瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法及裝置。在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽；記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并啟動(dòng)針對(duì)該瑕疵標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器記錄設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)；根據(jù)瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻瑕疵標(biāo)簽與傳送帶終端的距離。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在瑕疵標(biāo)簽被檢測(cè)出后能夠?qū)崟r(shí)跟蹤瑕疵標(biāo)簽距離傳送帶終端的位置，使標(biāo)簽產(chǎn)品在落入標(biāo)簽收集箱前得以及時(shí)地被剔揀成為可能。
【專利說明】瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及標(biāo)簽印刷領(lǐng)域，具體涉及一種瑕疵標(biāo)簽的跟蹤方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)簽是用于標(biāo)志目標(biāo)的分類或內(nèi)容，便于自己和他人查找和定位自己目標(biāo)的工具。標(biāo)簽被廣泛應(yīng)用于商品生產(chǎn)或銷售中，如香煙標(biāo)簽、飲料包裝標(biāo)簽、酒類標(biāo)簽等。標(biāo)簽通常都以單張的形式粘貼于對(duì)應(yīng)的商品上。
[0003]標(biāo)簽通常采用圖1中所示的印刷設(shè)備進(jìn)行印刷生產(chǎn)。如圖1所示，尚未進(jìn)行印刷的標(biāo)簽101依次連接并通過卷裝形式安裝于印刷機(jī)組中，卷裝形式的標(biāo)簽經(jīng)印刷機(jī)中的多組印刷色組102印刷成標(biāo)簽成品。印刷完畢后的標(biāo)簽成品經(jīng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)輥103傳送，并平順地進(jìn)入切單張裝置105，連續(xù)的標(biāo)簽成品被切單張裝置105切割為相互分離的單個(gè)標(biāo)簽。被切割后的單張標(biāo)簽隨傳送帶104移動(dòng)，并在到達(dá)傳送帶終端時(shí)落入標(biāo)簽收集箱106。
[0004]在印刷的標(biāo)簽成品中，可能會(huì)存在與預(yù)定印刷圖案不一致的標(biāo)簽，如有的標(biāo)簽存在圖案顏色與要求的圖案顏色不一致、圖案部分缺損、圖案模糊等問題，存在上述問題的標(biāo)簽均為瑕疵標(biāo)簽，而與預(yù)定印刷圖案一致的標(biāo)簽為合格標(biāo)簽。在標(biāo)簽成品驗(yàn)收交付前，需要對(duì)標(biāo)簽收集箱106中的瑕疵標(biāo)簽進(jìn)行人工剔揀或利用單張檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行剔揀。由于需要逐一進(jìn)行排查所有單張標(biāo)簽成品，人工排查費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且人力成本高；而單張標(biāo)簽檢測(cè)平臺(tái)價(jià)格昂貴,檢測(cè)成本增加,標(biāo)簽產(chǎn)品的成本隨之增加。
[0005]本發(fā)明的發(fā)明人觀察到，若在印刷產(chǎn)線上對(duì)瑕疵標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，查找出瑕疵標(biāo)簽，并跟蹤瑕疵標(biāo)簽在被切成單張后與傳送帶終端的距離，使瑕疵標(biāo)簽在落入標(biāo)簽收集箱前進(jìn)行剔揀，進(jìn)而省略在標(biāo)簽收集箱中進(jìn)行人工剔揀瑕疵標(biāo)簽或利用單張檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行剔揀瑕疵標(biāo)簽的工序成為可能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種瑕疵標(biāo)簽的跟蹤方法及裝置，以在產(chǎn)線上對(duì)瑕疵標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，以及在瑕疵標(biāo)簽被檢測(cè)出來后實(shí)時(shí)跟蹤瑕疵標(biāo)簽距離傳送帶終端的位置，使標(biāo)簽產(chǎn)品在落入標(biāo)簽收集箱前得以及時(shí)地被剔揀。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，包括:
[0008]在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽；
[0009]記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并啟動(dòng)針對(duì)該瑕疵標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器記錄設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)；
[0010]根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
[0011]進(jìn)一步地，在所述根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括:
[0012]在η個(gè)脈沖數(shù)發(fā)出后，記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置。
[0013]其中，所述延遲脈沖數(shù)η根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算得出。
[0014]優(yōu)選地，當(dāng)所述計(jì)數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設(shè)定脈沖數(shù)N時(shí)，所述計(jì)數(shù)器清零；
[0015]所述設(shè)定脈沖數(shù)N根據(jù)所述拍攝位置與所述傳送帶終端之間的距離及所述編碼器的分辨率計(jì)算得出。
[0016]本發(fā)明還提供了另一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，包括:
[0017]在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽；
[0018]記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
[0019]進(jìn)一步地，在所述記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置之后，根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括:
[0020]延遲時(shí)間t后，記錄所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置。
[0021]其中，所述延遲時(shí)間t根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算得出。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置，包括:
[0023]處理器及圖像采集裝置，在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，處理器控制圖像采集裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽；
[0024]多個(gè)計(jì)數(shù)器及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器，多個(gè)計(jì)數(shù)器和編碼器均與所述處理器連接；在所述處理器確定標(biāo)簽為瑕疵標(biāo)簽后記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并為該瑕疵標(biāo)簽分配一個(gè)計(jì)數(shù)器以開始記錄所述編碼器發(fā)出的脈沖；
[0025]跟蹤模塊，設(shè)于處理器中，用于根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
[0026]進(jìn)一步地，瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置還包括:
[0027]延遲脈沖計(jì)算模塊，用于根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算延遲脈沖數(shù)η。
[0028]本發(fā)明還提供了另一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置，包括:
[0029]處理器及圖像采集裝置，在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，處理器控制圖像采集裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽；
[0030]速度獲取模塊，用于獲取取旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度；
[0031]跟蹤模塊，設(shè)于處理器中并與所述速度獲取模塊連接，用于記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
[0032]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明中所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法及裝置可實(shí)現(xiàn)在瑕疵標(biāo)簽被檢測(cè)出后能夠?qū)崟r(shí)跟蹤瑕疵標(biāo)簽距離傳送帶終端的位置，使標(biāo)簽產(chǎn)品在落入標(biāo)簽收集箱前得以及時(shí)地被剔揀成為可能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1示出了現(xiàn)有印刷生產(chǎn)標(biāo)簽的印刷設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法的流程圖；
[0036]圖3是根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法的流程圖；
[0037]圖4是根據(jù)再一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法的流程圖；
[0038]圖5是根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6是根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]圖2是根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法的流程圖，如圖2所示，該跟蹤方法包括以下步驟:
[0042]S201:在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽。
[0043]本發(fā)明中，在標(biāo)簽印刷成為標(biāo)簽成品到進(jìn)入標(biāo)簽收集箱之前對(duì)標(biāo)簽的印刷圖案進(jìn)行檢測(cè)。原則上在標(biāo)簽印刷完畢的位置到標(biāo)簽收集箱之前的任何位置，均可設(shè)置圖像采集裝置，以對(duì)標(biāo)簽成品的印刷圖案進(jìn)行圖像采集。但為了計(jì)算方便，圖像采集裝置的拍攝位置位于切單張裝置之前的位置。
[0044]利用圖像采集裝置對(duì)標(biāo)簽的圖案進(jìn)行采集，將采集到的圖像與預(yù)定的印刷圖案相t匕，若采集到的圖像與預(yù)定的印刷圖案不一致，如采集到的圖像的圖案顏色與預(yù)定的印刷圖案的圖案顏色不一致、圖案未能完全吻合、采集到的圖像的圖案模糊等問題，則確定該標(biāo)簽為瑕疵標(biāo)簽。
[0045]S202:記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并啟動(dòng)針對(duì)該瑕疵標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器記錄設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)。
[0046]由于將圖像采集裝置采集到的圖像與預(yù)定的印刷圖案比對(duì)檢測(cè)的時(shí)間特別短，因此本實(shí)施例中確定標(biāo)簽為瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置可等同于拍攝位置。由于拍攝位置和標(biāo)簽收集箱的位置均為固定位置，所以兩者之間的距離為一固定數(shù)值。
[0047]S203:根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
[0048]編碼器與旋轉(zhuǎn)輥同步，即與待檢測(cè)印刷品的移動(dòng)速度同步，在待檢測(cè)印刷品移動(dòng)一個(gè)設(shè)定距離后，編碼器便發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)以使圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集。編碼器旋轉(zhuǎn)一周所發(fā)送的脈沖數(shù)相對(duì)是固定的，編碼器的分辨率即一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)。
[0049]在拍攝位置與標(biāo)簽收集箱之間的距離已知，編碼器分辨率已知的情況下，根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)即能夠確定下一時(shí)刻及以后時(shí)刻瑕疵標(biāo)簽與傳送帶終端的距離，從而實(shí)現(xiàn)瑕疵標(biāo)簽在傳送帶上的位置跟蹤。
[0050]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設(shè)定脈沖數(shù)N時(shí)，計(jì)數(shù)器清零。其中，設(shè)定脈沖數(shù)N根據(jù)拍攝位置與傳送帶終端之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算得出。由于在拍攝位置到標(biāo)簽收集箱之間的距離能夠容納有限個(gè)標(biāo)簽，瑕疵標(biāo)簽的個(gè)數(shù)至多與拍攝位置與標(biāo)簽收集箱之間的距離能夠容納的標(biāo)簽個(gè)數(shù)相同，當(dāng)一個(gè)瑕疵標(biāo)簽到達(dá)傳送帶終端位置時(shí)便不再對(duì)其進(jìn)行跟蹤，因此將計(jì)數(shù)器清空，以便于計(jì)數(shù)器記錄另外的瑕疵標(biāo)簽，從而利用有限個(gè)計(jì)數(shù)器即可對(duì)所有瑕疵標(biāo)簽進(jìn)行跟蹤。
[0051]本發(fā)明的發(fā)明人觀察到，在標(biāo)簽成品被切單張之前，標(biāo)簽依然處于連續(xù)狀態(tài)，即使瑕疵標(biāo)簽的位置被跟蹤也不能將瑕疵標(biāo)簽進(jìn)行剔揀。因此在標(biāo)簽產(chǎn)品被切單張之后，對(duì)單張標(biāo)簽再進(jìn)行跟蹤更具實(shí)際意義。因此本發(fā)明還提供了另一優(yōu)選實(shí)施例。圖3是根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法的流程圖，如圖3所示，該跟蹤方法包括以下步驟:
[0052]S301:在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽。
[0053]對(duì)于本實(shí)施例中圖像采集位置的選擇方法及對(duì)采集到的圖像進(jìn)行檢測(cè)方法與上一實(shí)施例中所使用方法均相同，此處不再贅述。
[0054]S302:記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并啟動(dòng)針對(duì)該瑕疵標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器記錄設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)。
[0055]本實(shí)施例中依然將確定標(biāo)簽為瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置等同于拍攝位置。拍攝位置和標(biāo)簽收集箱之間的距離為固定數(shù)值。
[0056]S303:在η個(gè)脈沖數(shù)發(fā)出后，記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置。
[0057]其中，η為延遲脈沖數(shù)，延遲脈沖數(shù)η根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算得出。
[0058]S304:根據(jù)η個(gè)脈沖數(shù)發(fā)出后的瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
[0059]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設(shè)定脈沖數(shù)N時(shí)，計(jì)數(shù)器清零。其中，設(shè)定脈沖數(shù)N根據(jù)拍攝位置與傳送帶終端之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算得出。其作用與上述實(shí)施例中計(jì)數(shù)器清零作用相同，此處不再贅述。
[0060]在拍單張裝置與標(biāo)簽收集箱之間的距離已知，編碼器分辨率已知的情況下，根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)即能夠確定瑕疵標(biāo)簽在被切單張之后的下一時(shí)刻及以后時(shí)刻與傳送帶終端的距離，從而實(shí)現(xiàn)瑕疵標(biāo)簽在傳送帶上的位置跟蹤。
[0061]圖4是根據(jù)再一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法的流程圖。如圖4所示，包括如下流程:
[0062]S401:在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽。
[0063]本實(shí)施例中圖像采集位置的選擇方法及對(duì)采集到的圖像進(jìn)行檢測(cè)方法與本說明書中第一個(gè)示出的實(shí)施例中所使用方法均相同，此處不再贅述。
[0064]S402:記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置，并根據(jù)瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻瑕疵標(biāo)簽與傳送帶終端的距離。
[0065]在本發(fā)明中，包括瑕疵標(biāo)簽在內(nèi)的所有標(biāo)簽的移動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度同步。因此旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度即瑕疵標(biāo)簽的移動(dòng)速度。更進(jìn)一步地，傳送帶的傳送速度也可以與旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度相同，這樣標(biāo)簽的移動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度和傳送帶的傳送速度達(dá)到同步。
[0066]在瑕疵標(biāo)簽起始位置已知，移動(dòng)速度已知的情況下，便可對(duì)瑕疵標(biāo)簽在拍攝位置至標(biāo)簽收集箱之間進(jìn)行位置跟蹤。
[0067]進(jìn)一步地，也可采用本實(shí)施例所使用的方法在標(biāo)簽成品被切成單張之后，對(duì)標(biāo)簽再進(jìn)行跟蹤。具體方法為:
[0068]在所述記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置之后，延遲時(shí)間t，在延遲時(shí)間t后再次記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置，根據(jù)延遲后的瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻瑕疵標(biāo)簽與傳送帶終端的距離。
[0069]其中，延遲時(shí)間t根據(jù)切單張裝置的位置與拍攝位置之間的距離及旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算得出。
[0070]在切單張裝置位置已知，瑕疵標(biāo)簽移動(dòng)速度已知的情況下，便可對(duì)瑕疵標(biāo)簽在被切成單張后下一時(shí)刻及以后時(shí)刻到標(biāo)簽收集箱的距離進(jìn)行跟蹤。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置。圖5是根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置包括:
[0072]處理器501及圖像采集裝置502，在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，處理器控制圖像采集裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽。
[0073]多個(gè)計(jì)數(shù)器503 (圖中僅示出一個(gè)計(jì)數(shù)器，并非用于限定計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù))，以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器504，多個(gè)計(jì)數(shù)器503和編碼器504均與處理器501連接.在處理器確定標(biāo)簽為瑕疵標(biāo)簽后記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并為該瑕疵標(biāo)簽分配一個(gè)計(jì)數(shù)器以開始記錄編碼器發(fā)出的脈沖。當(dāng)然，計(jì)數(shù)器也可設(shè)置于處理器內(nèi)部。為便于管理，多個(gè)計(jì)數(shù)器可集成于一個(gè)總的計(jì)數(shù)器中。
[0074]作為另一優(yōu)選方案，瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置中的計(jì)數(shù)器可只采用一個(gè)計(jì)數(shù)器。該計(jì)數(shù)器記錄一個(gè)瑕疵標(biāo)簽的脈沖數(shù)大于設(shè)定脈沖數(shù)N時(shí)，計(jì)數(shù)器不清零，而是在檢測(cè)到下一瑕疵標(biāo)簽出現(xiàn)時(shí)的脈沖數(shù)為起始點(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)記錄的脈沖數(shù)達(dá)到設(shè)定脈沖數(shù)N，即到達(dá)傳送帶終端位置時(shí)便不再對(duì)該瑕疵標(biāo)簽進(jìn)行計(jì)數(shù)，而是在再檢測(cè)到瑕疵標(biāo)簽時(shí)在相應(yīng)時(shí)刻繼續(xù)計(jì)數(shù)，直至傳送帶上的標(biāo)簽傳送完畢。
[0075]跟蹤模塊505，設(shè)于處理器中，用于根據(jù)瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻瑕疵標(biāo)簽與傳送帶終端的距離。
[0076]進(jìn)一步地，瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置還可包括一延遲脈沖計(jì)算模塊506。延遲脈沖計(jì)算模塊用于根據(jù)切單張裝置的位置與拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算延遲脈沖數(shù)η。
[0077]圖6是根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例示出的瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置包括處理器601、圖像采集裝置602、跟蹤模塊603和速度獲取模塊604。
[0078]在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，處理器控制圖像采集裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽。速度獲取模塊604用于獲取旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度。在本實(shí)施例中，傳送帶與旋轉(zhuǎn)棍同步，因此，旋轉(zhuǎn)棍的旋轉(zhuǎn)速度即傳送帶的傳送速度。
[0079]跟蹤模塊603設(shè)于處理器601中并與速度獲取模塊604連接。跟蹤模塊603記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并在速度獲取模塊604中調(diào)用旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度，跟蹤模塊603根據(jù)瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻瑕疵標(biāo)簽與傳送帶終端的距離。
[0080]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明中所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法可實(shí)現(xiàn)在瑕疵標(biāo)簽被檢測(cè)出后能夠?qū)崟r(shí)跟蹤瑕疵標(biāo)簽距離傳送帶終端的位置，使標(biāo)簽產(chǎn)品在落入標(biāo)簽收集箱前得以及時(shí)地被剔揀成為可能。
[0081]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本【技術(shù)領(lǐng)域】中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0082]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【權(quán)利要求】
1.一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，其特征在于，包括: 在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽； 記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并啟動(dòng)針對(duì)該瑕疵標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器記錄設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)； 根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括: 在η個(gè)脈沖數(shù)發(fā)出后，記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，其特征在于，所述延遲脈沖數(shù)η根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算得出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)數(shù)器記錄的脈沖數(shù)大于設(shè)定脈沖數(shù)N時(shí)，所述計(jì)數(shù)器清零； 所述設(shè)定脈沖數(shù)N根據(jù)所述拍攝位置與所述傳送帶終端之間的距離及所述編碼器的分辨率計(jì)算得出。
5.一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，其特征在于，包括: 在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽； 記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，其特征在于，在所述記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置之后，根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離之前還包括: 延遲時(shí)間t后，記錄所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤方法，其特征在于，所述延遲時(shí)間t根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算得出。
8.一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置，其特征在于，包括: 處理器及圖像采集裝置，在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，處理器控制圖像采集裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽； 多個(gè)計(jì)數(shù)器及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輥上并與旋轉(zhuǎn)輥同步的編碼器，多個(gè)計(jì)數(shù)器和編碼器均與所述處理器連接；在所述處理器確定標(biāo)簽為瑕疵標(biāo)簽后記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置并為該瑕疵標(biāo)簽分配一個(gè)計(jì)數(shù)器以開始記錄所述編碼器發(fā)出的脈沖； 跟蹤模塊，設(shè)于處理器中，用于根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置，其特征在于，還包括: 延遲脈沖計(jì)算模塊，用于根據(jù)切單張裝置的位置與所述拍攝位置之間的距離及編碼器的分辨率計(jì)算延遲脈沖數(shù)η。
10.一種瑕疵標(biāo)簽跟蹤裝置，其特征在于，包括: 處理器及圖像采集裝置，在標(biāo)簽到達(dá)拍攝位置時(shí)，處理器控制圖像采集裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集并判斷該標(biāo)簽是否為瑕疵標(biāo)簽； 速度獲取模塊，用于獲取旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度； 跟蹤模塊，設(shè)于處理器中并與所述速度獲取模塊連接，用于記錄瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述瑕疵標(biāo)簽的當(dāng)前位置和所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)速度確定下一時(shí)刻所述瑕疵標(biāo)簽與所述傳送帶終端的距離。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK104326125SQ201410433077
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張欽, 姚毅, 趙嚴(yán), 喬英哲, 鄧宋壽 申請(qǐng)人:北京凌云光技術(shù)有限責(zé)任公司