一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于：包括依次排列設(shè)置的前段輸送架、加速輥道輸送架、翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架、翻轉(zhuǎn)機、翻轉(zhuǎn)后銜接輥道、出貨輥道和機械手，所述機械手兩側(cè)各設(shè)有一臺鋪紙機，所述前段輸送架上方設(shè)有過橋架。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是：本發(fā)明的下片、鋪紙的周期在≤6S；太陽能光伏玻璃的鍍膜面朝下，堆垛精度2mm之內(nèi)；鋪紙精度3mm之內(nèi)，紙張沒有皺紋，切紙沒有缺口、撕裂；同時，還節(jié)約了設(shè)備成本。
【專利說明】一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，屬于機械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]太陽能光伏玻璃市場競爭十分激烈，生產(chǎn)廠家都在通過提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，相對降低生產(chǎn)成本、擁有優(yōu)良品質(zhì)而獲取市場競爭優(yōu)勢。目前，國內(nèi)從事太陽能光伏玻璃下片鋪紙的技術(shù)方案有兩種:一是人工下片鋪紙，二是機器人自動下片鋪紙。
[0003]其一，人工下片，人工鋪紙。缺點是:1、效率不穩(wěn)定，根據(jù)工人的勞動狀態(tài)改變；2、安全系數(shù)不高，受現(xiàn)場不確定性因數(shù)影響；3、工作過程單一枯燥，沒有將人從重復動作中解放出來；4、鋪紙堆垛效果不理想，玻璃表面容易出現(xiàn)痕跡，玻璃紙張的整齊度沒有機械的一致穩(wěn)定美觀。
[0004]其二，專用定位輥道，機器人抓手自動下片，專機(太陽能光伏玻璃水平鋪紙機)鋪紙，缺點是:1、玻璃尺寸規(guī)格變化多時，專用定位輥道需人工調(diào)整；2、機器人抓手是懸臂型，為保證強度剛度，玻璃最大尺寸受限制，動作的速度也收到限制；3、機器人抓手下片動作路徑復雜，周期長，平均周期在10-12秒/片。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了解決上述不足，提供了一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:包括依次排列設(shè)置的前段輸送架、加速輥道輸送架、翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架、翻轉(zhuǎn)機、翻轉(zhuǎn)后銜接輥道、出貨輥道和機械手，所述機械手兩側(cè)各設(shè)有一臺鋪紙機，所述前段輸送架上方設(shè)有過橋架。
[0007]進一步地，所述前段輸送架包括機架一，機架一上設(shè)有驅(qū)動組件、主動軸組件和從動軸組件，從動軸組件包括全膠輥輸送段和福萊輪輸送段，驅(qū)動組件通過傳動鏈與主動軸組件聯(lián)動，主動軸組件通過傘齒與從動軸組件聯(lián)動，福萊輪輸送段一側(cè)設(shè)有下片自由輥。
[0008]進一步地，所述加速輥道包括輸送架機架二，機架二上固定有伺服驅(qū)動組件一和光電檢測組件一，伺服驅(qū)動組件一連接驅(qū)動軸組件一，驅(qū)動軸組件一連接同步帶輸送組件
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[0009]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架包括機架三，機架三上固定有伺服驅(qū)動組件二和光電檢測組件二，伺服驅(qū)動組件二連接驅(qū)動軸組件二，驅(qū)動軸組件二連接同步帶輸送組件二。
[0010]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)機包括翻轉(zhuǎn)機架，翻轉(zhuǎn)機架上固定有翻轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動組件和光電檢測組件三，翻轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動組件連接翻轉(zhuǎn)中心軸組件，翻轉(zhuǎn)中心軸組件上設(shè)有支撐架組件。
[0011]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)后銜接輥道支架包括機架四，機架四上固定有伺服驅(qū)動組件三，伺服驅(qū)動組件三連接驅(qū)動軸組件三，驅(qū)動軸組件三連接同步帶輸送組件三。
[0012]進一步地，所述出貨輥道包括機架五，機架五上固定有伺服驅(qū)動組件四和光電檢測組件四，伺服驅(qū)動組件四連接驅(qū)動軸組件四，驅(qū)動軸組件四連接同步帶輸送組件四。
[0013]進一步地，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)臂和機械抓手，旋轉(zhuǎn)臂連接機械抓手，機械抓手上安裝有X向動態(tài)測量裝置、Y向動態(tài)測量裝置和吸盤。
[0014]進一步地，所述鋪紙機包括兩側(cè)支撐腿組件和小車組件，小車組件穿過支撐腿組件后放置固定，支撐腿組件安裝有控制單元、放紙組件、壓紙組件、導紙組件、送紙組件和滑臺切刀組件，所述放紙組件安裝在兩側(cè)支撐腿組件頂部，所述壓紙組件、導紙組件和滑臺切刀組件設(shè)置在兩側(cè)支撐腿組件之間。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是:本發(fā)明的下片、鋪紙的周期在< 6S ;太陽能光伏玻璃的鍍膜面朝下，堆垛精度2mm之內(nèi)；鋪紙精度3mm之內(nèi)，紙張沒有皺紋，切紙沒有缺口、撕裂；同時，還節(jié)約了設(shè)備成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明前段輸送架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明加速輥道輸送架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)后銜接輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明出貨輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明鋪紙機的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步詳述。
[0026]如圖1所示，一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，包括依次排列設(shè)置的前段輸送架100、加速輥道輸送架200、翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架300、翻轉(zhuǎn)機400、翻轉(zhuǎn)后銜接輥道500、出貨輥道600和機械手700，所述機械手700兩側(cè)各設(shè)有一臺鋪紙機800，所述前段輸送架100上方設(shè)有過橋架900 ；
[0027]如圖2所示，所述前段輸送架100，包括機架一 101，機架一 101上設(shè)有驅(qū)動組件102、主動軸組件103和從動軸組件104，從動軸組件104包括全膠輥輸送段105和福萊輪輸送段106,驅(qū)動組件102通過傳動鏈與主動軸組件103聯(lián)動,主動軸組件103通過傘齒與從動軸組件104聯(lián)動，福萊輪輸送段106 —側(cè)設(shè)有下片自由輥107 ；
[0028]如圖3所示，所述加速輥道200包括輸送架機架二 201，機架二 201上固定有伺服驅(qū)動組件一 202和光電檢測組件一 203，伺服驅(qū)動組件一 202連接驅(qū)動軸組件一 204，驅(qū)動軸組件一 204連接同步帶輸送組件一 205 ；
[0029]如圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架300包括機架三301，機架三301上固定有伺服驅(qū)動組件二 302和光電檢測組件二 303，伺服驅(qū)動組件二 302連接驅(qū)動軸組件二 304，驅(qū)動軸組件二 304連接同步帶輸送組件二 305 ；
[0030]如圖5所示，所述翻轉(zhuǎn)機400包括翻轉(zhuǎn)機架401，翻轉(zhuǎn)機架401上固定有翻轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動組件402和光電檢測組件三403，翻轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動組件402連接翻轉(zhuǎn)中心軸組件404，翻轉(zhuǎn)中心軸組件404上設(shè)有支撐架組件405 ；
[0031]如圖6所示，所述翻轉(zhuǎn)后銜接輥道支架500包括機架四501，機架四501上固定有伺服驅(qū)動組件三502，伺服驅(qū)動組件三502連接驅(qū)動軸組件三503，驅(qū)動軸組件三503連接同步帶輸送組件三504 ；
[0032]如圖7所示，所述出貨輥道600包括機架五601，機架五601上固定有伺服驅(qū)動組件四602和光電檢測組件四603，伺服驅(qū)動組件四602連接驅(qū)動軸組件四604，驅(qū)動軸組件四604連接同步帶輸送組件四605 ；
[0033]如圖8所示，所述機械手700包括旋轉(zhuǎn)臂701和機械抓手702，旋轉(zhuǎn)臂701連接機械抓手702，機械抓手702上安裝有X向動態(tài)測量裝置703、Y向動態(tài)測量裝置704和吸盤705 ；
[0034]如圖9所示，所述鋪紙機800包括兩側(cè)支撐腿組件801和小車組件802，小車組件802穿過支撐腿組件801后放置固定，支撐腿組件801安裝有控制單元803、放紙組件804、壓紙組件805、導紙組件806、送紙組件807和滑臺切刀組件808，所述放紙組件804安裝在兩側(cè)支撐腿組件801頂部，所述壓紙組件805、導紙組件806和滑臺切刀組件808設(shè)置在兩側(cè)支撐腿組件801之間。
[0035]本發(fā)明的工作原理:太陽能光伏玻璃鋼化清洗風干后進入前段輸送架100的全膠輥輸送段105對接，全膠輥輸送段105采用特殊橡膠，保證輸送節(jié)拍和玻璃表面沒有摩擦痕跡。
[0036]前段輸送架前段的全膠輥輸送段105裝有過橋架900，用于人工檢測玻璃缺陷，有缺陷的玻璃通知機器人抓手放到廢區(qū)。
[0037]前段輸送架100后段為福萊輪輸送段106，一是輸送功能，二是缺陷玻璃人工下片，三是機器人不工作狀態(tài)人工下片，同樣是保證輸送節(jié)拍和玻璃表面沒有摩擦痕跡；
[0038]玻璃通過前段輸送架100進入加速輥道200，主要是提高輥道速度，拉大玻璃間隔，保證節(jié)拍，采用特殊材料制作的同步帶，保證玻璃表面沒有摩擦痕跡，加速輥道200上裝有光電檢測組件一 203檢測玻璃進入和離開，動力采用伺服傳遞精確；
[0039]接著是進入翻轉(zhuǎn)前銜接輥道300，輸送速度與加速輥道200 —致，接受加速輥道200輸送過來的玻璃，翻轉(zhuǎn)前銜接輥道300上裝有光電檢測組件二 303檢測玻璃進入，動力采用伺服傳遞精確，到位停止；
[0040]到位停止信號給出后，翻轉(zhuǎn)機400開始進行60°旋轉(zhuǎn)，使剛剛進入的玻璃旋轉(zhuǎn)60°，有支撐架組件405支撐；同時使前第三片的玻璃放到翻轉(zhuǎn)后銜接輥道500上。翻轉(zhuǎn)機400共有6個支撐架組件405，有個周期可以接送6塊玻璃，采用伺服驅(qū)動，通過電檢測組件三403定位；
[0041 ] 當翻轉(zhuǎn)機400 —個旋轉(zhuǎn)結(jié)束，翻轉(zhuǎn)后銜接輥道500收到信號開始輸送，此時玻璃的光片朝上，鍍膜面朝下，同步帶接觸的面是鍍膜面，同步帶的材質(zhì)和速度都有要求，保證沒有痕跡，翻轉(zhuǎn)后銜接輥道500上裝有光電檢測玻璃離開，動力采用伺服傳遞精確；
[0042]出貨輥道600銜接翻轉(zhuǎn)后銜接輥道500，出貨輥道600上裝有光電檢測組件四603檢測玻璃進入，動力采用伺服傳遞精確，便于機器人抓手的抓取；
[0043]機械抓手702抓取玻璃，抓取后在運動中X向動態(tài)測量裝置703、Y向動態(tài)測量裝置704進行X/Y方向測量，能測出玻璃與機械手700原點的距離和角度，在方片前自動糾正，保證了堆垛精度；
[0044]機械抓手702在到達太陽能光伏水平鋪紙機800臺面上前，鋪紙機800的送紙機構(gòu)已經(jīng)鋪好紙等待放片，方片后切紙，送紙。
[0045]循環(huán)往復，放片達到設(shè)定片數(shù)時，鋪紙機800的小車組件802會將堆滿的棧板送出包裝，此時機械抓手702會自動切換到另一面的鋪紙機工作。前面給出的有缺陷的玻璃，抓手會放到廢區(qū)。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:包括依次排列設(shè)置的前段輸送架、加速輥道輸送架、翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架、翻轉(zhuǎn)機、翻轉(zhuǎn)后銜接輥道、出貨輥道和機械手，所述機械手兩側(cè)各設(shè)有一臺鋪紙機，所述前段輸送架上方設(shè)有過橋架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述前段輸送架包括機架一，機架一上設(shè)有驅(qū)動組件、主動軸組件和從動軸組件，從動軸組件包括全膠輥輸送段和福萊輪輸送段，驅(qū)動組件通過傳動鏈與主動軸組件聯(lián)動，主動軸組件通過傘齒與從動軸組件聯(lián)動，福萊輪輸送段一側(cè)設(shè)有下片自由輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述加速輥道包括輸送架機架二，機架二上固定有伺服驅(qū)動組件一和光電檢測組件一，伺服驅(qū)動組件一連接驅(qū)動軸組件一，驅(qū)動軸組件一連接同步帶輸送組件一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)前銜接輥道支架包括機架三，機架三上固定有伺服驅(qū)動組件二和光電檢測組件二，伺服驅(qū)動組件二連接驅(qū)動軸組件二，驅(qū)動軸組件二連接同步帶輸送組件二。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機包括翻轉(zhuǎn)機架，翻轉(zhuǎn)機架上固定有翻轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動組件和光電檢測組件三，翻轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動組件連接翻轉(zhuǎn)中心軸組件，翻轉(zhuǎn)中心軸組件上設(shè)有支撐架組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)后銜接輥道支架包括機架四，機架四上固定有伺服驅(qū)動組件三，伺服驅(qū)動組件三連接驅(qū)動軸組件三，驅(qū)動軸組件三連接同步帶輸送組件三。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述出貨輥道包括機架五，機架五上固定有伺服驅(qū)動組件四和光電檢測組件四，伺服驅(qū)動組件四連接驅(qū)動軸組件四，驅(qū)動軸組件四連接同步帶輸送組件四。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述機械手包括旋轉(zhuǎn)臂和機械抓手，旋轉(zhuǎn)臂連接機械抓手，機械抓手上安裝有X向動態(tài)測量裝置、Y向動態(tài)測量裝置和吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏玻璃高速下片鋪紙堆垛設(shè)備，其特征在于:所述鋪紙機包括兩側(cè)支撐腿組件和小車組件，小車組件穿過支撐腿組件后放置固定，支撐腿組件安裝有控制單元、放紙組件、壓紙組件、導紙組件、送紙組件和滑臺切刀組件，所述放紙組件安裝在兩側(cè)支撐腿組件頂部，所述壓紙組件、導紙組件和滑臺切刀組件設(shè)置在兩側(cè)支撐腿組件之間。
【文檔編號】B65G49/06GK104310068SQ201410418451
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】吳米建, 張傳月, 陳漢舟, 張三秋, 陸川山 申請人:上海起巖機電設(shè)備有限公司