一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備。外殼體頂端開口，上蓋一側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的水平導(dǎo)軌之間，上蓋另一側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的豎直導(dǎo)軌之間，上蓋另一側(cè)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與安裝在外殼體內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)連接；外殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)膽，外殼體兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有紅外光電對(duì)管，外殼體前部設(shè)有液晶顯示屏和人體感應(yīng)器；上蓋設(shè)有用于壓縮廢紙的廢紙壓縮機(jī)構(gòu)，外殼體內(nèi)設(shè)有電源及電路系統(tǒng)盒，電源及電路系統(tǒng)盒內(nèi)裝有光電對(duì)管模塊、控制模塊、人體感應(yīng)放大模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊。本發(fā)明能檢測(cè)廢紙收集箱是否裝滿，并及時(shí)清理壓縮，使得空間充分利用；環(huán)保、衛(wèi)生、低成本，便于推廣普及。
【專利說(shuō)明】一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種廢紙收集設(shè)備，特別是涉及一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在寫字樓、辦公室、教室等場(chǎng)所，產(chǎn)生的垃圾很大一部分是廢紙，但是廢紙的單獨(dú)收集設(shè)備并不多。若廢紙與其他垃圾放在一起，很大一部分紙將不能回收，造成資源的浪費(fèi)。也有一部分廢紙回收設(shè)備，但大多是傳統(tǒng)的開放式收集箱，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，被絕大多數(shù)室內(nèi)使用，然而，這類收集箱很明顯的缺陷是:收集箱中的廢紙直接暴露在空氣中，沾染很多灰塵，極不衛(wèi)生；收集箱中的廢紙?jiān)诔^(guò)容量的情況下經(jīng)常出現(xiàn)翻倒出收集箱的情況，散落一地。另一種是半封閉式收集箱。此類收集箱采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，原理簡(jiǎn)單，價(jià)格也相對(duì)比較便宜。但這類收集箱也存在著較為明顯的缺點(diǎn):收集箱的空間比較小，需要比較頻繁的清潔；收集箱裝滿之后，桶蓋仍能打開，導(dǎo)致廢紙翻倒出收集箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述【背景技術(shù)】中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、使用方便、節(jié)省人力物力，使廢紙收集箱實(shí)現(xiàn)智能化。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括外殼體、上蓋和內(nèi)膽；外殼體頂端開口，外殼體頂端兩側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)軌，外殼體靠近后部的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，上蓋一側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的水平導(dǎo)軌之間，上蓋另一側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的豎直導(dǎo)軌之間，上蓋另一側(cè)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與安裝在外殼體內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)連接；`外殼體內(nèi)設(shè)有用于容納廢紙的內(nèi)膽，靠近內(nèi)膽頂端開口的外殼體兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有用于檢測(cè)廢紙是否溢出的紅外光電對(duì)管，外殼體前部設(shè)有液晶顯示屏和人體感應(yīng)器。
[0005]所述的上蓋的底面設(shè)有用于壓縮廢紙的廢紙壓縮機(jī)構(gòu)，廢紙壓縮機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、兩塊滑塊、彈簧和壓板，兩塊滑塊分別套在上蓋底面的直桿兩側(cè)并沿直桿移動(dòng)，彈簧套在兩塊滑塊之間的直桿上，兩塊滑塊內(nèi)均設(shè)有電磁鐵，兩塊滑塊通過(guò)X型鉸鏈與壓板連接。
[0006]所述的外殼體內(nèi)設(shè)有電源及電路系統(tǒng)盒，電源及電路系統(tǒng)盒內(nèi)裝有光電對(duì)管模塊、控制模塊、人體感應(yīng)放大模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，步進(jìn)電機(jī)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接到控制模塊上，兩塊滑塊上的電磁鐵經(jīng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊連接到控制模塊上，液晶顯示屏連接到控制模塊上，紅外光電對(duì)管經(jīng)光電對(duì)管模塊連接到控制模塊上，人體感應(yīng)器經(jīng)人體感應(yīng)放大模塊連接到控制模塊上，電源模塊給光電對(duì)管模塊、控制模塊、人體感應(yīng)放大模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和液晶顯示屏進(jìn)行供電。
[0007]所述的外殼體側(cè)面設(shè)有側(cè)門。
[0008]所述的外殼體前部設(shè)有廢舊電池回收盒。
[0009]所述的水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌上均開有沿導(dǎo)軌方向的凹槽，上蓋兩側(cè)通過(guò)滑輪連接在水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌的凹槽并沿凹槽移動(dòng)。
[0010]本發(fā)明具有以下有益效果:
I)自動(dòng)感應(yīng)開蓋，顯示溫馨提示語(yǔ)，更加人性化，并且減少了人與廢紙收集箱的直接接觸，干凈衛(wèi)生。
[0011]2)檢測(cè)廢紙收集箱是否裝滿，裝滿時(shí)自動(dòng)壓縮廢紙，使得空間充分利用。
[0012]3)廢紙收集箱裝滿并且不能壓縮時(shí)，不再開蓋，并且屏幕顯示請(qǐng)求清理。平時(shí)不需要清潔員查看收集箱，節(jié)省了人力。
[0013]4)開辟投放廢舊電池的空間，更加環(huán)保。
[0014]5)具有良好的封閉性能，避免了接觸灰塵，更加衛(wèi)生。
[0015]6)有內(nèi)膽，便于清理人員清理。
[0016]7 )成本低，隨著電子產(chǎn)品成本的進(jìn)一步降低，便于推廣普及。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的外觀的立體示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的廢紙壓縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的豎直導(dǎo)軌的立體示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明的豎直導(dǎo)軌的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明的豎直導(dǎo)軌的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明的豎直導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明的電路系統(tǒng)框圖。
[0027]圖11是本發(fā)明的電源模塊電路圖。
[0028]圖12是本發(fā)明的控制模塊電路圖。
[0029]圖13是本發(fā)明的光電對(duì)管模塊電路圖。
[0030]圖14是本發(fā)明的人體感應(yīng)器電路圖。
[0031]圖15是本發(fā)明的人體感應(yīng)放大模塊的電路圖。
[0032]圖16是本發(fā)明的電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊電路圖。
[0033]圖17是本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖。
[0034]圖中:1、外殼體，2、側(cè)門，3、人體感應(yīng)器，4、液晶顯示屏，5、廢舊電池回收盒，6、水平導(dǎo)軌，7、水平滑輪，8、滑輪支架，9、豎直導(dǎo)軌，10、凹槽滑軸，11、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、12、步進(jìn)電機(jī),13、紅外光電對(duì)管，14、廢紙壓縮機(jī)構(gòu)，15、電磁鐵，16、內(nèi)膽，17、電源及電路系統(tǒng)盒，18、滑塊，19、彈簧,20、壓板,21、上蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖作進(jìn)步說(shuō)明。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明包括外殼體1、上蓋21和內(nèi)膽16 ;外殼體I頂端開口，外殼體I頂端兩側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)軌6，外殼體I靠近后部的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌9，上蓋21 —側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的水平導(dǎo)軌6之間，上蓋21另一側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的豎直導(dǎo)軌9之間，上蓋21另一側(cè)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)11與安裝在外殼體I內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)12輸出軸連接；外殼體I內(nèi)設(shè)有用于容納廢紙的內(nèi)膽16，靠近內(nèi)膽16頂端開口的外殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有用于檢測(cè)廢紙是否溢出的紅外光電對(duì)管13，外殼體I前部設(shè)有液晶顯示屏4和人體感應(yīng)器3。
[0037]上蓋21的底面設(shè)有用于壓縮廢紙的廢紙壓縮機(jī)構(gòu)，廢紙壓縮機(jī)構(gòu)包括電磁鐵15、兩塊滑塊18、彈簧19和壓板20，兩塊滑塊18分別套在上蓋21底面的直桿兩側(cè)并沿直桿移動(dòng)，彈簧19套在兩塊滑塊18之間的直桿上，兩塊滑塊18內(nèi)均設(shè)有電磁鐵15，兩塊滑塊18通過(guò)X型鉸鏈與壓板20連接。
[0038]如圖10所示，外殼體I內(nèi)設(shè)有電源及電路系統(tǒng)盒17，電源及電路系統(tǒng)盒17內(nèi)裝有光電對(duì)管模塊、控制模塊、人體感應(yīng)放大模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接到控制模塊上，兩塊滑塊18上的電磁鐵15經(jīng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊連接到控制模塊上，液晶顯示屏4連接到控制模塊上，紅外光電對(duì)管13經(jīng)光電對(duì)管模塊連接到控制模塊上，人體感應(yīng)器3經(jīng)人體感應(yīng)放大模塊連接到控制模塊上，電源模塊給光電對(duì)管模塊、控制模塊、人體感應(yīng)放大模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和液晶顯示屏4進(jìn)行供電。步進(jìn)電機(jī)12的輸出端連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，液晶顯示屏4的輸入接口連接到控制模塊的顯示輸出接口上；人體感應(yīng)器3的輸出接口連接到人體感應(yīng)放大模塊中的各自的輸入接口上。
[0039]外殼體I側(cè)面設(shè)有側(cè)門2。
[0040]外殼體I前部設(shè)有廢舊電池回收盒5。
[0041 ] 水平導(dǎo)軌6和豎直導(dǎo)軌9上均開有沿導(dǎo)軌方向的凹槽，上蓋21兩側(cè)通過(guò)滑輪7連接在水平導(dǎo)軌6和豎直導(dǎo)軌9的凹槽并沿凹槽移動(dòng)，上蓋21上側(cè)的滑輪支架8兩側(cè)均套有滑輪7,兩個(gè)滑輪7位于兩側(cè)的水平導(dǎo)軌6凹槽內(nèi)滾動(dòng),上蓋21上側(cè)的凹槽滑軸10兩側(cè)均套有滑輪7，兩個(gè)滑輪7位于兩側(cè)的豎直導(dǎo)軌9凹槽內(nèi)滾動(dòng)。
[0042]如圖10所示，電源模塊的輸入端接市電，插到220V交流電上即可，輸出是5V的電壓和9V的電壓，5V電壓電源供給控制模塊、液晶顯示屏、人體感應(yīng)器、人體感應(yīng)放大模塊、光電對(duì)管模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，9V電壓電源供給電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊。
[0043]如圖12所示，單片機(jī)控制模塊和液晶顯示屏的型號(hào)分別采用深圳學(xué)林電子有限公司 AT89S51 和 12864LCD。
[0044]如圖13所示，光電對(duì)管模塊:單片機(jī)引腳P31輸出高電平，光電管D3和光電管D2分別為外殼體I內(nèi)壁兩側(cè)紅外光電對(duì)管13，光電管D3發(fā)射信號(hào)，若光電管D2能接收到信號(hào)，則P30引腳輸出高電平，單片機(jī)檢測(cè)到P30引腳的高電平，則表示廢紙未到達(dá)此位置；若光電管D3發(fā)射信號(hào)，光電管D2不能接收到信號(hào)，則P30引腳輸出低電平，單片機(jī)檢測(cè)到P30引腳的低電平，則表示廢紙到達(dá)此位置。單片機(jī)通過(guò)引腳P30電平的高低，就可以檢測(cè)廢紙是否已經(jīng)裝滿。
[0045]如圖14所示，人體感應(yīng)器:稱作熱釋電人體紅外線傳感器，用于檢測(cè)人體發(fā)射出的紅外線，其內(nèi)部是兩個(gè)敏感元件反相串聯(lián)。由于敏感元件的輸出電壓及其微弱，并且其阻抗很高，故在紅外監(jiān)測(cè)電路內(nèi)部設(shè)有場(chǎng)效應(yīng)管及偏置厚膜電阻R13、R14，從而構(gòu)成信號(hào)放大及阻抗變換電路，一般紅外線檢測(cè)電路自身的接收靈敏度較低，檢測(cè)距離2米左右，正好滿足要求。FET是場(chǎng)效應(yīng)管，DSG是場(chǎng)效應(yīng)管的三個(gè)極，S是源極，D是漏極，G是柵極。
[0046]如圖15所示，人體感應(yīng)放大模塊，即人體紅外線傳感器檢測(cè)信號(hào)放大模塊，熱釋電人體紅外線傳感器所檢測(cè)出的人體紅外線信號(hào)，還不足以進(jìn)行單片機(jī)通訊，其信號(hào)必須經(jīng)過(guò)信號(hào)放大電路才能更好的被單片機(jī)識(shí)別。當(dāng)人體進(jìn)入PIS的探測(cè)區(qū)，人體輻射的紅外線輻射到熱釋電紅外傳感器的敏感元件上，因而在兩個(gè)電極上產(chǎn)生電荷，該電荷經(jīng)源極跟隨器后，以電壓信號(hào)輸出，反應(yīng)控制區(qū)內(nèi)的狀態(tài)變化。當(dāng)S端有信號(hào)輸出時(shí)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)Ql、Q2兩級(jí)放大后，驅(qū)動(dòng)繼電器RLl動(dòng)作，從而使引腳Kl端出現(xiàn)高電平，引腳Kl連接控制模塊的單片機(jī)引腳P26，從而實(shí)現(xiàn)人體紅外線傳感器檢測(cè)信號(hào)放大模塊將有人接近的信號(hào)傳遞給單片機(jī)。
[0047]人體感應(yīng)器和人體感應(yīng)放大模塊均采用“基于51系列單片機(jī)及熱釋電人體紅外線傳感器的自動(dòng)空氣凈化裝置”論文中的電路。 [0048]如圖16所示，電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊:單片機(jī)輸出引腳P14，P14輸出高電平時(shí)，9V電源接通，給電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊供電，其中電感L1、電感L2即分別為兩塊滑塊18上的電磁鐵15內(nèi)各自的電磁鐵線圈，前端的D4~D7是橋式整流電路，是為了防止正負(fù)端的連接錯(cuò)誤設(shè)置的保護(hù)性措施，當(dāng)正負(fù)端接反后，對(duì)后面的電路沒(méi)有影響。電阻R21和發(fā)光二極管D8的作用是，發(fā)光二極管D8指示電磁鐵電源打開。通電瞬間，由于電容C15兩端的電壓很低，使得反向觸發(fā)器U2的輸入端電壓低于其出發(fā)點(diǎn)呀，反向觸發(fā)器U2輸出端則為高電平狀態(tài)，控制電子開關(guān)SI導(dǎo)通，電阻R23未接入電路，電源電壓全部作用于電磁線圈L1、L2的兩端，此時(shí)電磁線圈L1、L2中的電流為吸合所需的大電流。隨著電源通過(guò)電阻R22給C15充電，電容C15兩端的電壓不斷升高，當(dāng)達(dá)到反向觸發(fā)器U2的觸發(fā)電壓時(shí)，反向觸發(fā)器Ul的輸出端的電壓發(fā)生跳變，控制電子開關(guān)SI關(guān)斷，此時(shí)電阻R23被接入電路，并與電磁線圈L1、L2串聯(lián)，這時(shí)候電路中的電流變小，電磁鐵放電，同時(shí)二極管D9構(gòu)成的多級(jí)吸收回路開始工作，對(duì)電磁線圈L1、L2中產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)進(jìn)行放電消耗，避免產(chǎn)生的大電流對(duì)控制電路造成的損害，使本控制電路更加安全可靠。這時(shí)候，單片機(jī)引腳P14輸出低電平，切斷電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路的電源，恢復(fù)到原來(lái)不通電狀態(tài)；發(fā)光二極管D4與發(fā)光二極管D5之間的節(jié)點(diǎn)之間添加一個(gè)三極管Q5和一個(gè)電阻R24，連接到控制模塊的單片機(jī)引腳P14，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)可以控制這個(gè)電路。
[0049]如圖17所示，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:單片機(jī)四個(gè)引腳Ρ10-Ρ13輸入到芯片ULN2003，芯片ULN2003輸出四個(gè)引腳13~16連接C0N5的四個(gè)插針，C0N5插針連接步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制Ρ10-Ρ13四個(gè)引腳的輸出可以控制步進(jìn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。
[0050]本發(fā)明的具體實(shí)施例如下:
實(shí)施例1:
參見附圖1、圖14~圖15。人體感應(yīng)自動(dòng)開蓋關(guān)蓋功能。人體感應(yīng)器3在感知人靠近收集箱時(shí)，產(chǎn)生信號(hào)，通過(guò)Kl引腳傳輸信號(hào)到單片機(jī)的Ρ26引腳，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理后，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)曲柄連桿傳動(dòng)裝置將上蓋打開。人離開后，人體感應(yīng)器3感應(yīng)信號(hào)消失，通過(guò)Kl引腳再次傳輸信號(hào)到單片機(jī)的Ρ26引腳，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理后，控制步進(jìn)電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)曲柄連桿傳動(dòng)裝置將上蓋自動(dòng)合上。于此同時(shí)，液晶顯示屏4上顯示“歡迎使用”字樣。
[0051]參見附圖6~圖9。步進(jìn)電機(jī)12通過(guò)一個(gè)曲柄連桿連接凹槽滑軸10，凹槽滑軸10在豎直導(dǎo)軌9內(nèi)上下滑動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿11上下伸縮，曲柄連桿的另一端連接凹槽滑軸10，實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。凹槽滑軸10是上蓋21的一部分，上蓋的另一側(cè)是兩個(gè)滑輪，凹槽滑軸10向下移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)上蓋21向后傾斜，實(shí)現(xiàn)打開上蓋的功能，凹槽滑軸10向上移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)上蓋21向前傾斜,直到關(guān)閉上蓋。
[0052]實(shí)施例2:
參見附圖4~圖5、圖13。自動(dòng)壓縮廢紙使空間充分利用。紅外光電對(duì)管的發(fā)射管發(fā)射紅外光，紅外光電對(duì)管的接收管接收紅外光，當(dāng)桶內(nèi)廢紙到達(dá)特定高度時(shí)，遮擋紅外信號(hào)，接收管接收不到來(lái)自發(fā)射管的信號(hào)，若此情況持續(xù)一定時(shí)間，該傳感器將通過(guò)引腳P30發(fā)出信號(hào)給單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊發(fā)出信號(hào)，使得自動(dòng)壓縮裝置啟動(dòng)，壓縮桶內(nèi)廢紙。
[0053]參見附圖4~圖5。廢紙壓縮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滑塊18中裝有電磁鐵，當(dāng)單片機(jī)控制模塊發(fā)出壓縮廢紙的信號(hào)時(shí)，電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路接通，兩個(gè)滑塊18之間產(chǎn)生吸引力，兩個(gè)滑塊18之間的距離縮短，推動(dòng)壓板下移，實(shí)現(xiàn)壓縮廢紙的功能。壓板壓完后，單片機(jī)控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行電磁鐵消磁，這時(shí)候兩個(gè)滑塊18之間的吸引力減小，彈簧19張力的作用下推動(dòng)滑塊回到原來(lái)位置，壓板返回原先的位置。
[0054]參見附圖5。廢紙壓縮機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)電磁鐵15分別裝在兩個(gè)滑塊18中，兩個(gè)滑塊18之間用彈簧19連接，在電磁鐵不通電時(shí)，由于彈簧19的張力作用，推動(dòng)兩個(gè)滑塊18在兩側(cè)，壓板20保持提起狀態(tài)。
[0055]實(shí)施例3:
參見附圖1。檢 測(cè)廢紙收集箱是否裝滿功能。若收集箱經(jīng)過(guò)自動(dòng)壓縮后，紅外光電對(duì)管的接收管仍無(wú)法接收到發(fā)射管發(fā)出的信號(hào)，則認(rèn)為此時(shí)箱內(nèi)廢紙已滿，桶蓋不再打開，這時(shí)候，液晶顯示屏4上顯示“收集箱已滿”字樣，提醒清潔人員清理廢紙。
[0056]實(shí)施例4:
清理人員清理廢紙時(shí)，只需打開側(cè)門2，取出內(nèi)膽16，拿出其中的壓縮后的廢紙。操作
簡(jiǎn)單，效率高。
[0057]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備，其特征在于:包括外殼體(I)、上蓋(21)和內(nèi)膽(16);外殼體(I)頂端開口，外殼體(I)頂端兩側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)軌(6)，外殼體(I)靠近后部的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌(9)，上蓋(21) —側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的水平導(dǎo)軌(6)之間，上蓋(21)另一側(cè)支撐滑動(dòng)連接在兩側(cè)的豎直導(dǎo)軌(9)之間，上蓋(21)另一側(cè)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)(11)與安裝在外殼體(I)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)(12)連接；外殼體(I)內(nèi)設(shè)有用于容納廢紙的內(nèi)膽(16)，靠近內(nèi)膽(16)頂端開口的外殼體(I)兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有用于檢測(cè)廢紙是否溢出的紅外光電對(duì)管(13)，外殼體(I)前部設(shè)有液晶顯示屏(4)和人體感應(yīng)器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備，其特征在于:所述的上蓋(21)的底面設(shè)有用于壓縮廢紙的廢紙壓縮機(jī)構(gòu)(14)，廢紙壓縮機(jī)構(gòu)(14)包括電磁鐵(15)、兩塊滑塊(18)、彈簧(19)和壓板(20)，兩塊滑塊(18)分別套在上蓋(21)底面的直桿兩側(cè)并沿直桿移動(dòng)，彈簧(19)套在兩塊滑塊(18)之間的直桿上，兩塊滑塊(18)內(nèi)均設(shè)有電磁鐵(15 )，兩塊滑塊(18 )通過(guò)X型鉸鏈與壓板(20 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備，其特征在于:所述的外殼體(I)內(nèi)設(shè)有電源及電路系統(tǒng)盒(17)，電源及電路系統(tǒng)盒(17)內(nèi)裝有光電對(duì)管模塊、控制模塊、人體感應(yīng)放大模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，步進(jìn)電機(jī)(12)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接到控制模塊上，兩塊滑塊(18)上的電磁鐵(15)經(jīng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊連接到控制模塊上，液晶顯示屏(4)連接到控制模塊上，紅外光電對(duì)管(13)經(jīng)光電對(duì)管模塊連接到控制模塊上，人體感應(yīng)器(3 )經(jīng)人體感應(yīng)放大模塊連接到控制模塊上，電源模塊給光電對(duì)管模塊、控制模塊、人體感應(yīng)放大模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊和液晶顯示屏(4)進(jìn)行供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備，其特征在于:所述的外殼體(I)側(cè)面設(shè)有側(cè)門(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備，其特征在于:所述的外殼體(I)前部設(shè)有廢舊電池回收盒(5 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的智能廢紙收集設(shè)備，其特征在于:所述的水平導(dǎo)軌(6)和豎直導(dǎo)軌(9)上均開有沿導(dǎo)軌方向的凹槽，上蓋(21)兩側(cè)通過(guò)滑輪(7)連接在水平導(dǎo)軌(6)和豎直導(dǎo)軌(9)的凹槽并沿凹槽移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65F1/16GK103771056SQ201410031279
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】惠紅勛, 呂立彤, 孫暉 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)