一種化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，包括立柱、上下移動(dòng)架、橫向移動(dòng)架和轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述的立柱的側(cè)面設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌，上下移動(dòng)架設(shè)于上下移動(dòng)導(dǎo)軌上并可沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)，上下移動(dòng)架的前側(cè)設(shè)有橫移導(dǎo)軌，橫向移動(dòng)架設(shè)于橫移導(dǎo)軌上并可沿橫移導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，橫向移動(dòng)架的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸、第一擋塊和第二擋塊，轉(zhuǎn)動(dòng)支架固定連接轉(zhuǎn)軸并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架的前側(cè)設(shè)有至少一個(gè)氣爪，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一擋塊接觸的位置，且上下移動(dòng)架處于高位，接受卷裝；在轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二擋塊接觸的位置，且上下移動(dòng)支架處于低位時(shí)，置放卷裝。本發(fā)明提供的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置大大降低了成本，提高可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，在化纖長(zhǎng)絲自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，將落卷機(jī)或轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)上的卷裝放置在卷裝座上或進(jìn)行碼垛，以確定運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)化纖長(zhǎng)絲卷裝置放功能，代替人工或工業(yè)機(jī)械臂(或機(jī)械手)完成卷裝的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
【背景技術(shù)】
[0002]化纖長(zhǎng)絲生產(chǎn)車(chē)間噪音大，工人搬運(yùn)卷裝勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著人力成本的增加和市場(chǎng)對(duì)卷裝質(zhì)量要求的提高，國(guó)內(nèi)外化纖長(zhǎng)絲生產(chǎn)廠開(kāi)始采用自動(dòng)化生產(chǎn)線替代人工完成落卷和卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)工作。在生產(chǎn)中，需要將落卷機(jī)或轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)上的卷裝放置在卷裝座或進(jìn)行碼垛。目前完成該工藝的機(jī)械是采用工業(yè)機(jī)械臂(或機(jī)械手)來(lái)完成，工業(yè)機(jī)械臂(或機(jī)械手)購(gòu)置和使用維護(hù)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，以確定運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)化纖長(zhǎng)絲卷裝置放功能，降低成本，提高可靠性。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，包括立柱、上下移動(dòng)架、橫向移動(dòng)架和轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述的立柱的側(cè)面設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌，上下移動(dòng)架設(shè)于上下移動(dòng)導(dǎo)軌上并可沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)，上下移動(dòng)架的前側(cè)設(shè)有橫移導(dǎo)軌，橫向移動(dòng)架設(shè)于橫移導(dǎo)軌上并可沿橫移導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，橫向移動(dòng)架的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸、第一擋塊和第二擋塊，轉(zhuǎn)動(dòng)支架固定連接轉(zhuǎn)軸并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架的前側(cè)設(shè)有至少一個(gè)氣爪，轉(zhuǎn)動(dòng)支架可分別轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一擋塊接觸的位置以及與第二擋塊接觸的位置。
[0005]優(yōu)選地，當(dāng)上下移動(dòng)架處于高位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一擋塊接觸的位置，氣爪先閉合后張開(kāi)接受卷裝，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二擋塊接觸的位置后，上下移動(dòng)架向下移動(dòng)到卷裝放置位(即低位)，氣爪閉合，卷裝落在卷裝座上。
[0006]優(yōu)選地，所述的立柱內(nèi)設(shè)有絲杠，上下移動(dòng)架與絲杠的螺母連接，絲杠可在第一電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下上帶動(dòng)下移動(dòng)架沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述的橫向移動(dòng)架連接橫移絲杠的螺母，橫移絲杠可在第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)橫向移動(dòng)架沿橫移導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)可在氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述的立柱設(shè)于導(dǎo)軌輸送線的一側(cè)，導(dǎo)軌輸送線上設(shè)有卷裝座。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架與第一擋塊接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架與第二擋塊接觸。
[0011]優(yōu)選地，所述的氣爪可與卷裝連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90°。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1、本發(fā)明提供的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，能替代化纖長(zhǎng)絲自動(dòng)化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)械臂(或機(jī)械手)，將落卷機(jī)或轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)上的卷裝放置在卷裝座上或進(jìn)行碼垛，以確定運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)化纖長(zhǎng)絲卷裝置放功能，代替人或工業(yè)機(jī)械臂(或機(jī)械手)完成卷裝的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，大大降低了成本，提高可靠性。
[0015]2、本發(fā)明中移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌支承，電機(jī)帶動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可選取標(biāo)準(zhǔn)件，降低成本，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)和控制。
[0016]3、本發(fā)明利用擋塊確保轉(zhuǎn)動(dòng)支架在接收卷裝位和置放卷裝位實(shí)現(xiàn)可靠定位。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置工作示意圖；
[0018]圖2a為化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2b為化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；
[0020]圖3為化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置置放工作圖；
[0021]圖4為圖3中A處局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0023]實(shí)施例
[0024]如圖1所示，為化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置工作示意圖，所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，包括立柱1、上下移動(dòng)架2、橫向移動(dòng)架3和轉(zhuǎn)動(dòng)支架4，所述的立柱I設(shè)于導(dǎo)軌輸送線6的一側(cè)，導(dǎo)軌輸送線6上設(shè)有卷裝座7。
[0025]如圖2a所示，所述的立柱I的側(cè)面設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌2.1，上下移動(dòng)架2設(shè)于上下移動(dòng)導(dǎo)軌2.1上并可沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌2.1上下移動(dòng)，所述的立柱I內(nèi)設(shè)有絲杠2.2，上下移動(dòng)架2與絲杠2.2的螺母連接，絲杠2.2可在第一電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)上下移動(dòng)架2沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌2.1上下移動(dòng)，滿足卷裝接收和放置對(duì)高度的要求。上下移動(dòng)架2的前側(cè)設(shè)有橫移導(dǎo)軌3.1,橫向移動(dòng)架3設(shè)于橫移導(dǎo)軌3.1上并可沿橫移導(dǎo)軌3.1橫向移動(dòng),所述的橫向移動(dòng)架3連接橫移絲杠3.2的螺母，橫移絲杠3.2可在第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)橫向移動(dòng)架3沿橫移導(dǎo)軌3.1橫向移動(dòng)，滿足卷裝置放對(duì)橫向位置的要求。
[0026]如圖4所示，橫向移動(dòng)架3的前側(cè)上部設(shè)有第一擋塊4.5，橫向移動(dòng)架3的前側(cè)下部設(shè)有轉(zhuǎn)軸4.1和第二擋塊4.6，轉(zhuǎn)動(dòng)支架4固定連接轉(zhuǎn)軸4.1并可隨轉(zhuǎn)軸4.1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架4可分別轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一擋塊4.5接觸的位置以及與第二擋塊4.5接觸的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架4轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架4與第一擋塊4.5接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架4轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架4與第二擋塊4.6接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)支架4的前側(cè)設(shè)有3個(gè)氣爪4.4，當(dāng)上下移動(dòng)架2處于高位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架4轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一擋塊4.5接觸的位置，此時(shí)置放裝置接受卷裝:氣爪4.4閉合，卷裝套在氣爪4.4上，然后氣爪4.4張開(kāi)，從而將卷裝夾持?。划?dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架2轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二擋塊4.5接觸的位置后，上下移動(dòng)架2向下移動(dòng)至低位，即卷裝放置位，氣爪4.4閉合，卷裝失去夾持力而靠自重落到卷裝座7上，完成卷裝的放置。如圖2b所示，所述的轉(zhuǎn)軸4.1的端部設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)4.3，齒輪齒條機(jī)構(gòu)4.3可在氣缸4.2的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸
4.1轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的氣爪4.4可與卷裝5連接。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90°。
[0027]如圖3所示，工作時(shí)，在絲杠2.2的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)上下移動(dòng)架2沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌2.1做上下運(yùn)動(dòng)，滿足卷裝接收和放置對(duì)高度的要求；在橫移絲杠3.2的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)橫向移動(dòng)架3沿橫移導(dǎo)軌3.1做橫向移動(dòng)，滿足卷裝置放時(shí)與卷裝座對(duì)接的橫向位置要求；在氣缸
4.2驅(qū)動(dòng)下，齒輪齒條4.3通過(guò)轉(zhuǎn)軸4.1帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架4做90°轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架4轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置觸碰到第一擋塊4.5時(shí)，氣爪4.4先閉合再?gòu)堥_(kāi)，完成卷裝的接收，在卷裝接收位，氣缸4.2的無(wú)桿腔側(cè)做功，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架4轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置并觸碰到第二擋塊4.6，上下移動(dòng)支架2向下移動(dòng)至低位，即卷裝放置位，氣爪4.6閉合，卷裝靠自重下落在卷裝座7上，完成卷裝的放置。
[0028]本發(fā)明也可用于完成卷裝碼垛等卷裝后整理、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程。本發(fā)明中不限于本實(shí)施例圖示中所述的一組3個(gè)卷裝，可根據(jù)實(shí)際工藝增加或減少。
【權(quán)利要求】
1.一種化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，包括立柱(I)、上下移動(dòng)架(2)、橫向移動(dòng)架(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)，所述的立柱(I)的側(cè)面設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌(2.1)，上下移動(dòng)架(2)設(shè)于上下移動(dòng)導(dǎo)軌(2.1)上并可沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌(2.1)上下移動(dòng)，上下移動(dòng)架(2)的前側(cè)設(shè)有橫移導(dǎo)軌(3.1)，橫向移動(dòng)架(3)設(shè)于橫移導(dǎo)軌(3.1)上并可沿橫移導(dǎo)軌(3.1)橫向移動(dòng)，橫向移動(dòng)架(3)的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(4.1)、第一擋塊(4.5)和第二擋塊(4.6)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)固定連接轉(zhuǎn)軸(4.1)并可隨轉(zhuǎn)軸(4.1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)的前側(cè)設(shè)有至少一個(gè)氣爪(4.4)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)可分別轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一擋塊(4.5)接觸的位置以及與第二擋塊(4.5)接觸的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，當(dāng)上下移動(dòng)架(2)處于高位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一擋塊(4.5)接觸的位置，氣爪(4.4)先閉合后張開(kāi)接受卷裝，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二擋塊(4.6)接觸的位置后，上下移動(dòng)架(2)向下移動(dòng)到卷裝放置位，氣爪(4.4)閉合，卷裝(5)落在卷裝座(7)上。
3.如權(quán)利要求1所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的立柱(I)內(nèi)設(shè)有絲杠(2.2)，上下移動(dòng)架(2)與絲杠(2.2)的螺母連接，絲杠(2.2)可在第一電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下上帶動(dòng)下移動(dòng)架(2)沿上下移動(dòng)導(dǎo)軌(2.1)上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利 要求1所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的橫向移動(dòng)架(3)連接橫移絲杠(3.2)的螺母，橫移絲杠(3.2)可在第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)橫向移動(dòng)架(3)沿橫移導(dǎo)軌(3.1)橫向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸(4.1)的端部設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)(4.3)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(4.3)可在氣缸(4.2)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4.1)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的立柱(I)設(shè)于導(dǎo)軌輸送線(6)的一側(cè)，導(dǎo)軌輸送線(6)上設(shè)有卷裝座(7)。
7.如權(quán)利要求1所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)與第一擋塊(4.5)接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)與第二擋塊(4.6)接觸。
8.如權(quán)利要求1所述的化纖長(zhǎng)絲卷裝置放裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90°。
【文檔編號(hào)】B65H67/06GK104016193SQ201410263751
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】閆江, 王生澤, 王永興, 楊崇倡, 舒暢, 繆小方, 張錫春, 華鳳笙, 錢(qián)怡君 申請(qǐng)人:東華大學(xué), 無(wú)錫宏源機(jī)電科技有限公司