雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有至少一條紙容器檢測(cè)通道，每條紙容器檢測(cè)通道包括下杯機(jī)構(gòu)、出杯機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、抽真空裝置和廢品回收機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)裝置包括杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件、杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件、雙鼓型吸盤組件、驅(qū)動(dòng)組件和支撐組件；雙鼓型吸盤組件包括上鼓吸盤和下鼓吸盤，上鼓吸盤對(duì)著下鼓吸盤。本發(fā)明將上鼓吸盤和下鼓吸盤上下對(duì)接，紙杯直接在上鼓吸盤和下鼓吸盤上完成杯底和杯口的兩次檢測(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
【專利說明】 雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙容器檢測(cè)裝置領(lǐng)域，具體地說是一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今市面上大部分紙容器檢測(cè)機(jī)采用的都是單鼓型吸盤加上輸送帶或者輸送轉(zhuǎn)盤的方式，但是無論是輸送帶還是轉(zhuǎn)盤其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不緊湊，占用空間都較大，造成檢測(cè)機(jī)體積龐大，浪費(fèi)空間，且每次只能進(jìn)行一個(gè)紙杯的檢測(cè)，檢測(cè)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置。
[0004]本發(fā)明要解決現(xiàn)有的紙容器檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，占用空間大，檢測(cè)效率低的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有至少一條紙容器檢測(cè)通道，每條紙容器檢測(cè)通道包括下杯機(jī)構(gòu)、出杯機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、抽真空裝置和廢品回收機(jī)構(gòu)；所述的檢測(cè)裝置包括杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件、杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件、雙鼓型吸盤組件、驅(qū)動(dòng)組件和支撐組件；雙鼓型吸盤組件包括上鼓吸盤和下鼓吸盤，上鼓吸盤對(duì)著下鼓吸盤；所述的上鼓吸盤和下鼓吸盤設(shè)于支撐組件上，所述的杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件設(shè)于所述上鼓吸盤一側(cè)且對(duì)著上鼓吸盤，所述的杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件設(shè)于所述下鼓吸盤的一側(cè)且對(duì)著下鼓吸盤，驅(qū)動(dòng)組件安裝于支撐組件上且與雙鼓型吸盤組件連接，所述的上鼓吸盤的上方還設(shè)有下杯機(jī)構(gòu)，所述的下鼓吸盤下方設(shè)有出杯機(jī)構(gòu)，所述的廢品回收機(jī)構(gòu)設(shè)于所述出杯機(jī)構(gòu)邊側(cè)。所述的上鼓吸盤和下鼓吸盤同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]所述的出杯機(jī)構(gòu)包括出杯管道和飛杯彎管，所述的飛杯彎管一端設(shè)于所述下鼓吸盤下方，另一端與出杯管道相接。
[0007]所述的支撐組件包括上吸盤固定座、下吸盤固定座、上通氣固定軸和下通氣固定軸，所述的上鼓吸盤通過上通氣固定軸安裝在上吸盤固定座的軸承上，上鼓吸盤繞上通氣固定軸旋轉(zhuǎn)；所述的下鼓吸盤通過下通氣固定軸安裝在下吸盤固定座的軸承上，下鼓吸盤繞下通氣固定軸旋轉(zhuǎn)；上吸盤固定座、下吸盤固定座安裝于機(jī)架上。
[0008]驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定座、上皮帶齒輪、下皮帶齒輪、上傳動(dòng)皮帶和下傳動(dòng)皮帶；電機(jī)固定座安裝于支撐組件上且位于上鼓吸盤邊側(cè)，伺服電機(jī)安裝于電機(jī)固定座上，所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有上皮帶齒輪，下皮帶齒輪與上皮帶齒輪的齒相互嚙合，上皮帶齒輪的皮帶輪上套有上傳動(dòng)皮帶且通過上傳動(dòng)皮帶與上鼓吸盤相連，下皮帶齒輪的皮帶輪上套有下傳動(dòng)皮帶且通過下傳動(dòng)皮帶與下鼓吸盤相連。
[0009]所述的抽真空裝置設(shè)于所述杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件的上方，所述的抽真空裝置通過通氣管與所述的上通氣固定軸和下通氣固定軸接通。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明將兩個(gè)鼓吸盤上下對(duì)接，紙杯直接在二個(gè)吸盤上完成杯底和杯口的兩次檢測(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，且可以根據(jù)需要排放多列，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多通道的功能，提聞了檢測(cè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是雙鼓型吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是雙鼓型吸盤組件從前側(cè)觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是雙鼓型吸盤估計(jì)從左側(cè)觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖所示，它包括機(jī)架14，機(jī)架14上設(shè)有至少一條紙容器檢測(cè)通道，每條紙容器檢測(cè)通道包括下杯機(jī)構(gòu)10、出杯機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、抽真空裝置13和廢品回收機(jī)構(gòu)16;所述的檢測(cè)裝置包括杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件1、杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件6、雙鼓型吸盤組件11、驅(qū)動(dòng)組件和支撐組件2 ;雙鼓型吸盤組件11包括上鼓吸盤3和下鼓吸盤7，上鼓吸盤3對(duì)著下鼓吸盤7 ;所述的上鼓吸盤3和下鼓吸盤7設(shè)于支撐組件2上，所述的杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件I設(shè)于所述上鼓吸盤3 —側(cè)且對(duì)著上鼓吸盤3，所述的杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件6設(shè)于所述下鼓吸盤7的一側(cè)且對(duì)著下鼓吸盤7，驅(qū)動(dòng)組件安裝于支撐組件2上且與雙鼓型吸盤組件11連接，所述的上鼓吸盤3的上方還設(shè)有下杯機(jī)構(gòu)10，所述的下鼓吸盤7下方設(shè)有出杯機(jī)構(gòu)，所述的廢品回收機(jī)構(gòu)16設(shè)于所述出杯機(jī)構(gòu)邊側(cè)。
[0018]本實(shí)施例中，所述的所述的出杯機(jī)構(gòu)包括出杯管道9和飛杯彎管15，所述的飛杯彎管15 —端設(shè)于所述下鼓吸盤7下方，另一端與出杯管道9相接。
[0019]本實(shí)施例中，所述的支撐組件2包括上吸盤固定座4、下吸盤固定座8、上通氣固定軸22和下通氣固定軸23，所述的上鼓吸盤3通過上通氣固定軸22安裝在上吸盤固定座4的軸承上，上鼓吸盤3繞上通氣固定軸22旋轉(zhuǎn)；所述的下鼓吸盤7通過下通氣固定軸23安裝在下吸盤固定座8的軸承上，下鼓吸盤7繞下通氣固定軸23旋轉(zhuǎn)；上吸盤固定座4、下吸盤固定座8安裝于機(jī)架14上。
[0020]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)5、電機(jī)固定座19、上皮帶齒輪18、下皮帶齒輪20、上傳動(dòng)皮帶17和下傳動(dòng)皮帶21 ;電機(jī)固定座19安裝于支撐組件2上且位于上鼓吸盤3邊側(cè),伺服電機(jī)5安裝于電機(jī)固定座19上,所述的伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有上皮帶齒輪18，下皮帶齒輪20與上皮帶齒輪18的齒相互嚙合，上皮帶齒輪18的皮帶輪上套有上傳動(dòng)皮帶17且通過上傳動(dòng)皮帶17與上鼓吸盤3相連，下皮帶齒輪20的皮帶輪上套有下傳動(dòng)皮帶21且通過下傳動(dòng)皮帶21與下鼓吸盤7相連。
[0021]本實(shí)施例中，所述的抽真空裝置13設(shè)于所述杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件6的上方，所述的抽真空裝置13通過通氣管12與所述的上通氣固定軸22和下通氣固定軸23接通。
[0022]工作時(shí)，紙杯通過下杯機(jī)構(gòu)10落到上鼓吸盤3上，上鼓吸盤3將掉在上部的紙杯杯口吸住，旋轉(zhuǎn)至杯底檢測(cè)工位，杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件I對(duì)紙杯杯底進(jìn)行拍照檢測(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)至下鼓吸盤7上方時(shí)，上鼓吸盤3放氣，下鼓吸盤7吸住紙杯杯底，紙杯隨下鼓吸盤7旋轉(zhuǎn)至杯口檢測(cè)工位，杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件6對(duì)紙杯杯口進(jìn)行拍照檢測(cè)。最后將不合格的紙杯剔除，落入廢品回收機(jī)構(gòu)(通道)16進(jìn)行回收，合格的紙杯經(jīng)過飛杯彎管15由出杯管道9送出，進(jìn)行包裝。
【權(quán)利要求】
1.一種雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有至少一條紙容器檢測(cè)通道，每條紙容器檢測(cè)通道包括下杯機(jī)構(gòu)、出杯機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、抽真空裝置和廢品回收機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的檢測(cè)裝置包括杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件、杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件、雙鼓型吸盤組件、驅(qū)動(dòng)組件和支撐組件；雙鼓型吸盤組件包括上鼓吸盤和下鼓吸盤，上鼓吸盤對(duì)著下鼓吸盤；所述的上鼓吸盤和下鼓吸盤設(shè)于支撐組件上，所述的杯底檢測(cè)高速相機(jī)組件設(shè)于所述上鼓吸盤一側(cè)且對(duì)著上鼓吸盤，所述的杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件設(shè)于所述下鼓吸盤的一側(cè)且對(duì)著下鼓吸盤，驅(qū)動(dòng)組件安裝于支撐組件上且與雙鼓型吸盤組件連接，所述的上鼓吸盤的上方還設(shè)有下杯機(jī)構(gòu)，所述的下鼓吸盤下方設(shè)有出杯機(jī)構(gòu)，所述的廢品回收機(jī)構(gòu)設(shè)于所述出杯機(jī)構(gòu)邊側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置，其特征在于所述的所述的出杯機(jī)構(gòu)包括出杯管道和飛杯彎管，所述的飛杯彎管一端設(shè)于所述下鼓吸盤的下方，另一端與出杯管道相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置，其特征在于所述的支撐組件包括上吸盤固定座、下吸盤固定座、上通氣固定軸和下通氣固定軸，所述的上鼓吸盤通過上通氣固定軸安裝在上吸盤固定座的軸承上，上鼓吸盤繞上通氣固定軸旋轉(zhuǎn)；所述的下鼓吸盤通過下通氣固定軸安裝在下吸盤固定座的軸承上，下鼓吸盤繞下通氣固定軸旋轉(zhuǎn)；上吸盤固定座、下吸盤固定座安裝于機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定座、上皮帶齒輪、下皮帶齒輪、上傳動(dòng)皮帶和下傳動(dòng)皮帶；電機(jī)固定座安裝于支撐組件上且位于上鼓吸盤邊側(cè)，伺服電機(jī)安裝于電機(jī)固定座上，所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有上皮帶齒輪，下皮帶齒輪與上皮帶齒輪的齒相互嚙合，上皮帶齒輪的皮帶輪上套有上傳動(dòng)皮帶且通過上傳動(dòng)皮帶與上鼓吸盤相連，下皮帶齒輪的皮帶輪上套有下傳動(dòng)皮帶且通過下傳動(dòng)皮帶與下鼓吸盤相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鼓型吸盤式多通道紙容器檢測(cè)裝置，其特征在于所述的抽真空裝置設(shè)于所述杯口檢測(cè)高速相機(jī)組件的上方，所述的抽真空裝置通過通氣管與所述的上通氣固定軸和下通氣固定軸接通。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK104150217SQ201410379063
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】王建平 申請(qǐng)人:嘉興市新發(fā)現(xiàn)機(jī)械制造有限公司