整盤禽蛋抓取器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種整盤禽蛋抓取器，涉及禽蛋機(jī)械領(lǐng)域。該蛋抓取器有固定手柄和活動手柄，分別與其下方的固定架和活動架固定連接；活動架在固定架上方，兩者之間通過導(dǎo)桿連接并對正，固定架下方的導(dǎo)桿伸出部分有彈簧；固定在活動架上的多個拉桿穿過固定架，其端部安裝著蛋爪，多個蛋爪形成陣列；蛋爪的爪指由彈片構(gòu)成，拉桿拉動蛋爪上下移動遇到安裝在固定架上的爪指收攏裝置時，爪指收攏，反之張開；手握固定手柄和活動手柄，活動手柄帶動活動架向固定架移動，并通過拉桿拉動蛋爪合攏抓取整盤禽蛋。該抓取器可作為一種手動抓取工具，也可以作為一種抓取機(jī)械手使用；適用的對象不僅僅局限于整盤雞蛋，其他類似于禽蛋的盤裝產(chǎn)品也能適用。
【專利說明】整盤禽蛋抓取器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開一種整盤禽蛋抓取器，涉及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及禽蛋機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]2013年中國的雞蛋產(chǎn)量2700萬噸，占世界雞蛋產(chǎn)量的45%。我國是一個產(chǎn)蛋大國和雞蛋消費大國。雞蛋流通一般是從養(yǎng)殖戶或養(yǎng)雞場收購，盤裝存儲、運輸，經(jīng)清洗、殺菌、檢測、包裝最終形成商品進(jìn)入超市。在雞蛋生產(chǎn)、收購、加工、包裝、銷售等環(huán)節(jié)中，雞蛋的搬運、倒盤、換裝是必不可少的環(huán)節(jié)，但目前主要是由手工完成。這些工作費時費力，且不可靠難免損傷雞蛋。據(jù)商業(yè)部門統(tǒng)計，雞蛋在流通過程中，機(jī)械損失率一般為4%?5%，而在上述的搬運環(huán)節(jié)中的損失占了其中一大部分。
[0003]此外，在禽蛋孵化作業(yè)中，禽蛋的也需要搬移、轉(zhuǎn)運、倒盤也是必不可少的環(huán)節(jié)，目前也主要是靠手工完成。
[0004]因此，市場急需一種整盤禽蛋工具，能夠輔助或代替人手，批量的、可靠地、高效的搬運禽蛋，該抓取器還應(yīng)具備操作簡單、成本低廉、耐用結(jié)實、靈活的特點，能夠整盤抓取托盤中的禽蛋，轉(zhuǎn)運到其他載體或者包裝上，快捷方便，占用空間小，對禽蛋外形、品種、擺放姿勢的兼容性強(qiáng)。
[0005]目前國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中，通常局限于廚房用的一種簡單工具，是對單個雞蛋的夾取，如專利CN20121055633.5和CN201020676929.3等，無法解決禽蛋的整盤抓取搬運問題。其他比如雞蛋分級裝置、機(jī)械手等有類似雞蛋抓取裝置，但是一般應(yīng)用于雞蛋分級等成套的機(jī)械設(shè)備中。
[0006]該抓取器將會大大提高禽蛋的抓取、搬運效率，并且擁有很高的可靠性，能很大程度上為工廠、超市、養(yǎng)殖場節(jié)約勞動力，降低成本。該抓取器可作為一種手動抓取工具，獨立使用，也可以作為一種抓取機(jī)械手用于流水作業(yè)生產(chǎn)線上；適用的對象不僅僅局限于整盤禽蛋，其他類似于禽蛋的橢球狀、球狀其他盤裝產(chǎn)品也能適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的:提供一種抓取器，能夠輔助或代替人手，批量的、可靠地、高效的抓取、搬運整盤禽蛋或類似于禽蛋的橢球狀、球狀其他盤裝產(chǎn)品，該抓取器還應(yīng)具備操作簡單、成本低廉、能夠抓取整盤托盤中的禽蛋，轉(zhuǎn)運到其他載體或者包裝上，對禽蛋外形、品種、擺放姿勢的兼容性強(qiáng)。
[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:提供一種禽蛋抓取器，如何能夠輔助或代替人手實現(xiàn)一次抓取、搬運整個托盤中的多個禽蛋或類似于禽蛋的橢球狀、球狀其他盤裝產(chǎn)品。
[0009]為了解決以上問題，本發(fā)明給出了以下技術(shù)方案:
一種整盤禽蛋抓取器，門字形的固定手柄I內(nèi)部下方安裝著活動手柄2，固定手柄I與其下方的固定架4固定連接，活動手柄2與其下方的活動架3固定連接；活動架3和固定架均為方形結(jié)構(gòu)，活動架3在固定架4上方，兩者之間通過數(shù)個固定安裝在活動架3下方的導(dǎo)桿8和固定架4上的導(dǎo)孔43上下對正；活動架3下方用數(shù)個拉桿5分別固定安裝有數(shù)個蛋爪6，多個蛋爪6形成方形陣列，蛋爪6的數(shù)量和間距由國標(biāo)中標(biāo)準(zhǔn)托盤結(jié)構(gòu)決定；在固定架4上向下固定安裝有多行爪指收攏裝置7，爪指收攏裝置7位于蛋爪6上方，每個蛋爪6均有爪指收攏裝置7對應(yīng)。
[0010]所述的活動架3是一塊方形板，板上有活動架條孔31，或者是一個由多個平行條狀物在四周用邊框固定起來的結(jié)構(gòu)，條狀物之間形成一定的條孔；活動架3上向下固定安裝有數(shù)個導(dǎo)桿8。
[0011]所述的固定架4是一塊方形板，或者是一個由多個平行條狀物在四周用邊框固定起來的結(jié)構(gòu)，條狀物之間形成一定的條孔；固定架4上有拉桿過孔41和導(dǎo)孔43。
[0012]固定架4上向下固定安裝有爪指收攏裝置7 ;所述的爪指收攏裝置7是一個促使蛋爪6的爪指61收攏和伸開的裝置，可以是套圈結(jié)構(gòu)，也可以是桿狀的結(jié)構(gòu)。
[0013]所述的拉桿5和導(dǎo)桿8從下方向上分別穿過固定板4的拉桿過孔41和導(dǎo)孔43固定安裝在活動架3上。
[0014]所述的活動架3和固定架4用數(shù)個導(dǎo)桿43連接，每個導(dǎo)桿8下段低于固定架4部分套裝有彈簧81，固定架4可沿導(dǎo)桿8相對于活動架3上下滑動，滑動的距離受彈簧81的限制；導(dǎo)桿8上套有墊圈82，墊圈82位于活動架3和固定架4之間。
[0015]所述的固定手柄I穿過活動架條孔31與固定架4固定，固定手柄側(cè)壁12兩內(nèi)側(cè)安裝有上限位條13和下限位條14 ;上限位條13和下限位條14可分別在固定手柄側(cè)壁12上的滑槽16內(nèi)上下移動，并通過固定螺栓15鎖緊。
[0016]所述的活動手柄2上的活動手柄橫桿21安裝在上限位條13和下限位條14之間，活動手柄橫桿21可在上限位條13和下限位條14之間上下活動；活動手柄2上的兩個活動手柄腳22與活動架3固定連接；活動手柄2相對于固定手柄I上下移動時，帶動活動架3相對于固定架4上下運動。
[0017]所述的蛋爪8由彈性材料制成，至少有兩個爪指61，爪指61為條狀薄片弧形結(jié)構(gòu)，弧面結(jié)構(gòu)與被抓取對象表面結(jié)構(gòu)接近；在蛋爪6上方的固定架4上向下安裝爪指收攏裝置7 ;當(dāng)拉桿5拉動蛋爪6上升遇到爪指收攏裝置7，爪指61合攏，反之，爪指61張開。
[0018]所述的拉桿5可以是固定長度的，也可以是可伸縮的。
[0019]該抓取器可作為一種手動抓取工具，獨立使用，也可以作為一種抓取機(jī)械手用于流水作業(yè)生產(chǎn)線上；適用的對象不僅僅局限于整盤禽蛋，其他類似于禽蛋的橢球狀、球狀其他盤裝產(chǎn)品也能適用。
[0020]本發(fā)明公開的整盤禽蛋抓取器是這樣工作的:
使用時，用手握住固定手柄橫梁11和活動手柄橫梁21，將整盤禽蛋抓取器的方形活動架3和固定架4與方形的蛋托基本對正，稍微加力下壓抓取器的同時，輕微搖動，使蛋爪6插入蛋托中的禽蛋間隙。由于禽蛋在蛋托中均處于豎直站立狀態(tài)，且禽蛋外形為橢球狀，禽蛋頂部對蛋爪插入有導(dǎo)向作用，便于爪指61插入。蛋爪6開口尺寸大于最大禽蛋尺寸，且蛋爪6的爪指61為薄片結(jié)構(gòu)，尺寸小于禽蛋之間的間隙，因此蛋爪6能順利插入。即使個別禽蛋站立不正，在下壓力和禽蛋橢球面導(dǎo)向作用下，蛋爪6也能順利插入。
[0021]確保每個蛋爪6都進(jìn)入禽蛋間隙后，手指加力，活動手柄2帶動與其固定連接的活動架3向上移動，而固定手柄I相對靜止，與其固定連接的固定架4也相對靜止。固定安裝在活動架3上的拉桿5拉動其下端安裝的蛋爪6上行，當(dāng)?shù)白?碰到固定安裝在固定架4下方的爪指收攏裝置7時，爪指61開始收攏抓取雞蛋，活動手柄2繼續(xù)上行，爪指收攏裝置7使蛋爪6的爪指61適度彎曲變形，蛋爪6將整個蛋托中的禽蛋全部抓緊。
[0022]此時，手握固定手柄橫梁11和活動手柄橫梁21向上提拉，整盤禽蛋將被抓取出來并可以移動。當(dāng)?shù)竭_(dá)需要放置被抓取的禽蛋的位置時，手指逐漸松開活動手柄橫梁21，在重力作用下，活動架3相對于固定架4下行，蛋爪6下行，蛋爪6的爪指61逐漸回彈，當(dāng)?shù)白?下行到離開爪指收攏裝置7時，蛋爪6完全打開，釋放禽蛋。
[0023]在工作過程中，活動架3與固定架4在導(dǎo)桿8導(dǎo)向作用下相對運動，導(dǎo)桿8上的彈簧81限定活動架3上行的距離，并改善抓取時的手感。導(dǎo)桿8上套裝的墊圈82具有緩沖和限定行程的作用。
[0024]拉桿5可伸縮性保證大小不同的禽蛋上受到的夾持力基本相同，因而可提高禽蛋抓取的可靠性和穩(wěn)定性。
[0025]固定手柄I上的上限位條13和下限位條14的作用是限定活動手柄2上行和下行的最大限度和行程，它們的位置和間距可以調(diào)整，能夠提高對禽蛋尺寸差異的適應(yīng)性。
[0026]爪指61為條狀薄片弧形結(jié)構(gòu)，有利于爪指61插入禽蛋間隙，并與禽蛋表面充分接觸，增大摩擦力；爪指61具有彈性能根據(jù)禽蛋大小差異適度彎曲變形，提高蛋爪6的適應(yīng)性。爪指61頭部的防滑片62可增加爪指61與禽蛋間的摩擦力，防止禽蛋跌落。
[0027]圖形標(biāo)記說明:
I固定手柄 11固定手柄橫桿 12固定手柄側(cè)壁 13上限位條 14下限位條15鎖緊螺栓 16 滑槽
2活動手柄 21活動手柄橫桿 22活動手柄腳 3活動架31活動架條孔 32拉桿孔 33導(dǎo)桿孔 4固定架 41拉桿過孔 42支桿孔 43導(dǎo)孔 44固定架條孔 5拉桿
6蛋爪 61爪指 62防滑片 7爪指收攏裝置 8導(dǎo)桿81彈簧 82墊圈

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]附圖1是整盤禽蛋抓取器的主視圖附圖2是整盤禽蛋抓取器的左視圖附圖3是整盤禽蛋抓取器的俯視圖
附圖4是本發(fā)明固定手柄和活動手柄安裝結(jié)構(gòu)的主視圖附圖5是本發(fā)明固定手柄和活動手柄安裝結(jié)構(gòu)的左視圖附圖6是本發(fā)明固定手柄和活動手柄安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖附圖7是本發(fā)明活動架結(jié)構(gòu)圖附圖8是本發(fā)明活動架結(jié)構(gòu)圖A-A剖視圖附圖9是本發(fā)明固定架的結(jié)構(gòu)圖附圖10是本發(fā)明固定架的結(jié)構(gòu)圖B-B剖視圖附圖11是本發(fā)明蛋爪的主視圖附圖12是本發(fā)明蛋爪的左視圖附圖13是本發(fā)明爪指收攏裝置的主視圖附圖14是本發(fā)明爪指收攏裝置的左視圖具體實施例
[0029]為了更加清楚說明本發(fā)明整盤禽蛋抓取器的結(jié)構(gòu)和使用，這里以國標(biāo)《GB10443-1989紙漿模塑蛋托盤》規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)紙漿模塑蛋托盤規(guī)定的結(jié)構(gòu)尺寸為例，結(jié)合說明書附圖給予說明。這種標(biāo)準(zhǔn)紙漿模塑蛋托盤的尺寸為290X290，每盤30個蛋槽。
[0030]實施例一:整盤禽蛋抓取器結(jié)構(gòu)
如圖1?圖3所示，一種整盤禽蛋抓取器，門字形的固定手柄I內(nèi)部下方安裝著活動手柄2，固定手柄I與其下方的固定架4固定連接，活動手柄2與其下方的活動架3固定連接；活動架3和固定架均為方形結(jié)構(gòu)，活動架3在固定架4上方，兩者之間通過4個固定安裝在活動架3下方的導(dǎo)桿8和固定架4上的導(dǎo)孔43上下對正；活動架3下方用30個拉桿5分別固定安裝有30個蛋爪6，30個蛋爪6形成5X6的方形陣列，蛋爪6的數(shù)量和間距由國標(biāo)中標(biāo)準(zhǔn)托盤結(jié)構(gòu)決定；在固定架4上向下固定安裝有6行爪指收攏裝置7，爪指收攏裝置7位于蛋爪6上方，每個蛋爪6均有爪指收攏裝置7對應(yīng)。
[0031]如圖1?圖3和圖7?圖8所示,所述的活動架3是一塊方形板,板上有活動架條孔31，或者是一個由多個平行條狀物在四周用邊框固定起來的結(jié)構(gòu)，條狀物之間形成一定的條孔，本實施例中，活動架3是一塊方形板，板上有活動架條孔31。活動架3上向下固定安裝有4個導(dǎo)桿8，安裝方式為過盈配合。
[0032]如圖1?圖3和圖9?圖10所示，所述的固定架4是一塊方形板，或者是一個由多個平行條狀物在四周用邊框固定起來的結(jié)構(gòu)，條狀物之間形成一定的條孔；本實施例中，固定架4是一塊方形板，板上有固定架條孔44。固定架4上有5X6個拉桿過孔41、2X2個導(dǎo)孔43和6X6個支桿孔。
[0033]固定架4上向下固定安裝有爪指收攏裝置7，本實施例中，安裝方式為螺紋連接；所述的爪指收攏裝置7是一個促使蛋爪6的爪指61收攏和伸開的裝置，可以是套圈結(jié)構(gòu)，也可以是桿狀的結(jié)構(gòu)。在本實施例中，采用的是桿狀的結(jié)構(gòu)。
[0034]所述的拉桿5和導(dǎo)桿8從下方向上分別穿過固定板4的拉桿過孔41和導(dǎo)孔43固定安裝在活動架3上。在本實施例中，拉桿5的安裝方式為螺紋連接，導(dǎo)桿8的安裝方式為過盈配合。
[0035]所述的活動架3和固定架4用4個導(dǎo)桿43連接，每個導(dǎo)桿8下段低于固定架4部分套裝有彈簧81，固定架4可沿導(dǎo)桿8相對于活動架3上下滑動，滑動的距離受彈簧81的限制；導(dǎo)桿8上套有墊圈82，墊圈82位于活動架3和固定架4之間。在本實施例中，墊圈82采用橡膠墊圈。
[0036]如圖1?圖6所示，所述的固定手柄I穿過活動架條孔31與固定架4固定，固定方式為螺釘連接、焊接或鉚接。本實施例中，采用螺釘連接。
[0037]固定手柄側(cè)壁12兩內(nèi)側(cè)安裝有上限位條13和下限位條14 ;上限位條13和下限位條14可分別在固定手柄側(cè)壁12上的滑槽16內(nèi)上下移動，并通過固定螺栓15鎖緊；
所述的活動手柄2上的活動手柄橫桿21安裝在上限位條13和下限位條14之間，活動手柄橫桿21可在上限位條13和下限位條14之間上下活動；
活動手柄2上的兩個活動手柄腳22與活動架3固定連接，固定方式為螺釘連接、焊接或鉚接。本實施例中，采用螺釘連接。
[0038]活動手柄2相對于固定手柄I上下移動時，帶動活動架3相對于固定架4上下運動。
[0039]如圖1?圖3和圖11?圖14所示，所述的蛋爪8由彈性材料制成，至少有兩個爪指61，在本實施例中，由于禽蛋很輕，采用兩個爪指。
[0040]爪指61為條狀薄片弧形結(jié)構(gòu)，弧面結(jié)構(gòu)與被抓取對象表面結(jié)構(gòu)接近；在蛋爪6上方的固定架4上向下安裝爪指收攏裝置7 ;當(dāng)拉桿5拉動蛋爪6上升遇到爪指收攏裝置7時，爪指61合攏，反之，爪指61張開。
[0041]所述的拉桿5可以是固定長度的，也可以是可伸縮的。在本實施例中，采用的是結(jié)構(gòu)簡單的固定長度拉桿5。
[0042]實施例二:整盤禽蛋抓取器使用
如圖1?圖14所示，使用時，用手握住固定手柄橫梁11和活動手柄橫梁21，將整盤禽蛋抓取器的方形活動架3和固定架4與方形的蛋托基本對正，稍微加力下壓抓取器的同時，輕微搖動，使蛋爪6插入蛋托中的禽蛋間隙。由于禽蛋在蛋托中均處于豎直站立狀態(tài)，且禽蛋外形為橢球狀，禽蛋頂部對蛋爪插入有導(dǎo)向作用，便于爪指61插入。蛋爪6開口尺寸大于最大禽蛋尺寸，且蛋爪6的爪指61為薄片結(jié)構(gòu)，尺寸小于禽蛋之間的間隙，因此蛋爪6能順利插入。即使個別禽蛋站立不正，在下壓力和禽蛋橢球面導(dǎo)向作用下，蛋爪6也能順利插入。
[0043]確保每個蛋爪6都進(jìn)入禽蛋間隙后，手指加力，活動手柄2帶動與其固定連接的活動架3向上移動，而固定手柄I相對靜止，與其固定連接的固定架4也相對靜止。固定安裝在活動架3上的拉桿5拉動其下端安裝的蛋爪6上行，當(dāng)?shù)白?碰到固定安裝在固定架4下方的爪指收攏裝置7時，爪指61開始收攏抓取雞蛋；活動手柄2繼續(xù)上行，爪指收攏裝置7使蛋爪6的爪指61適度彎曲變形，蛋爪6將整個蛋托中的禽蛋全部抓緊。
[0044]此時，手握固定手柄橫梁11和活動手柄橫梁21向上提拉，整盤禽蛋將被抓取出來并可以移動。當(dāng)?shù)竭_(dá)需要放置被抓取的禽蛋的位置時，手指逐漸松開活動手柄橫梁21，在重力作用下，活動架3相對于固定架4下行，蛋爪6下行，蛋爪6的爪指61逐漸回彈，當(dāng)?shù)白?下行到離開爪指收攏裝置7時，蛋爪6完全打開，釋放禽蛋。
[0045]在工作過程中，活動架3與固定架4在導(dǎo)桿8導(dǎo)向作用下相對運動，導(dǎo)桿8上的彈簧81限定活動架3上行的距離，并改善抓取時的手感。導(dǎo)桿8上套裝的墊圈82具有緩沖和限定行程的作用。
[0046]拉桿5可伸縮性保證大小不同的禽蛋上受到的夾持力基本相同，因而可提高禽蛋抓取的可靠性和穩(wěn)定性。
[0047]固定手柄I上的上限位條13和下限位條14的作用是限定活動手柄2上行和下行的最大限度和行程，它們的位置和間距可以調(diào)整，能夠提高對禽蛋尺寸差異的適應(yīng)性。
[0048]爪指61為條狀薄片弧形結(jié)構(gòu)，有利于爪指61插入禽蛋間隙，并與禽蛋表面充分接觸，增大摩擦力；爪指61具有彈性能根據(jù)禽蛋大小差異適度彎曲變形，提高蛋爪6的適應(yīng)性。爪指61頭部的防滑片62可增加爪指61與禽蛋間的摩擦力，防止禽蛋跌落。
[0049]該抓取器可作為一種手動抓取工具，獨立使用，也可以作為一種抓取機(jī)械手用于流水作業(yè)生產(chǎn)線上；適用的對象不僅僅局限于整盤禽蛋，其他類似于禽蛋的橢球狀、球狀其他盤裝產(chǎn)品也能適用。
【權(quán)利要求】
1.整盤禽蛋抓取器，其特征在于，門字形的固定手柄(I)內(nèi)部下方安裝著活動手柄(2)，固定手柄(I)與其下方的固定架(4)固定連接，活動手柄(2)與其下方的活動架(3)固定連接；活動架(3)和固定架均為方形結(jié)構(gòu)，活動架(3)在固定架(4)上方，兩者之間通過數(shù)個固定安裝在活動架(3)下方的導(dǎo)桿(8)和固定架(4)上的導(dǎo)孔(43)上下對正；活動架(3)下方用數(shù)個拉桿(5)分別固定安裝有數(shù)個蛋爪(6),多個蛋爪(6)形成方形陣列，蛋爪(6)的數(shù)量和間距由國標(biāo)中標(biāo)準(zhǔn)托盤結(jié)構(gòu)決定；在固定架(4)上向下固定安裝有多行爪指收攏裝置(7 )，爪指收攏裝置(7 )位于蛋爪(6 )上方，每個蛋爪(6 )均有爪指收攏裝置(7 )對應(yīng)；所述的整盤禽蛋抓取器適用的對象不僅僅局限于整盤禽蛋，也包括其他類似于禽蛋的橢球狀、球狀盤裝產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整盤禽蛋抓取器，其特征在于，所述的活動架(3)是一塊方形板，板上有活動架條孔(31)，或者是一個由多個平行條狀物在四周用邊框固定起來的結(jié)構(gòu)，條狀物之間形成一定的條孔；活動架(3)上向下固定安裝有數(shù)個導(dǎo)桿(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整盤禽蛋抓取器，其特征在于，所述的固定架(4)是一塊方形板，或者是一個由多個平行條狀物在四周用邊框固定起來的結(jié)構(gòu)，條狀物之間形成一定的條孔；固定架(4)上有拉桿過孔(41)和導(dǎo)孔(43);固定架(4)上向下固定安裝有爪指收攏裝置(7);所述的拉桿(5)和導(dǎo)桿(8)從下方向上分別穿過固定板(4)的拉桿過孔(41)和導(dǎo)孔(43)固定安裝在活動架(3)上； 所述的活動架(3)和固定架(4)用數(shù)個導(dǎo)桿(43)連接，每個導(dǎo)桿(8)下段低于固定架(4)部分套裝有彈簧(81)，固定架(4)可沿導(dǎo)桿(8)相對于活動架(3)上下滑動，滑動的距離受彈簧(81)的限制；導(dǎo)桿(8)上套有墊圈(82)，墊圈(82)位于活動架(3)和固定架(4)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整盤禽蛋抓取器，其特征在于，所述的固定手柄(I)穿過活動架條孔(31)與固定架(4)固定，固定手柄側(cè)壁(12)兩內(nèi)側(cè)安裝有上限位條(13)和下限位條(14);上限位條(13)和下限位條(14)可分別在固定手柄側(cè)壁(12)上的滑槽(16)內(nèi)上下移動，并通過固定螺栓(15)鎖緊； 所述的活動手柄(2)上的活動手柄橫桿(21)安裝在上限位條(13)和下限位條(14)之間，活動手柄橫桿(21)可在上限位條(13 )和下限位條(14)之間上下活動；活動手柄(2 )上的兩個活動手柄腳(22)與活動架(3)固定連接；活動手柄(2)相對于固定手柄(I)上下移動時，帶動活動架(3)相對于固定架(4)上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整盤禽蛋抓取器，其特征在于，所述的蛋爪(8)由彈性材料制成，至少有兩個爪指(61)，爪指(61)為條狀薄片弧形結(jié)構(gòu)，弧面結(jié)構(gòu)與被抓取對象表面結(jié)構(gòu)接近；在蛋爪(6)上方的固定架(4)上向下安裝爪指收攏裝置(7);當(dāng)拉桿(5)拉動蛋爪(6)上升遇到爪指收攏裝置(7)，爪指(61)合攏，反之，爪指(61)張開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整盤禽蛋抓取器，其特征在于，所述的拉桿(5)可以是固定長度的，也可以是可伸縮的。
【文檔編號】B65G47/90GK104176496SQ201410402526
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月16日
【發(fā)明者】朱新華, 郭文川, 葉建波 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)