一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，屬于生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括機(jī)架，所述機(jī)架分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)。本發(fā)明通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來(lái)同時(shí)完成繞X軸和繞Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而減少一個(gè)動(dòng)力源，使機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。本發(fā)明操作方便、結(jié)構(gòu)布置合理且簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)傾斜效果好，使用方便，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
【專利說(shuō)明】一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，屬于生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前，國(guó)外企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)流水線自動(dòng)化程度已經(jīng)相當(dāng)高。國(guó)內(nèi)實(shí)力強(qiáng)的企業(yè)通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)施改進(jìn)、研發(fā)，同樣走上了自動(dòng)化流水作業(yè)的生產(chǎn)道路。然而仍然有相當(dāng)一部分國(guó)內(nèi)企業(yè)由于資金和技術(shù)方面的原因，在產(chǎn)品生產(chǎn)流程中依然大多采用的半自動(dòng)、甚至是手工作業(yè)，既浪費(fèi)勞動(dòng)力又降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中難有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。隨著生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展，為了適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)線日益增多，對(duì)于工件需要翻轉(zhuǎn)傾斜裝夾的自動(dòng)化生產(chǎn)線，一般采用機(jī)械手或者工件翻轉(zhuǎn)裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線中工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送功能，此法能有效減低人力的使用，但目前生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中工件容易掉落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:本發(fā)明提供一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，用于克服現(xiàn)有電路板翻轉(zhuǎn)傾斜裝置翻轉(zhuǎn)過(guò)程容易掉落的缺陷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架22，其特征在于:所述機(jī)架22分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架22下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架22的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架22的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)。
[0005]所述動(dòng)力部分包括電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24，電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24采用寬孔定位螺栓23固定于機(jī)架22下層，使用寬孔定位螺栓23用于實(shí)現(xiàn)采用中心距可調(diào)來(lái)控制傳動(dòng)部分的雙排鏈19的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機(jī)24前端安裝有鏈輪I 20和端蓋21 ；
所述傳動(dòng)部分利用雙排鏈19與動(dòng)力部分連接，傳動(dòng)部分主要包括傳動(dòng)軸16、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7，傳動(dòng)軸16的右端安裝在機(jī)架22上層，在機(jī)架22上層右端安裝有軸承I 13和軸承蓋I 15，軸承I 13和軸承蓋I 15通過(guò)螺栓14固定于機(jī)架22上，傳動(dòng)軸16中間安裝有鏈輪II 12，通過(guò)定位螺釘11和鍵槽17將鏈輪II 12固定于傳動(dòng)軸16上，鏈輪II 12通過(guò)雙排鏈19與機(jī)架22下方的鏈輪I 20連接，在傳動(dòng)軸16的左端安裝有軸承架I 18，該軸承架I 18通過(guò)螺栓固定于機(jī)架22上，軸承架I 18通過(guò)軸承II 30與傳動(dòng)軸16連接，軸承架I 18的右端安裝有軸承蓋II 9用于密封和保證軸向定位精度，傳動(dòng)軸16上安裝有套筒I 10，起到軸向固定作用，在傳動(dòng)軸16的左端通過(guò)定位銷(xiāo)8將其與單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22上；
所述翻轉(zhuǎn)部分包括U型槽3，在機(jī)架22的鋼板與U型槽3的兩端側(cè)軸之間均采用法蘭盤(pán)4連接用于保證U型槽3兩側(cè)軸的同軸度，U型槽3內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉(zhuǎn)部分的U型槽3—端和單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，另一端安裝在機(jī)架22上。
[0006]所述單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22的軸承架上，此軸承架上安裝有軸承III 31、軸承蓋III 5、套筒II 33用于保證單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7傳動(dòng)的軸向定位精度，此軸承架由內(nèi)六角螺栓6固定在機(jī)架22上。
[0007]所述U型槽3—側(cè)的機(jī)架22上設(shè)有軸承架，軸承架上安裝有曲軸1、軸承IV 32，曲軸I通過(guò)軸承IV 32與機(jī)架22連接，曲軸I通過(guò)法蘭盤(pán)4與U型槽3的一端連接，且安裝有曲軸I的地方安裝有軸承蓋IV 2。
[0008]所述U型槽3為用3?4mm厚的鋼板彎曲成型。
[0009]所述機(jī)架22的四個(gè)立柱安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置主要包括底座26、螺母I 27、螺母II 28、可調(diào)螺桿29 ;所述可調(diào)螺桿29的一端與機(jī)架22的立柱通過(guò)螺紋連接，并把螺母II 28套在可調(diào)螺桿29上靠近立柱的位置用于活動(dòng)固定可調(diào)螺桿29，另一端通過(guò)螺紋與底座26連接，并利用螺母I 27套在可調(diào)螺桿29上靠近底座26的位置用于活動(dòng)固定可調(diào)螺桿29。
[0010]所述傳動(dòng)軸16的右端有安裝在機(jī)架22上的軸承架，軸承架通過(guò)螺栓14固定于機(jī)架22上，軸承架上安裝有軸承13，傳動(dòng)軸16右端安裝有軸承蓋I 15 ；
如圖4所示，所述四個(gè)立柱的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括底座26，螺母I 27，螺母II 28，可調(diào)螺桿29 ;具體調(diào)節(jié)方式如下所述:首先將螺母I 27沿著可調(diào)螺桿29方向旋轉(zhuǎn)至上方螺母
II28處，然后通過(guò)同時(shí)旋轉(zhuǎn)螺母I 27和螺母II 28調(diào)節(jié)立柱的高度，調(diào)節(jié)完成之后再將螺母I 27沿著可調(diào)螺桿29方向旋轉(zhuǎn)至下方底座26處鎖死，即完成立柱高度調(diào)整。
[0011]本發(fā)明的工作過(guò)程是:
當(dāng)電路板在上一道工序加工完成后，通過(guò)數(shù)控機(jī)械手抓取已完工電路板并送到本發(fā)明的U型槽3，U型槽3中安裝有滑槽結(jié)構(gòu)，該滑槽的一端被封死，所以機(jī)械手需要從滑槽未封死的一端將電路板插入到U型槽3中，電路板順利安裝到滑槽中后，將電機(jī)25開(kāi)啟(開(kāi)啟電機(jī)25的方式可以外接一個(gè)控制電機(jī)的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn))，電機(jī)25通過(guò)行星齒輪減速機(jī)24減速后，再通過(guò)雙排鏈19的鏈傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸16帶動(dòng)單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7轉(zhuǎn)動(dòng)，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7會(huì)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以設(shè)定曲軸I傾斜15°，當(dāng)U型槽3完成180°的旋轉(zhuǎn)后，電路板即完成了繞X軸翻轉(zhuǎn)180°和繞Y軸傾斜30°的要求。U型槽3完成180°翻轉(zhuǎn)后將電機(jī)25關(guān)閉，機(jī)械手將電路板沿滑槽方向推送到下一道工序，機(jī)械手完成工作后再開(kāi)啟電機(jī)25，U型槽3繞同一方向旋轉(zhuǎn)180°回到初始狀態(tài)，此時(shí)，該發(fā)明完成了一整套電路板翻轉(zhuǎn)工序。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:此翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來(lái)同時(shí)完成繞X軸和繞Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而減少一個(gè)動(dòng)力源，使機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。本發(fā)明操作方便、結(jié)構(gòu)布置合理且簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)傾斜效果好，使用方便，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明主視圖；
圖2是本發(fā)明包含部分剖視圖的主視圖； 圖3是本發(fā)明向視圖；
圖4是本發(fā)明立柱調(diào)節(jié)裝置放大示意圖。
[0014]圖1-4中各標(biāo)號(hào):1-曲軸，2-軸承蓋IV，3-U型槽，4-法蘭盤(pán)，5-軸承蓋III，6-內(nèi)六角螺栓，7-單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器，8-定位銷(xiāo)，9-軸承蓋II，10-套筒I，11-定位螺釘，12-鏈輪II，13-軸承I，14-螺栓，15-軸承蓋I，16-傳動(dòng)軸，17-鍵槽，18-軸承架I，19-雙排鏈，20-鏈輪I，21-端蓋，22-機(jī)架，23-寬孔定位螺栓，24-行星齒輪減速機(jī)，25-電機(jī)，26-底座，27-螺母I，28-螺母II，29-可調(diào)螺桿，30-軸承II，31-軸承III，32-軸承IV，33-套筒II。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例1:如圖廣4所示，一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架22，其特征在于:所述機(jī)架22分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架22下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架22的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架22的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)。
[0017]所述動(dòng)力部分包括電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24，電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24采用寬孔定位螺栓23固定于機(jī)架22下層，使用寬孔定位螺栓23用于實(shí)現(xiàn)采用中心距可調(diào)來(lái)控制傳動(dòng)部分的雙排鏈19的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機(jī)24前端安裝有鏈輪I 20和端蓋21 ；
所述傳動(dòng)部分利用雙排鏈19與動(dòng)力部分連接，傳動(dòng)部分主要包括傳動(dòng)軸16、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7，傳動(dòng)軸16的右端安裝在機(jī)架22上層，在機(jī)架22上層右端安裝有軸承I 13和軸承蓋I 15，軸承I 13和軸承蓋I 15通過(guò)螺栓14固定于機(jī)架22上，傳動(dòng)軸16中間安裝有鏈輪II 12，通過(guò)定位螺釘11和鍵槽17將鏈輪II 12固定于傳動(dòng)軸16上，鏈輪II 12通過(guò)雙排鏈19與機(jī)架22下方的鏈輪I 20連接，在傳動(dòng)軸16的左端安裝有軸承架I 18，該軸承架I 18通過(guò)螺栓固定于機(jī)架22上，軸承架I 18通過(guò)軸承II 30與傳動(dòng)軸16連接，軸承架I 18的右端安裝有軸承蓋II 9用于密封和保證軸向定位精度，傳動(dòng)軸16上安裝有套筒I 10，在傳動(dòng)軸16的左端通過(guò)定位銷(xiāo)8將其與單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22上；
所述翻轉(zhuǎn)部分包括U型槽3，在機(jī)架22的鋼板與U型槽3的兩端側(cè)軸之間均采用法蘭盤(pán)4連接用于保證U型槽3兩側(cè)軸的同軸度，U型槽3內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉(zhuǎn)部分的U型槽3—端和單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，另一端安裝在機(jī)架22上。
[0018]實(shí)施例2:如圖廣4所示，一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架22，其特征在于:所述機(jī)架22分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架22下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架22的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架22的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)。
[0019]所述動(dòng)力部分包括電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24，電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24采用寬孔定位螺栓23固定于機(jī)架22下層，使用寬孔定位螺栓23用于實(shí)現(xiàn)采用中心距可調(diào)來(lái)控制傳動(dòng)部分的雙排鏈19的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機(jī)24前端安裝有鏈輪I 20和端蓋21 ；
所述傳動(dòng)部分利用雙排鏈19與動(dòng)力部分連接，傳動(dòng)部分主要包括傳動(dòng)軸16、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7，傳動(dòng)軸16的右端安裝在機(jī)架22上層，在機(jī)架22上層右端安裝有軸承I 13和軸承蓋I 15，軸承I 13和軸承蓋I 15通過(guò)螺栓14固定于機(jī)架22上，傳動(dòng)軸16中間安裝有鏈輪II 12，通過(guò)定位螺釘11和鍵槽17將鏈輪II 12固定于傳動(dòng)軸16上，鏈輪II 12通過(guò)雙排鏈19與機(jī)架22下方的鏈輪I 20連接，在傳動(dòng)軸16的左端安裝有軸承架I 18，該軸承架I 18通過(guò)螺栓固定于機(jī)架22上，軸承架I 18通過(guò)軸承II 30與傳動(dòng)軸16連接，軸承架I 18的右端安裝有軸承蓋II 9用于密封和保證軸向定位精度，傳動(dòng)軸16上安裝有套筒I 10，在傳動(dòng)軸16的左端通過(guò)定位銷(xiāo)8將其與單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22上；
所述翻轉(zhuǎn)部分包括U型槽3，在機(jī)架22的鋼板與U型槽3的兩端側(cè)軸之間均采用法蘭盤(pán)4連接用于保證U型槽3兩側(cè)軸的同軸度，U型槽3內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉(zhuǎn)部分的U型槽3—端和單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，另一端安裝在機(jī)架22上。
[0020]所述單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22的軸承架上，此軸承架上安裝有軸承III 31、軸承蓋III 5、套筒II 33用于保證單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7傳動(dòng)的軸向定位精度，此軸承架由內(nèi)六角螺栓6固定在機(jī)架22上。
[0021]實(shí)施例3:如圖廣4所示，一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架22，其特征在于:所述機(jī)架22分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架22下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架22的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架22的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)。
[0022]所述動(dòng)力部分包括電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24，電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24采用寬孔定位螺栓23固定于機(jī)架22下層，使用寬孔定位螺栓23用于實(shí)現(xiàn)采用中心距可調(diào)來(lái)控制傳動(dòng)部分的雙排鏈19的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機(jī)24前端安裝有鏈輪I 20和端蓋21 ；
所述傳動(dòng)部分利用雙排鏈19與動(dòng)力部分連接，傳動(dòng)部分主要包括傳動(dòng)軸16、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7，傳動(dòng)軸16的右端安裝在機(jī)架22上層，在機(jī)架22上層右端安裝有軸承I 13和軸承蓋I 15，軸承I 13和軸承蓋I 15通過(guò)螺栓14固定于機(jī)架22上，傳動(dòng)軸16中間安裝有鏈輪II 12，通過(guò)定位螺釘11和鍵槽17將鏈輪II 12固定于傳動(dòng)軸16上，鏈輪II 12通過(guò)雙排鏈19與機(jī)架22下方的鏈輪I 20連接，在傳動(dòng)軸16的左端安裝有軸承架I 18，該軸承架I 18通過(guò)螺栓固定于機(jī)架22上，軸承架I 18通過(guò)軸承II 30與傳動(dòng)軸16連接，軸承架I 18的右端安裝有軸承蓋II 9用于密封和保證軸向定位精度，傳動(dòng)軸16上安裝有套筒I 10，在傳動(dòng)軸16的左端通過(guò)定位銷(xiāo)8將其與單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22上；
所述翻轉(zhuǎn)部分包括U型槽3，在機(jī)架22的鋼板與U型槽3的兩端側(cè)軸之間均采用法蘭盤(pán)4連接用于保證U型槽3兩側(cè)軸的同軸度，U型槽3內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉(zhuǎn)部分的U型槽3—端和單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，另一端安裝在機(jī)架22上。
[0023]所述單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22的軸承架上，此軸承架上安裝有軸承III 31、軸承蓋III 5、套筒II 33用于保證單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7傳動(dòng)的軸向定位精度，此軸承架由內(nèi)六角螺栓6固定在機(jī)架22上。
[0024]所述U型槽3—側(cè)的機(jī)架22上設(shè)有軸承架，軸承架上安裝有曲軸1、軸承IV 32，曲軸I通過(guò)軸承IV 32與機(jī)架22連接，曲軸I通過(guò)法蘭盤(pán)4與U型槽3的一端連接，且安裝有曲軸I的地方安裝有軸承蓋IV 2。
[0025]實(shí)施例4:如圖廣4所示，一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架22，其特征在于:所述機(jī)架22分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架22下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架22的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架22的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)。
[0026]所述動(dòng)力部分包括電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24，電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24采用寬孔定位螺栓23固定于機(jī)架22下層，使用寬孔定位螺栓23用于實(shí)現(xiàn)采用中心距可調(diào)來(lái)控制傳動(dòng)部分的雙排鏈19的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機(jī)24前端安裝有鏈輪I 20和端蓋21 ；
所述傳動(dòng)部分利用雙排鏈19與動(dòng)力部分連接，傳動(dòng)部分主要包括傳動(dòng)軸16、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7，傳動(dòng)軸16的右端安裝在機(jī)架22上層，在機(jī)架22上層右端安裝有軸承I 13和軸承蓋I 15，軸承I 13和軸承蓋I 15通過(guò)螺栓14固定于機(jī)架22上，傳動(dòng)軸16中間安裝有鏈輪II 12，通過(guò)定位螺釘11和鍵槽17將鏈輪II 12固定于傳動(dòng)軸16上，鏈輪II 12通過(guò)雙排鏈19與機(jī)架22下方的鏈輪I 20連接，在傳動(dòng)軸16的左端安裝有軸承架I 18，該軸承架I 18通過(guò)螺栓固定于機(jī)架22上，軸承架I 18通過(guò)軸承II 30與傳動(dòng)軸16連接，軸承架I 18的右端安裝有軸承蓋II 9用于密封和保證軸向定位精度，傳動(dòng)軸16上安裝有套筒
I10，在傳動(dòng)軸16的左端通過(guò)定位銷(xiāo)8將其與單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22上；
所述翻轉(zhuǎn)部分包括U型槽3，在機(jī)架22的鋼板與U型槽3的兩端側(cè)軸之間均采用法蘭盤(pán)4連接用于保證U型槽3兩側(cè)軸的同軸度，U型槽3內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉(zhuǎn)部分的U型槽3—端和單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，另一端安裝在機(jī)架22上。
[0027]所述單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22的軸承架上，此軸承架上安裝有軸承III 31、軸承蓋III 5、套筒II 33用于保證單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7傳動(dòng)的軸向定位精度，此軸承架由內(nèi)六角螺栓6固定在機(jī)架22上。
[0028]所述U型槽3—側(cè)的機(jī)架22上設(shè)有軸承架，軸承架上安裝有曲軸1、軸承IV 32，曲軸I通過(guò)軸承IV 32與機(jī)架22連接，曲軸I通過(guò)法蘭盤(pán)4與U型槽3的一端連接，且安裝有曲軸I的地方安裝有軸承蓋IV 2。
[0029]所述U型槽3為用3?4mm厚的鋼板彎曲成型。
[0030]實(shí)施例5:如圖廣4所示，一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架22，其特征在于:所述機(jī)架22分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架22下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架22的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架22的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)。
[0031]所述動(dòng)力部分包括電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24，電機(jī)25和行星齒輪減速機(jī)24采用寬孔定位螺栓23固定于機(jī)架22下層，使用寬孔定位螺栓23用于實(shí)現(xiàn)采用中心距可調(diào)來(lái)控制傳動(dòng)部分的雙排鏈19的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機(jī)24前端安裝有鏈輪I 20和端蓋21 ；
所述傳動(dòng)部分利用雙排鏈19與動(dòng)力部分連接，傳動(dòng)部分主要包括傳動(dòng)軸16、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7，傳動(dòng)軸16的右端安裝在機(jī)架22上層，在機(jī)架22上層右端安裝有軸承I 13和軸承蓋I 15，軸承I 13和軸承蓋I 15通過(guò)螺栓14固定于機(jī)架22上，傳動(dòng)軸16中間安裝有鏈輪II 12，通過(guò)定位螺釘11和鍵槽17將鏈輪II 12固定于傳動(dòng)軸16上，鏈輪II 12通過(guò)雙排鏈19與機(jī)架22下方的鏈輪I 20連接，在傳動(dòng)軸16的左端安裝有軸承架I 18，該軸承架I 18通過(guò)螺栓固定于機(jī)架22上，軸承架I 18通過(guò)軸承II 30與傳動(dòng)軸16連接，軸承架I 18的右端安裝有軸承蓋II 9用于密封和保證軸向定位精度，傳動(dòng)軸16上安裝有套筒I 10，在傳動(dòng)軸16的左端通過(guò)定位銷(xiāo)8將其與單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22上；
所述翻轉(zhuǎn)部分包括U型槽3，在機(jī)架22的鋼板與U型槽3的兩端側(cè)軸之間均采用法蘭盤(pán)4連接用于保證U型槽3兩側(cè)軸的同軸度，U型槽3內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉(zhuǎn)部分的U型槽3—端和單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接，另一端安裝在機(jī)架22上。
[0032]所述單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架22的軸承架上，此軸承架上安裝有軸承III 31、軸承蓋III 5、套筒II 33用于保證單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7傳動(dòng)的軸向定位精度，此軸承架由內(nèi)六角螺栓6固定在機(jī)架22上。
[0033]所述U型槽3 —側(cè)的機(jī)架22上設(shè)有軸承架，軸承架上安裝有曲軸1、軸承IV 32，曲軸I通過(guò)軸承IV 32與機(jī)架22連接，曲軸I通過(guò)法蘭盤(pán)4與U型槽3的一端連接，且安裝有曲軸I的地方安裝有軸承蓋IV 2。
[0034]所述U型槽3為用3?4mm厚的鋼板彎曲成型。
[0035]所述機(jī)架22的四個(gè)立柱安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置主要包括底座26、螺母I 27、螺母II 28、可調(diào)螺桿29 ;所述可調(diào)螺桿29的一端與機(jī)架22的立柱通過(guò)螺紋連接，并把螺母II 28套在可調(diào)螺桿29上靠近立柱的位置用于活動(dòng)固定可調(diào)螺桿29，另一端通過(guò)螺紋與底座26連接，并利用螺母I 27套在可調(diào)螺桿29上靠近底座26的位置用于活動(dòng)固定可調(diào)螺桿29。
[0036]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(22)，其特征在于:所述機(jī)架(22)分為兩層，由角鋼焊接而成，機(jī)架(22)下層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，所述機(jī)架(22)的上層安裝有所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分、翻轉(zhuǎn)部分，機(jī)架(22)的四個(gè)立柱分別裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)高度可調(diào)； 所述動(dòng)力部分包括電機(jī)(25)和行星齒輪減速機(jī)(24)，電機(jī)(25)和行星齒輪減速機(jī)(24)采用寬孔定位螺栓(23)固定于機(jī)架(22)下層，使用寬孔定位螺栓(23)用于實(shí)現(xiàn)采用中心距可調(diào)來(lái)控制傳動(dòng)部分的雙排鏈(19)的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機(jī)(24)前端安裝有鏈輪I (20)和端蓋(21)； 所述傳動(dòng)部分利用雙排鏈(19 )與動(dòng)力部分連接，傳動(dòng)部分主要包括傳動(dòng)軸(16 )、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(7 )，傳動(dòng)軸(16 )的右端安裝在機(jī)架(22 )上層，在機(jī)架(22 )上層右端安裝有軸承I (13)和軸承蓋I (15),軸承I (13)和軸承蓋I (15)通過(guò)螺栓(14)固定于機(jī)架(22)上，傳動(dòng)軸(16)中間安裝有鏈輪II (12)，通過(guò)定位螺釘(11)和鍵槽(17)將鏈輪II (12)固定于傳動(dòng)軸(16)上，鏈輪II (12)通過(guò)雙排鏈(19)與機(jī)架(22)下方的鏈輪I (20)連接，在傳動(dòng)軸(16)的左端安裝有軸承架I (18)，該軸承架I (18)通過(guò)螺栓固定于機(jī)架(22)上，軸承架I (18)通過(guò)軸承II (30)與傳動(dòng)軸(16)連接，軸承架I (18)的右端安裝有軸承蓋II(9)用于密封和保證軸向定位精度，傳動(dòng)軸(16)上安裝有套筒I (10)，在傳動(dòng)軸(16)的左端通過(guò)定位銷(xiāo)(8 )將其與單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(7 )連接，單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(7 )的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架(22)上； 所述翻轉(zhuǎn)部分包括U型槽(3)，在機(jī)架(22)的鋼板與U型槽(3)的兩端側(cè)軸之間均采用法蘭盤(pán)(4)連接用于保證U型槽(3)兩側(cè)軸的同軸度，U型槽(3)內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉(zhuǎn)部分的U型槽(3)—端和單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(7)連接，另一端安裝在機(jī)架(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(7)的左端半聯(lián)軸器安裝在機(jī)架(22)的軸承架上，此軸承架上安裝有軸承111(31)、軸承蓋111(5)、套筒II (33)用于保證單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(7)傳動(dòng)的軸向定位精度，此軸承架由內(nèi)六角螺栓(6)固定在機(jī)架(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述U型槽(3)—側(cè)的機(jī)架(22)上設(shè)有軸承架，軸承架上安裝有曲軸(I)、軸承IV(32)，曲軸(I)通過(guò)軸承IV(32)與機(jī)架(22)連接，曲軸(I)通過(guò)法蘭盤(pán)(4)與U型槽(3)的一端連接，且安裝有曲軸(I)的地方安裝有軸承蓋IV (2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述U型槽(3)為用3?4mm厚的鋼板彎曲成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(22)的四個(gè)立柱安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置主要包括底座(26)、螺母I (27)、螺母II(28)、可調(diào)螺桿(29);所述可調(diào)螺桿(29)的一端與機(jī)架(22)的立柱通過(guò)螺紋連接，并把螺母II (28)套在可調(diào)螺桿(29)上靠近立柱的位置用于活動(dòng)固定可調(diào)螺桿(29)，另一端通過(guò)螺紋與底座(26)連接，并利用螺母I (27)套在可調(diào)螺桿(29)上靠近底座(26)的位置用于活動(dòng)固定可調(diào)螺桿(29)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK104386464SQ201410633470
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】楊維平, 王巍, 楊光, 曹麗銀, 何成剛 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)