一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬機(jī)械工程【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備，包括定夾部分、機(jī)架、穿線部分、剪刀和剪刀架部分、線輥部分、動(dòng)夾部分和無桿氣缸部分；所述各部分分別與電氣控制系統(tǒng)相連，所述電氣控制系統(tǒng)為普通的PLC電氣控制系統(tǒng)，用于控制時(shí)間順序，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸的順序伸縮動(dòng)作；由動(dòng)夾、定夾完成布線工作；一級(jí)氣缸把線繩前推壓到布上；剪刀完成剪斷工作；二級(jí)氣缸把線繩穿到布上。本發(fā)明布局科學(xué)合理，工作可靠，效率高，有利于推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬機(jī)械工程【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]防水布廣泛應(yīng)用于工業(yè)、建筑、水利、農(nóng)業(yè)等行業(yè)中，在防滲漏、保持水土流失、提高建筑物、橋梁、地鐵巷道、火車和公路隧道的使用壽命等方面起著重要的作用。
[0003]防水布是以塑料薄膜作為防滲基材，與無紡布復(fù)合而成的。在兩者復(fù)合之前，要在無紡布上預(yù)埋線繩，用來把防水布綁固到預(yù)埋件上。目前，其它生產(chǎn)工序都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)，唯有穿繩工序仍由人工完成。存在穿繩排布不齊、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等一系列問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決現(xiàn)在技術(shù)中的問題，提供一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備，以解決目前手工作業(yè)的困局，提高工作效率、降低成本。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備，包括定夾部分、機(jī)架、穿線部分、剪刀和剪刀架部分、線輥部分、動(dòng)夾部分和無桿氣缸部分；所述各部分分別與電氣控制系統(tǒng)相連，所述電氣控制系統(tǒng)為普通的PLC電氣控制系統(tǒng)，用于控制時(shí)間順序，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸的順序伸縮動(dòng)作。
[0007]所述機(jī)架包括橫梁一槽鋼、右豎梁槽鋼、水平梁一槽鋼、橫梁二槽鋼、中豎梁槽鋼、橫梁三槽鋼、左下橫梁槽鋼、水平梁二槽鋼、后豎梁槽鋼、水平梁三槽鋼、左豎梁槽鋼和左上橫梁槽鋼，所述右豎梁槽鋼和中豎梁槽鋼分左右平行豎直擺放，右豎梁槽鋼和中豎梁槽鋼的槽底向中間方向相對(duì)、槽口向外方向的左右兩側(cè)；所述橫梁一槽鋼、橫梁二槽鋼和橫梁三槽鋼從上向下依次焊接在右豎梁槽鋼和中豎梁槽鋼之間的后面，焊接成梯子形狀，且槽口均向下；所述橫梁一槽鋼焊接在最上面，橫梁二槽鋼焊接在正中間，橫梁三槽鋼焊接在最下端；所述水平梁一槽鋼垂直焊接在右豎梁槽鋼的向后方向的水平面上，位置距離上端水平梁一槽鋼的三分之一處，用于安裝線輥部分；在中豎梁槽鋼的槽口中，向左水平方向上焊接有左上橫梁槽鋼和左下橫梁槽鋼兩根槽鋼，所述槽鋼的槽口向前，左上橫梁槽鋼位置距中豎梁槽鋼的上端面四分之一處，左下橫梁槽鋼位置距中豎梁槽鋼的上端面四分之三處；左下橫梁槽鋼的長(zhǎng)度是左上橫梁槽鋼長(zhǎng)度的一半；所述左下橫梁槽鋼的左端部焊接有水平梁二槽鋼，且左下橫梁槽鋼與水平梁二槽鋼水平垂直，焊接位置位于水平梁二槽鋼的中間部位，所述水平梁二槽鋼的槽口向右；在水平梁二槽鋼和左上橫梁槽鋼之間又垂直焊接有左豎梁槽鋼，所述左豎梁槽鋼的前后位置與左上橫梁槽鋼平齊，所述左豎梁槽鋼的槽口向右；所述水平梁二槽鋼的后端面上豎直方向焊接有后豎梁槽鋼，其高度為左豎梁槽鋼的五分之四，且槽口向右，所述后豎梁槽鋼和左豎梁槽鋼之間水平焊接有水平梁三槽鋼，所述水平梁三槽鋼的上下位置位于左豎梁槽鋼的正中間，其槽口向右。
[0008]所述定夾部分位于機(jī)架的前端左下部，左右方向布置，安裝在機(jī)架的水平梁二槽鋼上，位于水平梁二槽鋼的最前端；所述定夾部分包括定夾氣缸、定夾氣缸固定板、轉(zhuǎn)軸和定夾；所述定夾氣缸通過定夾氣缸固定板安裝固定在機(jī)架的水平梁二槽鋼上；所述定夾氣缸固定板呈L形狀，其L形下平面貼在水平梁二槽鋼的上平面上，用螺釘固定；定夾氣缸用四個(gè)螺釘固定在L型定夾氣缸固定板豎板的左平面上，定夾位于L型定夾氣缸固定板豎板右邊的水平方向板上方，所述定夾通過轉(zhuǎn)軸安裝在定夾氣缸固定板上，定夾由定夾氣缸驅(qū)動(dòng)；所述定夾氣缸為小型標(biāo)準(zhǔn)氣缸，定夾氣缸缸桿向左運(yùn)動(dòng)縮回，定夾夾緊，定夾氣缸缸桿向右運(yùn)動(dòng)伸出，定夾張開。
[0009]所述穿線部分位于機(jī)架的中心部位，安裝在機(jī)架的后豎梁槽鋼的后平面上，上下位置為后豎梁槽鋼的上端后側(cè)部，穿線部分可前后運(yùn)動(dòng)，所述的穿線部分前后方向布置，上下位置與后豎梁槽鋼的上端面平齊；所述的穿線部分包括一級(jí)氣缸、一級(jí)氣缸固定板、二級(jí)氣缸固定支架、二級(jí)氣缸、穿線針連接板和穿線針；所述一級(jí)氣缸通過一級(jí)氣缸固定板安裝在機(jī)架的后豎梁槽鋼上，一級(jí)氣缸固定板為，型，長(zhǎng)邊平面面向右，短邊平面面向前，短邊平面貼在后豎梁槽鋼的后平面上，用螺釘固定，長(zhǎng)端面外側(cè)平面與一級(jí)氣缸貼緊，一級(jí)氣缸用螺釘固定在一級(jí)氣缸固定板上；所述的二級(jí)氣缸安裝在一級(jí)氣缸的右前方，由一級(jí)氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；所述二級(jí)氣缸固定支架成槽型]，槽口向左，長(zhǎng)平面向右；兩個(gè)短邊面向前后方向，兩個(gè)短邊的后面一個(gè)通過螺釘固定在一級(jí)氣缸的杠桿上，二級(jí)氣缸貼緊在長(zhǎng)平面的外面，二級(jí)氣缸用螺釘固定在二級(jí)氣缸固定支架上；所述穿線針連接板為長(zhǎng)方體形鐵塊，通過螺釘固定在二級(jí)氣缸的杠桿上，所述穿線針連接板的左右中間線上開有兩個(gè)槽孔，所述兩個(gè)槽孔上下對(duì)應(yīng)，并分別位于穿線針連接板的上端部和下端部；所述兩個(gè)槽孔中分別安裝有兩根穿線針，并用膠粘牢。
[0010]所述的剪刀和剪刀架部分通過角鋼一和角鋼二安裝在機(jī)架的左上橫梁槽鋼上平面右端部，位于定夾部分的上方，左右位置與左上橫梁槽鋼的右端平齊；所述剪刀和剪刀架部分包括角鋼一、安裝板、剪刀架氣缸、導(dǎo)向架后板、剪刀氣缸安裝板、導(dǎo)向軸、剪刀氣缸、導(dǎo)向架前板、剪刀和角鋼二，所述左上橫梁槽鋼上面焊接有角鋼一和角鋼二，角鋼一呈「狀，兩個(gè)外平面一個(gè)面向左面，一個(gè)面向上面，左面與左上橫梁槽鋼的左端面平齊，后端面與左上橫梁槽鋼的后面平齊；角鋼二呈Π狀，與角鋼面對(duì)面布置焊接，位置在左上橫梁槽鋼的中間部；安裝板焊接在角鋼一和角鋼二的上平面上；所述導(dǎo)向架后板和導(dǎo)向架前板形狀呈L形狀，背靠背呈左右方向」L布置，用螺釘固定安裝在安裝板上；所述導(dǎo)向架后板」形的最左邊小平面與安裝板左端面平齊，導(dǎo)向架前板L形的左大平面位于安裝板從左到右的三分之二處；導(dǎo)向架后板和導(dǎo)向架前板之間安裝有兩根導(dǎo)向軸；導(dǎo)向軸左右方向布置，上下位置位于導(dǎo)向架后板和導(dǎo)向架前板的中心線上，前后位置接近于導(dǎo)向架后板和導(dǎo)向架前板的邊緣部；所述剪刀氣缸安裝板位于導(dǎo)向架后板和導(dǎo)向架前板的中間，且由兩根導(dǎo)向軸穿過，并由剪刀架氣缸驅(qū)動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)；所述剪刀氣缸安裝板形狀呈L形狀，剪刀氣缸安裝在L形狀豎板的左平面上，剪刀布置在L形狀豎板的右邊，剪刀氣缸杠桿伸出，剪刀張開，剪刀氣缸杠桿縮回，剪刀閉合；完成剪斷動(dòng)作；所述剪刀架氣缸安裝在導(dǎo)向架后板的豎直板的左平面上，杠桿通過螺釘與剪刀氣缸安裝板連接；剪刀架氣缸杠桿伸出，剪刀氣缸安裝板向右運(yùn)動(dòng)；剪刀架氣缸杠桿縮回，剪刀氣缸安裝板向左運(yùn)動(dòng)；剪刀架氣缸縮回，剪刀退回到后面，以便動(dòng)夾上下運(yùn)動(dòng)；剪刀架氣缸伸出，剪刀移動(dòng)到線繩處，保證能剪到線繩。
[0011]所述無桿氣缸部分安裝在機(jī)架的右豎梁槽鋼和中豎梁槽鋼上，并位于右豎梁槽鋼和中豎梁槽鋼前面中間，上下位置取下端平齊，
[0012]所述無桿氣缸部分包括線引導(dǎo)板、上連接塊、無桿氣缸、左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿、下連接塊；所述無桿氣缸上下豎直布置，通過自身上下兩端的螺紋，連接上連接塊和下連接塊，所述上連接塊和下連接塊呈“凸”字形狀，水平放置，突出的部分嵌入右豎梁槽鋼和中豎梁槽鋼之間，用螺釘與右豎梁槽鋼和中豎梁槽鋼固定；所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿位于無桿氣缸的左右兩側(cè)，并和無桿氣缸豎直平行，前后位置比無桿氣缸靠前；所述無桿氣缸靠磁性吸弓丨，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑套上下運(yùn)動(dòng)；所述的線引導(dǎo)板用螺釘固定在上連接塊的左端平面上，控制線繩的布置方位，保證線繩與穿線針在一個(gè)平面內(nèi)對(duì)齊；
[0013]所述的動(dòng)夾部分安裝在無桿氣缸的移動(dòng)滑套上，可以上下移動(dòng)，所述動(dòng)夾部分移動(dòng)到最上端時(shí)，位于剪刀和剪刀架部分的上面，距離5毫米左右；移動(dòng)到最下端時(shí)，位于定夾部分的下面，距離5毫米左右，所述動(dòng)夾部分包括連接孔、動(dòng)夾連接板、動(dòng)夾和動(dòng)夾氣缸；所述動(dòng)夾連接板呈r形狀，通過豎面上的四個(gè)連接孔，用螺釘固定到無桿氣缸的移動(dòng)滑套上；動(dòng)夾連接板的上平面上前端兩個(gè)角上有兩個(gè)孔，與無桿氣缸部分的左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿配合，控制動(dòng)夾連接板的方向不偏轉(zhuǎn)；所述動(dòng)夾連接板上平面距右端三分之一處焊接有一塊豎板，在豎板的右側(cè)固定有動(dòng)夾氣缸，動(dòng)夾位于豎板的左側(cè)并與動(dòng)夾氣缸相連；動(dòng)夾氣缸伸出，動(dòng)夾張開，動(dòng)夾氣缸縮回，動(dòng)夾閉合夾緊。
[0014]所述的線輥部分安裝在機(jī)架的水平梁一槽鋼上，用螺釘固定，所述線輥部分包括線輥軸、連接塊，所述線輥軸左右方向布置；所述的連接塊呈L形狀，水平短邊上有兩個(gè)螺釘孔，用螺釘固定到水平梁一槽鋼上；豎直長(zhǎng)邊是一個(gè)正方形，在正方形平面中心向左打孔，孔內(nèi)穿過線輥軸，線滾軸穿過連接塊的一端設(shè)有比線輥軸小的螺紋，隔著連接塊的豎板擰上螺母后緊固到連接塊上。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn):
[0016]本發(fā)明能夠完成自動(dòng)穿線，穿線位置準(zhǔn)確，既能提高生產(chǎn)效率，又能提高防水布的質(zhì)量，進(jìn)一步提高防水布的鋪設(shè)速度。
[0017]本發(fā)明布局科學(xué)合理，大大提高了生產(chǎn)效率，操作方便靈活，有利于推廣應(yīng)用，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明中的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的總體裝配圖；
[0020]圖3是本發(fā)明中定夾部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明中穿線部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中剪刀和剪刀架部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中無桿氣缸部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明中的動(dòng)夾部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本發(fā)明中的線輥部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)動(dòng)作示意圖
【具體實(shí)施方式】[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]參見圖1至圖9。
[0029]一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備，包括定夾部分(Al)、機(jī)架(A2)、穿線部分(A3)、剪刀和剪刀架部分(A4)、線輥部分(A5)、動(dòng)夾部分(A6)和無桿氣缸部分(A7);各部分安裝位置見圖2。所述各部分分別與電氣控制系統(tǒng)相連，所述電氣控制系統(tǒng)為普通的PLC電氣控制系統(tǒng)，用于控制時(shí)間順序，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸的順序伸縮動(dòng)作。
[0030]所述機(jī)架(A2 )包括橫梁一槽鋼(I)、右豎梁槽鋼(2 )、水平梁一槽鋼(3 )、橫梁二槽鋼(4)、中豎梁槽鋼(5)、橫梁三槽鋼(6)、左下橫梁槽鋼(7)、水平梁二槽鋼(8)、后豎梁槽鋼(9 )、水平梁三槽鋼(10 )、左豎梁槽鋼(11)和左上橫梁槽鋼(12)，所述右豎梁槽鋼(2 )和中豎梁槽鋼(5)分左右平行豎直擺放，右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)的槽底向中間方向相對(duì)、槽口向外方向的左右兩側(cè)；所述橫梁一槽鋼(I)、橫梁二槽鋼(4)和橫梁三槽鋼(6)從上向下依次焊接在右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)之間的后面，焊接成梯子形狀，且槽口均向下；所述橫梁一槽鋼(I)焊接在最上面，橫梁二槽鋼(4)焊接在正中間，橫梁三槽鋼
(6)焊接在最下端；所述水平梁一槽鋼(3)垂直焊接在右豎梁槽鋼(2)的向后方向的水平面上，位置距離上端水平梁一槽鋼(3)的三分之一處，用于安裝線輥部分(A5);在中豎梁槽鋼(5 )的槽口中，向左水平方向上焊接有左上橫梁槽鋼(12)和左下橫梁槽鋼(7 )兩根槽鋼，所述槽鋼的槽口向前，左上橫梁槽鋼(12)位置距中豎梁槽鋼(5)的上端面四分之一處，左下橫梁槽鋼(7)位置距中豎梁槽鋼(5)的上端面四分之三處；左下橫梁槽鋼(7)的長(zhǎng)度是左上橫梁槽鋼(12)長(zhǎng)度的一半；所述左下橫梁槽鋼(7)的左端部焊接有水平梁二槽鋼(8)，且左下橫梁槽鋼(7 )與水平梁二槽鋼(8 )水平垂直，焊接位置位于水平梁二槽鋼(8 )的中間部位，所述水平梁二槽鋼(8)的槽口向右；在水平梁二槽鋼(8)和左上橫梁槽鋼(12)之間又垂直焊接有左豎梁槽鋼(11 )，所述左豎梁槽鋼(11)的前后位置與左上橫梁槽鋼(12 )平齊，所述左豎梁槽鋼(11)的槽口向右；所述水平梁二槽鋼(8 )的后端面上豎直方向焊接有后豎梁槽鋼(9)，其高度為左豎梁槽鋼(11)的五分之四，且槽口向右，所述后豎梁槽鋼(9)和左豎梁槽鋼(11)之間水平焊接有水平梁三槽鋼(10)，所述水平梁三槽鋼(10)的上下位置位于左豎梁槽鋼(11)的正中間，其槽口向右。
[0031]所述定夾部分(Al)位于機(jī)架(A2)的前端左下部，左右方向布置，安裝在機(jī)架(A2)的水平梁二槽鋼(8)上，位于水平梁二槽鋼(8)的最前端；實(shí)現(xiàn)張開和夾緊線繩的目的；所述定夾部分(Al)包括定夾氣缸(13)、定夾氣缸固定板(14)、轉(zhuǎn)軸(15)和定夾(16);所述定夾氣缸(13)通過定夾氣缸固定板(14)安裝固定在機(jī)架(A2)的水平梁二槽鋼(8)上；所述定夾氣缸固定板(14)呈L形狀，其L形下平面貼在水平梁二槽鋼(8)的上平面上，用螺釘固定；定夾氣缸(13)用四個(gè)螺釘固定在L型定夾氣缸固定板(14)豎板的左平面上，定夾(16)位于L型定夾氣缸固定板(14)豎板右邊的水平方向板上方，所述定夾(16)通過轉(zhuǎn)軸(15)安裝在定夾氣缸固定板(14)上，定夾(16)由定夾氣缸(13)驅(qū)動(dòng)；所述定夾氣缸(13)為小型標(biāo)準(zhǔn)氣缸，定夾氣缸(13)缸桿向左運(yùn)動(dòng)縮回，定夾夾緊，定夾氣缸(13)缸桿向右運(yùn)動(dòng)伸出，定夾張開。圖3為定夾部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]所述穿線部分(A3)位于機(jī)架(A2)的中心部位，安裝在機(jī)架(A2)的后豎梁槽鋼(9)的后平面上，上下位置為后豎梁槽鋼(9)的上端后側(cè)部，穿線部分(A3)可前后運(yùn)動(dòng)，所述的穿線部分(A3)前后方向布置，上下位置與后豎梁槽鋼(9)的上端面平齊；所述的穿線部分(A3)包括一級(jí)氣缸(17)、一級(jí)氣缸固定板(18)、二級(jí)氣缸固定支架(19)、二級(jí)氣缸(20)、穿線針連接板(21)和穿線針(22);所述一級(jí)氣缸(17)通過一級(jí)氣缸固定板(18)安裝在機(jī)架(A2)的后豎梁槽鋼(9)上，一級(jí)氣缸固定板(18)為，型，長(zhǎng)邊平面面向右，短邊平面面向前，短邊平面貼在后豎梁槽鋼(9)的后平面上，用螺釘固定，長(zhǎng)端面外側(cè)平面與一級(jí)氣缸
(17)貼緊，一級(jí)氣缸(17)用螺釘固定在一級(jí)氣缸固定板(18)上；所述的二級(jí)氣缸(20)安裝在一級(jí)氣缸(17)的右前方，由一級(jí)氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；所述二級(jí)氣缸固定支架(19)成槽型]，槽口向左，長(zhǎng)平面向右；兩個(gè)短邊面向前后方向，兩個(gè)短邊的后面一個(gè)通過螺釘固定在一級(jí)氣缸(17)的杠桿上，二級(jí)氣缸(20)貼緊在長(zhǎng)平面的外面，二級(jí)氣缸(20)用螺釘固定在二級(jí)氣缸固定支架(19)上；所述穿線針連接板(21)為長(zhǎng)方體形鐵塊，通過螺釘固定在二級(jí)氣缸(20)的杠桿上，所述穿線針連接板(21)的左右中間線上開有兩個(gè)槽孔，所述兩個(gè)槽孔上下對(duì)應(yīng)，并分別位于穿線針連接板(21)的上端部和下端部；所述兩個(gè)槽孔中分別安裝有兩根穿線針(22)，并用膠粘牢；
[0033]所述的剪刀和剪刀架部分(A4)通過角鋼一(23)和角鋼二(32)安裝在機(jī)架(A2)的左上橫梁槽鋼(12)上平面右端部，位于定夾部分(Al)的上方，左右位置與左上橫梁槽鋼(12)的右端平齊；所述剪刀和剪刀架部分(A4)包括角鋼一(23)、安裝板(24)、剪刀架氣缸(25)、導(dǎo)向架后板(26)、剪刀氣缸安裝板(27)、導(dǎo)向軸(28)、剪刀氣缸(29)、導(dǎo)向架前板
(30)、剪刀(31)和角鋼二(32)，所述左上橫梁槽鋼(12)上面焊接有角鋼一(23)和角鋼二
(32)，角鋼一(23)呈「狀，兩個(gè)外平面一個(gè)面向左面，一個(gè)面向上面，左面與左上橫梁槽鋼
(12)的左端面平齊，后端面與左上橫梁槽鋼(12)的后面平齊；角鋼二(32)呈π狀，與角鋼
(23)面對(duì)面布置焊接，位置在左上橫梁槽鋼(12)的中間部；安裝板(24)焊接在角鋼一(23)和角鋼二(32)的上平面上；所述導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)形狀呈L形狀，背靠背呈左右方向」L布置，用螺釘固定安裝在安裝板(24)上；所述導(dǎo)向架后板(26)」形的最左邊小平面與安裝板(24)左端面平齊，導(dǎo)向架前板(30) L形的左大平面位于安裝板(24)從左到右的三分之二處；導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)之間安裝有兩根導(dǎo)向軸(28);導(dǎo)向軸(28)左右方向布置，上下位置位于導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)的中心線上，前后位置接近于導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)的邊緣部；所述剪刀氣缸安裝板(27)位于導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)的中間，且由兩根導(dǎo)向軸(28)穿過,并由剪刀架氣缸(25)驅(qū)動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)；所述剪刀氣缸安裝板(27)形狀呈L形狀，剪刀氣缸(29)安裝在L形狀豎板的左平面上，剪刀(31)布置在L形狀豎板的右邊，剪刀氣缸(29)杠桿伸出，剪刀張開，剪刀氣缸(29)杠桿縮回，剪刀閉合；完成剪斷動(dòng)作；所述剪刀架氣缸(25)安裝在導(dǎo)向架后板(26)的豎直板的左平面上，杠桿通過螺釘與剪刀氣缸安裝板(27)連接；剪刀架氣缸
(25)杠桿伸出，剪刀氣缸安裝板(27)向右運(yùn)動(dòng)；剪刀架氣缸(25)杠桿縮回，剪刀氣缸安裝板(27)向左運(yùn)動(dòng)；剪刀架氣缸(25)縮回，剪刀退回到后面，以便動(dòng)夾(41)上下運(yùn)動(dòng)；剪刀架氣缸(25)伸出，剪刀(31)移動(dòng)到線繩處，保證能剪到線繩。
[0034]所述無桿氣缸部分(A7)安裝在機(jī)架(A2)的右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)上，并位于右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)前面中間，上下位置取下端平齊，所述無桿氣缸部分(A7)包括線引導(dǎo)板(33)、上連接塊(34)、無桿氣缸(35)、左導(dǎo)向桿(36)、右導(dǎo)向桿(37)、下連接塊(38);所述無桿氣缸(35)上下豎直布置，通過自身上下兩端的螺紋，連接上連接塊
(34)和下連接塊(38)，所述上連接塊(34)和下連接塊(38)呈“凸”字形狀，水平放置，突出的部分嵌入右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)之間，用螺釘與右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)固定；所述左導(dǎo)向桿(36)和右導(dǎo)向桿(37)位于無桿氣缸(35)的左右兩側(cè)，并和無桿氣缸(35 )豎直平行，前后位置比無桿氣缸(35 )靠前；所述無桿氣缸(35 )靠磁性吸弓I，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑套上下運(yùn)動(dòng)；所述的線引導(dǎo)板(33)用螺釘固定在上連接塊(34)的左端平面上，控制線繩的布置方位，保證線繩與穿線針(22)在一個(gè)平面內(nèi)對(duì)齊。
[0035]所述的動(dòng)夾部分(A6)安裝在無桿氣缸(35)的移動(dòng)滑套上，可以上下移動(dòng)，所述動(dòng)夾部分移動(dòng)到最上端時(shí)，位于剪刀和剪刀架部分(A4)的上面，距離5毫米左右；移動(dòng)到最下端時(shí)，位于定夾部分(Al)的下面，距離5毫米左右，所述動(dòng)夾部分(A6)包括連接孔(39)、動(dòng)夾連接板(40)、動(dòng)夾(41)和動(dòng)夾氣缸(42);所述動(dòng)夾連接板(40)呈r形狀，通過豎面上的四個(gè)連接孔(39)，用螺釘固定到無桿氣缸(35)的移動(dòng)滑套上；動(dòng)夾連接板(40)的上平面上前端兩個(gè)角上有兩個(gè)孔，與無桿氣缸部分(A7)的左導(dǎo)向桿(36)和右導(dǎo)向桿(37)配合，控制動(dòng)夾連接板(40)的方向不偏轉(zhuǎn)；所述動(dòng)夾連接板(40)上平面距右端三分之一處焊接有一塊豎板，在豎板的右側(cè)固定有動(dòng)夾氣缸(42),動(dòng)夾(41)位于豎板的左側(cè)并與動(dòng)夾氣缸(42)相連；動(dòng)夾氣缸(42)伸出，動(dòng)夾(41)張開，動(dòng)夾氣缸(42)縮回，動(dòng)夾(41)閉合夾緊。
[0036]所述的線輥部分(A5)安裝在機(jī)架(A2)的水平梁一槽鋼(3)上，用螺釘固定，所述線輥部分(A5)包括線輥軸(43)、連接塊(44)，所述線輥軸(43)左右方向布置；所述的連接塊(44)呈L形狀，水平短邊上有兩個(gè)螺釘孔，用螺釘固定到水平梁一槽鋼(3)上；豎直長(zhǎng)邊是一個(gè)正方形，在正方形平面中心向左打孔，孔內(nèi)穿過線輥軸(43)，線滾軸穿過連接塊
(44)的一端設(shè)有比線輥軸(43)小的螺紋，隔著連接塊(44)的豎板擰上螺母后緊固到連接塊(44)上。
[0037]工作前，先將帶芯軸的的線繩原料卷套在線輥軸(43)上，線繩被拉動(dòng)時(shí)，帶芯軸的線繩卷可以繞線輥軸(43)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]本發(fā)明的工作原理與過程如下:
[0039]本發(fā)明設(shè)備的動(dòng)作由電氣控制系統(tǒng)控制電磁氣動(dòng)閥，由PLC電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制；從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸的順序伸縮動(dòng)作。
[0040]參見圖9，實(shí)際布置中，先將定夾部分和剪刀部分繞線繩向外旋轉(zhuǎn)90°，位于紙面前面，動(dòng)夾部分繞線繩向內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，位于紙面后面；和線繩相對(duì)布置。
[0041]工作開始前，剪刀架氣缸(25)縮回，剪刀(31)張開，定夾(16)張開；線繩穿過線引導(dǎo)板，由動(dòng)夾(41)夾緊，夾住線繩頭部。
[0042]工作開始后，動(dòng)夾(41)夾緊繩頭，由無桿氣缸(35)帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，從定夾(16)張開的夾口中間穿過，運(yùn)動(dòng)到定夾(16)的下方；定夾(16)夾緊線繩，動(dòng)夾(41)張開，完成換手動(dòng)作；無桿氣缸(35)帶動(dòng)動(dòng)夾(41)向上運(yùn)動(dòng)，返回初始位置；剪刀架氣缸(25)伸出，使剪刀運(yùn)動(dòng)到剪切位置；一級(jí)氣缸(17)伸出，線繩在張力作用下滑入穿線針(22)的槽孔，穿線針(22)仞上線后，把線繩推壓到無紡布上；定夾(16)松開，同時(shí)剪刀(31)剪切，把線繩上端剪斷；二級(jí)氣缸(20)伸出，把線繩穿過無紡布；一級(jí)氣缸(17)、二級(jí)氣缸(20)縮回，剪刀架氣缸(25)縮回，剪刀(31)張開，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種防水布自動(dòng)穿線設(shè)備，其特征是，包括定夾部分(Al)、機(jī)架(A2)、穿線部分(A3)、剪刀和剪刀架部分(A4)、線輥部分(A5)、動(dòng)夾部分(A6)和無桿氣缸部分(A7);所述各部分分別與電氣控制系統(tǒng)相連，所述電氣控制系統(tǒng)為普通的PLC電氣控制系統(tǒng)，用于控制時(shí)間順序，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸的順序伸縮動(dòng)作； 所述機(jī)架(A2)包括橫梁一槽鋼(I)、右豎梁槽鋼(2)、水平梁一槽鋼(3)、橫梁二槽鋼(4)、中豎梁槽鋼(5)、橫梁三槽鋼(6)、左下橫梁槽鋼(7)、水平梁二槽鋼(8)、后豎梁槽鋼(9 )、水平梁三槽鋼(10 )、左豎梁槽鋼(11)和左上橫梁槽鋼(12 )，所述右豎梁槽鋼(2 )和中豎梁槽鋼(5)分左右平行豎直擺放，右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)的槽底向中間方向相對(duì)、槽口向外方向的左右兩側(cè)；所述橫梁一槽鋼(I)、橫梁二槽鋼(4)和橫梁三槽鋼(6)從上向下依次焊接在右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)之間的后面，焊接成梯子形狀，且槽口均向下；所述橫梁一槽鋼(I)焊接在最上面，橫梁二槽鋼(4)焊接在正中間，橫梁三槽鋼(6)焊接在最下端；所述水平梁一槽鋼(3)垂直焊接在右豎梁槽鋼(2)的向后方向的水平面上，位置距離上端水平梁一槽鋼(3)的三分之一處，用于安裝線輥部分(A5);在中豎梁槽鋼(5 )的槽口中，向左水平方向上焊接有左上橫梁槽鋼(12)和左下橫梁槽鋼(7 )兩根槽鋼，所述槽鋼的槽口向前，左上橫梁槽鋼(12)位置距中豎梁槽鋼(5)的上端面四分之一處，左下橫梁槽鋼(7)位置距中豎梁槽鋼(5)的上端面四分之三處；左下橫梁槽鋼(7)的長(zhǎng)度是左上橫梁槽鋼(12)長(zhǎng)度的一半；所述左下橫梁槽鋼(7)的左端部焊接有水平梁二槽鋼(8)，且左下橫梁槽鋼(7 )與水平梁二槽鋼(8 )水平垂直，焊接位置位于水平梁二槽鋼(8 )的中間部位，所述水平梁二槽鋼(8)的槽口向右；在水平梁二槽鋼(8)和左上橫梁槽鋼(12)之間又垂直焊接有左豎梁槽鋼(11 )，所述左豎梁槽鋼(11)的前后位置與左上橫梁槽鋼(12 )平齊，所述左豎梁槽鋼(11)的槽口向右；所述水平梁二槽鋼(8 )的后端面上豎直方向焊接有后豎梁槽鋼(9)，其高度為左豎梁槽鋼(11)的五分之四，且槽口向右，所述后豎梁槽鋼(9)和左豎梁槽鋼(11)之間水平焊接有水平梁三槽鋼(10)，所述水平梁三槽鋼(10)的上下位置位于左豎梁槽鋼(11)的正中間，其槽口向右； 所述定夾部分(Al)位于機(jī)架(A2)的前端左下部，左右方向布置，安裝在機(jī)架(A2)的水平梁二槽鋼(8)上，位于水平梁二槽鋼(8)的最前端；所述定夾部分(Al)包括定夾氣缸(13)、定夾氣缸固定板(14)、轉(zhuǎn)軸(15)和定夾(16);所述定夾氣缸(13)通過定夾氣缸固定板(14)安裝固定在機(jī)架(A2)的水平梁二槽鋼(8)上；所述定夾氣缸固定板(14)呈L形狀，其L形下平面貼在水平梁二槽鋼(8)的上平面上，用螺釘固定；定夾氣缸(13)用四個(gè)螺釘固定在L型定夾氣缸固定板(14)豎板的左平面上，定夾(16)位于L型定夾氣缸固定板(14)豎板右邊的水平方向板上方，所述定夾(16)通過轉(zhuǎn)軸(15)安裝在定夾氣缸固定板(14)上，定夾(16)由定夾氣缸(13)驅(qū)動(dòng)；所述定夾氣缸(13)為小型標(biāo)準(zhǔn)氣缸； 所述穿線部分(A3)位于機(jī)架(A2)的中心部位，安裝在機(jī)架(A2)的后豎梁槽鋼(9)的后平面上，上下位置為后豎梁槽鋼(9)的上端后側(cè)部，穿線部分(A3)可前后運(yùn)動(dòng)，所述的穿線部分(A3)前后方向布置，上下位置與后豎梁槽鋼(9)的上端面平齊；所述的穿線部分(A3)包括一級(jí)氣缸(17)、一級(jí)氣缸固定板(18)、二級(jí)氣缸固定支架(19)、二級(jí)氣缸(20)、穿線針連接板(21)和穿線針(22 );所述一級(jí)氣缸(17 )通過一級(jí)氣缸固定板(18 )安裝在機(jī)架(A2 )的后豎梁槽鋼(9)上，一級(jí)氣缸固定板(18)為，型，長(zhǎng)邊平面面向右，短邊平面面向前，短邊平面貼在后豎梁槽鋼(9)的后平面上，用螺釘固定，長(zhǎng)端面外側(cè)平面與一級(jí)氣缸(17)貼緊，一級(jí)氣缸(17)用螺釘固定在一級(jí)氣缸固定板(18)上；所述的二級(jí)氣缸(20)安裝在一級(jí)氣缸(17)的右前方，由一級(jí)氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；所述二級(jí)氣缸固定支架(19)成槽型]，槽口向左，長(zhǎng)平面向右；兩個(gè)短邊面向前后方向，兩個(gè)短邊的后面一個(gè)通過螺釘固定在一級(jí)氣缸(17)的杠桿上，二級(jí)氣缸(20)貼緊在長(zhǎng)平面的外面，二級(jí)氣缸(20)用螺釘固定在二級(jí)氣缸固定支架(19)上；所述穿線針連接板(21)為長(zhǎng)方體形鐵塊，通過螺釘固定在二級(jí)氣缸(20)的杠桿上，所述穿線針連接板(21)的左右中間線上開有兩個(gè)槽孔，所述兩個(gè)槽孔上下對(duì)應(yīng)，并分別位于穿線針連接板(21)的上端部和下端部；所述兩個(gè)槽孔中分別安裝有兩根穿線針(22)，并用膠粘牢； 所述的剪刀和剪刀架部分(A4)通過角鋼一(23)和角鋼二(32)安裝在機(jī)架(A2)的左上橫梁槽鋼(12)上平面右端部，位于定夾部分(Al)的上方，左右位置與左上橫梁槽鋼(12)的右端平齊；所述剪刀和剪刀架部分(A4)包括角鋼一(23)、安裝板(24)、剪刀架氣缸(25)、導(dǎo)向架后板(26)、剪刀氣缸安裝板(27)、導(dǎo)向軸(28)、剪刀氣缸(29)、導(dǎo)向架前板(30)、剪刀(31)和角鋼二(32)，所述左上橫梁槽鋼(12)上面焊接有角鋼一(23)和角鋼二(32)，角鋼一(23)呈r狀，兩個(gè)外平面一個(gè)面向左面，一個(gè)面向上面，左面與左上橫梁槽鋼(12)的左端面平齊，后端面與左上橫梁槽鋼(12)的后面平齊；角鋼二(32)呈π狀，與角鋼(23)面對(duì)面布置焊接，位置在左上橫梁槽鋼(12)的中間部；安裝板(24)焊接在角鋼一(23)和角鋼二(32)的上平面上；所述導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)形狀呈L形狀，背靠背呈左右方向」L布置，用螺釘固定安裝在安裝板(24)上；所述導(dǎo)向架后板(26)」形的最左邊小平面與安裝板(24 )左端面平齊，導(dǎo)向架前板(30 ) L形的左大平面位于安裝板(24 )從左到右的三分之二處；導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)之間安裝有兩根導(dǎo)向軸(28);導(dǎo)向軸(28)左右方向布置，上下位置位于導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)的中心線上，前后位置接近于導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)的邊緣部；所述剪刀氣缸安裝板(27)位于導(dǎo)向架后板(26)和導(dǎo)向架前板(30)的中間，且由兩根導(dǎo)向軸(28)穿過,并由剪刀架氣缸(25)驅(qū)動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)；所述剪 刀氣缸安裝板(27)形狀呈L形狀，剪刀氣缸(29)安裝在L形狀豎板的左平面上，剪刀(31)布置在L形狀豎板的右邊，剪刀氣缸(29)杠桿伸出，剪刀張開，剪刀氣缸(29)杠桿縮回，剪刀閉合；完成剪斷動(dòng)作；所述剪刀架氣缸(25)安裝在導(dǎo)向架后板(26)的豎直板的左平面上，杠桿通過螺釘與剪刀氣缸安裝板(27)連接；剪刀架氣缸(25)杠桿伸出，剪刀氣缸安裝板(27)向右運(yùn)動(dòng)；剪刀架氣缸(25)杠桿縮回，剪刀氣缸安裝板(27)向左運(yùn)動(dòng)； 所述無桿氣缸部分(A7)安裝在機(jī)架(A2)的右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)上，并位于右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)前面中間，上下位置取下端平齊，所述無桿氣缸部分(A7)包括線引導(dǎo)板(33)、上連接塊(34)、無桿氣缸(35)、左導(dǎo)向桿(36)、右導(dǎo)向桿(37)、下連接塊(38);所述無桿氣缸(35)上下豎直布置，通過自身上下兩端的螺紋，連接上連接塊(34 )和下連接塊(38 )，所述上連接塊(34 )和下連接塊(38 )呈“凸”字形狀，水平放置，突出的部分嵌入右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)之間，用螺釘與右豎梁槽鋼(2)和中豎梁槽鋼(5)固定；所述左導(dǎo)向桿(36)和右導(dǎo)向桿(37)位于無桿氣缸(35)的左右兩側(cè)，并和無桿氣缸(35)豎直平行，前后位置比無桿氣缸(35)靠前；所述的線引導(dǎo)板(33)用螺釘固定在上連接塊(34)的左端平面上，控制線繩的布置方位，保證線繩與穿線針(22)在一個(gè)平面內(nèi)對(duì)齊；所述的動(dòng)夾部分(A6)安裝在無桿氣缸(35)的移動(dòng)滑套上，可以上下移動(dòng)，所述動(dòng)夾部分移動(dòng)到最上端時(shí)，位于剪刀和剪刀架部分(A4)的上面，距離5毫米左右；移動(dòng)到最下端時(shí)，位于定夾部分(Al)的下面，距離5毫米左右，所述動(dòng)夾部分(A6)包括連接孔(39)、動(dòng)夾連接板(40)、動(dòng)夾(41)和動(dòng)夾氣缸(42);所述動(dòng)夾連接板(40)呈r形狀，通過豎面上的四個(gè)連接孔(39)，用螺釘固定到無桿氣缸(35)的移動(dòng)滑套上；動(dòng)夾連接板(40)的上平面上前端兩個(gè)角上有兩個(gè)孔，與無桿氣缸部分(A7)的左導(dǎo)向桿(36)和右導(dǎo)向桿(37)配合，控制動(dòng)夾連接板(40)的方向不偏轉(zhuǎn)；所述動(dòng)夾連接板(40)上平面距右端三分之一處焊接有一塊豎板，在豎板的右側(cè)固定有動(dòng)夾氣缸(42),動(dòng)夾(41)位于豎板的左側(cè)并與動(dòng)夾氣缸(42)相連； 所述的線輥部分(A5)安裝在機(jī)架(A2)的水平梁一槽鋼(3)上，用螺釘固定，所述線輥部分(A5)包括線輥軸(43)、連接塊(44)，所述線輥軸(43)左右方向布置；所述的連接塊(44)呈L形狀，水平短邊上有兩個(gè)螺釘孔，用螺釘固定到水平梁一槽鋼(3)上；豎直長(zhǎng)邊是一個(gè)正方形，在正方形平面中心向左打孔，孔內(nèi)穿過線輥軸(43)，線滾軸穿過連接塊(44)的一端設(shè)有比線輥軸(43)小的螺紋，隔著連接塊(44)的豎板擰上螺母后緊固到連接塊(44) 上。
【文檔編號(hào)】B65H37/00GK103832871SQ201410071738
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】單根立, 商國娟, 齊習(xí)娟 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)