包裝袋的開袋裝置及開袋方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種包裝袋的開袋裝置，主要包括一主體部及一搓袋單元，其中主體部包括至少一第一吸附單元，且搓袋單元靠近第一吸附單元。主體部帶動第一吸附單元及搓袋單元靠近包裝袋的過程中，搓袋單元將會先接觸包裝袋的開口部，并搓揉包裝袋的開口部，使得因濕氣或靜電而產(chǎn)生沾黏的包裝袋及/或開口部分離，以利于第一吸附單元吸附包裝袋的開口部，并完成包裝袋的開袋步驟。
【專利說明】包裝袋的開袋裝置及開袋方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝袋的開袋裝置及開袋方法，可有效提高開啟包裝袋的開口部的成功機(jī)率。

【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖1所示，為現(xiàn)有包裝袋的開袋裝置的構(gòu)造示意圖。如圖所示，現(xiàn)有的開袋裝置10主要包括一第一吸附單元11及一第二吸附單元13，其中第一吸附單元11與第二吸附單元13相對，并用以吸附兩者間的包裝袋15。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)第一吸附單元11可位于第二吸附單元13的上方，且第一吸附單元11可相對于第二吸附單元13進(jìn)行位移。以包裝袋15包裝被包裝物17的過程中，可將包裝袋15輸送至第一吸附單元11與第二吸附單元13間。
[0004]當(dāng)包裝袋15被輸送到預(yù)定的位置后，第一吸附單元11將會往及第二吸附單元13及包裝袋15靠近，直到第一吸附單元11及第二吸附單元13接觸包裝袋15。待第一吸附單元11及第二吸附單元13吸附包裝袋15不同的兩個側(cè)邊后，第一吸附單元11便會離開第二吸附單元13，藉此以打開包裝袋15的開口部151。
[0005]當(dāng)包裝袋15的開口部151打開后，可進(jìn)一步通過一推送單元19將被包裝物17由開口部151推送至包裝袋15內(nèi)，而后再對包裝袋15的開口部151進(jìn)行封口，藉此以完成包裝袋15包裝被包裝物17的動作。
[0006]通過上述包裝袋的開袋裝置10的使用，雖然可完成包裝袋15的開袋及包裝被包裝物17的步驟，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，包裝袋15往往因?yàn)閮?nèi)部的靜電或濕氣而發(fā)生沾黏的情形，造成第一吸附單元11及第二吸附單元13無法順利開啟包裝袋15的開口部151，使得包裝袋15由第一吸附單元11及第二吸附單元13上脫落，如圖2所示。操作人員勢必要關(guān)閉開袋裝置10，并將無法開啟開口部的包裝袋15取出。如此一來不僅會降低包裝的效率，同時(shí)亦會造成包裝成本的增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一目的，在于提供一種包裝袋的開袋裝置，主要在吸附單元吸附及開啟包裝袋前，通過搓袋部搓揉包裝袋的開口部，以提高吸附單元開啟包裝袋的袋口部的成功機(jī)率。
[0008]本發(fā)明的一目的，在于提供一種包裝袋的開袋裝置，主要包括至少一吸附單元及一搓袋單元，其中搓袋單元的設(shè)置位置鄰近吸附單元，使得搓袋單元搓揉包裝袋的開口部，并有利于吸附單元開啟包裝袋的開口部。
[0009]本發(fā)明的一目的，在于提供一種包裝袋的開袋裝置，主要將至少一吸附單元及一搓袋單元設(shè)置在主體部的第一表面，當(dāng)主體部的第一表面與包裝袋的開口部接觸時(shí)，搓袋單元將會搓揉包裝袋的開口部，使得因濕氣或靜電而產(chǎn)生沾黏的包裝袋及/或開口部分離，以利于吸附單元吸附并開啟包裝袋的開口部。
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種包裝袋的開袋裝置，包括:一主體部；至少一第一吸附單元，設(shè)置于主體部上，并用以吸附一包裝袋的一開口部；及一搓袋單元，包括；一擺動軸，連接主體部；一擺臂，連接擺動軸，并以擺動軸為軸心進(jìn)行擺動；一搓袋部，設(shè)置于擺臂上，其中搓袋部鄰近第一吸附單元，并用以搓揉包裝袋的開口部。
[0011]本發(fā)明還提供一種包裝袋的開袋裝置的開袋方法，其中開袋裝置包括一主體部、至少一第一吸附單元及一搓袋單元，且第一吸附單元及部分搓袋單元設(shè)置在主體部的一第一表面上，包括以下步驟:主體部帶動位于第一表面上的第一吸附單元及搓袋單元朝一包裝袋的方向移動；搓袋單元接觸并搓揉包裝袋的一開口部，并回縮至主體部內(nèi)，使得沾黏的包裝袋分離；主體部持續(xù)靠近包裝袋，直到主體部的第一表面貼合包裝袋；及第一吸附單元吸附包裝袋的開口部。
[0012]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中搓袋單元還包括一連接部，連接主體部，而擺動軸則通過連接部連接主體部。
[0013]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，還包括至少一擋桿，設(shè)置于擺臂上，用以限制擺臂相對于連接座或主體部的擺動角度。
[0014]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中至少一第一吸附單元設(shè)置于主體部的一第一表面上，而搓袋部則凸出主體部的第一表面。
[0015]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中主體部包括一溝槽，設(shè)置于主體部的第一表面，并用以容納搓袋單元的搓袋部。
[0016]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中搓袋部包括一桿體及一管體，桿體連接擺臂，而管體則包覆桿體。
[0017]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中管體為橡膠管，并用以搓揉包裝袋的開口部。
[0018]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中主體部的第一表面靠近包裝袋時(shí)，搓袋部將會搓揉包裝袋的袋口部，并回縮至主體部內(nèi)。
[0019]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，還包括一彈性單元位于擺動軸，并與連接部及擺臂接觸，使得搓袋部凸出主體部的第一表面。
[0020]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，還包括一承載部與主體部相對，且承載部包括至少一第二吸附單元。
[0021]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中第一吸附單元與第二吸附單元相對，并分別吸附包裝袋的封口部的不同表面。
[0022]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中主體部用以帶動第一吸附單元及搓袋單元相對應(yīng)于承載部及第二吸附單元進(jìn)行位移。
[0023]在本發(fā)明開袋裝置一實(shí)施例中，其中承載部為平臺或輸送帶。
[0024]在本發(fā)明開袋方法一實(shí)施例中，其中搓袋單元包括:一擺動軸，連接主體部；一擺臂，連接擺動軸，并以擺動軸為軸心進(jìn)行擺動；及一搓袋部，設(shè)置于擺臂上，其中搓袋部鄰近第一吸附單元，并凸出主體部的第一表面。
[0025]在本發(fā)明開袋方法一實(shí)施例中，包括以下步驟:搓袋單元的搓袋部搓揉包裝袋的開口部，并回縮至主體部內(nèi)。
[0026]在本發(fā)明開袋方法一實(shí)施例中，還包括一承載部，用以承載包裝袋，且承載部包括至少一第二吸附單元。
[0027]在本發(fā)明開袋方法一實(shí)施例中，還包括以下步驟:承載部的第二吸附單元吸附包裝袋的開口部；主體部帶動位于第一表面上的第一吸附單元及搓袋單元朝承載部的方向移動；及主體部帶動第一吸附單元吸附的包裝袋的開口部離開承載部，使得包裝袋的開口部被開啟。
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為現(xiàn)有包裝袋的開袋裝置的構(gòu)造示意圖；
[0030]圖2為現(xiàn)有包裝袋的開袋裝置開袋失敗的示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置一實(shí)施例的放大示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置又一實(shí)施例的放大示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置又一實(shí)施例的放大示意圖；
[0034]圖6為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置一實(shí)施例的開袋步驟示意圖；
[0035]圖7為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置一實(shí)施例的開袋步驟示意圖
[0036]圖8為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置一實(shí)施例的開袋步驟示意圖；及
[0037]圖9為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置一實(shí)施例的開袋步驟示意圖。
[0038]其中，附圖標(biāo)記
[0039]10開袋裝置
[0040]11第一吸附單元
[0041]13第二吸附單元
[0042]15包裝袋
[0043]151 開口部
[0044]17被包裝物
[0045]19推送單元
[0046]20開袋裝置
[0047]21主體部
[0048]211第一吸附單元
[0049]213 第一表面
[0050]215 溝槽
[0051]22包裝袋
[0052]221 開口部
[0053]23搓袋單元
[0054]231連接座
[0055]233擺動軸
[0056]234彈性單元
[0057]235 擺臂
[0058]237搓袋部
[0059]2371 桿體
[0060]2373 管體
[0061]239 擋桿
[0062]27承載部
[0063]271第二吸附單元

【具體實(shí)施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0065]請參閱圖3所示，為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置一實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。如圖所示，本發(fā)明所述的開袋裝置20主要包括一主體部21及一搓袋單元23，其中搓袋單元23設(shè)置于主體部21上。主體部21包括至少一第一吸附單元211，其中第一吸附單元211與搓袋單元23的設(shè)置位置相近，在進(jìn)行開袋的步驟時(shí)，可通過搓袋單元23搓揉包裝袋22的開口部221，并通過第一吸附單元211吸附并開啟包裝袋22的開口部221。
[0066]主體部21可帶動第一吸附單元211及搓袋單元23朝包裝袋22的方向靠近，使得主體部21上的搓袋單元23及第一吸附單元211接觸包裝袋22的開口部221的鄰近區(qū)域，其中搓袋單元23會先搓揉包裝袋22的開口部221，以利于第一吸附單元211吸附并開啟包裝袋22的開口部221。
[0067]搓袋單元23包括一擺動軸233、至少一擺臂235及一搓袋部237，其中擺動軸233設(shè)置在主體部21上，。擺臂235連接擺動軸233，使得擺臂235可以擺動軸233為軸心進(jìn)行擺動，而搓袋部237則設(shè)置于擺臂235上。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可將擺臂235的一端連接擺動軸233，并將搓袋部237設(shè)置在擺臂235的另一端。
[0068]搓袋部237及第一吸附單元211可設(shè)置在主體部21的同一表面，并使得搓袋部237凸出主體部21的表面，例如搓袋部237及第一吸附單元211皆設(shè)置在主體部21的第一表面213。在主體部21的第一表面213未接觸包裝袋22前，搓袋部237將會凸出主體部21的第一表面213。
[0069]在主體部21的第一表面213靠近包裝袋22的過程中，凸出主體部21的第一表面213的搓袋部237將會先接觸包裝袋22，并搓揉包裝袋22的開口部221，使得因濕氣或靜電而產(chǎn)生沾黏的包裝袋22分離。此外在搓袋部237搓揉包裝袋22的過程中，搓袋部237亦會往主體部21的方向回縮，并進(jìn)入主體部21內(nèi)部。
[0070]換言之，在第一吸附單元211吸附包裝袋22前，搓袋部237將會搓揉包裝袋22的開口部221，而當(dāng)?shù)谝晃絾卧?11在吸附包裝袋22的開口部221時(shí)，搓袋部237則會回縮至主體部21內(nèi)，使得第一吸附單元211可確實(shí)貼近并吸附包裝袋22的開口部221。
[0071]在本發(fā)明一實(shí)施例中，搓袋部237包括一桿體2371及一管體2373，而擺臂235的數(shù)量可為兩個。管體2373可套設(shè)在桿體2371上，而桿體2371的兩端則分別連接兩個擺臂235，例如連接擺臂235未與擺動軸233相連接的一端。為了使得搓袋部237可順利搓揉包裝袋22的開口部221，可選用相對于包裝袋22而言具有較高磨擦系數(shù)的材料制作管體2373，例如管體2373可為塑料管。
[0072]此外，亦可進(jìn)一步在主體部21的表面設(shè)置一溝槽215，其中溝槽215可用以容納搓袋部237。例如可將溝槽215設(shè)置在主體部21的第一表面213，當(dāng)搓袋部237受到外力(包裝袋22)的壓迫時(shí)，擺臂235將會往主體部21的方向擺動，使得搓袋部237進(jìn)入溝槽215內(nèi)，以利于第一吸附單元211將包裝袋22的開口部221吸附在主體部21的第一表面213 上。
[0073]在本發(fā)明一實(shí)施例中，亦可于擺臂235上設(shè)置一擋桿239，擋桿239凸出于擺臂235的表面。擺臂235以擺動軸233為軸心相對于主體部21擺動的過程中，擋桿239將可能會與主體部21接觸，并使得擺臂235相對應(yīng)于主體部21的擺動角度被限制在一定的范圍內(nèi)，例如擺臂235被擋桿239及主體部21卡固在一定的角度。
[0074]以圖3所不的實(shí)施方式為例，主體部21的第一表面213為下表面,且搓袋部237及第一吸附單元211皆設(shè)置在主體部21的下表面。在第一吸附單元211未吸附包裝袋22時(shí)，擺臂235會受到重力的作用而向下擺動，例如朝順時(shí)針的方向擺動。當(dāng)擺臂235擺動到一定的角度后，設(shè)置在擺臂235上的擋桿239將會與主體部21接觸，使得擺臂235因?yàn)橹亓皳鯒U239的作用，而被卡固在一特定的角度上。當(dāng)搓袋部237與包裝袋22接觸時(shí)，包裝袋22將會通過搓袋部237推動擺臂235朝逆時(shí)針的方向擺動，使得搓袋部237回?cái)[至主體部21內(nèi)。
[0075]在本發(fā)明一實(shí)施例中，可藉由重力的作用使得搓袋部237凸出主體部21的第一表面213。然而在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，主體部21的第一表面213并不一定是下表面，例如主體部21的第一表面213可以是與地面垂直的表面。請配合參閱圖4所示，可于擺動軸233上設(shè)置一彈性單元234,并通過彈性單元234推動擺臂235向外擺動,例如朝順時(shí)針的方向擺動,使得搓袋部237凸出主體部21的第一表面213。彈性單元234可為環(huán)狀的彈簧，其中彈性單元234套設(shè)置擺動軸233上，并分別與主體部21及擺臂235接觸。擺臂235會受到彈性單元234的作用，使得搓袋部237凸出主體部21的第一表面213。在本發(fā)明中彈性單元234的設(shè)置并不是必要的，可依據(jù)開袋裝置20的設(shè)置方向及角度選擇是否設(shè)置彈性單元234。
[0076]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，請配合參閱圖5所示,搓袋單元23包括一連接座231、一擺動軸233、至少一擺臂235及一搓袋部237，其中連接座231連接主體部21，而擺動軸233則設(shè)置在連接座231上。擺臂235連接擺動軸233，使得擺臂235可以擺動軸233為軸心進(jìn)行擺動，而搓袋部237則設(shè)置于擺臂235上。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可將擺臂235的一端連接擺動軸233，并將搓袋部237設(shè)置在擺臂235的另一端。當(dāng)然在不同實(shí)施例中亦可于擺動軸233上設(shè)置一彈性單元234。
[0077]在本發(fā)明一實(shí)施例中，開袋裝置20亦可包括一承載部27，其中承載部27的設(shè)置位置與主體部21相對，且承載部27上設(shè)置至少一第二吸附單元271，此外主體部21可帶動第一吸附單元211及搓袋單元23相對應(yīng)于承載部27及第二吸附單元271進(jìn)行位移。本發(fā)明所述的承載部27可為一平臺或輸送帶，在使用時(shí)可將包裝袋22輸送至承載部27的預(yù)定位置，例如使得包裝袋22的開口部221鄰近第一吸附單元211及搓袋單元23，如圖6所示。
[0078]當(dāng)包裝袋22被輸送到第一吸附單元211及第二吸附單元271之間時(shí)，便可通過搓袋單元23搓揉包裝袋22的開口部221，并以第一吸附單元211及第二吸附單元271開啟包裝袋22的開口部221。在圖6所示的實(shí)施例中，第一吸附單元211及第二吸附單元271的設(shè)置位置為相對應(yīng)，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)第一吸附單元211及第二吸附單元271的設(shè)置位置并不一定要完全的相對應(yīng)，同樣可達(dá)到開起包裝袋22的開口部211的目的。詳細(xì)的開袋方式將會在后續(xù)的實(shí)施例中說明，在此便不再贅述。
[0079]在本發(fā)明一實(shí)施例中，第一吸附單元211的數(shù)量可為多個，而搓袋單元23的搓袋部237及主體部21的溝槽215則位于多個第一吸附單元211之間，使得搓袋部237可確實(shí)的搓揉包裝袋22的開口部211，并以第一吸附單元211吸附并開啟包裝袋22的開口部211。
[0080]請參閱圖6至圖9，為本發(fā)明包裝袋的開袋裝置一實(shí)施例的開袋步驟示意圖。如圖所示，本發(fā)明所述的開袋裝置20主要包括主體部21及一搓袋單元23，其中主體部21上設(shè)置至少一第一吸附單元211，而搓袋單元23則連接主體部21。此外亦可進(jìn)一步在主體部21下方設(shè)置一承載部27，并于承載部27上設(shè)置至少一第二吸附單元271，其中第一吸附單元211與第二吸附單元271的設(shè)置位置相對。
[0081]本發(fā)明所述的承載部27可為一平臺或輸送帶，在使用時(shí)可將包裝袋22輸送至承載部27的預(yù)定位置，例如使得包裝袋22的開口部221鄰近第一吸附單元211及搓袋單元23，如圖6所示。當(dāng)承載部27為平臺時(shí)，可于包裝袋22被輸送至承載部27的預(yù)定位置后，再通過第二吸附單元271吸附包裝袋22的開口部221，并將包裝袋22固定在承載部27上。反之當(dāng)承載部27為輸送帶時(shí)，則可先以承載部27上的第二吸附單元271吸附包裝袋22，再通過承載部27將被吸附的包裝袋22輸送至預(yù)定位置。
[0082]當(dāng)包裝袋22被輸送至預(yù)定的位置后，例如包裝袋22的開口部221較接近第一吸附單元211及搓袋單元23時(shí)，主體部21可帶動第一吸附單元211及搓袋單元23往包裝袋22及承載部27的方向移動，如圖7所示。隨著主體部21、第一吸附單元211及搓袋單元23逐漸往包裝袋22靠近，搓袋單元23的搓袋部237將會與包裝袋22的開口部221接觸，并搓揉包裝袋22的開口部221，使得因濕氣或靜電而產(chǎn)生沾黏的包裝袋22及/或開口部221分離。在搓袋部237搓揉包裝袋22的開口部221時(shí)，包裝袋22亦會同時(shí)推動搓袋部237，使得搓袋部237及搓袋單元23被包裝袋22推送至主體部21的內(nèi)部。主體部21會持續(xù)靠近包裝袋22，直到主體部21的第一表面211貼合包裝袋22，而設(shè)置在主體部21的第一表面213上的第一吸附單元211將可貼近并吸附包裝袋22的開口部221，如圖8所示。
[0083]由于第一吸附單元211及第二吸附單元271分別吸附包裝袋22的開口部211的不同表面，因此當(dāng)主體部21帶動第一吸附單元211及搓袋單元23離開承載部27時(shí)，包裝袋22的開口部221將會被第一吸附單元211及第二吸附單元271開啟，如圖9所示。而后便可進(jìn)一步將被包裝物由開口部221推送至包裝袋22內(nèi)，以完成包裝被包裝物的動作。
[0084]在本發(fā)明中所述之連接指的是一個或多個物體或構(gòu)件之間的直接連接或者是間接連接，例如可在一個或多個物體或構(gòu)件之間存在有一個或多個中間連接物。
[0085]說明書的系統(tǒng)中所描述的也許、必須及變化等字眼并非本發(fā)明的限制。說明書所使用的專業(yè)術(shù)語主要用以進(jìn)行特定實(shí)施例的描述，并不為本發(fā)明的限制。說明書所使用的單數(shù)量詞(如一個及該個)亦可為多個，除非在說明書的內(nèi)容有明確的說明。例如說明書所提及的一個裝置可包括有兩個或兩個以上的裝置的結(jié)合，而說明書所提的一物質(zhì)則可包括有多種物質(zhì)的混合。
[0086]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝袋的開袋裝置，其特征在于，包括: 一主體部； 至少一第一吸附單元，設(shè)置于該主體部上，并用以吸附一包裝袋的一開口部 '及 一搓袋單元，包括: 一擺動軸,連接該主體部； 一擺臂，連接該擺動軸，并以該擺動軸為軸心進(jìn)行擺動； 一搓袋部，設(shè)置于該擺臂上，其中該搓袋部鄰近該第一吸附單元，并用以搓揉該包裝袋的開口部。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，還包括至少一擋桿，設(shè)置于該擺臂上，用以限制該擺臂相對于該主體部的擺動角度。
3.如權(quán)利要求1所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該至少一第一吸附單元設(shè)置于該主體部的一第一表面上，而該搓袋部則凸出該主體部的第一表面。
4.如權(quán)利要求3所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該主體部包括一溝槽，設(shè)置于該主體部的該第一表面，并用以容納該搓袋單元的該搓袋部。
5.如權(quán)利要求3所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該搓袋部包括一桿體及一管體，該桿體連接該擺臂，而該管體則包覆該桿體。
6.如權(quán)利要求5所述的開袋裝置，其特征在于，該管體為橡膠管，并用以搓揉該包裝袋的開口部。
7.如權(quán)利要求3所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該主體部的第一表面靠近該包裝袋時(shí)，該搓袋部將會搓揉該包裝袋的袋口部，并回縮至該主體部內(nèi)。
8.如權(quán)利要求3所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，還包括一彈性單元位于該擺動軸，并與該連接部及該擺臂接觸，使得該搓袋部凸出該主體部的該第一表面。
9.如權(quán)利要求1所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，還包括一承載部與該主體部相對，且該承載部包括至少一第二吸附單元。
10.如權(quán)利要求9所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該第一吸附單元與該第二吸附單元相對，并分別吸附該包裝袋的封口部的不同表面。
11.如權(quán)利要求9所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該主體部用以帶動該第一吸附單元及搓袋單元相對應(yīng)于該承載部及該第二吸附單元進(jìn)行位移。
12.如權(quán)利要求9所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該承載部為平臺或輸送帶。
13.如權(quán)利要求1所述的包裝袋的開袋裝置，其特征在于，該搓袋單元還包括一連接部，連接該主體部，而該擺動軸則通過該連接部連接該主體部。
14.一種包裝袋的開袋裝置的開袋方法，其中該開袋裝置包括一主體部、至少一第一吸附單元及一搓袋單元，且該第一吸附單元及部分該搓袋單元設(shè)置在該主體部的一第一表面上，其特征在于，包括以下步驟: 該主體部帶動位于該第一表面上的該第一吸附單元及該搓袋單元朝一包裝袋的方向移動； 該搓袋單元接觸并搓揉該包裝袋的一開口部，并回縮至該主體部內(nèi)，使得沾黏的該包裝袋分離； 該主體部持續(xù) 靠近該包裝袋，直到該主體部的該第一表面貼合該包裝袋；及該第一吸附單元吸附該包裝袋的開口部。
15.如權(quán)利要求14所述的包裝袋的開袋方法，其特征在于，該搓袋單元包括: 一擺動軸,連接該主體部； 一擺臂，連接該擺動軸，并以該擺動軸為軸心進(jìn)行擺動；及 一搓袋部，設(shè)置于該擺臂上，其中該搓袋部鄰近該第一吸附單元，并凸出該主體部的第一表面。
16.如權(quán)利要求15所述的包裝袋的開袋方法，其特征在于，該搓袋單元還包括一連接部，連接該主體部，而該擺動軸則通過該連接部連接該主體部
17.如權(quán)利要求15所述的包裝袋的開袋方法，其特征在于，包括以下步驟:該搓袋單元的該搓袋部搓揉該包裝袋的開口部，并回縮至該主體部內(nèi)。
18.如權(quán)利要求17所述的包裝袋的開袋方法，其特征在于，還包括一承載部，用以承載該包裝袋，且該承載部包括至少一第二吸附單元。
19.如權(quán)利要求18所述的包裝袋的開袋方法，其特征在于，還包括以下步驟: 該承載部的該第二吸附單元吸附該包裝袋的該開口部； 該主體部帶動位于該第一表面上的該第一吸附單元及該搓袋單元朝該承載部的方向移動；及 該主體部帶動該第一吸附單元吸附的該包裝袋的開口部離開該承載部，使得該包裝袋的該開口部被開啟。
【文檔編號】B65B43/30GK104044769SQ201410254136
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】許豈彬 申請人:全利機(jī)械股份有限公司