鋼管自動立體存取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于鋼管存和取的自動立體存取裝置，由若干單元組成，包含拆捆架、入庫單元、箱型立體貨架、出庫單元、出庫暫存架及配套的控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)。其技術方案是：成捆鋼管在拆捆架上拆成單根鋼管，依靠重力滾向低端，由入庫單元取出鋼管存入箱型立體貨架，依靠重力滾向低端，再由出庫單元取出鋼管放在出庫暫存架，等待后續(xù)生產(chǎn)。配套倉庫管理系統(tǒng)為鋼管指定存儲庫位、根據(jù)生產(chǎn)計劃發(fā)出取用鋼管指令，配套控制系統(tǒng)接收指令后控制各單元設備協(xié)調動作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，結構簡單，使用方便，利用重力存取鋼管，可以節(jié)約大量電力資源，存儲單元為箱型結構比普通懸臂梁結構強度高。
【專利說明】鋼管自動立體存取裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼管用存和取的自動化的立體存取裝置。

【背景技術】
[0002]鋼管是應用非常廣泛的工程材料，但在加工裝配現(xiàn)場普遍存在隨地散放，人工隨意取用現(xiàn)象。地面散亂堆碼造成存儲面積利用率低，鋼管易生銹，人工隨意取用搬運費時費力，易引起安全事故，已嚴重阻礙了生產(chǎn)線的無人化管理及生產(chǎn)效率提高。目前，船舶管系焊接、物流裝備制造等生產(chǎn)線上，需要自動化的高效鋼管立體存取裝置。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種結構簡單、制造容易、使用安全、鋼管存儲和取用可以自動完成、不需要人工操作的鋼管用的立體存取裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，采用以下技術方案:
[0005]一種鋼管立體存取裝置由若干單元組成，包含拆捆架、入庫單元、箱型立體貨架、出庫單元及配套的控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)。
[0006]所述拆捆架安裝在立體庫入庫一側，成捆鋼管放置在拆捆架上拆捆，拆捆架縱梁與水平面有一定夾角，拆捆后單根鋼管依靠重力向低端滾動，拆捆架低端末端設置激光測長儀和管壁測厚儀，采集每一單根鋼管的長度和壁厚。
[0007]入庫單元包含撥管裝置、升降裝置、橫梁、立柱。配套倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，配套控制系統(tǒng)控制翻轉電機帶動撥管裝置動作，鋼管由拆捆架滾入撥管裝置，配套控制系統(tǒng)控制升降電機帶動升降裝置，提升撥管裝置攜帶鋼管沿立柱升降，倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，控制系統(tǒng)控制翻轉電機帶動撥管裝置動作，鋼管滾入預定存儲單元，鋼管靠重力滾入存儲單兀低立而。
[0008]箱型立體貨架是由型材剛性連接成的箱型貨架，鋼管存儲貨位縱梁與水平面成一定角度，鋼管可依靠重力向出庫一端滾動。
[0009]出庫單元結構與入庫單元相同。倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出出庫指令，控制系統(tǒng)控制翻轉電機帶動撥管裝置動作，鋼管由存儲單元滾入撥管裝置，控制系統(tǒng)控制升降電機帶動升降裝置，提升撥管裝置攜帶鋼管由電機帶動沿立柱升降，控制系統(tǒng)控制翻轉電機帶動撥管裝置動作，鋼管滾入出庫暫存架，出庫暫存架結構與拆捆架相同，出庫暫存架縱梁與水平面有一定夾角，鋼管可依靠重力向低端滾動，鋼管在出庫暫存架上順序等待后續(xù)加工。
[0010]所述倉庫管理系統(tǒng)，應具有生產(chǎn)計劃接收與執(zhí)行，入庫管理，庫位管理，出庫管理等功能，與配套控制系統(tǒng)對接，實現(xiàn)自動化管理。
[0011]所述控制系統(tǒng)，與配套倉庫管理系統(tǒng)和各設備設置數(shù)據(jù)接口，采用單片機控制電機、設備協(xié)調動作。
[0012]采用本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明結構簡單，使用方便，利用重力存取鋼管，可以節(jié)約大量電力資源，存儲單元為箱型結構比普通懸臂梁結構強度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖
[0014]圖2是拆捆架結構示意圖
[0015]圖3是入庫單元、出庫單元結構示意圖
[0016]圖4是撥管裝置結構示意圖
[0017]圖5是升降裝置結構示意圖
[0018]圖6是箱型立體貨架結構示意圖
[0019]圖中:1-拆捆架，2-激光測長儀，3-激光測厚儀，4-入庫單元，5-立柱，6_升降裝置，7-撥管裝置，8-橫梁，9-箱型立體貨架，立柱，10-出庫單元，11-出庫暫存架。
[0020]01-成捆鋼管，02-拆捆后單根鋼管。
[0021]101-支腿，102-縱梁，-103 橫梁。
[0022]601-升降電機，602-減速器，603-滾筒，604-鋼索，605-滑輪。
[0023]701-翻轉電機，702-減速器，703-軸，704-撥片。
[0024]901-立柱，902-橫梁，903-縱梁。

【具體實施方式】
[0025]下面結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明:
[0026]一種鋼管用自動立體存儲裝置，包含拆捆架，入庫單元，箱型立體貨架，出庫單元及配套的控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)。
[0027]所述拆捆架I位于箱型立體貨架9前面，如圖1、圖2，拆捆架I下部為支腿101，支腿安裝于地面，成捆鋼管01及拆捆后單根鋼管02堆放在縱梁102上，縱梁由橫梁103拉緊固定，上述結構均為型材剛性連接結構，縱梁與水平面有一夾角α，鋼管拆捆后靠重力向低端滾動，在縱梁末端，安裝激光測長儀2、激光測厚儀3。
[0028]所述入庫單元4如圖1、圖3，包含立柱5、升降裝置6、撥管裝置7、橫梁8，立柱安裝于地面，升降裝置帶動橫梁與撥管裝置沿立柱上下移動，撥管裝置安裝在橫梁上，撥管裝置翻動鋼管使鋼管滾動入庫。
[0029]所述升降裝置6如圖1、圖4，包含升降電機601、減速器602、滾筒603、鋼索604、滑輪605。
[0030]所述撥管裝置7如圖1、圖5，包含翻轉電機701、減速器702、軸703、撥片704。
[0031]所述箱型立體貨架9，如圖1、圖6，由立柱901、橫梁902、縱梁903剛性連接而成，
縱梁與水平面成一定角度α，較高一端為入庫端，較低一端為出庫端，鋼管由撥管裝置翻轉滾入入庫端，靠重力向出庫端滾動。
[0032]所述出庫單元10與上述入庫單元4結構相同，如圖1、圖3，包含立柱、橫梁、撥管裝置、升降裝置，升降裝置帶動橫梁與撥管裝置沿立柱上下移動，撥管裝置翻動鋼管使鋼管滾動出庫，鋼管靠重力滾入出庫暫存架U。
[0033]所述出庫暫存架11位于出庫單元10后面，出庫暫存架與拆捆架結構相同，如圖1、圖2，縱梁與水平面有一夾角α，鋼管出庫后靠重力向低端滾動，鋼管暫時存儲等待后續(xù)加工。上述結構均為型材剛性連接結構，可根據(jù)強度要求增加加強筋。
[0034]本發(fā)明的具體工作過程:
[0035]拆捆架I位于箱型立體貨架9前面，縱梁102與水平面有一夾角α，夾角大小視鋼管重量和直徑而定，應能使鋼管平穩(wěn)下滑而又速度不快。縱梁連接在支腿101上，支腿固定于地面，支腿、縱梁、橫梁103均選用適當?shù)牟垆摶蚬ぷ咒搫傂赃B接，并可增加支撐以提高強度。成捆鋼管01在縱梁上拆捆后，單根鋼管02靠自身重力向低端滾動，縱梁低端末端設置激光測長儀2、激光測厚儀3，對鋼管尺寸進行測量，數(shù)據(jù)傳遞給配套倉庫管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)分配庫位后，配套控制系統(tǒng)發(fā)送指令，入庫單元撥管裝置7取出鋼管，進行入庫動作。
[0036]入庫單元4結構中，立柱5固定于地面，撥管裝置7安裝在橫梁8上，橫梁與撥管裝置由升降電機601帶動可沿立柱垂直升降，撥管裝置7由翻轉電機701通過減速器702、軸703帶動撥片704翻轉實現(xiàn)鋼管滾入滾出，立柱、橫梁選用適當?shù)牟垆摶蚬ぷ咒搫傂赃B接，并可增加支撐以提高強度。撥片為兩片有弧形彎曲的鋼板對稱連接而成，弧形彎曲半徑應視鋼管直徑而定，應能使鋼管在撥管裝置上一起運行時固定平穩(wěn)，撥管裝置翻轉時鋼管滾出容易而又平穩(wěn)，翻轉電機701控制翻轉動作，倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)鋼管尺寸數(shù)據(jù)分配存儲位置，通過配套控制系統(tǒng)發(fā)送指令，翻轉電機帶動撥管裝置取出鋼管送入對應存儲位置。
[0037]箱型立體貨架由立柱901、橫梁902、縱梁903選用適當?shù)牟垆摶蚬ぷ咒搫傂赃B接，并可增加支撐以提高強度，立柱固定于地面，縱梁與水平面有一夾角α，夾角大小視鋼管重量和直徑而定，應能使鋼管平穩(wěn)滾動而又速度不快。每層橫梁與縱梁形成一個存儲貨位，存儲貨位高度視鋼管直徑而定，應能使鋼管在貨位內有足夠滾動空間。倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)計劃，通過配套控制系統(tǒng)向出庫單元撥管裝置發(fā)出指令，由指定存儲貨位取出鋼管，放在出庫暫存架10上，鋼管依靠重力滾向暫存架低端，等待后續(xù)加工。
[0038]出庫單元與入庫單元結構一致，位于存儲單元箱型立體貨架9后面，配套倉庫管理系統(tǒng)按生產(chǎn)計劃要求，按后續(xù)加工工藝順序要求，發(fā)出取貨指令，配套控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，出庫單元撥管裝置在對應貨位取出鋼管，放入出庫暫存架10。出庫暫存架10與拆捆架I結構一致，但是沒有安裝激光測長儀2、激光測厚儀3。鋼管在出庫暫存架上按后續(xù)加工工藝順序擺放，等待后續(xù)加工。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鋼管用自動立體存儲裝置，包含拆捆架，入庫單元，箱型立體貨架，出庫單元及配套的控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述拆捆架I位于箱型立體貨架9前面，拆捆架I下部為支腿101，支腿安裝于地面，成捆鋼管01及拆捆后單根鋼管02堆放在縱梁102上，縱梁由橫梁103拉緊固定，上述結構均為型材剛性連接結構，縱梁與水平面有一夾角α，鋼管拆捆后靠重力向低端滾動，在縱梁末端，安裝激光測長儀2、激光測厚儀3。
3.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述入庫單元4包含立柱5、升降裝置6、撥管裝置7、橫梁8，立柱安裝于地面，升降裝置帶動橫梁與撥管裝置沿立柱上下移動，撥管裝置安裝在橫梁上，撥管裝置翻動鋼管使鋼管滾動入庫。
4.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述升降裝置包含升降電機601、減速器602、滾筒603、鋼索604、滑輪605。
5.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述撥管裝置包含翻轉電機701、減速器702、軸703、撥片704。
6.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述箱型立體貨架9，由立柱901、橫梁902、縱梁903剛性連接而成，縱梁與水平面成一定角度α，較高一端為入庫端，較低一端為出庫端，鋼管由撥管裝置翻轉滾入入庫端，靠重力向出庫端滾動。
7.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述出庫單元10與上述入庫單元4結構相同，包含立柱、橫梁、撥管裝置、升降裝置，升降裝置帶動橫梁與撥管裝置沿立柱上下移動，撥管裝置翻動鋼管使鋼管滾動出庫，鋼管靠重力滾入出庫暫存架11。
8.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述出庫暫存架11位于出庫單元10后面，出庫暫存架與拆捆架結構相同，縱梁與水平面有一夾角α，鋼管出庫后靠重力向低端滾動，鋼管暫時存儲等待后續(xù)加工。上述結構均為型材剛性連接結構，可根據(jù)強度要求增加加強筋。
9.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述倉庫管理系統(tǒng)，應具有生產(chǎn)計劃接收與執(zhí)行，入庫管理，庫位管理，出庫管理等功能，與配套控制系統(tǒng)對接，實現(xiàn)自動化管理。
10.根據(jù)權利要求1所述之鋼管用自動立體存儲裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)，與配套倉庫管理系統(tǒng)和各設備設置數(shù)據(jù)接口，采用單片機控制電機、設備協(xié)調動作。
【文檔編號】B65G1/04GK104229367SQ201410085775
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】劉偉民, 鄭愛云, 孫秋艷, 裴未遲 申請人:河北聯(lián)合大學