混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)，其包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C；在所述緩?fù)］斔蜋C的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測單元，所述復(fù)檢秤檢測單元位于緩?fù)］斔蜋C將來料輸送的前進方向，復(fù)檢秤檢測單元的前端設(shè)有抓袋位輸送機，所述抓袋位輸送機的前端設(shè)有碼垛機主機，所述碼垛機主機的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線及第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線與第二托盤輸送線分別位于碼垛機主機的兩側(cè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能在一條來料輸送通道上處理兩種不同規(guī)格的物料包裝袋，自動化程度高，適應(yīng)范圍廣，降低生成成本，安全可靠。
【專利說明】混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線裝置，尤其是一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)，具體地說是對同一來料通道的兩種不同重量、不同規(guī)格的物料包裝袋進行智能識別、分類以及碼垛堆放的裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的機器人碼垛機生產(chǎn)線制造廠家一般的產(chǎn)品為:利用一臺機器人碼垛機主體，對單一來料通道的單一品種的物料包裝袋，達到抓取和碼放至指定的終端輸送機，或者利用兩臺碼垛機，同時針對兩條平行的來料通道的一種或者兩種不同的物料，分別進行抓跺，然后分別堆垛至單獨的終端輸送機承載的標準塑料托盤上，這種多條同樣的碼垛生產(chǎn)線方式需要企業(yè)生產(chǎn)場所提供極大的場地，這對一般企業(yè)特別是老企業(yè)是一個難以解決的問題。
[0003]另一方面，這種碼垛方式對標準托盤的需求是巨大的，目前只要是擁有碼垛機生產(chǎn)線的廠家，都擁有大量的標準塑料托盤，按碼垛機每碼垛一噸物料需要一個托盤計算，年產(chǎn)60萬噸的玉米加工廠的產(chǎn)量計算，大概需要3000至4000個托盤，才能滿足每天約2000噸物料的生產(chǎn)量，其中2000個托盤用于每天的生產(chǎn)出料堆放需求，另外1000到2000個托盤用來儲存未曾銷售或者其他的庫存物料，還有眾多的空托盤本身也需要很大的空間來堆放。
[0004]目前市場上一個塑料標準托盤的價格大約為600元，僅此一項，企業(yè)必須支付250
萬左右的托盤購置費用，并且在日常叉車裝車轉(zhuǎn)運過程中，由于叉車司機的長期重復(fù)性叉運動作，難免叉車的插齒會對托盤發(fā)生碰撞擠壓，還有托盤在滾動輸送機上滾動和倉庫碼垛堆放的高度壓力等問題，對塑料托盤的損耗也是比較大的。
[0005]目前很多企業(yè)都提出規(guī)?；?jīng)營，集約化生產(chǎn)的理念，既要保持生產(chǎn)量的增長，又要降低生產(chǎn)設(shè)備的占地面積，降低對標準托盤的依賴，很多客戶提出要降低生產(chǎn)設(shè)備購置費用，同時又不能廢棄已經(jīng)購買的大量的空托盤，以造成公司的更大損失的要求。
[0006]面對企業(yè)提出的提高設(shè)備自身能力，滿足多種不同規(guī)格包裝袋的同時碼垛要求，并且能縮小設(shè)備安裝運行空間，減少對外購標準托盤的依賴和如何合理利用現(xiàn)有的托盤等的考慮，如何利用一臺碼垛機主機，同時滿足對一條來料生產(chǎn)線上隨機輸送來的兩種不同規(guī)格不同重量的包裝袋進行智能識別判斷，并且智能抓跺至兩條不同規(guī)格的托盤輥道輸送機上，滿足企業(yè)對倉儲方法的特殊要求，為特殊的機器人碼垛作業(yè)開創(chuàng)出一種新方案，是急需解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，能在一條來料輸送通道上處理兩種不同規(guī)格的物料包裝袋，自動化程度高，適應(yīng)范圍廣，降低生成成本，安全可靠。[0008]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述混合碼垛生產(chǎn)線裝置，包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C；在所述緩?fù)］斔蜋C的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測單元，所述復(fù)檢秤檢測單元位于緩?fù)］斔蜋C將來料輸送的前進方向，復(fù)檢秤檢測單元的前端設(shè)有抓袋位輸送機，所述抓袋位輸送機的前端設(shè)有碼垛機主機，所述碼垛機主機的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線及第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線與第二托盤輸送線分別位于碼垛機主機的兩側(cè)；
所述緩?fù)］斔蜋C輸送的來料包括第一物料包裝袋及第二物料包裝袋；復(fù)檢秤檢測單元能對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行重量檢測，并能對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行識別；碼垛機主機將識別后位于抓袋位輸送機上的第一物料包裝袋、第二物料包裝袋分別抓取碼垛到第一托盤輸送線、第二托盤輸送線上，以通過第一托盤輸送線、第二托盤輸送線對第一物料包裝袋、第二物料包裝袋進行分別輸送。
[0009]所述緩?fù)］斔蜋C包括第一皮帶輸送機及第二皮帶輸送機，所述第二皮帶輸送機位于第一皮帶輸送機與復(fù)檢秤檢測單元之間，第一皮帶輸送機上設(shè)有第一狀態(tài)檢測光電開關(guān)及第二狀態(tài)檢測光電開關(guān)，第二皮帶輸送機上設(shè)有第三狀態(tài)檢測光電開關(guān)及第四狀態(tài)檢測光電開關(guān)。
[0010]所述第一物料包裝袋上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識別區(qū)域，第二物料包裝袋上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識別區(qū)域；復(fù)檢秤檢測單元包括用于對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行顏色識別的顏色識別傳感器以及用于對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行重量檢測的重量檢測傳感器，所述重量檢測傳感器鄰近抓袋位輸送機。
[0011]所述抓袋位輸送機上設(shè)有用于檢測第一物料包裝袋及第二物料包裝袋所處位置的第一位置光電開關(guān)及第二位置光電開關(guān)。
[0012]所述第一托盤輸送線包括標準托盤輸送庫、碼垛位輥道機、重托盤輥道輸送機以及終端輥道輸送機；碼垛位輥道機上放置有標準托盤，并能通過標準托盤接收碼垛機主機抓取碼垛的第一物料包裝袋，重托盤輥道輸送機能將碼垛完成的標準托盤輸送至終端輥道輸送機，標準托輸送庫能將空的標準托盤輸送至碼垛位輥道機上。
[0013]所述第二托盤輸送線包括碼垛車軌道，所述碼垛車軌道上設(shè)置兩輛能在所述碼垛車軌道上運動的碼垛車，所述兩碼垛車通過連接軸相互連接，碼垛車上設(shè)有用于承載第二物料包裝袋的鋼制托盤，碼垛車軌道的一端端部設(shè)有用于驅(qū)動碼垛車在碼垛車軌道上往復(fù)運行的碼垛車牽引機構(gòu)。
[0014]所述碼垛車牽引機構(gòu)通過牽引纜繩與鄰近所述碼垛車牽引機構(gòu)的碼垛車連接；碼垛車的下端設(shè)有碼垛車滾輪，碼垛車軌道的外側(cè)設(shè)有用于限定碼垛車運動位置的限定鎖止器。
[0015]一種混合碼垛生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)，包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C；在所述緩?fù)］斔蜋C的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測單元，所述復(fù)檢秤檢測單元位于緩?fù)］斔蜋C將來料輸送的前進方向，復(fù)檢秤檢測單元的前端設(shè)有抓袋位輸送機，所述抓袋位輸送機的前端設(shè)有碼垛機主機，所述碼垛機主機的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線及第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線與第二托盤輸送線分別位于碼垛機主機的兩側(cè)；所述復(fù)檢秤檢測單元與碼垛控制器電連接，碼垛控制器還與碼垛機主機電連接；
所述緩?fù)］斔蜋C輸送的來料包括第一物料包裝袋及第二物料包裝袋；復(fù)檢秤檢測單元能對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行重量檢測，并通過碼垛控制器對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行識別；碼垛控制器通過碼垛機主機將識別后位于抓袋位輸送機上的第一物料包裝袋、第二物料包裝袋分別抓取碼垛到第一托盤輸送線、第二托盤輸送線上，以通過第一托盤輸送線、第二托盤輸送線對第一物料包裝袋、第二物料包裝袋進行分別輸送。
[0016]所述第一物料包裝袋上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識別區(qū)域，第二物料包裝袋上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識別區(qū)域；復(fù)檢秤檢測單元包括用于對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行顏色識別的顏色識別傳感器以及用于對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行重量檢測的重量檢測傳感器，所述重量檢測傳感器鄰近抓袋位輸送機；所述顏色識別傳感器及重要檢測傳感器均與碼垛控制器連接。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點:
1、利用一臺碼垛機主機和一條來料通道，充分利用了單臺碼垛機的能力，同時處理兩種不同規(guī)格的包裝袋，可節(jié)省一臺碼垛機主機和一套物料輸送通道，為企業(yè)節(jié)省直接采購成本。
[0018]2，針對部分老企業(yè)的生產(chǎn)車間占地面積小的問題，本發(fā)明能縮小了近一半的設(shè)備擺放空間，為企業(yè)騰出了極大的設(shè)備占用空間。
[0019]3、極大的減少了標準托盤的使用，為企業(yè)節(jié)省了大量的標準托盤購置費用，同時又合理的利用了企業(yè)原先已經(jīng)購買的標準托盤，以免造成已購?fù)斜P的過量浪費。
[0020]4、避免了在物料堆放時，由于包裝袋多層堆放高度的重量對托盤產(chǎn)生壓力，引起托盤毛刺或斷裂口等會對包裝袋造成破損的狀況。
[0021]可廣泛應(yīng)用于不同物料的包裝碼垛行業(yè)，自動化程度高，生產(chǎn)能力大，碼垛方式靈活，運行效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明第一托盤輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明第一托盤輸送線對標準托盤進行輸送后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明第二托盤輸送線俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明第二托盤輸送線俯視狀態(tài)下進行輸送后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明碼垛機主機與抓袋位輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明緩?fù)］斔蜋C的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明復(fù)檢秤檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明第二托盤輸送線的側(cè)視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為本發(fā)明第二托盤輸送線的側(cè)視狀態(tài)下的另一種狀態(tài)示意圖。
[0032]附圖標記說明:1_第一物料包裝袋、2-第二物料包裝袋、3-第一皮帶輸送機、4-第一物料包裝袋顏色識別區(qū)域、5-第二皮帶輸送機、6-第二物料包裝袋顏色識別區(qū)域、7-復(fù)檢秤檢測單元、8-抓袋位輸送機、9-碼垛機主機、10-碼垛控制器、11-叉車、12-第一狀態(tài)檢測光電開關(guān)、13-第二狀態(tài)檢測光電開關(guān)、14-第三狀態(tài)檢測光電開關(guān)、15-第四狀態(tài)檢測光電開關(guān)、16-顏色識別傳感器、17-重量檢測傳感器、18-第一位置光電開關(guān)、19-第二位置光電開關(guān)、20-標準托盤發(fā)送庫、21-第五狀態(tài)檢測光電開關(guān)、22-第六狀態(tài)檢測光電開關(guān)、23-碼垛位輥道機、24-第七狀態(tài)檢測光電開關(guān)、25-重托盤輥道輸送機、26-第八狀態(tài)檢測光電開關(guān)、27-終端輥道輸送機、28-第九狀態(tài)檢測光電開關(guān)、29-碼垛車牽引機構(gòu)、30-第一承載面、31-第十狀態(tài)檢測光電開關(guān)、32-第二承載面、33-第十一狀態(tài)檢測光電開關(guān)、34-第一托盤輸送線、35-第二托盤輸送線、36-碼垛車軌道、37-碼垛車、38-定位柱、39-碼垛車滾輪、40-限定鎖止器、41-牽引纜繩、42-減速機、43-連接軸、44-標準托盤及45-鋼制托盤。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0034]如圖1所示:為了能在一條來料輸送通道上處理兩種不同規(guī)格的物料包裝袋，降低生成成本，本發(fā)明包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C；在所述緩?fù)］斔蜋C的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測單元7，所述復(fù)檢秤檢測單元7位于緩?fù)］斔蜋C將來料輸送的前進方向，復(fù)檢秤檢測單元7的前端設(shè)有抓袋位輸送機8，所述抓袋位輸送機8的前端設(shè)有碼垛機主機9，所述碼垛機主機9的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線34及第二托盤輸送線35，所述第一托盤輸送線34與第二托盤輸送線35分別位于碼垛機主機9的兩側(cè)；
所述緩?fù)］斔蜋C輸送的來料包括第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2 ;復(fù)檢秤檢測單元7能對第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進行重量檢測，并能對第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進行識別；碼垛機主機9將識別后位于抓袋位輸送機8上的第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2分別抓取碼垛到第一托盤輸送線34、第二托盤輸送線35上，以通過第一托盤輸送線34、第二托盤輸送線35對第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2進行分別輸送。
[0035]具體地，為了能夠整個生產(chǎn)線有序工作，還包括碼垛控制器10，本發(fā)明實施例中，碼垛控制器10可以采用PLC。碼垛控制器10要分別與緩?fù)］斔蜋C、復(fù)檢秤檢測單元7、抓袋位輸送機8、碼垛機主機9、第一托盤輸送線34及第二托盤輸送線35進行電連接，碼垛控制器10通過控制緩?fù)］斔蜋C、復(fù)檢秤檢測單元7、抓袋位輸送機8、碼垛機主機9、第一托盤輸送線34及第二托盤輸送線35的配合，實現(xiàn)整個混合碼垛的輸送。
[0036]如圖7所示，所述緩?fù)］斔蜋C包括第一皮帶輸送機3及第二皮帶輸送機5，所述第二皮帶輸送機5位于第一皮帶輸送機3與復(fù)檢秤檢測單元7之間，第一皮帶輸送機3上設(shè)有第一狀態(tài)檢測光電開關(guān)12及第二狀態(tài)檢測光電開關(guān)13，第二皮帶輸送機5上設(shè)有第三狀態(tài)檢測光電開關(guān)14及第四狀態(tài)檢測光電開關(guān)15。本發(fā)明實施例中,第一皮帶輸送機3及第二皮帶輸送機5均可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，第一皮帶送絲機3及第二皮帶輸送機5主要是將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2向前運輸。第一狀態(tài)檢測光電開關(guān)12、第二狀態(tài)檢測光電開關(guān)13、第三狀態(tài)檢測光電開關(guān)14及第四狀態(tài)檢測光電開關(guān)15均與碼垛控制器10連接。一般地，第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2以無序的狀態(tài)進入第一皮帶輸送機3及第二皮帶輸送機5，碼垛控制器10通過上述光電開關(guān)傳輸?shù)男盘杹砼袛嗟谝晃锪习b袋1、第二物料包裝袋2的狀態(tài)信息，為下一步碼垛的準備。
[0037]如圖8所示，所述第一物料包裝袋I上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識別區(qū)域4，第二物料包裝袋2上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識別區(qū)域6 ;復(fù)檢秤檢測單元7包括用于對第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進行顏色識別的顏色識別傳感器16以及用于對第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進行重量檢測的重量檢測傳感器17，所述重量檢測傳感器17鄰近抓袋位輸送機8。
[0038]顏色識別傳感器16及重量檢測傳感器17均與碼垛控制器10電連接，以向碼垛控制器10傳輸顏色信息以及重量信息，便于碼垛控制器10進行后續(xù)的控制操作。當(dāng)?shù)谝晃锪习b袋I或第二物料包裝袋2進入復(fù)檢秤檢測單元7后，顏色識別傳感器16會對第一物料包裝袋顏色識別區(qū)域4、第二物料包裝袋顏色識別區(qū)域6進行顏色識別，碼垛控制器10根據(jù)顏色信息確定物料包裝袋的身份信息。進行顏色身份識別后，重量檢測傳感器17會檢測第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2的重量信息，碼垛控制器10根據(jù)重量信息對第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2的身份進行進一步確認，并根據(jù)所述重量信息確定碼垛機主機9的抓取狀態(tài)。
[0039]如圖6所示，所述抓袋位輸送機8上設(shè)有用于檢測第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2所處位置的第一位置光電開關(guān)18及第二位置光電開關(guān)19。
[0040]本發(fā)明實施例中，抓袋位輸送機8可以采用現(xiàn)有的設(shè)備，主要是接收復(fù)檢秤檢測單元7傳輸過來的第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2，并燈帶碼垛機主機9將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2分別抓取碼垛至第一托盤輸送線34、第二托盤輸送線35。進一步地，抓袋位輸送機8上設(shè)有第一位置光電開關(guān)18及第二位置光電開關(guān)19,第一位置光電開關(guān)18及第二位置光電開關(guān)19均與碼垛控制器10電連接。當(dāng)?shù)谝晃恢霉怆婇_關(guān)18檢測到第一物料包裝袋I或第二物料包裝袋2的信息后，碼垛控制器10能確定判斷到有第一物料包裝袋I或第二物料包裝袋2已經(jīng)進入抓袋位輸送機8上，碼垛控制器10可以使得碼垛機主機9進行等待抓取狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙恢霉怆婇_關(guān)19再次檢測到第一物料包裝袋I或第二物料包裝袋2后，碼垛控制器10根據(jù)第二位置光電開關(guān)19的檢測信息，使得碼垛機主機9將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2抓取碼垛至對應(yīng)的托盤輸送線上。碼垛機主機9采用現(xiàn)有的碼垛設(shè)備，碼垛機主機9能按照碼垛控制器10預(yù)設(shè)的碼垛信息，將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2按照順序進行碼垛至標準托盤44、鋼制托盤45上。
[0041]如圖2和圖3所示，所述第一托盤輸送線34包括標準托盤輸送庫20、碼垛位輥道機23、重托盤輥道輸送機25以及終端輥道輸送機27 ;碼垛位輥道機23上放置有標準托盤44，并能通過標準托盤44接收碼垛機主機9抓取碼垛的第一物料包裝袋I，重托盤輥道輸送機25能將碼垛完成的標準托盤44輸送至終端輥道輸送機27，標準托輸送庫20能將空的標準托盤44輸送至碼垛位輥道機23上。
[0042]具體地，碼垛位輥道機23上放置有若干標準托盤44，所述標準托盤44為塑料托盤，碼垛機主機9根據(jù)碼垛控制器10的控制信息將第一物料包裝袋I放置在設(shè)定的層數(shù)以及位置上。在碼垛位輥道機23上放置的第一物料包裝袋I達到設(shè)定的數(shù)量后，碼垛控制器10啟動碼垛位輥道機23以及重托盤輥道輸送機25，通過碼垛位輥道機23以及重托盤輥道輸送機25將承載有第一物料包裝袋I的標準托盤44運輸至終端輥道輸送機27上。本發(fā)明實施例中，碼垛位輥道機23、重托盤輥道輸送機25以及終端輥道輸送機27均可以采用現(xiàn)有的輸送設(shè)備，其中，終端輥道輸送機27為無動力裝置，承載有第一物料包裝袋I的標準托盤44在終端輥道輸送機27上等待叉車11將所有的標準托盤44叉走。
[0043]為了能夠監(jiān)控整個運輸過程中的狀態(tài)，碼垛位輥道機23上設(shè)有第七狀態(tài)檢測光電開關(guān)24,重托盤棍道輸送機25上設(shè)有第八狀態(tài)檢測光電開關(guān)26,終端棍道輸送機27上設(shè)有第九狀態(tài)檢測光電開關(guān)28。所述第七狀態(tài)檢測光電開關(guān)24、第八狀態(tài)檢測光電開關(guān)26及第九狀態(tài)檢測光電開關(guān)28均與碼垛控制器10連接，通過對應(yīng)光電開關(guān)的檢測信息，碼垛控制器10能對承載有第一物料包裝袋I的標準托盤44的運輸過程中的狀態(tài)進行實時檢測。
[0044]進一步地，當(dāng)標準托盤發(fā)送庫20位于碼垛位輥道機23的一端端部，標準托盤發(fā)送庫20內(nèi)用于存儲大量的標準托盤44，并能通過氣缸等設(shè)備將標準托盤44輸送至碼垛位輥道機23上。即當(dāng)碼垛位輥道機23上有空位置時，碼垛控制器10控制標準托盤發(fā)送庫20將存儲的標準托盤44發(fā)送至碼垛位輥道機23上，以便于碼垛位輥道機23進行后續(xù)承載第一物料包裝袋I的操作。
[0045]如圖4、圖5、圖9和圖10所示，所述第二托盤輸送線35包括碼垛車軌道36，所述碼垛車軌道36上設(shè)置兩輛能在所述碼垛車軌道36上運動的碼垛車37，所述兩碼垛車37通過連接軸43相互連接，碼垛車37上設(shè)有用于承載第二物料包裝袋2的鋼制托盤45，碼垛車軌道36的一端端部設(shè)有用于驅(qū)動碼垛車37在碼垛車軌道36上往復(fù)運行的碼垛車牽引機構(gòu)29。
[0046]所述碼垛車牽引機構(gòu)29通過牽引纜繩41與鄰近所述碼垛車牽引機構(gòu)29的碼垛車37連接；碼垛車37的下端設(shè)有碼垛車滾輪39，碼垛車軌道36的外側(cè)設(shè)有用于限定碼垛車37運動位置的限定鎖止器40。
[0047]具體地，第二托盤輸送線35與第一托盤輸送線34呈平行分布，即碼垛車軌道36與第一托盤輸送線34呈平行分布狀態(tài)。碼垛車軌道36上的兩個碼垛車37通過底部的碼垛車滾輪39能在碼垛車軌道36上運動。每個碼垛車37上都設(shè)有鋼制托盤45，所述鋼制托盤45與碼垛車37固定連接。碼垛車37通過鋼制托盤45形成兩個承載面，所述承載面包括第一承載面30及第二承載面32，所述第一承載面30鄰近碼垛車牽引機構(gòu)29。碼垛車牽引機構(gòu)40包括減速機42，碼垛車牽引機構(gòu)40通過牽引纜繩41與具有第一承載面30的碼垛車37連接，通過碼垛車牽引機構(gòu)40及牽引纜繩41能使得兩碼垛車37在軌道上進行往復(fù)運動。本發(fā)明實施例中，具有第一`承載面30的碼垛車37上設(shè)有第十狀態(tài)檢測光電開關(guān)31，具有第二承載面32的碼垛車37上設(shè)有第十一狀態(tài)檢測光電開關(guān)33，第十狀態(tài)檢測光電開關(guān)31與第十一狀態(tài)檢測光電開關(guān)33均與碼垛控制器10電連接。碼垛車軌道36的外側(cè)設(shè)有若干均勻分布的定位柱38,并選擇其中的定位柱38安裝限定鎖止器40,通過限定鎖止器40能限定鎖止兩個碼垛車37的停留位置。限定鎖止器40及碼垛車牽引機構(gòu)29均可以現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0048]一般地，具有第二承載面32的碼垛車鄰近碼垛機主機9，碼垛機主機9將第二物料包裝袋2放置在第二承載面32上，當(dāng)?shù)诙休d面32上放滿第二物料包裝袋2時，通過碼垛車牽引機構(gòu)29將碼垛車37向前推進，具有第一承載面30的碼垛車鄰近碼垛機主機9，便于碼垛機主機9將后續(xù)的第二物料包裝袋2放置在第一承載面31上。當(dāng)碼垛車37通過限定鎖止器40鎖止后，可以通過叉車將碼垛車37上的第二物料包裝袋2全部叉走。進一步地，本發(fā)明第二托盤輸送線35也可以對第一物料包裝袋I進行承載輸送，第一托盤輸送線34可以對第二物料包裝袋2進行承載輸送，且輸送過程與上述類似，此處不再贅述。
[0049]本發(fā)明有以下的優(yōu)點和效果:
利用一臺碼垛機主機9和一條來料通道，充分利用了單臺碼垛機的能力，同時處理兩種不同規(guī)格的包裝袋，可節(jié)省一臺碼垛機主機9和一套物料輸送通道，為企業(yè)節(jié)省直接采購成本。
[0050]針對部分老企業(yè)的生產(chǎn)車間占地面積小的問題，本發(fā)明能縮小了近一半的設(shè)備擺放空間，為企業(yè)騰出了極大的設(shè)備占用空間。
[0051]極大的減少了標準托盤44的使用，為企業(yè)節(jié)省了大量的標準托盤44購置費用，同時又合理的利用了企業(yè)原先已經(jīng)購買的標準托盤44，以免造成已購?fù)斜P的過量浪費。
[0052]避免了在物料堆放時，由于包裝袋多層堆放高度的重量對托盤產(chǎn)生壓力，引起托盤毛刺或斷裂口等會對包裝袋造成破損的狀況。
[0053]綜上所述，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于不同物料的包裝碼垛行業(yè)，自動化程度高，生產(chǎn)能力大，碼垛方式靈活，運行效果好。
[0054]本發(fā)明并不局限于所述的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神即公開范圍內(nèi)，仍可做一些修改或變動，故本發(fā)明的權(quán)利保護范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置，包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C；其特征是:在所述緩?fù)］斔蜋C的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測單元(7)，所述復(fù)檢秤檢測單元(7)位于緩?fù)］斔蜋C將來料輸送的前進方向，復(fù)檢秤檢測單元(7)的前端設(shè)有抓袋位輸送機(8)，所述抓袋位輸送機(8)的前端設(shè)有碼垛機主機(9)，所述碼垛機主機(9)的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線(34)及第二托盤輸送線(35),所述第一托盤輸送線(34)與第二托盤輸送線(35)分別位于碼垛機主機(9)的兩側(cè)； 所述緩?fù)］斔蜋C輸送的來料包括第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2);復(fù)檢秤檢測單元(7 )能對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進行重量檢測，并能對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進行識別；碼垛機主機(9)將識別后位于抓袋位輸送機(8)上的第一物料包裝袋(I)、第二物料包裝袋(2)分別抓取碼垛到第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)上，以通過第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)對第一物料包裝袋(I)、第二物料包裝袋(2 )進行分別輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述緩?fù)］斔蜋C包括第一皮帶輸送機(3)及第二皮帶輸送機(5),所述第二皮帶輸送機(5)位于第一皮帶輸送機(3)與復(fù)檢秤檢測單元(7)之間，第一皮帶輸送機(3)上設(shè)有第一狀態(tài)檢測光電開關(guān)(12)及第二狀態(tài)檢測光電開關(guān)(13 )，第二皮帶輸送機(5 )上設(shè)有第三狀態(tài)檢測光電開關(guān)(14)及第四狀態(tài)檢測光電開關(guān)(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述第一物料包裝袋(I)上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識別區(qū)域(4)，第二物料包裝袋(2)上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識別區(qū)域(6);復(fù)檢秤檢測單元(7)包括用于對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進行顏色識別的顏色識別傳感器(16 )以及用于對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進行重量檢測的重量檢測傳感器(17)，所述重量檢測傳感器(17)鄰近抓袋位輸送機(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述抓袋位輸送機(8)上設(shè)有用于檢測第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)所處位置的第一位置光電開關(guān)(18)及第二位置光電開關(guān)(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述第一托盤輸送線(34)包括標準托盤輸送庫(20 )、碼垛位輥道機(23 )、重托盤輥道輸送機(25 )以及終端輥道輸送機(27 );碼垛位輥道機(23 )上放置有標準托盤(44 )，并能通過標準托盤(44 )接收碼垛機主機(9)抓取碼垛的第一物料包裝袋(1)，重托盤輥道輸送機(25)能將碼垛完成的標準托盤(44)輸送至終端輥道輸送機(27)，標準托輸送庫(20)能將空的標準托盤(44)輸送至碼垛位輥道機(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述第二托盤輸送線(35)包括碼垛車軌道(36)，所述碼垛車軌道(36)上設(shè)置兩輛能在所述碼垛車軌道(36)上運動的碼垛車(37)，所述兩碼垛車(37)通過連接軸(43)相互連接，碼垛車(37)上設(shè)有用于承載第二物料包裝袋(2)的鋼制托盤(45)，碼垛車軌道(36)的一端端部設(shè)有用于驅(qū)動碼垛車(37)在碼垛車軌道(36 )上往復(fù)運行的碼垛車牽引機構(gòu)(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述碼垛車牽引機構(gòu)(29)通過牽引纜繩(41)與鄰近所述碼垛車牽引機構(gòu)(29)的碼垛車(37)連接；碼垛車(37)的下端設(shè)有碼垛車滾輪(39)，碼垛車軌道(36)的外側(cè)設(shè)有用于限定碼垛車(37)運動位置的限定鎖止器(40)。
8.一種混合碼垛生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)，包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C；其特征是:在所述緩?fù)］斔蜋C的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測單元(7)，所述復(fù)檢秤檢測單元(7)位于緩?fù)］斔蜋C將來料輸送的前進方向，復(fù)檢秤檢測單元(7)的前端設(shè)有抓袋位輸送機(8)，所述抓袋位輸送機(8)的前端設(shè)有碼垛機主機(9)，所述碼垛機主機(9)的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線(34)及第二托盤輸送線(35),所述第一托盤輸送線(34)與第二托盤輸送線(35)分別位于碼垛機主機(9)的兩側(cè)；所述復(fù)檢秤檢測單元(7)與碼垛控制器(10)電連接，碼垛控制器(10)還與碼垛機主機(9)電連接； 所述緩?fù)］斔蜋C輸送的來料包括第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2);復(fù)檢秤檢測單元(7 )能對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進行重量檢測，并通過碼垛控制器(10)對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進行識別；碼垛控制器(10)通過碼垛機主機(9 )將識別后位于抓袋位輸送機(8 )上的第一物料包裝袋(I )、第二物料包裝袋(2)分別抓取碼垛到第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)上，以通過第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)對第一物料包裝袋(I)、第二物料包裝袋(2)進行分別輸送。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合碼垛生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)，其特征是:所述第一物料包裝袋(I)上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識別區(qū)域(4)，第二物料包裝袋(2)上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識別區(qū)域(6 );復(fù)檢秤檢測單元(7 )包括用于對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進行顏色識別的顏色識別傳感器(16 )以及用于對第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進行重量檢測的重量檢測傳`感器(17)，所述重量檢測傳感器(17)鄰近抓袋位輸送機(8);所述顏色識別傳感器(16)及重要檢測傳感器(17)均與碼垛控制器(10)連接。
【文檔編號】B65G43/08GK103863831SQ201410101440
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】邱恩博, 陸志鋒, 陸偉星 申請人:無錫大東機械制造有限公司