收放料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種收放料機構，包括機架，所述機架的上方設有第一移動架，所述第一移動架上安裝有由第一動力裝置驅動的兩動力輥，兩所述動力輥之間形成收放料間隙；所述第一移動架與所述機架之間設有糾偏機構；所述機架的下方設有張緊機構，所述張緊機構包括：至少一個固定輥以及由第二動力裝置驅動的牽引輥；安裝于所述機架上由Y向運動機構驅動的第二移動架，所述第二移動架上安裝有至少一個移動輥，所述移動輥與所述固定輥在豎向上交錯布置，所述第二移動架上還安裝有壓輥。本發(fā)明實現(xiàn)了柔性物料從料卷上放料和將柔性物料回收至料卷上，結構簡單，成本低。
【專利說明】收放料機構

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種柔性物料加工過程中用到的收放料機構。

【背景技術】
[0002]目前，國內(nèi)柔性物料加工設備，主要是將柔性物料從料卷上放下后加工，不能實現(xiàn)將已經(jīng)送下的柔性物料回收至料卷上。在加工過程中，往往需使用多種柔性物料，只能依靠人工將柔性物料回收至料卷上，然后再更換上所需的料卷，降低了生產(chǎn)效率。
[0003]國外較先進的設備能夠實現(xiàn)將已經(jīng)送下的柔性物料回收至料卷上，但機構復雜，成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種收放料機構，實現(xiàn)柔性物料從料卷上放料和將柔性物料回收至料卷上，結構簡單，成本低。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:收放料機構，包括機架，所述機架的上方設有可以沿X向移動的第一移動架，所述第一移動架上安裝有由第一動力裝置驅動的兩相對設置且同步同向運動的動力輥，兩所述動力輥之間形成收放料間隙；所述第一移動架與所述機架之間設有糾偏機構，所述糾偏機構包括糾偏傳感器以及用于驅動所述第一移動架X向移動的糾偏執(zhí)行器；所述機架的下方設有張緊機構，所述張緊機構包括:安裝于所述機架上且位于所述收放料間隙第一側的至少一個固定輥以及由第二動力裝置驅動的牽引輥，所述牽引輥位于所述固定輥的下方；安裝于所述機架上由Y向運動機構驅動的第二移動架，所述第二移動架上安裝有至少一個移動輥，所述移動輥與所述固定輥在豎向上交錯布置，所述第二移動架上還安裝有用于使柔性物料壓緊于所述牽引輥上的壓輥，初始位置，所述第二移動架位于所述收放料間隙的第二側。
[0006]作為一種改進，所述糾偏傳感器包括設于兩所述動力輥與所述張緊機構之間的用于檢測收料時柔性物料偏移情況的上糾偏傳感器和用于檢測放料狀態(tài)時柔性物料偏移情況的下糾偏傳感器，所述上糾偏傳感器安裝于所述第一移動架上，所述下糾偏傳感器安裝于所述機架上。
[0007]作為進一步的改進，所述第一移動架的底部設有導向滾輪，相應的，所述機架上設有沿X向延伸的導軌，所述導向滾輪約束安裝于所述導軌上。
[0008]作為一種改進，所述第二移動架上鉸接有兩相對設置的擺臂，所述壓輥轉動安裝于兩所述擺臂上。
[0009]作為一種改進，所述Y向運動機構包括:設于所述第二移動架兩端與所述機架之間的導向元件；設于所述第二移動架兩端與所述機架之間的第三動力裝置，其中，所述導向元件可以采用直線導軌，所述第三動力裝置可以采用氣缸。
[0010]作為一種改進，所述固定輥和所述移動輥均設有一個或兩個。
[0011]作為一種改進，所述張緊機構下方的所述機架上且位于所述收放料間隙的兩側安裝有用于對柔性物料到位情況進行檢測的對射式傳感器。
[0012]作為一種改進，所述收放料機構并排設置若干個。
[0013]采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是:由于收放料機構設計了第一移動架、動力輥、收放料間隙、糾偏機構和張緊機構，因而在放料時，首先將料卷放置在兩動力輥上并使柔性物料通過收放料間隙，通過兩動力輥同步正向轉動使料卷向下放料直至柔性物料穿過張緊機構，停止放料；然后通過Y向運動機構驅動第二移動架帶動移動輥向固定輥運動，直至移動輥移動到固定輥的另一側，進而使柔性物料纏繞在固定輥和移動輥上，展平柔性物料，此時壓輥將柔性物料壓緊于牽引輥上；然后通過第二動力裝置帶動牽引輥轉動并通過第一動力裝置帶動兩動力輥同步正向轉動，實現(xiàn)柔性物料持續(xù)放料；在放料過程中，通過糾偏機構調整第一移動架在X向的位置，保證從料卷上放下的柔性物料基準邊平齊，防止柔性物料跑偏。在收料時，通過第一動力裝置帶動兩動力輥同步反向轉動使料卷向上收料，通過張緊機構實現(xiàn)柔性物料展平并對柔性物料施加阻力，使柔性物料逐步纏繞在料卷上，保證料卷卷緊，完成收料；在收料過程中，通過糾偏機構調整第一移動架在X向的位置，保證柔性物料回收卷在料卷上時基準邊平齊。本發(fā)明實現(xiàn)了柔性物料從料卷上放料和將柔性物料回收至料卷上，結構簡單，成本低；在收放料的過程中實現(xiàn)柔性物料展平和柔性物料基準邊平齊，無需人工參與，安全性能好。
[0014]由于所述糾偏傳感器設計了上糾偏傳感器和下糾偏傳感器，因而收料時，通過上糾偏傳感器檢測柔性物料基準邊，保證柔性物料回收卷在料卷上時基準邊平齊；放料時，通過下糾偏傳感器檢測柔性物料基準邊，保證從料卷上放下的柔性物料基準邊平齊。
[0015]由于第一移動架的底部設計了導向滾輪，導向滾輪約束安裝于機架上的導軌上，可以保證第一移動架沿X向直線運動的精度。
[0016]由于所述第二移動架上鉸接有兩相對設置的擺臂，所述壓輥轉動安裝于兩所述擺臂上，因而壓輥處于下擺自由狀態(tài)，當?shù)诙苿蛹軒右苿虞佉苿拥焦潭ㄝ伒牧硪粋葧r，壓輥的位置可自行相應的進行調整，始終保持與牽引輥相抵靠，確保將柔性物料壓緊于牽引輥上。
[0017]由于所述張緊機構下方設計了對射式傳感器，因而通過對射式傳感器可以對柔性物料到位情況進行檢測，初始送料時，提供到位停止送料信號，以便啟動張緊機構對柔性物料進行纏繞；收料時，提供到位停止收料信號，均無須人工觀測，提高了自動化程度。
[0018]將收放料機構并排設置若干個一起使用，可以實現(xiàn)同一規(guī)格物料的充足備料，亦可以實現(xiàn)不同規(guī)格物料的多樣化備料，更換物料不影響設備作業(yè)，能夠實現(xiàn)快速換料，提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例初始放料狀態(tài)的結構示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例持續(xù)放料狀態(tài)的結構示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例收料狀態(tài)的結構示意圖；
[0022]圖中:1、機架，11、導軌，12、對射式傳感器，2、第一移動架，21、動力輥，22、收放料間隙，23、導向滾輪,3、糾偏機構,31、上糾偏傳感器,32、下糾偏傳感器,33、電動缸,4、張緊機構，41、固定輥，42、第二動力裝置，43、牽引輥，44、Y向運動機構，441、導向元件，442、第三動力裝置，45、第二移動架，46、移動輥，47、壓輥，48、擺臂，5、料卷。

【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]本發(fā)明中，定義料卷放置到位后，料卷的延伸方向為X向，水平面內(nèi)，垂直于X向的方向為Y向。
[0025]如圖1至圖3共同所示，一種收放料機構，包括機架1，機架I的上方設有可以沿X向移動的第一移動架2，第一移動架2上安裝有由第一動力裝置驅動的兩相對設置且同步同向運動的動力輥21，動力輥21優(yōu)選為膠輥，兩動力輥21之間形成收放料間隙22。第一動力裝置優(yōu)選為第一電動機驅動的帶傳動機構。
[0026]第一移動架2與機架I之間設有糾偏機構3，糾偏機構3包括糾偏傳感器以及用于驅動第一移動架2沿X向移動的糾偏執(zhí)行器，當然，糾偏機構3還包括糾偏控制器，糾偏控制器優(yōu)選可編程控制器。
[0027]機架I的下方設有張緊機構4，張緊機構4包括安裝于機架I上且位于收放料間隙22第一側的至少一個固定輥41以及由第二動力裝置42驅動的牽引輥43，第二動力裝置42優(yōu)選為第二電動機驅動的帶傳動機構，牽引輥43優(yōu)選為膠輥，牽引輥43位于固定輥41的下方。
[0028]張緊機構4還包括安裝于機架I上由Y向運動機構44驅動的第二移動架45，第二移動架45上安裝有至少一個移動輥46，移動輥46與固定輥41在豎向上交錯布置，第二移動架45上還安裝有用于使柔性物料壓緊于牽引輥43上的壓輥47，初始位置，第二移動架45位于收放料間隙22的第二側。
[0029]在實際應用中，可以根據(jù)實際情況來具體選擇固定輥41以及移動輥46的個數(shù)，在本實施例中，固定輥41設有一個，移動輥46也設有一個，當然也可以將固定輥41與移動輥46均設置兩個，且兩個固定輥與兩個移動輥在豎向上交錯分布。
[0030]具體的，第一移動架2的底部設有導向滾輪23，相應的，機架I上設有沿X向延伸的導軌11，導向滾輪23約束安裝于導軌11上。通過導向滾輪23以及導軌11，可以保證第一移動架2沿X向直線運動的精度。
[0031]糾偏傳感器包括設于兩動力輥21與張緊機構4之間的用于檢測收料時柔性物料偏移情況的上糾偏傳感器31和用于檢測放料狀態(tài)時柔性物料偏移情況的下糾偏傳感器32，上糾偏傳感器31安裝于第一移動架2上，下糾偏傳感器32安裝于機架I上。糾偏執(zhí)行器優(yōu)選為電動缸33,電動缸33的缸體固定安裝于機架I上，電動缸33的推桿連接第一移動架2。
[0032]第二移動架45上鉸接有兩相對設置的擺臂48，壓輥47轉動安裝于兩擺臂48上，壓輥47處于下擺自由狀態(tài)，當?shù)诙苿蛹?5帶動移動輥46移動到固定輥41的另一側時，壓輥47的位置可自行相應的進行調整，始終保持與牽引輥43相抵靠，確保柔性物料壓緊于牽引輥43上。
[0033]Y向運動機構44包括:設于第二移動架45兩端與機架I之間的導向元件441 ;設于第二移動架45兩端與機架I之間的第三動力裝置442。本實施例中，導向元件441優(yōu)先采用直線導軌，第三動力裝置442優(yōu)先采用氣缸，當然，第三動力裝置442也可以是公知的手動驅動機構。
[0034]張緊機構4下方的機架I上且位于收放料間隙22的兩側安裝有用于對柔性物料到位情況進行檢測的對射式傳感器12。
[0035]其工作原理如下:
[0036]參見圖1，在初始放料時，對于初次上料，首先將料卷5放置在兩動力輥21之間，并使柔性物料通過收放料間隙22，啟動第一電動機，使第一電動機帶動帶傳動機構運轉，使兩根動力輥21同步正向轉動，從而使兩根動力輥21上的料卷5隨之轉動，使料卷5豎直向下放料，使柔性物料穿過張緊機構4，當對射式傳感器12檢測到柔性物料時，第一電動機停止轉動，兩根動力輥21停止轉動，料卷5停止放料；參見圖2，然后啟動第三動力裝置442，從而使第二移動架45和移動輥46沿Y向實現(xiàn)移動，直至移動輥46移動到固定輥41的另一側，使柔性物料纏繞在固定輥41和移動輥46上，展平柔性物料，此時壓輥47將柔性物料壓緊于牽引輥43上；然后啟動第一電動機和第二電動機，使兩根動力輥21和牽引輥43均正向轉動，牽引輥43的轉速略快于兩動力輥21的轉速，實現(xiàn)柔性物料持續(xù)放料，當對射式傳感器12檢測到柔性物料時，第一電動機和第二電動機停止轉動，兩根動力輥21和牽引輥43均停止轉動；再次啟動第一電動機和第二電動機，使兩根動力輥21和牽引輥43均正向轉動，實現(xiàn)柔性物料持續(xù)放料，直至接收到停止指令。在上述放料過程中，通過下糾偏傳感器32檢測柔性物料基準邊，將檢測信號反饋給可編程控制，由可編程控制器控制電動缸33運動，從而調整第一移動架2在X向的位置，保證從料卷上放下的柔性物料基準邊平齊，防止柔性物料跑偏。
[0037]參見圖3，在收料時，第一電動機反向轉動，使兩根動力輥21同步反向轉動，通過牽引輥43、壓輥47、固定輥41和移動輥46實現(xiàn)柔性物料展平并對柔性物料施加阻力，使柔性物料逐步纏繞在料卷上，當對射式傳感器12檢測到無柔性物料時，第一電動機停止轉動；此時分為兩種情況，第一種情況是需更換料卷5時，再次啟動第一電動機，使兩根動力輥21同步反向轉動，直至收料完成；第二種情況是料卷5收料后需再次放料，延時一定時間后，啟動第一電動機和第二電動機，使兩根動力輥21和牽引輥43均正向轉動，牽引輥43的轉速略快于動力輥21的轉速，實現(xiàn)柔性物料放料，當對射式傳感器12檢測到柔性物料時，第一電動機和第二電動機停止轉動，停止放料，完成收料。在上述收料過程中，通過上糾偏傳感器31檢測柔性物料基準邊，將檢測信號反饋給可編程控制，由可編程控制器控制電動缸33運動，從而調整第一移動架2在X向的位置，保證柔性物料回收卷在料卷5上時基準邊平齊。
[0038]本發(fā)明實施例實現(xiàn)了柔性物料從料卷上放料和將柔性物料回收至料卷上，結構簡單，成本低；在收放料的過程中實現(xiàn)柔性物料展平和柔性物料基準邊平齊，無需人工參與，安全性能好；本發(fā)明實施例提供的收放料機構還可以將若干組機構并排設置一起使用，可以實現(xiàn)同一規(guī)格物料的充足備料，亦可以實現(xiàn)不同規(guī)格物料的多樣化備料，更換料卷時不影響設備作業(yè)，能夠實現(xiàn)快速換料，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.收放料機構，包括機架，其特征在于， 所述機架的上方設有可以沿X向移動的第一移動架，所述第一移動架上安裝有由第一動力裝置驅動的兩相對設置且同步同向運動的動力輥，兩所述動力輥之間形成收放料間隙； 所述第一移動架與所述機架之間設有糾偏機構，所述糾偏機構包括糾偏傳感器以及用于驅動所述第一移動架X向移動的糾偏執(zhí)行器； 所述機架的下方設有張緊機構，所述張緊機構包括: 安裝于所述機架上且位于所述收放料間隙第一側的至少一個固定輥以及由第二動力裝置驅動的牽引輥，所述牽引輥位于所述固定輥的下方； 安裝于所述機架上由Y向運動機構驅動的第二移動架，所述第二移動架上安裝有至少一個移動輥，所述移動輥與所述固定輥在豎向上交錯布置，所述第二移動架上還安裝有用于使柔性物料壓緊于所述牽引輥上的壓輥，初始位置，所述第二移動架位于所述收放料間隙的第二側。
2.根據(jù)權利要求1所述的收放料機構，其特征在于，所述糾偏傳感器包括設于兩所述動力輥與所述張緊機構之間的用于檢測收料時柔性物料偏移情況的上糾偏傳感器和用于檢測放料狀態(tài)時柔性物料偏移情況的下糾偏傳感器，所述上糾偏傳感器安裝于所述第一移動架上，所述下糾偏傳感器安裝于所述機架上。
3.根據(jù)權利要求1所述的收放料機構，其特征在于，所述第一移動架的底部設有導向滾輪，相應的，所述機架上設有沿X向延伸的導軌，所述導向滾輪約束安裝于所述導軌上。
4.根據(jù)權利要求1所述的收放料機構，其特征在于，所述第二移動架上鉸接有兩相對設置的擺臂，所述壓輥轉動安裝于兩所述擺臂上。
5.根據(jù)權利要求1所述的收放料機構，其特征在于，所述Y向運動機構包括: 設于所述第二移動架兩端與所述機架之間的導向元件； 設于所述第二移動架兩端與所述機架之間的第三動力裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的收放料機構，其特征在于，所述導向元件為直線導軌，所述第三動力裝置為氣缸。
7.根據(jù)權利要求1所述的收放料機構，其特征在于，所述固定輥和所述移動輥均設有一個或兩個。
8.根據(jù)權利要求1至7中任意一項權利要求所述的收放料機構，其特征在于，所述張緊機構下方的所述機架上且位于所述收放料間隙的兩側安裝有用于對柔性物料到位情況進行檢測的對射式傳感器。
9.根據(jù)權利要求8所述的收放料機構，其特征在于，所述收放料機構并排設置若干個。
【文檔編號】B65H23/185GK104310087SQ201410491325
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權日:2014年9月23日
【發(fā)明者】馮蓬勃 申請人:歌爾聲學股份有限公司