自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置涉及一種用于通過(guò)軌道和滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。其目的是為了提供一種能夠保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(4)和減速機(jī)(5)，電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在一固定件的一端，所述固定件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪(10)，所述固定件通過(guò)滑塊滑軌結(jié)構(gòu)能進(jìn)行滑動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種用于通過(guò)軌道和滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過(guò)滾輪和軌道相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)是常見(jiàn)的一種運(yùn)動(dòng)形式，即運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)自身安裝的滾輪在預(yù)定軌道上運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)自身安裝的軌道在預(yù)定滾輪上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在預(yù)定軌道或預(yù)定滾輪上運(yùn)動(dòng)時(shí)，在外力的作用下，譬如大風(fēng)等，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象，而現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置不能保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在軌道或滾輪上進(jìn)行平穩(wěn)的運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在一固定件的一端，所述固定件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪，所述固定件通過(guò)滑塊滑軌結(jié)構(gòu)能進(jìn)行滑動(dòng)。
[0005]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)齒輪，所述固定件為輪支架，所述背輪設(shè)在背輪軸下端，所述背輪軸以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸的下端，所述驅(qū)動(dòng)軸以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架上，所述輪支架通過(guò)所述的滑塊滑軌結(jié)構(gòu)與一支座的下半部連在一起，即輪支架的頂端設(shè)有滑軌，支座下半部的底端設(shè)有滑塊，所述支座還包括上半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，所述電機(jī)和減速機(jī)位于上方，所述支座和輪支架位于下方，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與一萬(wàn)向軸的上端相連，所述萬(wàn)向軸的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)軸的上端相連。
[0006]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)軸為由內(nèi)外管組成的花鍵軸，所述外管與萬(wàn)向軸下端的半聯(lián)軸器相連，外管設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)管設(shè)有外齒，所述內(nèi)外管通過(guò)內(nèi)齒與外齒相嚙合套裝在一起，所述外管內(nèi)設(shè)有一卡臺(tái)，所述內(nèi)管的上端固定有一擋板，所述擋板位于卡臺(tái)上，所述內(nèi)管的下端設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0007]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)輪為鏈輪，所述固定件自身即為滑塊，所述滑塊安裝在滑軌上，所述滑軌固定設(shè)在第一支座上，所述滑塊的一端固定設(shè)有所述電機(jī)和所述減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸連接有所述鏈輪，滑塊的另一端固定設(shè)有第二支座，所述第二支座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有所述背輪。
[0008]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述滑塊兩端處的第一支座上都分別設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，所述彈簧的另一端與滑塊相貼緊。
[0009]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述第一支座一側(cè)還設(shè)有第四支座，所述第四支座上設(shè)有滾輪支架，滾輪支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有滾輪，第四支座上還設(shè)有第五支座，所述第五支座上遠(yuǎn)離滾輪一端設(shè)有氣缸支座，氣缸支座與一氣缸的缸筒相鉸接，所述氣缸的活塞桿與一銷(xiāo)柱的一端相鉸接，所述銷(xiāo)柱的另一端穿插在一銷(xiāo)柱套內(nèi)，所述銷(xiāo)柱套固定在第五支座的靠近滾輪一端。
[0010]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述銷(xiāo)柱套上靠近滾輪一端還設(shè)有一接近開(kāi)關(guān)傳感器。
[0011]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，背輪起到平衡運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，固定件能夠隨著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)而產(chǎn)生相應(yīng)的滑動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)輪仍能夠正常驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0012]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)齒輪時(shí)，本發(fā)明適用于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)自身滾輪在預(yù)定軌道上運(yùn)行的情形，電機(jī)和減速機(jī)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾輪位于預(yù)定軌道上，使輪支架頂端的滑軌與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向垂直，驅(qū)動(dòng)齒輪與軌道側(cè)面的齒條相嚙合，而背輪與軌道另一側(cè)面相貼合，當(dāng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、半聯(lián)軸器、萬(wàn)向軸和驅(qū)動(dòng)軸而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能沿著軌道運(yùn)行，由于萬(wàn)向軸、上下兩半部鉸接在一起的支座以及支座下半部與輪支架間的滑塊和滑軌的設(shè)置，使本發(fā)明能夠適應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各種變形運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)軸為由內(nèi)外管組成的花鍵軸，所述外管與萬(wàn)向軸下端的半聯(lián)軸器相連，外管設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)管設(shè)有外齒，所述內(nèi)外管通過(guò)內(nèi)齒與外齒相嚙合套裝在一起，所述外管內(nèi)設(shè)有一卡臺(tái)，所述內(nèi)管的上端固定有一擋板，所述擋板位于卡臺(tái)上，所述內(nèi)管的下端設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)齒輪。這樣當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)時(shí)，為了適應(yīng)這種擺動(dòng)，內(nèi)管和外管間能夠發(fā)生上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣本發(fā)明就能更好地適應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變形運(yùn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)輪為鏈輪，本發(fā)明適用于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)自身軌道在預(yù)定滾輪上運(yùn)行的情形，鏈輪用來(lái)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身所固定的鏈條相嚙合，當(dāng)鏈輪在電機(jī)、減速機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)自身所設(shè)有的軌道能夠在預(yù)定的滾輪上運(yùn)行，為了使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，本發(fā)明中還設(shè)有一背輪，背輪的圓周面與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)鏈條的側(cè)面相貼合。電機(jī)和減速機(jī)固定設(shè)在滑塊上，背輪也通過(guò)第二支座固定設(shè)在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，這樣當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，電機(jī)、減速機(jī)和背輪也都能隨著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的擺動(dòng)，在擺動(dòng)過(guò)程中，鏈輪仍能與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鏈條嚙合良好，正常驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而能夠保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0015]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中滑塊兩端處的第一支座上都分別設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，所述彈簧的另一端與滑塊相貼緊，這樣壓緊裝置能夠防止滑塊大范圍的滑動(dòng)。
[0016]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的滾輪用來(lái)支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的軌道，以便運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，銷(xiāo)柱在氣缸的活塞桿的帶動(dòng)下可在銷(xiāo)柱套內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿推動(dòng)銷(xiāo)柱向滾輪方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，銷(xiāo)柱能夠插在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，這樣就能將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在要求的位置上，使用方便。
[0017]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)在銷(xiāo)柱套上的接近開(kāi)關(guān)傳感器能夠感應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，并將信號(hào)輸出，便于對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第一種實(shí)施例的主視圖；
[0020]圖2為圖1的右視圖；
[0021]圖3為沿圖2中A-A線的局部剖視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第一種實(shí)施例的立體圖；
[0023]圖5為本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第二種實(shí)施例的主視圖；
[0024]圖6為圖5中B處的局部放大圖；
[0025]圖7為圖5中C處的局部放大圖；
[0026]圖8為本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第二種實(shí)施例的俯視圖；
[0027]圖9為沿圖8中D-D線的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例一
[0029]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)4和減速機(jī)5，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)減速機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在一固定件的一端，所述固定件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪10，所述固定件通過(guò)滑塊滑軌結(jié)構(gòu)能進(jìn)行滑動(dòng)。本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)齒輪27，固定件為輪支架24。本實(shí)施例適用于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)自身滾輪在預(yù)定軌道上運(yùn)行的情形。下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)過(guò)程。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括位于上方的電機(jī)4和減速機(jī)5以及位于下方的支座23和輪支架24，支座23包括上下兩半部231、232，上下兩半部231、232通過(guò)鉸接連接在一起，支座下半部232通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架24連在一起，即支座下半部232的底端設(shè)有滑塊，輪支架24的頂端設(shè)有滑軌，輪支架24上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸28和背輪軸25，驅(qū)動(dòng)軸28和背輪軸25分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架24上，減速機(jī)5的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸22的上端相連，萬(wàn)向軸22的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸28的上端相連，驅(qū)動(dòng)軸28的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪27，背輪軸25的下端設(shè)有背輪10。
[0031]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)軸28為由內(nèi)外管281、282組成的花鍵軸，外管282與萬(wàn)向軸22下端的半聯(lián)軸器相連，外管282設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)管281設(shè)有外齒，內(nèi)外管281、282通過(guò)內(nèi)齒與外齒相嚙合套裝在一起，外管282內(nèi)設(shè)有一卡臺(tái)，內(nèi)管281的上端固定有一擋板283，擋板283位于卡臺(tái)上，內(nèi)管281的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪27。
[0032]本發(fā)明在使用的時(shí)候通常是成對(duì)使用的，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7是在兩條相互平行的軌道21上運(yùn)行，軌道21固定設(shè)置在軌道支承座26上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上靠近每條軌道21 —側(cè)各安裝有一套本發(fā)明，安裝時(shí)，電機(jī)4和減速機(jī)5安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上方，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的滾輪(圖中未示出)位于預(yù)定軌道21上，使輪支架24頂端的滑軌與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的運(yùn)行方向垂直，驅(qū)動(dòng)齒輪27與軌道支承座26側(cè)面的齒條相嚙合，而背輪10與軌道支承座26另一側(cè)面相貼合，當(dāng)電機(jī)4通過(guò)減速機(jī)5、半聯(lián)軸器、萬(wàn)向軸22和驅(qū)動(dòng)軸28而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7就能沿著軌道21運(yùn)行，由于萬(wàn)向軸22、上下兩半部231、232鉸接在一起的支座23、支座下半部232與輪支架24間的滑塊和滑軌以及由內(nèi)外管281、282組成的花鍵軸的設(shè)置，使本發(fā)明能夠適應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的各種變形運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7發(fā)生左右水平變形運(yùn)動(dòng)時(shí)，支座下半部232與輪支架24間的滑塊和滑軌以及萬(wàn)向軸22的設(shè)置能夠使本發(fā)明自身做出相應(yīng)的左右水平擺動(dòng)以便適應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7發(fā)生高低差變形運(yùn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)角變形運(yùn)動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向軸22、鉸接在一起的支座上下半部231、232以及由內(nèi)外管281、282組成的花鍵軸的設(shè)置能夠使本發(fā)明自身做出相應(yīng)的上下和/或轉(zhuǎn)角變形以便適應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。
[0033]實(shí)施例二
[0034]本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)4和減速機(jī)5，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)減速機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在一固定件的一端，所述固定件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪10，所述固定件通過(guò)滑塊滑軌結(jié)構(gòu)能進(jìn)行滑動(dòng)。本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)輪為鏈輪6，固定件自身即為滑塊3。本發(fā)明適用于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)自身軌道在預(yù)定滾輪上運(yùn)行的情形。下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)過(guò)程。
[0035]如圖5所示,結(jié)合圖9所示,本發(fā)明自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一支座I,第一支座
I上固定設(shè)有一滑軌2，滑軌2的橫截面為倒等腰梯形，滑軌2上安裝有一與滑軌2相配合的滑塊3，滑塊3能夠沿著滑軌2來(lái)回滑動(dòng)。滑塊3的一端固定設(shè)有電機(jī)4和減速機(jī)5，電機(jī)4和減速機(jī)5相連，減速機(jī)5的輸出軸連接有一鏈輪6，鏈輪6與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7自身設(shè)置的鏈條8相嚙合，滑塊3的另一端固定設(shè)有第二支座9，第二支座9上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪10，背輪10與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的相對(duì)鏈條的側(cè)面貼合。
[0036]優(yōu)選的，滑塊3兩端處的第一支座I上都分別設(shè)有兩個(gè)壓緊裝置11，四個(gè)壓緊裝置11沿滑塊3兩兩對(duì)稱(chēng)布置，如圖7所示，壓緊裝置11包括一導(dǎo)向柱111，導(dǎo)向柱111的一端固定在第三支座112上，第三支座112固定在第一支座I上，導(dǎo)向柱111上套裝有彈簧113，彈簧113的另一端與滑塊3相貼緊。這樣在壓緊裝置11的作用下，滑塊3滑動(dòng)的范圍不至于過(guò)大，能使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7更加平穩(wěn)的運(yùn)行。
[0037]如圖8所示，并結(jié)合圖9所示，第一支座I 一側(cè)還設(shè)有第四支座12，第四支座12上設(shè)有滾輪支架13，滾輪支架13上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有滾輪14，第四支座12上還設(shè)有第五支座15，第五支座15上遠(yuǎn)離滾輪14 一端設(shè)有氣缸支座16,氣缸支座16與一氣缸17的缸筒相鉸接，氣缸17的活塞桿與一銷(xiāo)柱18的一端相鉸接,銷(xiāo)柱18的另一端穿插在一銷(xiāo)柱套19內(nèi)，銷(xiāo)柱套19固定在第五支座15的靠近滾輪14 一端。如圖6所示，銷(xiāo)柱套19上靠近滾輪14 一端還設(shè)有一接近開(kāi)關(guān)傳感器20。
[0038]使用的時(shí)候，將設(shè)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7底面上的軌道21放置在滾輪14上，使鏈輪6與設(shè)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7側(cè)面上的鏈條8相嚙合，同時(shí)使背輪10與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的相對(duì)鏈條的側(cè)面貼合。在鏈輪6的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7在滾輪14上運(yùn)行，背輪10在摩擦力的作用下也跟著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)，以便起到對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的支撐作用。電機(jī)4和減速機(jī)5固定設(shè)在滑塊3上，背輪10也通過(guò)第二支座9固定設(shè)在滑塊3上，滑塊3安裝在滑軌2上，這樣當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，電機(jī)4、減速機(jī)5和背輪10也都能隨著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行相應(yīng)的擺動(dòng)，在擺動(dòng)過(guò)程中，鏈輪6仍能與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上的鏈條8嚙合良好，正常驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7運(yùn)行，從而能夠保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7平穩(wěn)運(yùn)行。在氣缸17活塞桿的推動(dòng)下，銷(xiāo)柱18能夠插在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上的預(yù)先設(shè)定的銷(xiāo)柱孔內(nèi)，起到固定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的作用。設(shè)在銷(xiāo)柱套19上的接近開(kāi)關(guān)傳感器20能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的運(yùn)行狀態(tài)，以便工作人員對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行調(diào)整。
[0039]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括電機(jī)(4)和減速機(jī)(5)，電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在一固定件的一端，所述固定件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪(10)，所述固定件通過(guò)滑塊滑軌結(jié)構(gòu)能進(jìn)行滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)齒輪(27)，所述固定件為輪支架(24)，所述背輪(10)設(shè)在背輪軸(25)下端，所述背輪軸(25)以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架(24)上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(27)設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸(28)的下端，所述驅(qū)動(dòng)軸(28)以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架(24)上，所述輪支架(24)通過(guò)所述的滑塊滑軌結(jié)構(gòu)與一支座(23)的下半部(232)連在一起，即輪支架(24)的頂端設(shè)有滑軌，支座下半部(232)的底端設(shè)有滑塊，所述支座(23)還包括上半部(231)，上下兩半部(231、232)通過(guò)鉸接連接在一起，所述電機(jī)(4)和減速機(jī)(5)位于上方，所述支座(23)和輪支架(24)位于下方，所述減速機(jī)(5)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與一萬(wàn)向軸(22)的上端相連，所述萬(wàn)向軸(22)的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)軸(28)的上端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸(28)為由內(nèi)外管(281、282)組成的花鍵軸，所述外管(282)與萬(wàn)向軸(22)下端的半聯(lián)軸器相連，外管(282)設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)管(281)設(shè)有外齒，所述內(nèi)外管(281、282)通過(guò)內(nèi)齒與外齒相嚙合套裝在一起，所述外管(282)內(nèi)設(shè)有一卡臺(tái)，所述內(nèi)管(281)的上端固定有一擋板(283)，所述擋板(283)位于卡臺(tái)上，所述內(nèi)管(281)的下端設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)齒輪(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪為鏈輪(6)，所述固定件自身即為滑塊(3)，所述滑塊(3)安裝在滑軌(2)上，所述滑軌(2)固定設(shè)在第一支座(I)上，所述滑塊(3)的一端固定設(shè)有所述電機(jī)(4)和所述減速機(jī)(5)，所述減速機(jī)(5)的輸出軸連接有所述鏈輪￠)，滑塊(3)的另一端固定設(shè)有第二支座(9)，所述第二支座(9)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有所述背輪(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述滑塊(3)兩端處的第一支座(I)上都分別設(shè)有壓緊裝置(11)，所述壓緊裝置(11)包括一導(dǎo)向柱(111)，導(dǎo)向柱(111)的一端固定在第三支座(112)上，第三支座(112)固定在第一支座(I)上，所述導(dǎo)向柱(111)上套裝有彈簧(113)，所述彈簧(113)的另一端與滑塊(3)相貼緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一支座(I)一側(cè)還設(shè)有第四支座(12)，所述第四支座(12)上設(shè)有滾輪支架(13)，滾輪支架(13)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有滾輪(14)，第四支座(12)上還設(shè)有第五支座(15)，所述第五支座(15)上遠(yuǎn)離滾輪(14)一端設(shè)有氣缸支座(16)，氣缸支座(16)與一氣缸(17)的缸筒相鉸接，所述氣缸(17)的活塞桿與一銷(xiāo)柱(18)的一端相鉸接，所述銷(xiāo)柱(18)的另一端穿插在一銷(xiāo)柱套(19)內(nèi)，所述銷(xiāo)柱套(19)固定在第五支座(15)的靠近滾輪(14) 一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述銷(xiāo)柱套(19)上靠近滾輪(14) 一端還設(shè)有一接近開(kāi)關(guān)傳感器(20)。
【文檔編號(hào)】B65G23/06GK104163320SQ201410392450
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】智浩, 彭云濤, 李同進(jìn), 李利, 程剛, 韓凌, 殷麗欣, 楊元永, 楊世才, 鮑加銘 申請(qǐng)人:總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院