一種分料料倉(cāng)和一種錐形彈簧陣列的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種分料料倉(cāng)，其中包括滑軌、具有料倉(cāng)膛和導(dǎo)軌插座的物料彈射裝置、安裝在導(dǎo)軌插座上的輸送導(dǎo)軌以及具有放料孔的滑動(dòng)料倉(cāng)，所述導(dǎo)軌插座中具有物料通道。所述滑動(dòng)料倉(cāng)沿滑軌滑入料倉(cāng)膛，所述物料彈射裝置能夠?qū)⒒瑒?dòng)料倉(cāng)中的物料沿輸送導(dǎo)軌彈射至排列成特殊陣列的預(yù)定位置。本發(fā)明利用高自由度的輸送方式實(shí)現(xiàn)將整齊排放、具有統(tǒng)一姿態(tài)的物料排列成預(yù)定陣列的作業(yè)。進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供了一套錐形彈簧自動(dòng)陣列機(jī)，能夠?qū)⑸y的零件進(jìn)行自動(dòng)排列，并按照預(yù)定排列方式裝入產(chǎn)品或工裝中。
【專利說(shuō)明】一種分料料倉(cāng)和一種錐形彈簧陣列機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能夠整齊排列物料的分料料倉(cāng)以及一種將錐形彈簧按預(yù)定陣列自動(dòng)排列的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝配中，由于錐形彈簧及類似零件的結(jié)構(gòu)精細(xì)且不規(guī)則，自動(dòng)化機(jī)械難以對(duì)雜亂擺放的錐形彈簧類的零件進(jìn)行自動(dòng)上料和陣列工作，所以，錐形彈簧等零件的裝配作業(yè)常常由人工完成。但是，對(duì)于尺寸較小的該類零件，人眼識(shí)別及手工拾取和裝配的難度也很大，彈簧的正向反向以及彈簧安裝的位置都需要精確的控制。人工裝配存在很多不利因素，例如:需要工作人員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行精確地識(shí)別和動(dòng)作，容易疲勞致使產(chǎn)品質(zhì)量難以控制；人工裝配的效率低，導(dǎo)致人工及場(chǎng)地設(shè)施成本較高，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。雖然現(xiàn)有技術(shù)中逐漸出現(xiàn)了通過(guò)圓盤振動(dòng)上料機(jī)將錐形彈簧調(diào)整成統(tǒng)一姿態(tài)的方法，但是，仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)這類零件的自動(dòng)陣列和裝配。
[0003]所以，有必要提供一種新型物料料倉(cāng)，能夠?qū)㈠F形彈簧等零件整齊的存放，并使用具有高自由度的輸送方法，將此類零件排列成各種陣列形狀，便于裝配和加工。進(jìn)一步的，也有必要提供一套將錐形彈簧類零件由散亂的無(wú)序狀態(tài)，進(jìn)行自動(dòng)排列，并按照預(yù)定的排列方式裝入產(chǎn)品或工裝中的自動(dòng)陣列機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決至少上述問(wèn)題之一，提供了一種分料料倉(cāng)，其中包括:滑軌；具有料倉(cāng)膛和導(dǎo)軌插座的物料彈射裝置，所述導(dǎo)軌插座中具有物料通道；至少一支安裝在所述導(dǎo)軌插座上的輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌與物料通道對(duì)接；包括至少一個(gè)放料孔的滑動(dòng)料倉(cāng)。所述滑動(dòng)料倉(cāng)沿所述滑軌滑動(dòng)，當(dāng)所述滑動(dòng)料倉(cāng)滑入料倉(cāng)膛時(shí)，所述放料孔與所述物料通道對(duì)接，所述物料彈射裝置將所述放料孔中的物料沿輸送導(dǎo)軌彈出。
[0005]所述放料孔可以沿與所述滑軌平行的方向依次分布在所述滑動(dòng)料倉(cāng)上。所述物料彈射裝置可以為氣動(dòng)裝置，其中至少包括一個(gè)氣流接口。
[0006]所述輸送導(dǎo)軌可以為導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的一端安裝在所述導(dǎo)軌插座上，與所述物料通道對(duì)接。
[0007]所述滑軌包括用于使所述放料孔對(duì)準(zhǔn)所述輸送導(dǎo)軌的限位板。
[0008]另一方面，本發(fā)明提供了一種錐形彈簧陣列機(jī)，其中包括:上料機(jī)；本發(fā)明所述的分料料倉(cāng)；包括至少一個(gè)定位孔的預(yù)定位；移出裝置；以及接收臺(tái)。所述分料料倉(cāng)的滑動(dòng)料倉(cāng)接收所述上料機(jī)輸送的具有統(tǒng)一姿態(tài)的錐形彈簧，分料料倉(cāng)將錐形彈簧沿輸送導(dǎo)軌彈射至定位孔內(nèi)，所述移出裝置將錐形彈簧從定位孔移動(dòng)至接收臺(tái)。
[0009]所述錐形彈簧陣列機(jī)還可以包括用于將錐形彈簧沿送入所述分料料倉(cāng)的直線送料裝置，所述直線送料裝置的入口與所述上料機(jī)對(duì)接，所述分料料倉(cāng)的放料孔與所述直線送料裝置的出口對(duì)接。
[0010]所述錐形彈簧陣列機(jī)還可以包括用于將錐形彈簧準(zhǔn)確送入定位孔的噴射頭，所述輸送導(dǎo)軌的末端安裝在噴射頭上，所述噴射頭的出口對(duì)準(zhǔn)所述定位孔。
[0011]所述上料機(jī)可以是為圓盤振動(dòng)上料機(jī)，所述移出裝置可以為與所述定位孔對(duì)準(zhǔn)、用于抓取錐形彈簧的吸嘴。
[0012]本發(fā)明提供的分料料倉(cāng)能夠接收具有統(tǒng)一姿態(tài)的錐形彈簧等零件，并將零件整齊的排放在料倉(cāng)內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)零件排列成所需陣列時(shí)，所述料倉(cāng)能夠使用具有高自由度的輸送方式將零件排列成陣列形式。更進(jìn)一步，本發(fā)明提供的錐形彈簧自動(dòng)陣列機(jī)能夠?qū)㈦s亂擺放錐形彈簧等零件自動(dòng)排列成預(yù)定的陣列，裝入產(chǎn)品或工裝中。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的分料料倉(cāng)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中滑動(dòng)料倉(cāng)滑入所述料倉(cāng)膛時(shí)的俯視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的錐形彈簧自動(dòng)陣列機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中滑動(dòng)料倉(cāng)與所述直線送料裝置對(duì)準(zhǔn)時(shí)的俯視圖；
[0017]圖5a、5b為本發(fā)明具體實(shí)施例中噴射頭與所述定位孔對(duì)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例中移出裝置將零件從預(yù)定位移動(dòng)至接收臺(tái)的動(dòng)作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]本發(fā)明提供一種新型的分料料倉(cāng)1，其中包括:安裝在分料料倉(cāng)I主體結(jié)構(gòu)上的滑軌11 ;具有料倉(cāng)膛121和導(dǎo)軌插座122的物料彈射裝置12，所述導(dǎo)軌插座122中具有物料通道1221 ;安裝在所述導(dǎo)軌插座122上、與所述物料通道1221對(duì)接的輸送導(dǎo)軌14 ;以及滑動(dòng)料倉(cāng)13，所述滑動(dòng)料倉(cāng)13上包括至少一個(gè)用于存放物料的放料孔131。所述物料彈射裝置12位于滑軌11的一側(cè)，所述滑動(dòng)料倉(cāng)13能夠沿滑軌11滑入所述物料彈射裝置12的料倉(cāng)膛121。當(dāng)所述滑動(dòng)料倉(cāng)13滑入料倉(cāng)膛121時(shí)，所述導(dǎo)軌插座122應(yīng)恰好位于所述放料孔131的一側(cè)，所述放料孔131與所述物料通道1221以及輸送導(dǎo)軌14對(duì)接。對(duì)接后，所述物料彈射裝置12對(duì)放料孔131中的物料施加驅(qū)動(dòng)力，物料滑入輸送導(dǎo)軌14并沿輸送導(dǎo)軌14彈出。
[0021 ] 在具體實(shí)施例中，如圖1所示，所述滑軌11水平安裝在分料料倉(cāng)I上，物料彈射裝置12安裝在滑軌11右半部分的上方，所述料倉(cāng)膛121對(duì)準(zhǔn)所述滑軌11上方的空間。所述滑動(dòng)料倉(cāng)13能夠沿著滑軌11左右滑動(dòng)，所述放料孔131沿與滑軌11平行的方向依次分布在所述滑動(dòng)料倉(cāng)13的上部。所述放料孔131的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，其分布方式也不僅限于直線分布。滑動(dòng)料倉(cāng)13可以在滑軌11左側(cè)的位置接收物料，并沿滑軌11滑入右側(cè)的料倉(cāng)膛121。
[0022]當(dāng)所述滑動(dòng)料倉(cāng)13滑入所述料倉(cāng)膛121時(shí)，如圖2所示，所述滑動(dòng)料倉(cāng)13的各個(gè)放料孔131與所述物料彈射裝置12的各個(gè)物料通道1221對(duì)接。在本實(shí)施例中，所述物料彈射裝置12具有與放料孔131數(shù)量相同的物料通道1221，每個(gè)物料通道1221的外側(cè)均安裝有輸送導(dǎo)軌14。本發(fā)明并不限制物料通道1221的數(shù)量必須與放料孔131的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，只要使物料通道1221的間距與放料孔131的間距相同即可。在不同的實(shí)施例中，物料通道1221的數(shù)量可以少于放料孔131的數(shù)量，所述滑動(dòng)料倉(cāng)13可以通過(guò)滑動(dòng)使不同放料孔131與同一個(gè)物料通道1221對(duì)接。另外，如果在實(shí)際使用時(shí)不需要同時(shí)使用全部物料通道1221，則無(wú)需在全部物料通道1221外側(cè)都安裝輸送導(dǎo)軌14。
[0023]特別的，如圖1所示，所述滑軌11上可以包括用于使所述放料孔對(duì)準(zhǔn)所述輸送導(dǎo)軌的限位板111，當(dāng)所述滑動(dòng)料倉(cāng)13沿滑軌與限位板111接觸時(shí)，限位板111能夠阻止所述滑動(dòng)料倉(cāng)繼續(xù)滑動(dòng)，此時(shí)放料孔131與物料通道1221恰好對(duì)接。
[0024]在本實(shí)施例中，所述輸送導(dǎo)軌14是柔順的塑料導(dǎo)管，所述塑料導(dǎo)管的一端安裝在所述導(dǎo)軌插座122上，與所述物料通道1221對(duì)接，其直徑可以略大于所述物料通道1221的直徑，使物料能夠順暢的從導(dǎo)管中通過(guò)，而不發(fā)生傾倒、阻塞的現(xiàn)象。塑料導(dǎo)管的另一端作為物料的出口可以彎曲設(shè)置成所需的排列形式，從所述塑料導(dǎo)管中射出的物料能夠排列成預(yù)定的陣列。在保證物料以固定的姿態(tài)排列成預(yù)定陣列的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用不同形式、不同材料的輸送導(dǎo)軌14。
[0025]特別的，所述物料彈射裝置12可以利用噴射氣流將物料射入所述導(dǎo)管中，所述彈射裝置中包括至少一個(gè)氣流接口 123。如圖1所示，所述氣流接口 123可以安裝在物料彈射裝置12的頂部，外部吹入的高壓氣流經(jīng)過(guò)所述氣流接口 123射入所述放料孔131，放料孔131中的物料被高壓氣流推入所述輸送導(dǎo)軌14并從輸送導(dǎo)軌14的出口射出。當(dāng)物料需要較大的彈射力量才能從所述輸送導(dǎo)軌14射出時(shí)，所述物料彈射裝置12可以安裝多個(gè)氣流接口 123，引導(dǎo)多股氣流同時(shí)或分別對(duì)多個(gè)放料孔131中的物料施加推力，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整氣流的壓力和速度。
[0026]基于上述的分料料倉(cāng)，本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種錐形彈簧自動(dòng)陣列機(jī)。如圖3所示，所述自動(dòng)陣列機(jī)包括上料機(jī)2、上述分料料倉(cāng)1、預(yù)定位3、移出裝置4以及接收臺(tái)5。
[0027]所述上料機(jī)2向分料料倉(cāng)I輸送具有統(tǒng)一姿態(tài)的錐形彈簧，所述分料料倉(cāng)I的滑動(dòng)料倉(cāng)通過(guò)滑動(dòng)使各個(gè)放料孔接收錐形彈簧。錐形彈簧的姿態(tài)在從上料機(jī)2轉(zhuǎn)移至放料孔的過(guò)程中不發(fā)生改變，故各放料孔中的錐形彈簧仍保持預(yù)定的姿態(tài)。所述分料料倉(cāng)I的輸送導(dǎo)軌14的出口與所述預(yù)定位3陣列對(duì)接，當(dāng)所述滑動(dòng)料倉(cāng)進(jìn)入料倉(cāng)膛后，物料彈射裝置將錐形彈簧沿輸送導(dǎo)軌14彈射至預(yù)定位3的定位孔31中。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，所述預(yù)定位3中的定位孔31已預(yù)先排列成所需的陣列陣型，錐形彈簧進(jìn)入定位孔31即達(dá)到了排列成所需陣列的目的。所述移出裝置4在保持錐形彈簧位置陣列的前提下，將錐形彈簧從預(yù)定位3中轉(zhuǎn)移至接收臺(tái)5完成后續(xù)的裝配或加工工序。
[0028]在具體實(shí)施例中，如圖3所示，所述上料機(jī)2可以是圓盤振動(dòng)上料機(jī)2。具體的，圓盤振動(dòng)上料機(jī)2通過(guò)振動(dòng)的螺旋軌道輸送錐形彈簧，所述振動(dòng)上料機(jī)2的軌道尺寸使錐形彈簧只能以“大頭向前”或“大頭向后”兩種姿態(tài)在其上輸送。所述軌道的末端設(shè)置有反向裝置，所述反向裝置將“大頭向后”的錐形彈簧調(diào)整為“大頭向前”的姿態(tài)。這樣，所述振動(dòng)上料機(jī)2輸送的錐形彈簧全部是“大頭向前”的姿態(tài)。本發(fā)明并不限制振動(dòng)上料機(jī)2只能將錐形彈簧的姿態(tài)調(diào)整為“大頭向前”，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)需要將錐形彈簧調(diào)整為“大頭向后”的姿態(tài)。
[0029]如圖3所示，為了方便將統(tǒng)一姿態(tài)的錐形彈簧輸送至分料料倉(cāng)1、減輕振動(dòng)上料機(jī)的振動(dòng)對(duì)輸送過(guò)程的影響，所述錐形彈簧自動(dòng)陣列機(jī)可以包括直線送料裝置6。所述直線送料裝置6的入口與所述上料機(jī)2對(duì)接，接收從上料機(jī)2中輸出的錐形彈簧，并將具有統(tǒng)一姿態(tài)的錐形彈簧沿直線整齊的傳送至所述分料料倉(cāng)I。如圖4所示，所述分料料倉(cāng)I的滑動(dòng)料倉(cāng)13通過(guò)滑動(dòng)，使各個(gè)放料孔131與所述直線送料裝置6的出口對(duì)接，接收錐形彈簧。
[0030]特別的，由于錐形彈簧的尺寸較小，所述定位孔31之間的距離可能小于所述輸送導(dǎo)軌14出口的尺寸，此時(shí)，多個(gè)輸送導(dǎo)軌14無(wú)法直接對(duì)準(zhǔn)密集的定位孔31。如圖5a、5b所示，本發(fā)明的自動(dòng)陣列機(jī)還可以包括用于將錐形彈簧準(zhǔn)確送入定位孔31的噴射頭7。所述輸送導(dǎo)軌14的出口安裝在所述噴射頭7上，所述噴射頭7的出口對(duì)準(zhǔn)所述定位孔31。
[0031]另外，本發(fā)明所述移出裝置4可以是多種形式的夾爪、吸盤等機(jī)構(gòu)，在特定的實(shí)施例中，如圖3和6所示，移出裝置4包括通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的吸嘴41。為了不破壞錐形彈簧的擺列陣列，所述吸嘴從各個(gè)定位孔31中將錐形彈簧垂直提起，平移至接收臺(tái)5的正上方，在垂直向下放入接收臺(tái)5的坑位中，完成錐形彈簧的自動(dòng)陣列作業(yè)。
[0032]本發(fā)明的應(yīng)用范圍不局限于以上描述的特定實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)錐形彈簧的尺寸、錐形彈簧的陣列形態(tài)等因素，對(duì)放料孔的結(jié)構(gòu)、輸送導(dǎo)軌的尺寸和結(jié)構(gòu)、定位孔的陣列形狀等特征進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在將這些變型、替換等結(jié)構(gòu)包含在其保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分料料倉(cāng)，其特征在于，包括: 滑軌(11); 具有料倉(cāng)膛(121)和導(dǎo)軌插座(122)的物料彈射裝置(12)，所述導(dǎo)軌插座(122)中具有物料通道(1221)； 至少一支安裝在所述導(dǎo)軌插座(122)上的輸送導(dǎo)軌(14)，所述輸送導(dǎo)軌(14)與物料通道(1221)對(duì)接； 包括至少一個(gè)放料孔(131)的滑動(dòng)料倉(cāng)(13)； 所述滑動(dòng)料倉(cāng)(13)沿所述滑軌(11)滑動(dòng)，當(dāng)所述滑動(dòng)料倉(cāng)(13)滑入料倉(cāng)膛(121)時(shí)，所述放料孔(131)與所述物料通道(1221)對(duì)接，所述物料彈射裝置(12)將所述放料孔(131)中的物料沿輸送導(dǎo)軌(14)彈出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料料倉(cāng)，其特征在于，所述放料孔(131)沿與所述滑軌(11)平行的方向依次分布在所述滑動(dòng)料倉(cāng)(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料料倉(cāng)，其特征在于，所述物料彈射裝置(12)為氣動(dòng)裝置，包括至少一個(gè)氣流接口(123)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料料倉(cāng)，其特征在于，所述輸送導(dǎo)軌(14)為導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的一端安裝在所述導(dǎo)軌插座(122)上，與所述物料通道(1221)對(duì)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料料倉(cāng)，其特征在于，所述滑軌(11)包括用于使所述放料孔(131)對(duì)準(zhǔn)所述輸送導(dǎo)軌(14)的限位板(111)。
6.一種錐形彈簧陣列機(jī)，其特征在于，包括: 上料機(jī)⑵； 權(quán)利要求1-5任意之一所述分料料倉(cāng)(I)； 包括至少一個(gè)定位孔(31)的預(yù)定位(3)； 移出裝置⑷；以及 接收臺(tái)(5)； 所述分料料倉(cāng)(I)的滑動(dòng)料倉(cāng)(13)接收所述上料機(jī)(2)輸送的具有統(tǒng)一姿態(tài)的錐形彈簧，分料料倉(cāng)(I)將錐形彈簧沿輸送導(dǎo)軌(14)彈射至定位孔(31)內(nèi)，所述移出裝置(4)將錐形彈簧從定位孔(31)移動(dòng)至接收臺(tái)(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形彈簧陣列機(jī)，其特征在于，包括用于將錐形彈簧沿送入所述分料料倉(cāng)(I)的直線送料裝置出)，所述直線送料裝置(6)的入口與所述上料機(jī)(2)對(duì)接，所述分料料倉(cāng)(I)的放料孔(131)與所述直線送料裝置￠)的出口對(duì)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形彈簧陣列機(jī)，其特征在于，包括用于將錐形彈簧準(zhǔn)確送入定位孔(31)的噴射頭(7)，所述輸送導(dǎo)軌(14)的末端安裝在噴射頭(7)上，所述噴射頭(7)的出口對(duì)準(zhǔn)所述定位孔(31)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形彈簧陣列機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)為圓盤振動(dòng)上料機(jī)⑵。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形彈簧陣列機(jī)，其特征在于，所述移出裝置(4)為與所述定位孔(31)對(duì)準(zhǔn)、用于抓取錐形彈簧的吸嘴。
【文檔編號(hào)】B65G47/26GK104261103SQ201410495352
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】閆向東 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司