自動送料卸料設(shè)備及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動送料卸料設(shè)備及其方法。自動送料卸料設(shè)備包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤的料盤傳送平臺，物料移送裝置設(shè)于料盤傳送平臺與加工平臺之間，物料移送裝置通過機(jī)械手在料盤傳送平臺與加工平臺之間進(jìn)行自動的送料和卸料。該自動送料卸料方法，包括料盤分盤、送料卸料以及疊盤。本發(fā)明設(shè)置料盤傳送平臺來傳送裝有物料的料盤，然后用物料移送裝置將料盤上的物料自動送到加工平臺上，整個過程只需工人將料盤放到料盤傳送平臺始端，加工完畢之后將料盤取走，極大地減少了人工勞動力，提高了加工的效率而縮短了加工周期。
【專利說明】自動送料卸料設(shè)備及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品面板印刷輔助設(shè)備，尤其涉及一種自動送料卸料設(shè)備及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上許多的電子產(chǎn)品，如手機(jī)、平板電腦等，其面板是用戶進(jìn)行觸摸操控的介質(zhì)。但這些面板本身為全透明的，但裝配在電子產(chǎn)品時候并不需要所有區(qū)域都透明的，面板周邊的或者上下的區(qū)域印刷一層漆，有時候也需要印刷上產(chǎn)品商標(biāo)等。
[0003]面板在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時通常是由一種料盤裝放。為了使用這種料盤的絲網(wǎng)印刷機(jī)連續(xù)自動工作，需要不斷地從料盤中將物料往絲網(wǎng)印刷機(jī)的承托板上輸送。當(dāng)前，通常采用人工將產(chǎn)品一塊一塊地從料盤中拿下，再放到絲印機(jī)進(jìn)行印刷，這需要大量的人工勞動力，較大的影響了加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種自動送料卸料設(shè)備及其方法，以減少面板印刷時所需的人工勞動力，提高加工效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動送料卸料設(shè)備，包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤的料盤傳送平臺，物料移送裝置設(shè)于料盤傳送平臺與加工平臺之間，物料移送裝置通過機(jī)械手在料盤傳送平臺與加工平臺之間進(jìn)行自動的送料和卸料。
[0007]進(jìn)一步地，機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，在第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺，第一機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺與料盤傳送平臺之間進(jìn)行物料的送料和卸料，第二機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺與加工平臺之間進(jìn)行物料的送料和卸料。
[0008]進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)平臺包括用于放置待加工的物料的送料位以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位。中轉(zhuǎn)平臺充當(dāng)了一個中間角色，讓待加工的物料先在中轉(zhuǎn)平臺等待，力口工完畢之后再將物料送至加工平臺上，這樣可以縮短加工的時間，提高加工效率。
[0009]進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)平臺的送料位的位置上還設(shè)有初定位組件，初定位組件通過多于2個定位塊對待加工的物料進(jìn)行一次夾緊來實現(xiàn)物料的初定位。初定位組件的作用是讓物料在進(jìn)入加工平臺之前得到初步的位置校正，可以進(jìn)一步地提高加工的精度。
[0010]進(jìn)一步地，第二機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有送料吸盤和卸料吸盤，送料吸盤拿取待加工的物料，卸料吸盤拿取已加工的物料。同時設(shè)置送料吸盤和卸料吸盤是為了更方便地在加工平臺上替換物料:先用卸料吸盤將已加工的物料取出，然后將送料吸盤上的待加工物料放到加工平臺上完成物料替換。
[0011]進(jìn)一步地，第一機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)上方連接一旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)在水平面上旋轉(zhuǎn)。在取料組件將物料拿起的時候，可以設(shè)定旋轉(zhuǎn)件帶動取料組件旋轉(zhuǎn)，從而將物料旋轉(zhuǎn)至合適的位置和方向上，提高了送料卸料設(shè)備對不同尺寸的面板的兼容性。
[0012]進(jìn)一步地，料盤傳送平臺的始末兩端分別設(shè)有用于對料盤進(jìn)行分盤或疊盤的分疊裝置，料盤傳送平臺的始末兩端通過傳送帶連接。分疊裝置能將一堆料盤一盤一盤地分出來然后用傳送帶送到機(jī)械手的位置，同樣也能將一盤一盤的料盤堆疊起來。工人只需要將一疊料盤放在料盤傳送平臺始端的分疊裝置上進(jìn)行自動分盤，料盤傳送平臺末端的分疊裝置會自動疊盤，料盤層疊到一定高度之后便可以直接取走，因此分疊裝置不需工人一個個的將料盤放到傳送帶上，進(jìn)一步地減輕了人工勞動力，提高了工作效率。
[0013]進(jìn)一步地，分疊裝置包括從料盤中間抬起料盤的頂升板以及從料盤兩側(cè)底部插入并抬起料盤的卡板。頂升板與卡板的動作步驟決定了分疊裝置是進(jìn)行分盤還是疊盤。
[0014]本發(fā)明還公開了一種自動送料卸料方法，包括以下步驟:
[0015]SI，料盤傳送平臺始端的分疊裝置對料盤進(jìn)行分盤；
[0016]S2，機(jī)械手將料盤上的物料傳送至加工平臺進(jìn)行加工并將加工平臺上的已加工的物料傳送回料盤上；
[0017]S3，料盤裝滿已加工的物料之后，料盤傳送平臺末端的分疊裝置對料盤進(jìn)行疊盤。
[0018]進(jìn)一步地,步驟S2包括以下步驟:
[0019]S21，第一機(jī)械手將料盤上的物料取出并送往中轉(zhuǎn)平臺的送料位進(jìn)行初定位，同時第二機(jī)械手的送料吸盤將已經(jīng)在送料位進(jìn)行過初定位的物料送往加工平臺，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的送料過程同步；
[0020]S22，第一機(jī)械手將中轉(zhuǎn)平臺的卸料位上的已加工的物料送往料盤上，同時第二機(jī)械手的卸料吸盤將加工平臺上的已加工的物料送往中轉(zhuǎn)平臺的卸料位上，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的卸料過程同步。
[0021 ] 進(jìn)一步地，步驟S2是一個循環(huán)過程，在步驟S2中的步驟S22結(jié)束之后等待加工平臺對物料的加工完畢，加工完畢之后就開始依次進(jìn)行步驟S21和步驟S22。
[0022]進(jìn)一步地，在步驟S21中，第二機(jī)械手送料過程中，第二機(jī)械手的卸料吸盤先將加工平臺的已加工的物料取出，然后送料吸盤再將待加工的物料放入加工平臺上。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0024]本發(fā)明設(shè)置料盤傳送平臺來傳送裝有物料的料盤，然后用物料移送裝置將料盤上的物料自動送到加工平臺上，整個過程只需工人將料盤放到料盤傳送平臺始端，加工完畢之后將料盤取走，極大地減少了人工勞動力，提高了加工的效率而縮短了加工周期。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實施例裝配立體圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例料盤傳送平臺裝配立體圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例料盤傳送平臺爆炸圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實施例卡板的立體圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實施例第二機(jī)械手的立體圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實施例第一機(jī)械手與中轉(zhuǎn)平臺的裝配立體圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實施例第一機(jī)械手裝配立體圖；
[0032]圖8為圖7的區(qū)域A放大圖；[0033]圖9為圖8中的取來機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度后的圖；
[0034]圖10為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)平臺的立體圖；
[0035]圖11為本發(fā)明實施例的初定位組件立體圖；
[0036]圖12為本發(fā)明實施例的初定位組件俯視圖。
【具體實施方式】
[0037]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明。
[0038]本發(fā)明實施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖12所示。
[0039]本實施例的自動送料卸料設(shè)備包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤70的料盤傳送平臺10。物料移送裝置設(shè)于料盤傳送平臺10與加工平臺60之間。物料移送裝置通過機(jī)械手在料盤傳送平臺10與加工平臺60之間進(jìn)行自動的送料和卸料。
[0040]如圖1所示，機(jī)械手包括第一機(jī)械手30和第二機(jī)械手50。在第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手50之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺40。第一機(jī)械手30在中轉(zhuǎn)平臺40與料盤傳送平臺10之間進(jìn)行物料的送料和卸料，第二機(jī)械手50在中轉(zhuǎn)平臺40與加工平臺60之間進(jìn)行物料的送料和卸料。
[0041]如圖6和圖7所示，第一機(jī)械手30為直線式機(jī)械手并設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)上方連接旋轉(zhuǎn)件34，旋轉(zhuǎn)件34驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)在水平面上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)件34采用旋轉(zhuǎn)氣缸，其他實施例中可以采用步進(jìn)電機(jī)。取料機(jī)構(gòu)包括支架35和真空吸盤36，支架35固定在旋轉(zhuǎn)件34的旋轉(zhuǎn)軸上，真空吸盤36固定在支架35的兩側(cè)。旋轉(zhuǎn)件34固定在滑座33上，驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動滑座33在第一機(jī)械手30的滑軌31上滑動。
[0042]如圖5所示，第二機(jī)械手50為直線式機(jī)械手并設(shè)有送料吸盤51和卸料吸盤52，送料吸盤51拿取待加工的物料，卸料吸盤52拿取已加工的物料。第二機(jī)械手50的驅(qū)動電機(jī)54驅(qū)動滑座55在滑軌53上滑動。送料吸盤51和卸料吸盤52均通過懸臂56固定于滑座55上。
[0043]如圖5、圖6以及圖10所示，中轉(zhuǎn)平臺40包括用于放置待加工的物料的送料位41以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位42。第二機(jī)械手50的送料吸盤51在中轉(zhuǎn)平臺40的送料位41取出待加工的物料，第二機(jī)械手50的卸料吸盤52將已加工的物料放在中轉(zhuǎn)平臺40的卸料位42上。
[0044]如圖6以及圖10至圖12所示，中轉(zhuǎn)平臺40的送料位41的位置上還設(shè)有初定位組件，初定位組件通過4個定位塊對待加工的物料進(jìn)行一次夾緊來實現(xiàn)物料的初定位。初定位組件包括成對設(shè)置的橫向定位塊81以及成對設(shè)置的縱向定位塊82，縱向定位塊82同步相向或相反方向運(yùn)動，且橫向定位塊81同步相向或相反方向運(yùn)動?？v向定位塊82和橫向定位塊81由菱形四連桿83實現(xiàn)聯(lián)動。縱向定位塊82和橫向定位塊81在相互垂直的導(dǎo)軌84中滑動。初定位組件還包括用于為縱向定位塊82和橫向定位塊81提供驅(qū)動力的驅(qū)動器85。驅(qū)動器85為旋轉(zhuǎn)電機(jī),驅(qū)動器85通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫向定位塊81滑動。橫向定位塊81通過菱形四連桿83帶動縱向定位塊82滑動。
[0045]其他實施例中，縱向定位塊和橫向定位塊可以分別使用雙活塞同步氣缸驅(qū)動。其中，縱向定位塊可以與橫向定位塊同時對面板物料進(jìn)行夾緊定位，也可以依次進(jìn)行。[0046]其他實施例中，送料位上設(shè)有三個或四個開口槽，初定位組件包括三爪氣缸或四爪氣缸；開口槽內(nèi)穿設(shè)有與三爪氣缸或四爪氣缸活動端固定聯(lián)接的定位塊，使用三爪氣缸或者四爪氣缸同步收縮或者松開定位塊，一個步驟直接實現(xiàn)對面板物料的初定位。
[0047]如圖2所示，料盤傳送平臺10設(shè)有機(jī)臺11，附屬于料盤傳送平臺10的零部件均安裝在機(jī)臺11上。料盤傳送平臺10的始末兩端分別設(shè)有用于對料盤70進(jìn)行分盤或疊盤的分疊裝置，料盤傳送平臺10的始末兩端通過傳送帶12連接。料盤傳送平臺10的始端的分疊裝置是用于對料盤70進(jìn)行分盤的，料盤傳送平臺10的末端的分疊裝置則是用于對料盤70進(jìn)行疊盤的。
[0048]如圖2至圖4所示，分疊裝置包括從料盤70中間抬起料盤70的頂升板22以及從料盤70兩側(cè)底部插入并抬起料盤70的卡板21。頂升板22用頂升氣缸25來驅(qū)動實現(xiàn)上下移動?？ò?1有兩個方向移動的自由度:上下方向的自由度以及料盤70寬度方向的自由度。卡板21在上下方向的移動是由垂直氣缸23來驅(qū)動，在料盤70寬度方向的移動則是由水平氣缸24來驅(qū)動。卡板21是固定在連接板26上的，垂直氣缸23和水平氣缸24都是推動連接板26來使得卡板21移動。
[0049]分疊裝置的分盤過程如下:卡板21插入最底層的料盤70的下方夾住料盤70的兩偵牝頂升板22和卡板21同時將料盤堆抬起；最底層的料盤70脫離傳送帶12后，頂升板22不動，卡板21往外側(cè)移動脫離料盤70 ;卡板21往上升一層后插入倒數(shù)第二個料盤70下方并夾住料盤70的兩側(cè)；頂升板22往下降，最底層的料盤70跟隨下降，直至頂升板22降到傳送帶22下方，最底層的料盤70與傳送帶12接觸并被傳送帶12送走。
[0050]分疊裝置的疊盤過程具體如下:1)卡板21將料盤堆抬起，而且抬起的距離要大于一個料盤70的高度，同時頂升板22要下降到傳送帶12的下方；2)新進(jìn)入的料盤70被傳送帶12送到頂升板22的正上方，頂升板22往上升將新進(jìn)入的料盤70以及料盤堆抬起并保持不動；3)卡板21往外側(cè)移動脫離料盤堆；4)卡板21往下降一層后插入最底層料盤70的下方并夾住料盤70兩側(cè)；5)重復(fù)開始第I步。
[0051]本發(fā)明的自動送料卸料方法包括以下步驟:
[0052]步驟SI，料盤傳送平臺10始端的分疊裝置對料盤70進(jìn)行分盤；
[0053]步驟S2，傳送帶12將料盤70傳送至機(jī)械手的位置時，傳送帶12停止，機(jī)械手將料盤70上的物料傳送至加工平臺60進(jìn)行加工并將加工平臺60上的已加工的物料傳送回料盤70上；
[0054]步驟S3，料盤70裝滿已加工的物料之后，料盤傳送平臺10末端的分疊裝置對料盤70進(jìn)行疊盤。
[0055]步驟S2包括以下步驟:
[0056]步驟S21，第一機(jī)械手30將料盤70上的物料取出并送往中轉(zhuǎn)平臺40的送料位41進(jìn)行初定位，同時第二機(jī)械手50的送料吸盤51將已經(jīng)在送料位41進(jìn)行過初定位的物料送往加工平臺60，第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手50的送料過程同步；
[0057]步驟S22，第一機(jī)械手30將中轉(zhuǎn)平臺40的卸料位42上的已加工的物料送往料盤70上，同時第二機(jī)械手50的卸料吸盤52將加工平臺60上的已加工的物料送往中轉(zhuǎn)平臺40的卸料位42上，第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手50的卸料過程同步。
[0058]其中，步驟S2是一個循環(huán)過程，在步驟S2中的步驟S22結(jié)束之后等待加工平臺60對物料的加工完畢，加工完畢之后就開始依次進(jìn)行步驟S21和步驟S22。
[0059]其中，在步驟S21中，第二機(jī)械手50送料過程中，第二機(jī)械手50的卸料吸盤52先將加工平臺60的已加工的物料取出，然后送料吸盤51再將待加工的物料放入加工平臺60上。
[0060]由于料盤70上物料不止一個，譬如本實施例中的料盤70為5乘2的布局，因此，當(dāng)料盤70的前兩個格子放滿已加工的物料之后，傳送帶12前進(jìn)一個格子的距離然后停住，將后兩個格子的物料拿去加工并將已加工的放到空格子上，如此不斷循環(huán)下去。
[0061]以上陳述僅以實施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送料卸料設(shè)備，其特征在于，包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤的料盤傳送平臺，所述物料移送裝置設(shè)于料盤傳送平臺與加工平臺之間，所述物料移送裝置通過機(jī)械手在料盤傳送平臺與加工平臺之間進(jìn)行自動的送料和卸料。
2.如權(quán)利要求1所述的自動送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，在第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺，所述第一機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺與料盤傳送平臺之間進(jìn)行物料的送料和卸料，所述第二機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺與加工平臺之間進(jìn)行物料的送料和卸料。
3.如權(quán)利要求2所述的自動送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)平臺包括用于放置待加工的物料的送料位以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位。
4.如權(quán)利要求3所述的自動送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)平臺的送料位的位置上還設(shè)有初定位組件，所述初定位組件通過多于2個定位塊對待加工的物料進(jìn)行一次夾緊來實現(xiàn)物料的初定位。
5.如權(quán)利要求2至4任一項所述的自動送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述第二機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有送料吸盤和卸料吸盤，所述送料吸盤拿取待加工的物料，所述卸料吸盤拿取已加工的物料。
6.如權(quán)利要求2至4任一項所述的自動送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)上方連接一旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)在水平面上旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1至4任一項所述的自動送料卸料設(shè)備,其特征在于,所述料盤傳送平臺的始末兩端分別設(shè)有用于對料盤進(jìn)行分盤或疊盤的分疊裝置，所述料盤傳送平臺的始末兩端通過傳送帶連接。
8.如權(quán)利要求7所 述的自動送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述分疊裝置包括從料盤中間抬起料盤的頂升板以及從料盤兩側(cè)底部插入并抬起料盤的卡板。
9.一種自動送料卸料方法，其特征在于，包括以下步驟: SI，料盤傳送平臺始端的分疊裝置對料盤進(jìn)行分盤； S2，機(jī)械手將料盤上的物料傳送至加工平臺進(jìn)行加工并將加工平臺上的已加工的物料傳送回料盤上； S3，料盤裝滿已加工的物料之后，料盤傳送平臺末端的分疊裝置對料盤進(jìn)行疊盤。
10.如權(quán)利要求9所述的自動送料卸料方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下步驟: S21，第一機(jī)械手將料盤上的物料取出并送往中轉(zhuǎn)平臺的送料位進(jìn)行初定位，同時第二機(jī)械手的送料吸盤將已經(jīng)在送料位進(jìn)行過初定位的物料送往加工平臺，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的送料過程同步； S22，第一機(jī)械手將中轉(zhuǎn)平臺的卸料位上的已加工的物料送往料盤上，同時第二機(jī)械手的卸料吸盤將加工平臺上的已加工的物料送往中轉(zhuǎn)平臺的卸料位上，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的卸料過程同步。
11.如權(quán)利要求10所述的自動送料卸料方法，其特征在于，步驟S2是一個循環(huán)過程，在步驟S2中的步驟S22結(jié)束之后等待加工平臺對物料的加工完畢，加工完畢之后就開始依次進(jìn)行步驟S21和步驟S22。
12.如權(quán)利要求10所述的自動送料卸料方法，其特征在于，在步驟S21中，第二機(jī)械手送料過程中，第二機(jī)械手的卸料吸盤先將加工平臺的已加工的物料取出，然后送料吸盤再將待加工的物 料放入加工平臺上。
【文檔編號】B65G47/90GK103863814SQ201410113768
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】彭富國 申請人:彭富國