一種包邊模及其工件停止器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種包邊模及其工件停止器，該工件停止器包括氣缸和檢測(cè)工件位置、并根據(jù)所述工件位置控制所述氣缸伸縮的感應(yīng)組件，還包括安裝于所述氣缸與所述感應(yīng)組件之間的連桿組件；所述連桿組件包括固定于下模座的第一連桿、以其一端與所述第一連桿鉸接第二連桿、以其一端與所述第二連桿鉸接的第三連桿和以其一端與所述第三連桿鉸接的第四連桿；所述第二連桿安裝于所述氣缸的杠桿，所述第三連桿安裝于所述感應(yīng)組件，所述第四連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端鉸接于所述第一連桿。這樣，通過(guò)增加連桿機(jī)構(gòu)，使得氣缸得以豎直放置，且在缸桿伸出較小行程時(shí)，即能夠?qū)崿F(xiàn)使用功能，從而提高了缸桿伸出的穩(wěn)定性，降低了氣缸的生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】一種包邊模及其工件停止器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于包邊模的工件停止器。本發(fā)明還涉及一種包括上述工件停止器的包邊模。

【背景技術(shù)】
[0002]在包邊模采用皮帶機(jī)輸送工件時(shí)，為保證工件在預(yù)定位置停止并準(zhǔn)確落入模腔中，需要在包邊模下模座的出料側(cè)安裝一個(gè)工件停止器。
[0003]如圖1所示，一種典型的工件停止器包括傾斜設(shè)置的氣缸11，氣缸11的缸筒底部安裝于包邊模的下模座12，氣缸11的缸桿末端安裝有感應(yīng)塊13，工作狀態(tài)時(shí)缸桿伸出，非工作狀態(tài)時(shí)缸桿縮回。當(dāng)工件停止器末端的感應(yīng)塊檢測(cè)到工件到位后，輸出信號(hào)給皮帶機(jī)傳動(dòng)電機(jī)使皮帶機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升機(jī)將工件放入模腔中。此時(shí)工件停止器受氣缸帶動(dòng)下降，使得包邊完成后工件能順利輸送至模具外側(cè)。
[0004]但是，由于下模座與工件的水平位置限制，上述工件停止器中的氣缸需傾斜放置，導(dǎo)致氣缸行程長(zhǎng)，不僅缸桿的穩(wěn)定性較差，且氣缸成本較高。
[0005]因此，如何減少氣缸的行程，從而提高缸桿的穩(wěn)定性，降低氣缸成本，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種用于包邊模的工件停止器，其通過(guò)增加連桿機(jī)構(gòu)，使得氣缸得以豎直放置，且在缸桿伸出較小行程時(shí)，即能夠?qū)崿F(xiàn)使用功能，從而提高了缸桿伸出的穩(wěn)定性，降低了氣缸的生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述工件停止器的包邊模。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種包邊模的工件停止器，包括氣缸和檢測(cè)工件位置、并根據(jù)所述工件位置控制所述氣缸伸縮的感應(yīng)組件，還包括安裝于所述氣缸與所述感應(yīng)組件之間的連桿組件；所述連桿組件包括固定于下模座的第一連桿、以其一端與所述第一連桿鉸接第二連桿、以其一端與所述第二連桿鉸接的第三連桿和以其一端與所述第三連桿鉸接的第四連桿；所述第二連桿安裝于所述氣缸的杠桿，所述第三連桿安裝于所述感應(yīng)組件，所述第四連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端鉸接于所述第一連桿。
[0008]優(yōu)選地，還包括安裝于所述下模座的固定座，所述第一連桿通過(guò)所述固定座安裝于所述下模座。
[0009]優(yōu)選地，所述第一連桿包括水平段和垂直段，所述水平段固定于所述固定座，所述垂直段的末端固定于所述氣缸的缸筒。
[0010]優(yōu)選地，所述第三連桿包括鉸接段和與所述鉸接段呈預(yù)定夾角的安裝段，所述鉸接段的兩端分別于所述第二連桿和所述第四連桿鉸接，所述感應(yīng)組件安裝于所述安裝段。
[0011]優(yōu)選地，所述第一連桿的水平段與所述第三連桿的鉸接段平行設(shè)置，且所述第二連桿與所述第四連桿水平設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述感應(yīng)組件包括安裝于所述第三連桿的傳感器和軸套，所述軸套內(nèi)套裝有沿其軸向滑動(dòng)連接的活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸沿工件的傳送方向設(shè)置，且其上固定安裝有感應(yīng)塊,所述感應(yīng)塊與所述傳感器匹配，且其感應(yīng)表面朝向所述傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述感應(yīng)塊朝向工件的一側(cè)安裝有聚氨酯塊。
[0014]優(yōu)選地，所述活動(dòng)軸上還安裝有擋板。
[0015]優(yōu)選地，所述第三連桿上安裝有安裝板，所述傳感器通過(guò)所述安裝板安裝于所述第三連桿。
[0016]本發(fā)明還提供一種包邊模，包括下模座和安裝于所述下模座的工件停止器，所述工件停止器為如上所述的工件停止器。
[0017]本發(fā)明提供的工件停止器用于包邊模，該工件停止器包括氣缸和檢測(cè)工件位置、并根據(jù)所述工件位置控制所述氣缸伸縮的感應(yīng)組件，還包括安裝于所述氣缸與所述感應(yīng)組件之間的連桿組件；所述連桿組件包括固定于下模座的第一連桿、以其一端與所述第一連桿鉸接第二連桿、以其一端與所述第二連桿鉸接的第三連桿和以其一端與所述第三連桿鉸接的第四連桿；所述第二連桿安裝于所述氣缸的杠桿，所述第三連桿安裝于所述感應(yīng)組件，所述第四連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端鉸接于所述第一連桿。
[0018]在工件停止器處于工作狀態(tài)時(shí)，氣缸的缸桿伸出，連桿組件帶動(dòng)感應(yīng)組件上升至工作位置，該位置Z向高度與包邊模下模型腔內(nèi)傳送帶上放置的工件高度一致。當(dāng)工件碰到感應(yīng)組件的聚氨酯塊，活動(dòng)軸向模具外側(cè)移動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)軸上的感應(yīng)塊靠近傳感器，傳感器接受信號(hào)并傳送給傳送帶電機(jī)，電機(jī)停止工作使傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，工件被放入模腔內(nèi)進(jìn)行包邊。同時(shí)傳感器將信號(hào)傳送給工件停止器氣缸，氣缸的缸桿縮回，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)感應(yīng)裝置下降至非工作位置，該位置下工件輸送出模腔時(shí)停止器不發(fā)生干涉，確保工件順利輸送出模腔。這樣，通過(guò)增加連桿機(jī)構(gòu)，使得氣缸得以豎直放置，且在缸桿伸出較小行程時(shí)，即能夠?qū)崿F(xiàn)使用功能，從而提高了缸桿伸出的穩(wěn)定性，降低了氣缸的生產(chǎn)成本。
[0019]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的工件停止器還包括安裝于所述下模座的固定座，所述第一連桿通過(guò)所述固定座安裝于所述下模座，以便提高第一連桿的安裝穩(wěn)定性，同時(shí)簡(jiǎn)化連桿組件的結(jié)構(gòu)。
[0020]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的工件停止器中，所述第一連桿的水平段與所述第三連桿的鉸接段平行設(shè)置，且所述第二連桿與所述第四連桿水平設(shè)置，則連桿組件鉸接點(diǎn)形成平行四邊形，在工作過(guò)程中能夠提供較大的行程，從而擴(kuò)大了工件停止器的活動(dòng)范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為一種典型的工件停止器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明所提供的工件停止器一種【具體實(shí)施方式】中處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2所示工件停止器處于非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]在圖1中:
[0027]11-氣缸12-下模座13-感應(yīng)塊
[0028]在圖2-圖3中:
[0029]2-氣缸31-第一連桿32-第二連桿33-第三連桿34-第四連桿
[0030]4-固定座51-傳感器52-活動(dòng)軸53-感應(yīng)塊54-軸套55-擋板
[0031]56-安裝板57-聚氨酯塊

【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明的核心是提供一種用于包邊模的工件停止器，其通過(guò)增加連桿機(jī)構(gòu)，使得氣缸得以豎直放置，且在缸桿伸出較小行程時(shí)，即能夠?qū)崿F(xiàn)使用功能，從而提高了缸桿伸出的穩(wěn)定性，降低了氣缸的生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述工件停止器的包邊模。
[0033]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0034]請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供的工件停止器一種【具體實(shí)施方式】中處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示工件停止器處于非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的工件停止器用于包邊模，該工件停止器包括氣缸2和檢測(cè)工件位置、并根據(jù)所述工件位置控制所述氣缸2伸縮的感應(yīng)組件，還包括安裝于所述氣缸2與所述感應(yīng)組件之間的連桿組件；所述連桿組件包括固定于下模座的第一連桿31、以其一端與所述第一連桿31鉸接第二連桿32、以其一端與所述第二連桿32鉸接的第三連桿33和以其一端與所述第三連桿33鉸接的第四連桿34 ;所述第二連桿32安裝于所述氣缸2的杠桿，所述第三連桿33安裝于所述感應(yīng)組件，所述第四連桿34遠(yuǎn)離所述第二連桿32的一端鉸接于所述第一連桿31。
[0036]在工件停止器處于工作狀態(tài)時(shí)，氣缸2的缸桿伸出，連桿組件帶動(dòng)感應(yīng)組件上升至工作位置，該位置Z向高度與包邊模下模型腔內(nèi)傳送帶上放置的工件高度一致。當(dāng)工件碰到感應(yīng)組件的聚氨酯塊，活動(dòng)軸52向模具外側(cè)移動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)軸52上的感應(yīng)塊53靠近傳感器51，傳感器51接受信號(hào)并傳送給傳送帶電機(jī)，電機(jī)停止工作使傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，工件被放入模腔內(nèi)進(jìn)行包邊。同時(shí)傳感器51將信號(hào)傳送給氣缸2,氣缸2的缸桿縮回,連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)感應(yīng)裝置下降至非工作位置，該位置下工件輸送出模腔時(shí)停止器不發(fā)生干涉，確保工件順利輸送出模腔。這樣，通過(guò)增加連桿機(jī)構(gòu)，使得氣缸2得以豎直放置，且在缸桿伸出較小行程時(shí)，即能夠?qū)崿F(xiàn)使用功能，從而提高了缸桿伸出的穩(wěn)定性，降低了氣缸2的生產(chǎn)成本。
[0037]進(jìn)一步地，上述工件停止器還可以包括安裝于所述下模座的固定座4，所述第一連桿31通過(guò)所述固定座4安裝于所述下模座，以便提高第一連桿31的安裝穩(wěn)定性，同時(shí)簡(jiǎn)化連桿組件的結(jié)構(gòu)。第一連桿31也可以直接安裝在下模座上。
[0038]更進(jìn)一步地，所述第一連桿31包括水平段和垂直段，所述水平段固定于所述固定座4，所述垂直段的末端固定于所述氣缸2的缸筒，以便于連桿組件的布置和安裝，提高裝置緊湊性，提高空間利用率。
[0039]具體地，所述第三連桿33包括鉸接段和與所述鉸接段呈預(yù)定夾角的安裝段，所述鉸接段的兩端分別于所述第二連桿32和所述第四連桿34鉸接，所述感應(yīng)組件安裝于所述安裝段，以便于感應(yīng)組件的安裝。上述預(yù)定夾角應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用情況確定，可選擇120°左右。
[0040]上述第一連桿31的水平段與所述第三連桿33的鉸接段平行設(shè)置，且所述第二連桿32與所述第四連桿34水平設(shè)置，則連桿組件鉸接點(diǎn)形成平行四邊形，在工作過(guò)程中能夠提供較大的行程，從而擴(kuò)大了工件停止器的活動(dòng)范圍。
[0041]從理論上來(lái)講，第一連桿31的水平段與第三連桿33的鉸接段不局限于平行設(shè)置，也可以在保證裝置活動(dòng)范圍時(shí)，令兩者有適當(dāng)?shù)慕嵌?。同樣地，第二連桿32與第四連桿34也不局限于水平設(shè)置，可在保證裝置活動(dòng)范圍時(shí)，令兩者有適當(dāng)?shù)慕嵌取?br> [0042]具體地，所述感應(yīng)組件包括安裝于所述第三連桿33的傳感器51和軸套54，所述軸套54內(nèi)套裝有沿其軸向滑動(dòng)連接的活動(dòng)軸52，所述活動(dòng)軸52沿工件的傳送方向設(shè)置，且其上固定安裝有感應(yīng)塊53，所述感應(yīng)塊53與所述傳感器51匹配，且其感應(yīng)表面朝向所述傳感器51。在感應(yīng)塊53朝向工件的一側(cè)還設(shè)置有聚氨酯塊57，以避免工件與感應(yīng)塊53直接接觸，保護(hù)感應(yīng)塊53。這樣，感應(yīng)組件具體安裝于第三連桿33上，便于感應(yīng)組件與工件的接觸高度，提高感應(yīng)組件的實(shí)施方便性。
[0043]從理論上來(lái)講，感應(yīng)組件不局限于上述結(jié)構(gòu)，也可以安裝在任意連桿上，只要能夠保證工作位置即可。
[0044]為了避免軸套54滑下活動(dòng)軸52，還可以在活動(dòng)軸52上還安裝有擋板55，擋板55的安裝位置可根據(jù)使用情況確認(rèn)，在此不作限定。
[0045]為了提高傳感器51的安裝可靠性，可在述第三連桿33上安裝有安裝板56，所述傳感器51通過(guò)所述安裝板56安裝于所述第三連桿33。顯然地，傳感器51可以直接以其殼體安裝在第三連桿33上。
[0046]需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序數(shù)詞是為了區(qū)分相同名稱的不同結(jié)構(gòu)，僅是為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為任何限定。
[0047]除了上述工件停止器，本發(fā)明還提供一種包括上述工件停止器的包邊模，該包邊模的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0048]以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種包邊模的工件停止器，包括氣缸(2)和檢測(cè)工件位置、并根據(jù)所述工件位置控制所述氣缸(2)伸縮的感應(yīng)組件，其特征在于，還包括安裝于所述氣缸(2)與所述感應(yīng)組件之間的連桿組件；所述連桿組件包括固定于下模座的第一連桿(31)、以其一端與所述第一連桿(31)鉸接第二連桿(32)、以其一端與所述第二連桿(32)鉸接的第三連桿(33)和以其一端與所述第三連桿(33)鉸接的第四連桿(34);所述第二連桿(32)安裝于所述氣缸(2)的杠桿，所述第三連桿(33)安裝于所述感應(yīng)組件，所述第四連桿(34)遠(yuǎn)離所述第二連桿(32)的一端鉸接于所述第一連桿(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件停止器，其特征在于，還包括安裝于所述下模座的固定座(4)，所述第一連桿(31)通過(guò)所述固定座(4)安裝于所述下模座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件停止器，其特征在于，所述第一連桿(31)包括水平段和垂直段，所述水平段固定于所述固定座(4)，所述垂直段的末端固定于所述氣缸(2)的缸筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件停止器，其特征在于，所述第三連桿(33)包括鉸接段和與所述鉸接段呈預(yù)定夾角的安裝段，所述鉸接段的兩端分別于所述第二連桿(32)和所述第四連桿(34)鉸接，所述感應(yīng)組件安裝于所述安裝段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件停止器，其特征在于，所述第一連桿(31)的水平段與所述第三連桿(33)的鉸接段平行設(shè)置，且所述第二連桿(32)與所述第四連桿(34)水平設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的工件停止器，其特征在于，所述感應(yīng)組件包括安裝于所述第三連桿(33)的傳感器(51)和軸套(54)，所述軸套(54)內(nèi)套裝有沿其軸向滑動(dòng)連接的活動(dòng)軸(52)，所述活動(dòng)軸(52)沿工件的傳送方向設(shè)置，且其上固定安裝有感應(yīng)塊(53)，所述感應(yīng)塊(53)與所述傳感器(51)匹配，且其感應(yīng)表面朝向所述傳感器(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件停止器，其特征在于，所述感應(yīng)塊(53)朝向工件的一側(cè)安裝有聚氨酯塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件停止器，其特征在于，所述活動(dòng)軸(52)上還安裝有擋板(55)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件停止器，其特征在于，所述第三連桿(33)上安裝有安裝板(56)，所述傳感器(51)通過(guò)所述安裝板(56)安裝于所述第三連桿(33)。
10.一種包邊模，包括下模座和安裝于所述下模座的工件停止器，其特征在于，所述工件停止器為如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的工件停止器。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK104071552SQ201410309851
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】楊誼麗, 王雙枝, 劉明森 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司