引起)，導(dǎo)致接口 2'無(wú)法順利送入，在分膜板226的上方還設(shè)置有推接口組件。
[0157]具體地，推接口組件包括推接口板228和驅(qū)動(dòng)推接口板228上下動(dòng)作的推接口氣缸 227。
[0158]當(dāng)接口 2'運(yùn)行至分模板226位置，無(wú)法順利下落時(shí)，可操作推接口氣缸227動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推接口板228將接口 2'推入膜材I'的兩層薄膜之間。
[0159]此外，即使接口 W可以順利下落，也可使推接口組件動(dòng)作，以保持接口 W高度的一致性，確保后續(xù)的焊接品質(zhì)。
[0160]可以理解，實(shí)際設(shè)置時(shí)，副軌132大體呈環(huán)形也是可行的，只要其在接口供給機(jī)構(gòu)31和熱合成袋機(jī)構(gòu)41之間的部分如前所述，其余部分高度保持一致即可。
[0161]可以理解，實(shí)際操作時(shí)，僅依靠推接口組件將接口 2'直接推入膜材P的兩層薄膜之間也是可行的。
[0162]接口供給機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)可參考圖11理解。
[0163]接口 W由供料器提供，接口 f在供料器的作用下，以水平狀態(tài)，即接口 W的軸線平行于水平方向，進(jìn)入接口滑道311，被夾取接口組件夾取后，在翻轉(zhuǎn)組件的作用下，夾取接口組件被翻轉(zhuǎn)使接口 2'處于豎直狀態(tài)，以便被夾具14夾取后，傳送至熱合成袋機(jī)構(gòu)41前與膜材P裝配。
[0164]具體的方案中，夾取接口組件包括夾取接口 V的接口夾手312、帶動(dòng)接口夾手312動(dòng)作的接口氣爪313，以及驅(qū)動(dòng)接口氣爪313的送接口氣缸314。
[0165]一并結(jié)合圖12和圖13，其示出了翻轉(zhuǎn)組件的兩種工作狀態(tài)。
[0166]翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)座315、翻轉(zhuǎn)軸316、翻轉(zhuǎn)氣缸317、連桿318以及支座319 ;支座319固設(shè)于機(jī)架11，翻轉(zhuǎn)座315設(shè)置于支座319的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)軸316可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝于翻轉(zhuǎn)座315 ;連桿318的一端與翻轉(zhuǎn)軸316連接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸317的活動(dòng)端連接；翻轉(zhuǎn)氣缸317的固定端與支座319另一側(cè)的安裝塊連接。
[0167]送接口氣缸314與翻轉(zhuǎn)軸316連接。
[0168]工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件處于圖12所示狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸317的活動(dòng)端伸出，使得夾取接口組件的軸線平行于豎直方向，處于圖11中所示的位置Si。
[0169]送接口氣缸314動(dòng)作，帶動(dòng)接口氣爪313和接口夾手312下落至接口滑道311的適當(dāng)位置；接著，接口氣爪313動(dòng)作，使接口夾手312打開(kāi)，此時(shí)接口夾手312與接口位置平齊，接口氣爪313再動(dòng)作使接口夾手312閉合以?shī)A住接口 2';接著送接口氣缸314動(dòng)作，帶動(dòng)接口氣爪313、接口夾手312以及被夾住的接口 W上移，至此完成接口 W的夾取。
[0170]夾取到接口 W后，翻轉(zhuǎn)氣缸317動(dòng)作，其活動(dòng)端收回，拉動(dòng)連桿318，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸316翻轉(zhuǎn)，可設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，使翻轉(zhuǎn)軸316剛好翻轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件處于圖13所示狀態(tài)；由于夾取接口組件與翻轉(zhuǎn)軸316連接，所以?shī)A取接口組件也隨翻轉(zhuǎn)軸316翻轉(zhuǎn)90°，處于圖11所示位置S2，如此，被夾持的接口 2'方向由原先的水平變?yōu)樨Q直。
[0171]翻轉(zhuǎn)組件保持不動(dòng)，送接口氣缸314動(dòng)作，將被夾持的接口 W推送到夾具14的夾板141上，由夾板141夾持，從而接口 2'可隨夾具14沿導(dǎo)軌131傳送。
[0172]圖11中的箭頭示出了接口 2'的傳遞過(guò)程。
[0173]由于接口 2'的結(jié)構(gòu)限制，不便采用豎直的輸送方向(指接口 2'以軸線平行于豎直方向的狀態(tài)輸送)，若為了適應(yīng)膜材P豎直方向的輸送，使接口 2'以豎直狀態(tài)輸送，則需要更改現(xiàn)有接口供料器及相關(guān)設(shè)備的結(jié)構(gòu)，如此，改動(dòng)較大，不易于實(shí)現(xiàn)，且會(huì)大幅增加生產(chǎn)成本。上述翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置能夠方便地將接口 2'以豎直狀態(tài)傳送至夾具14，并且翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0174]當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件也可采用其他方式，如利用圓形的角位移式氣缸，只要能夠?qū)⒔涌?2'從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，送入夾具14即可。
[0175]另外，為了便于接口 2'和膜材I'后續(xù)的焊接，還可在副軌132的中段位置設(shè)置接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)32，對(duì)接口 W進(jìn)行預(yù)熱。
[0176]參考圖14，接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)32包括預(yù)熱氣爪321、固定于預(yù)熱氣爪321的預(yù)熱連接板323，以及固設(shè)于預(yù)熱連接板323的預(yù)熱模具322。
[0177]夾具14帶動(dòng)接口 2'運(yùn)行至此，可操作使預(yù)熱氣爪321動(dòng)作，帶動(dòng)預(yù)熱模具322閉合，對(duì)接口 W進(jìn)行預(yù)加熱。
[0178]可以理解，接口 2'由原先的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，所以在對(duì)其進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，預(yù)熱模具322的對(duì)合方向也相應(yīng)地改變，由現(xiàn)有的豎直方向動(dòng)作改變?yōu)樗椒较騽?dòng)作，即對(duì)合的兩預(yù)熱模具322分別位于導(dǎo)軌131的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0179]進(jìn)一步地，預(yù)熱模具322和預(yù)熱連接板323之間可以設(shè)置隔熱板324 ;隔熱板324的設(shè)置可以避免對(duì)氣動(dòng)元件造成損傷，影響氣動(dòng)元件的使用壽命。
[0180]接口 2'送入膜材P后，再一起傳送至熱合成袋機(jī)構(gòu)41處。
[0181]此時(shí)，膜材P的行進(jìn)仍由拉膜機(jī)構(gòu)22來(lái)控制，接口 W的行進(jìn)由環(huán)形傳送組件13控制，兩者的同步可通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0182]請(qǐng)參考圖15，圖15為圖1中所示熱合成袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0183]如圖所示，熱合成袋機(jī)構(gòu)41包括熱合模具413和驅(qū)動(dòng)熱合模具413動(dòng)作的熱合氣缸412 ;其中，熱合模具413安裝于支撐部件414。
[0184]接口 W和膜材P運(yùn)行至此，熱合氣缸412動(dòng)作，帶動(dòng)支撐部件414動(dòng)作，使熱合模具413對(duì)合，對(duì)膜材I'進(jìn)行加熱，使膜材I'形成袋子3'的形狀，由于接口 2'之前被預(yù)熱，此時(shí)接口 W與膜材P初步焊接。
[0185]熱合模具413上還設(shè)置有切刀結(jié)構(gòu)，以便對(duì)膜材I'進(jìn)行熱合成形時(shí)，對(duì)袋子3'進(jìn)行切割，為后續(xù)袋子3'的分離做準(zhǔn)備。
[0186]為了確保焊接質(zhì)量，支撐部件414還連接有導(dǎo)向部件415，導(dǎo)向部件415固設(shè)于護(hù)板411，護(hù)板411固設(shè)于機(jī)架11。
[0187]具體地，導(dǎo)向部件415可以為導(dǎo)向板，其上具有導(dǎo)向通道，支撐部件414與插裝于導(dǎo)向通道的導(dǎo)向桿連接。當(dāng)然，實(shí)際中也可以設(shè)置其他結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向部件。
[0188]由于膜材P處于豎直狀態(tài)，所以熱合模具413在對(duì)合時(shí)的動(dòng)作方向也由原先的豎直方向的動(dòng)作改為水平方向的動(dòng)作。
[0189]而，如此，熱合模具413和支撐部件414的質(zhì)量較大，為避免動(dòng)作時(shí)，熱合模具413和支撐部件414的整個(gè)質(zhì)量都集中于導(dǎo)向部件415，使導(dǎo)向部件415受損傷，影響導(dǎo)向的效果，進(jìn)一步還設(shè)置有輔助導(dǎo)向部件416。
[0190]具體地，輔助導(dǎo)向部件416位于熱合模具413的下端，對(duì)熱合模具413起到支撐作用。
[0191]具體的方案中，輔助導(dǎo)向部件416可以設(shè)置為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，在熱合模具413下端安裝滑塊，如此，可以避免熱合模具413對(duì)合時(shí)，與導(dǎo)軌之間因摩擦產(chǎn)生磨損，另外，導(dǎo)軌和滑塊的結(jié)構(gòu)也可對(duì)熱合模具413的動(dòng)作起到導(dǎo)向作用。
[0192]由于膜材I'處于豎直狀態(tài)，在熱合成形時(shí)，為避免膜材P掉落，影響質(zhì)量，熱合成袋機(jī)構(gòu)41還設(shè)置有托膜部。
[0193]具體的方案中，熱合模具413對(duì)合的兩個(gè)熱合部中，一者的下端設(shè)置凸臺(tái)4131，該凸臺(tái)4131的上表面與膜材I'的底端平齊，另一者設(shè)置有與該凸臺(tái)4131位置對(duì)應(yīng)的凹槽，當(dāng)熱合模具413對(duì)合時(shí)，凸臺(tái)4131可以插入所述凹槽內(nèi)，避免影響熱合成形。
[0194]拉膜機(jī)構(gòu)22將膜材I'傳送至此，該凸臺(tái)4131可以對(duì)膜材I'起到支撐作用，還可以提供一定的導(dǎo)向，避免膜材P掉落，影響后續(xù)膜材P與接口 2'的焊接。
[0195]在熱合成袋機(jī)構(gòu)41處，由于膜材I'已與接口 2'初步焊接，形成袋子3'，所以后續(xù)傳送時(shí)，僅靠夾具14夾取接口 2'就可以實(shí)現(xiàn)接口 2'與膜材I'的一同行進(jìn)。
[0196]這里需要指出的是，設(shè)置時(shí)，可以使熱合成袋機(jī)構(gòu)41 一次成形若干個(gè)袋子3'，相應(yīng)地，袋子3'隨夾具14運(yùn)行至后續(xù)各機(jī)構(gòu)時(shí)，各機(jī)構(gòu)的設(shè)置也能夠一次對(duì)該若干個(gè)袋子3r進(jìn)行操作，當(dāng)然，夾具14也以若干個(gè)為一組，以?shī)A取與袋子3'數(shù)目對(duì)應(yīng)的接口 2'。
[0197]圖示所給出的方案中，夾具14以兩個(gè)為一組，熱合成袋機(jī)構(gòu)41 一次可成形兩個(gè)袋子3'。
[0198]需要說(shuō)明的是，由于膜材I'以豎直狀態(tài)傳送，若是一次成形袋子3'數(shù)目過(guò)多，膜材I'在拉膜機(jī)構(gòu)22處，可能會(huì)因夾取力不足而褶皺，實(shí)際設(shè)置時(shí)，可綜合考慮一次成形袋子3'的數(shù)目。
[0199]請(qǐng)參考圖16，圖16為圖1中所示焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0200]如圖所示，焊接機(jī)構(gòu)42包括焊接模具422和驅(qū)動(dòng)焊接模具422動(dòng)作的焊接氣缸421 ;具體地，焊接連接板423固設(shè)于焊接氣缸421的活動(dòng)端，焊接連接板423固接有焊接固定板424，焊接模具422固設(shè)于焊接固定板424。
[0201]在熱合成袋機(jī)構(gòu)41處形成袋子:V的膜材P和與其初步焊接的接口 W隨夾具14運(yùn)行至焊接機(jī)構(gòu)42后，操作焊接氣缸421動(dòng)作，帶動(dòng)焊接模具422動(dòng)作，對(duì)初步焊接的膜材P和接口 W進(jìn)行精確焊接，使得膜材P與接口 W的連接處密封良好。
[0202]進(jìn)一步地，為了避免焊接氣缸421行程過(guò)大或過(guò)小(主要是避免氣缸421行程過(guò)大)，影響焊接質(zhì)量，還設(shè)置有焊接限位件425，以控制焊接氣缸421的行程，防止焊接不牢或焊接過(guò)度。
[0203]精確焊接后，袋子3'的結(jié)構(gòu)可參考圖17理解，圖中所示位置S即為膜材I'與接口 2'的焊接位置，袋子3'具有袋肩3' I和廢邊3' 2，為方便后續(xù)灌裝藥劑，需要將兩個(gè)袋子:V分離，并撕除廢邊Y 2，具體由整形撕邊機(jī)構(gòu)51操作。
[0204]需要指出的是，一次成形的若干個(gè)袋子3'有一個(gè)廢邊3' 2。
[0205]請(qǐng)參考圖18至圖20 ;圖18為圖1中所示整形撕邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為圖18中所示整形部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為圖19中所示撕邊部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0206]整形撕邊機(jī)構(gòu)51包括整形部和撕邊部。
[0207]整形部包括整形模具512和驅(qū)動(dòng)整形模具512動(dòng)作的整形氣缸511 ;整形模具512固設(shè)于整形連接板515，整形連接板515固設(shè)于整形氣缸511的活動(dòng)端。
[0208]撕邊部包括撕邊夾手513和驅(qū)動(dòng)撕邊夾手513動(dòng)作的撕邊氣爪514，還包括直線驅(qū)動(dòng)部518，可帶動(dòng)撕邊夾手513和撕邊氣爪514在豎直方向上移動(dòng)。
[0209]焊接好的袋子Y隨夾具14運(yùn)行至整形部后，操作整形氣缸511動(dòng)作，帶動(dòng)整形模具512動(dòng)作，對(duì)袋子3'的接口位置進(jìn)行加壓整形，使袋子3'具有較好的外觀，同時(shí)還可對(duì)剛剛焊接尚未冷卻的接口位置起到冷卻的作用。
[0210]進(jìn)一步地，為了確保整形效果，整形部還設(shè)置有整形限位件516，限制整形氣缸511的行程大小，以避免整形不到位或整形過(guò)度。
[0211]當(dāng)整形部將袋子3'壓緊后，操作撕邊部動(dòng)作將廢邊3'2撕下。具體地，先控制撕邊氣爪514動(dòng)作，使撕邊夾手513閉合并夾持廢邊:V 2的上端，再驅(qū)動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)部518動(dòng)作，帶動(dòng)撕邊夾手513和撕邊氣爪514豎直下移，從而將廢邊Y 2撕下。
[0212]進(jìn)一步地，為避免撕除廢邊3' 2時(shí)，扯壞袋子3'，還設(shè)置有壓緊件519。
[0213]具體的方案中，壓緊件519固設(shè)于整形連接板516，其位置與靠近廢邊3' 2的袋肩:V I對(duì)應(yīng)，可參考圖19理解。
[0214]當(dāng)整形氣缸511驅(qū)動(dòng)整形模具512動(dòng)作壓緊袋子3'時(shí)，也帶動(dòng)壓緊件519將靠近廢邊:V 2的袋肩Y I壓緊。
[0215]當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)，壓緊件519也可單獨(dú)設(shè)置一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0216]請(qǐng)參考圖21，圖21為圖1中所示灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0217]如圖所示，灌裝機(jī)構(gòu)61包括與藥液連通的灌裝管路612和連接于灌裝管路612末端的灌裝頭611，灌裝頭611固設(shè)于推動(dòng)氣缸613活動(dòng)端的固定座616，可在推動(dòng)氣缸613的推動(dòng)下水平移動(dòng)。
[0218]當(dāng)整形撕邊后的袋子3'隨夾具14運(yùn)行至灌裝機(jī)構(gòu)61后，推動(dòng)氣缸613動(dòng)作，將灌裝頭611推出，使其插入袋子3'的接口 2'，從而可將藥液通過(guò)灌裝管路612灌裝于袋子3'內(nèi)。
[0219]顯然，為實(shí)現(xiàn)藥液的灌裝，推動(dòng)氣缸613和灌裝頭611等相關(guān)部件位于袋子3'的工作面以上，非灌裝狀態(tài)下，為避免相關(guān)結(jié)構(gòu)位于袋子3'的袋口工作面以上，影響層流，從而影響工作區(qū)域潔凈度的控制，進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，可設(shè)置升降組件使推動(dòng)氣缸613和灌裝頭611等相關(guān)部件在非灌裝狀態(tài)時(shí)位于袋口工作面以下。
[0220]可以理解，這里袋口工作面即為袋子Y的接口位置。
[0221]具體地，升降組件包括升降部614和驅(qū)動(dòng)升降部614豎直移動(dòng)的升降氣缸615 ;推動(dòng)氣缸613設(shè)置于升降部614的頂端。
[0222]如此，推動(dòng)氣缸613將灌裝頭611推出至接口 W上方，升降氣缸615驅(qū)動(dòng)升降部614下落，將灌裝頭611插入接口 2'進(jìn)行灌裝；灌裝結(jié)束后，升降氣缸615驅(qū)動(dòng)升降部614上升，將灌裝頭611拔出，推動(dòng)氣缸613帶動(dòng)灌裝頭611縮回，將灌裝頭611收離接口 2'上方，完成一個(gè)灌裝作業(yè)過(guò)程。
[0223]灌裝結(jié)束后，還需將接口 2'加蓋密封，通過(guò)封蓋機(jī)構(gòu)71完成。
[0224]請(qǐng)參考圖22，圖22為圖1中所示封蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0225]如圖所示，封蓋機(jī)構(gòu)71包括推送氣缸713和升降組部712，升降組部712設(shè)置于推送氣缸713活動(dòng)端的連接架714，可在推送氣缸713的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)。
[0226]升降組部712連接有吸蓋管711，吸蓋管711可在升降組部712的驅(qū)動(dòng)下豎直移動(dòng)，并可吸取從送蓋滑道716上的蓋子4'。
[0227]當(dāng)灌裝有藥液的袋子3'隨夾具14運(yùn)行至封蓋機(jī)構(gòu)71后，推送氣缸713動(dòng)作，將升降組部712推出，升降組部712動(dòng)作，帶動(dòng)吸蓋管711下移吸取蓋子4'后，繼續(xù)帶動(dòng)吸蓋管711下移，以將蓋子4'壓裝到袋子3'的接口 2'上，實(shí)現(xiàn)接口 2'與蓋子4'的焊接。焊接完成后，將升降組部712收回，準(zhǔn)備下一封蓋流程。
[0228]進(jìn)一步地，連接架714的下方還設(shè)置有導(dǎo)向部715，導(dǎo)向部715可確保推送氣缸713將升降組部712推送至正確的位置，從而保證設(shè)于升降組部712的吸蓋管711與接口2'相對(duì)位置的精確，提高封蓋質(zhì)量，避免藥液泄漏。
[0229]具體地，導(dǎo)向部715包括導(dǎo)軌和可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊，其中，滑塊與連接架714連接。
[0230]封蓋完成后，袋裝制劑基本為成品，為了識(shí)別不同的藥液產(chǎn)品，制袋灌封機(jī)還在封蓋機(jī)構(gòu)71后設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)81，以對(duì)袋裝制劑貼上標(biāo)簽。
[0231]請(qǐng)參考圖23，圖23為圖1中所示貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0232]如圖所示，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)81包括貼標(biāo)滾筒811和纏繞于貼標(biāo)滾筒811的標(biāo)簽?zāi)?12 ;還包括推板814和驅(qū)動(dòng)推板814動(dòng)作的推板氣缸813。
[0233]具體地，標(biāo)簽?zāi)?12張緊于兩個(gè)貼標(biāo)滾筒811之間，其位置與袋子3'待貼標(biāo)的一面對(duì)應(yīng)，推板814與標(biāo)簽?zāi)?12的位置對(duì)應(yīng)，標(biāo)簽?zāi)?12位于袋子:V和推板814之間。
[0234]封蓋完成的袋子:V隨夾具14運(yùn)行至貼標(biāo)機(jī)構(gòu)81后，推板氣缸813動(dòng)作，帶動(dòng)推板814朝標(biāo)簽?zāi)?12方向移動(dòng)，將標(biāo)簽?zāi)?12壓緊于袋子:V上，從而將標(biāo)簽?zāi)?12上的信息粘貼到袋子3'表面。
[0235]進(jìn)一步地，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)81還包括頂板816和頂板彈簧815，頂板816抵接于袋子3丨未貼標(biāo)簽的另一面，頂板彈簧815的一端連接頂板816，另一端固設(shè)于機(jī)架11。
[0236]如此設(shè)置，當(dāng)推板814將標(biāo)簽?zāi)?12壓緊于袋子3'時(shí)，頂板816在頂板彈簧815的作用給袋子3'施加一個(gè)反力，以確保標(biāo)簽?zāi)?12上的信息能夠很好地粘貼于袋子3'表面，提尚成品質(zhì)量。
[0237]貼標(biāo)完成后的袋子3'已為成品，可以下線。
[0238]請(qǐng)參考圖24，圖24為圖1中所示輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0239]如圖所示，輸出機(jī)構(gòu)91包括輸出夾手911、帶動(dòng)輸出夾手911動(dòng)作的輸出氣爪912，以及驅(qū)動(dòng)輸出氣爪912的輸出氣缸913。
[0240]成品袋子:V隨夾具14運(yùn)行至輸出機(jī)構(gòu)91后，先控制輸出氣缸913動(dòng)作，推出輸出氣爪，并控制輸出氣爪912動(dòng)作，使輸出夾手911閉合，以?shī)A緊成品袋子3'的接口位置，接著使輸出夾手911保持閉合，控制輸出氣缸913動(dòng)作，收回輸出氣爪912，將成品袋子:V從夾具14上取下，并控制輸出氣爪912動(dòng)作，使輸出夾手911打開(kāi)，將成品袋子3'放置輸送皮帶，以進(jìn)入后續(xù)流程。
[0241]本發(fā)明提供的制袋灌封機(jī)，膜材供給機(jī)構(gòu)將膜材以豎直狀態(tài)送出至制袋機(jī)構(gòu)，使得制袋機(jī)構(gòu)可以加工出袋口朝上的袋子，且在后續(xù)傳送過(guò)程中，袋子的袋口始終朝上，也就是說(shuō)，生產(chǎn)過(guò)程中，袋子的袋口始終位于最高點(diǎn)，從而能夠最大程度減少袋口工作面以上的機(jī)構(gòu)，避免干擾確保工作區(qū)域潔凈度的層流，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)。
[0242]另外，該制袋灌封機(jī)也可用于生產(chǎn)大容量袋裝最終滅菌制劑的生產(chǎn)，由于從膜材供給機(jī)構(gòu)送出的膜材在各個(gè)工位均保持豎直狀態(tài)，從而各個(gè)工位可以依操作順序順次設(shè)置于一個(gè)環(huán)形傳送組件，避免【背景技術(shù)】中兩個(gè)環(huán)形傳送組件及兩者之間轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了制袋灌封機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0243]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種制袋灌封機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制袋灌封機(jī)，包括機(jī)架(11)，其特征在于，還包括: 膜材供給機(jī)構(gòu)，用于將膜材(17 )以豎直狀態(tài)向后輸送； 一個(gè)環(huán)形傳送組件(13),沿傳送方向依次設(shè)置有制袋機(jī)構(gòu)、灌封機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)(91)； 所述制袋機(jī)構(gòu)，用于將輸送至此的處于豎直狀態(tài)的所述膜材)制成袋口朝上的袋子(3丨)； 所述灌封機(jī)構(gòu)，用于向輸送至此的所述袋子(3,)灌裝藥劑并封口 ； 所述輸出機(jī)構(gòu)(91),用于將所述袋子^ )輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，還包括送接口機(jī)構(gòu)，用于將接口(2^ )沿所述環(huán)形傳送組件(13)豎向傳送至所述制袋機(jī)構(gòu)前，并將所述接口(2,)送入所述膜材(17 )的兩層薄膜之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述送接口機(jī)構(gòu)包括: 接口供給機(jī)構(gòu)(31),用于將所述接口 {21 )豎向供給至所述環(huán)形傳送組件(13)的夾具(14)；所述夾具(14)能夠沿所述環(huán)形傳送組件(13)的傳送方向在導(dǎo)軌(131)上滑行；分膜部件，位于所述制袋機(jī)構(gòu)前，用于將所述膜材(17 )的兩層薄膜分隔開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(131)的外周設(shè)置有副軌(132),其輔助所述夾具(14)將所述接口 {21 )送入所述膜材)的兩層薄膜之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述副軌(132)始于所述接口供給機(jī)構(gòu)(31)前，止于所述制袋機(jī)構(gòu)前； 所述副軌(132)的首端具有上升斜段(1324,末端具有下降斜段(132^),所述下降斜段(1326)位于所述分膜部件的上方； 所述夾具(14)在副軌段能夠沿所述副軌(132)滑行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述分膜部件的上方還設(shè)置有推接口板(228)和推接口氣缸(227)；所述推接口板(228)在所述推接口氣缸(227)的驅(qū)動(dòng)下，能夠推動(dòng)接口⑶)進(jìn)入所述膜材)的兩層薄膜之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述接口供給機(jī)構(gòu)(31)包括夾取接口組件和翻轉(zhuǎn)組件； 所述夾取接口組件能夠從接口滑道(311)夾取處于水平狀態(tài)的所述接口⑶)； 所述翻轉(zhuǎn)組件能夠帶動(dòng)所述夾取接口組件翻轉(zhuǎn)，以使所述接口 ^ )處于豎直狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)座(315)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝于所述翻轉(zhuǎn)座(315)的翻轉(zhuǎn)軸(316^固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸(316)的連桿(318),以及與所述連桿(318)連接的翻轉(zhuǎn)氣缸(317)； 所述翻轉(zhuǎn)氣缸(317)能夠拉動(dòng)所述連桿(318)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述夾取接口組件固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸(3161
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述膜材供給機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)(21)和拉膜機(jī)構(gòu)(22)；所述上膜機(jī)構(gòu)(21)包括: 軸線水平設(shè)置的送膜滾筒(211),用于將膜材)以水平狀態(tài)送出； 換向滾筒，用于將輸送至此的水平狀態(tài)的膜材(17 )轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)； 所述拉膜機(jī)構(gòu)(22)用于將輸送至此的豎直狀態(tài)的所述膜材(1,)拉送至制袋灌封機(jī)的制袋機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述換向滾筒包括兩個(gè)貼合的水平換向滾筒(214)和兩個(gè)貼合的豎直換向滾筒(215)； 所述送膜滾筒(211)送出的所述膜材(廠)水平穿過(guò)兩個(gè)所述水平換向滾筒(214),再豎向穿過(guò)兩個(gè)所述豎直換向滾筒(2151
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述水平換向滾筒(214)和所述豎直換向滾筒(215)之間的水平距離保持預(yù)定值。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述制袋機(jī)構(gòu)包括熱合成袋機(jī)構(gòu)(41),所述熱合成袋機(jī)構(gòu)(41)的熱合模具(413)具有支撐所述膜材(1,)的托膜部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述熱合模具(413)的兩個(gè)熱合部中，一者設(shè)置有支撐所述膜材)的凸臺(tái)，另一者開(kāi)設(shè)有供所述凸臺(tái)插入的凹槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述制袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述熱合成袋機(jī)構(gòu)(41)后的整形撕邊機(jī)構(gòu)(51)，其包括撕邊部，以撕下所述袋子^ )的廢邊(3, 2)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述撕邊部包括撕邊夾手(513^撕邊氣缸(514)和直線驅(qū)動(dòng)部(518)；所述撕邊氣缸(514)能夠驅(qū)動(dòng)所述撕邊夾手(513)夾持所述廢邊(37 2)；所述直線驅(qū)動(dòng)部(518)能夠帶動(dòng)所述撕邊氣缸(514)豎直移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制袋灌封機(jī)，其特征在于，所述撕邊部還包括壓緊件(519)，以便所述撕邊夾手(513)撕除所述廢邊^(qū) 2)時(shí)，能夠?qū)⒖拷鰪U邊(3, 2)的袋肩⑶1)壓緊。
【文檔編號(hào)】B65B3/04GK104443539SQ201410713924
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】籍文濤, 高帥, 潘旭輝, 黃利軍 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司