用于處理腹板的制造系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供用于對腹板進行處理的制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶有多個處理站的剛性框架；環(huán)狀皮帶，該環(huán)狀皮帶相對該框架是可移動的；用于在這些處理站之間引導該環(huán)狀皮帶的軌道；以及用于使該皮帶沿該軌道前進的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，為了實現(xiàn)每個處理站的更為靈活的處理時間并且為了更好地利用沿該軌道的空間，該系統(tǒng)促使一個腹板沿該軌道在不同位置以不同的速度運動。
【專利說明】用于處理腹板的制造系統(tǒng)
[0001]引言
[0002]本發(fā)明涉及用于處理腹板的制造系統(tǒng)。具體而言，與本發(fā)明相關的系統(tǒng)包括皮帶有多個處理站的剛性框架；環(huán)狀皮帶，該環(huán)狀皮帶相對該框架是可移動的；用于在這些處理站之間引導該環(huán)狀皮帶的軌道；以及用于使該皮帶沿該軌道前進的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0003]本發(fā)明進一步涉及用于該系統(tǒng)的鏈節(jié)并且涉及利用該系統(tǒng)來對腹板進行處理的方法。
[0004]發(fā)明背景
[0005]生產(chǎn)線是工廠中建立的、有按順序的多個操作的設備，通過生產(chǎn)線物料被推動經(jīng)過多個提供了不斷細化的加工的處理站以便生產(chǎn)最終產(chǎn)品。
[0006]存在著自動化生產(chǎn)線，在自動化生產(chǎn)線處工人和/或例如包括機器人的全自動生產(chǎn)設備是沿將物料向前帶動的傳送機安排的。傳統(tǒng)地，傳送機規(guī)律地或持續(xù)地移動，其方式為使得每個順序操作的處理時間都被考慮在內(nèi)。
[0007]具體而言，對于腹板的處理過程，典型地要求傳送機的運動與每個處理站的操作時間同步，并且典型地挑戰(zhàn)是使得所有的處理站最優(yōu)化以用于相同的操作時間并且避免腹板中的張力。
[0008]操作時間上的差異將典型地導致具有耗時較少處理過程的處理站空閑，這是因為傳送機被適配成用于允許完成耗時最長的處理過程。
[0009]為了平衡操作時間上的差異，可以聯(lián)合若干處理站來完成耗時最長的處理過程。然而，在這些處理站中的一個處理站出現(xiàn)故障的情況下，就會產(chǎn)生瓶頸，并且典型困難的是，如果不是沒有可能的話，使得這些處理過程之間的差異完全平衡。其結(jié)果是，有時會應用非常長的傳送機來為多個相同的處理站提供足夠的空間并且用于安置足夠的物料以免在該腹板中廣生張力等等。
[0010]US 1769546披露了傳送機系統(tǒng)，其中可以沿該傳送機改變速度，并且皮帶包括由多個鏈節(jié)制成的兩個平行環(huán)鏈。在每個鏈條之間，作業(yè)支撐桿承載橡膠皮帶。凸輪板引起多個十字棒移動分離開由此物料會被拉伸。拉伸有可能是由于與物料的摩擦產(chǎn)生的。
[0011]US 2487354披露了多個環(huán)形杯狀構(gòu)件形式的物件支持構(gòu)件，這些支持構(gòu)件被連接到由多個鏈節(jié)組成的鏈條上并且由該鏈條移動。引導路徑包括窄的單行部分和稍寬的雙行部分。在該稍寬部分中，鏈條與這些物件支承件將被偏移成之字關系直到它們呈現(xiàn)雙行關系。驅(qū)動了鏈條的這個鏈輪可以由此以恒定的速度驅(qū)動，同時這些支持構(gòu)件在單行部分沿弓I導路徑全速向前移動并且在雙行導軌部分接近半速地向前移動。
[0012]針對能夠傳送或處理長腹板，例如處理脆性材料的裝置存在著需要。
[0013]發(fā)明概述
[0014]本發(fā)明實施例的目的是改善現(xiàn)有的制造系統(tǒng)并且特別是能夠更好的使用一列不同的處理站中的處理站，改善腹板狀物料的傳送和處理，并且減少在傳送或處理過程中該腹板中產(chǎn)生張力的風險。
[0015]在第一方面，本發(fā)明提供了制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)促使該腹板在沿軌道的不同位置處以不同的速度移動。
[0016]因此，操作時間的差異可以被該腹板的不同移動速度抵消掉，并且可以減少或避免以上所提到的缺點。
[0017]該皮帶包括或由多個鏈節(jié)組成，這些鏈節(jié)通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與在前的和在后的相鄰鏈節(jié)相連接。為了使一個鏈節(jié)能夠相對相鄰的鏈節(jié)樞轉(zhuǎn)，每個鉸鏈結(jié)構(gòu)包括帶有中心軸線的鏈條鉚釘，圍繞該中心軸線兩個相鄰的鏈節(jié)相對彼此是可旋轉(zhuǎn)的，即圍繞該中心軸線一個鏈節(jié)可以相對相鄰的鏈節(jié)樞轉(zhuǎn)。每個鏈節(jié)包括抓持結(jié)構(gòu)，該抓持結(jié)構(gòu)促使腹板拉伸在兩個相鄰鏈條鉚釘之間。
[0018]該裝置由此使每個鉸鏈結(jié)構(gòu)之間的本質(zhì)上平面的腹板成為可能。通過這種結(jié)構(gòu)，該腹板可以用多個本質(zhì)上平面腹板區(qū)段的形式前進，這些平面腹板區(qū)段是由每個鏈節(jié)的抓持結(jié)構(gòu)拉伸的，并且這些平面腹板區(qū)段是由兩個相鄰鏈節(jié)之間的可彎曲的腹板區(qū)段連接的。
[0019]在此，術語“腹板”包括任何形式的薄壁材料，例如薄膜或箔片材料，例如熱塑性材料或片材金屬材料。典型地，該腹板是以連續(xù)形式制造的因此形成了非常長的長度的物料，例如卷起來的。術語腹板，在此還包括不一定是編織、纖維或縫紉的材料。具有完全閉合結(jié)構(gòu)的例如PVC、PP、或鋁等等的連續(xù)薄膜片材也被考慮在術語“腹板”的范圍內(nèi)。
[0020]在此，術語“鉚釘”包括任何類型的銷或在兩個相鄰的鏈節(jié)之間形成樞轉(zhuǎn)的元件，例如包括螺栓、桿以及例如盲鉚釘?shù)鹊膫鹘y(tǒng)鉚釘。
[0021]該腹板可以具體被處理成一列由多層片材材料制成的物件。此類物體的實例是袋、繃帶、層壓箔片或薄膜產(chǎn)品等。
[0022]該腹板可以例如被用來沿軌道承載一列此類薄物件，或者腹板可以沿軌道通過隨后不同工藝的應用而形成被制成一長列的物件的一部分。這些物體可以由此由同一塊腹板制成或者它們可以形成同一塊腹板的一部分。它們例如都包括同樣的基體材料腹板并且在最后的分離處理中彼此被分離。
[0023]因此，該系統(tǒng)可以包括用于使腹板進入系統(tǒng)的主門和用于移除腹板或由該腹板制成的物體的主出口。該系統(tǒng)可以包括多個用于使額外元件進入和移除的額外門和額外出口，例如有待結(jié)合到該腹板上的額外的片材材料。
[0024]軌道可以是通過任何合適的方式形成的以用于導引該皮帶，例如通過具有形狀的長形型材，借助此型材可以沿從處理站到處理站延伸的路徑導引該皮帶。型材可以例如是C形外型或其他形成用于皮帶的軌道的外型的。該軌道還可以由這些鏈節(jié)本身形成，例如當該皮帶拉伸在鏈輪之間或某些類型的輥之間時。
[0025]在此，術語環(huán)狀皮帶指的是該皮帶形成一個閉環(huán)。
[0026]該抓持結(jié)構(gòu)可以包括每個鏈節(jié)至少兩個夾具。這些夾具之一可以相對靠近這些鉸鏈結(jié)構(gòu)之一并且另一個夾具可以相對靠近這些鉸鏈結(jié)構(gòu)中的另一個鉸鏈結(jié)構(gòu)。
[0027]每個夾具可以包括安排在平面的相反兩側(cè)的一對頜，該平面是由第一和第二鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線延展而來。利用這個結(jié)構(gòu)，這些夾具可以在這些鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線的高度上運載該腹板。因為該腹板是在這些鉚釘中心軸線的高度上被運載的，所以這些鏈節(jié)可以相對彼此重疊而不會拉伸或壓縮該腹板。
[0028]該軌道在沿軌道的相鄰處理站之間可以包括至少一個緩沖區(qū)。該緩沖區(qū)允許該皮帶和腹板的短暫存儲。具體而言，該緩沖區(qū)可以促使該皮帶在每個鏈節(jié)之間折疊。以波紋折疊的構(gòu)形，可以存儲該皮帶相當長的部分而無需沿軌道占用很多空間，并且因為該腹板是以這些鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線的高度來運載的，這種折疊不會在該腹板中引起應力。
[0029]為了利于緩沖，該軌道可以包括多個運輸區(qū)段和多個緩沖區(qū)段，運輸區(qū)段使該皮帶保持拉伸構(gòu)形，其中每個鏈節(jié)與前一個鏈節(jié)共同沿這些處理站之間的路徑而延伸，并且該緩沖區(qū)段允許每個鏈節(jié)在相鄰鏈節(jié)的相反方向上延伸。
[0030]該傳輸區(qū)段可以由輪廓組成，該輪廓嚴格按照一個指定路徑引導該皮帶，即該皮帶被完全鎖定到一個指定路徑上。該緩沖區(qū)段可以例如由輪廓組成，該輪廓允許該皮帶離開該指定路徑。該輪廓可以例如形成允許該皮帶在重力影響下下沉進凹陷區(qū)域的開口，并且隨著每個鏈節(jié)下沉到那個區(qū)域，該皮帶可以通過在這些鏈節(jié)之間折疊皮帶而得到緩沖。
[0031]該驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以包括多個在不同處理站之間固定到該框架上的獨立可控制的動力驅(qū)動的驅(qū)動器。這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器可以與一個可驅(qū)動結(jié)構(gòu)協(xié)作，該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)被固定到該皮帶上或形成該皮帶的一部分并且由此使該皮帶相對該框架移動。
[0032]具體而言，這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器和該皮帶的可驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以是兩個分開且不連接的元件。當該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)經(jīng)過該動力驅(qū)動的驅(qū)動器時這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器可以短暫接合該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)。以此方式，該皮帶只有直接鄰接到一個動力驅(qū)動的驅(qū)動器的、具有一個可驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一部分會受來自該驅(qū)動器的力的影響。
[0033]該動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以例如是一個輪，該輪例如配備有一個摩擦力增加的橡膠表面并且能夠接合或抵靠在該皮帶的表面上以在旋轉(zhuǎn)時使該皮帶前進。該動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以替代地或額外地是由驅(qū)動結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的齒輪或鏈輪或帶齒環(huán)狀皮帶，并且該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以是對應的齒條或與齒輪可結(jié)合的類似元件，例如帶齒環(huán)狀皮帶。
[0034]運行中，這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器可以使該皮帶的一部分移動，例如每當一個處理站準備好處理該腹板時經(jīng)過該處理站的幾個鏈節(jié)。這些鏈節(jié)可以例如被拉出一個緩沖區(qū)，該緩沖區(qū)沿軌道被布置在該處理站的前面。在一個實施例中，該系統(tǒng)因此包括每個處理站至少一個緩沖區(qū)。
[0035]該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以例如包括一個驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件附接到多個鏈節(jié)上或到每個鉸鏈上。該皮帶由此變成分區(qū)段可驅(qū)動的，這樣使得可以將獨立鏈節(jié)移動經(jīng)過處理站而無需移動整個皮帶。
[0036]該系統(tǒng)可以具體包括沿該軌道在各處理站之間至少一個動力驅(qū)動的驅(qū)動器、和/或每個鏈節(jié)至少一個驅(qū)動元件。
[0037]該動力驅(qū)動的驅(qū)動器典型地由電力、液壓、氣動或一個類似動力源提供動力，然而該驅(qū)動元件是由該動力驅(qū)動的驅(qū)動器被動向前驅(qū)動的。在另一個可替代實施例中，固定到該框架上的動力驅(qū)動的驅(qū)動器是被動式的，并且附接到該皮帶上的驅(qū)動元件是由電力、液壓、氣動、或任何類似動力源主動提供動力的。在另一個替代性實施例中，該動力驅(qū)動的驅(qū)動器和驅(qū)動元件都是被主動提供動力。
[0038]在一個實施例中，該驅(qū)動元件可以包括凸起，該凸起例如利用電力驅(qū)動的螺線管等等在升起位置與降下位置之間是可移動的，在該升起位置處該凸起達不到該動力驅(qū)動的驅(qū)動器，并且在該降下位置處該動力驅(qū)動驅(qū)動器是可到達該凸起的由此該動力驅(qū)動的驅(qū)動器可以通過推動該凸起向前而帶動該皮帶向前。
[0039]該系統(tǒng)可以進一步包括控制結(jié)構(gòu)，通過這個控制結(jié)構(gòu)每個動力驅(qū)動驅(qū)動器是獨立可控的，該控制結(jié)構(gòu)被適配成基于可供使用的緩沖空間和每個處理站的處理時間來獨立控制每個動力驅(qū)動驅(qū)動器。為此目的，該控制結(jié)構(gòu)可以與每個處理站進行通訊并且基于物料處理的狀態(tài)和這些處理站的狀態(tài)來獨立操縱這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器。當一個處理站完成處理時，可以將準備好信號傳送給該控制結(jié)構(gòu)，該控制結(jié)構(gòu)隨后操縱對應的動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)以將物料向前移動到準備好的處理站。該控制結(jié)構(gòu)可以進一步與沿該軌道布置的傳感器進行通訊，例如能夠確定緩沖區(qū)中的自由空間的、確定該皮帶中的張力以及類似狀態(tài)(這可以形成用于決定何時移動該皮帶和該皮帶的一部分的依據(jù))的傳感器。
[0040]在一個實施例中，該控制結(jié)構(gòu)被分配給這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器中的每個動力驅(qū)動的驅(qū)動器和/或給這些驅(qū)動元件中的每個驅(qū)動元件。在這個實施例中，每當需要物料時處理站可以直接與一個動力驅(qū)動的驅(qū)動器或與一個驅(qū)動元件進行通訊。
[0041]在第二方面，本發(fā)明提供了用于根據(jù)本發(fā)明的第一方面的系統(tǒng)的鏈節(jié)。具體而言，涉及通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與相鄰鏈節(jié)連接的鏈節(jié)。這些鉸鏈結(jié)構(gòu)和鏈節(jié)由此形成了可以在每個鏈節(jié)之間折疊的皮帶。
[0042]這些鉸鏈結(jié)構(gòu)可以包括帶有中心軸線的鏈條鉚釘，兩個相鄰鏈節(jié)圍繞這個中心軸線可相對彼此旋轉(zhuǎn)，并且?guī)в锌梢源龠M該腹板拉伸在兩個相鄰鏈條鉚釘之間的抓持結(jié)構(gòu)。
[0043]具體而言，該抓持結(jié)構(gòu)可以促進該腹板在平面內(nèi)拉伸，該平面與兩個相鄰鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線相交，并且該抓持結(jié)構(gòu)可以包括安排在平面的相反兩側(cè)的一對頜，該平面是由該鏈節(jié)的這些鉚釘?shù)闹行妮S線延展而來。根據(jù)該第一方面的用來描述該系統(tǒng)的皮帶和鏈節(jié)的任何特征可以同樣應用于本發(fā)明的第二方面的鏈節(jié)。
[0044]在第三方面，本發(fā)明提供了用于制造物件的方法，這些物件在縱向方向上互連并且由此形成一個長的、可能均勻的腹板，該方法包括以下步驟:利用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的系統(tǒng)來傳送該腹板，具體是在縱向方向上傳送經(jīng)過多個處理站，其中該腹板是以在這些站中的至少兩個站之間變化的傳送速度或傳送頻率來傳送的。
[0045]在此頻率指的是在逐步傳送過程中多久一次啟動運動，并且速度是指物品傳送的速度-包括連續(xù)傳送。
[0046]該方法可以包括與根據(jù)本發(fā)明的第一方面的系統(tǒng)的特征相一致的任何步驟，并且具體地，它可以包括根據(jù)每個站的處理速度或能力在這些站之間緩沖該皮帶和腹板的步驟。它還可以包括從這些站通訊物料需求以驅(qū)動其對皮帶進行操縱。
[0047]詳細說明
[0048]在下文中，將以舉例的方式參照附圖來說明本發(fā)明的實施例，在附圖中:
[0049]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)；
[0050]圖2示意性地示出了通過鏈條鉚釘連接的兩個鏈節(jié)；
[0051]圖3示意性地示出了帶有波紋折疊的皮帶的緩沖區(qū)；
[0052]圖4進一步以包括該框架的細節(jié)示出了該系統(tǒng)；
[0053]圖5示出了該系統(tǒng)的細節(jié)放大視圖；并且
[0054]圖6至圖9示出了用于根據(jù)本發(fā)明的裝置的皮帶的鏈節(jié)的不同視圖。
[0055]本發(fā)明的另外的適用性范圍將從以下詳細說明和具體實例中變得清楚明白。然而，應理解，在指出本發(fā)明的優(yōu)選實施例時，詳細說明和具體實例僅是通過展示的方式給出的，因為在本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種改變和修改對于本領域技術人員而言將從這個詳細說明中變得清楚明白。
[0056]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的制造系統(tǒng)I。這種系統(tǒng)被設計成用來處理腹板2，該腹板進入門3并且從出口 4以一列物件5的形式出來，這些物件是由從該腹板2上切下后形成的多個腹板片段構(gòu)成的。這些物件可以是袋子，例如像結(jié)腸造口包的醫(yī)用包例。
[0057]該系統(tǒng)包括剛性框架6 (參見圖4)，該剛性框架帶有多個沿軌道13 (參見圖1)安排的處理站7-12。
[0058]該系統(tǒng)進一步包括沿該軌道形成閉環(huán)的環(huán)狀皮帶。該皮帶是由多個鏈節(jié)制成的，這些鏈節(jié)通過鏈條鉚釘連接從而使得每個鏈節(jié)相對于相鄰的鏈節(jié)是可旋轉(zhuǎn)的。
[0059]皮帶是由多個動力驅(qū)動的驅(qū)動器14至23來向前移動的，這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器沿該軌道布置并且被固定到該框架上。這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器包括齒輪，該齒輪可以由伺服電機來旋轉(zhuǎn)。這些伺服電機與計算機24進行通訊，該計算機形成該系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。
[0060]這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器14至23是獨立可控的，這樣使得它們可以用不同的速度運轉(zhuǎn)，或者這樣使得一些驅(qū)動器可以保持靜止而其他動力驅(qū)動驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)。以此方式，該皮帶的多個部分可以用一個速度移動而其他部分用不同的速度移動。
[0061]為了實現(xiàn)該皮帶的不同速度或完全靜止，該系統(tǒng)包括緩沖區(qū)，由凹陷區(qū)域25示意性地示出。該皮帶可以借助重力而下沉到這個區(qū)域中。在圖3中，示出了該緩沖區(qū)是如何可以例如通過將這些鏈節(jié)26以波紋折疊的形狀堆疊來起作用的。
[0062]這些鏈節(jié)26在圖2中示出并且在圖6至圖9中以更詳細地示出。每個鏈節(jié)都包括本體27，該本體可以固持該腹板。該主體是通過包括鏈條鉚釘28，29，30的鉸鏈結(jié)構(gòu)被連接到在如的和在后的相鄰鏈節(jié)上。
[0063]該軌道包括多個傳輸區(qū)段和多個緩沖區(qū)段。沿這些傳輸區(qū)段，該皮帶被完全鎖定到特定的拉伸構(gòu)形中并且在這些處理站之間移動。圖3示出了緩沖區(qū)，在這個緩沖區(qū)處允許該皮帶離開該路徑并且在重力的影響下下沉到凹陷區(qū)域中。在所示出的實施例中，該緩沖區(qū)包括懸吊結(jié)構(gòu)，該懸吊結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑦@些鏈節(jié)之間的鉸鏈接點每隔一個地進行懸吊，這樣使得這些鏈節(jié)可以用垂直的方式進行折疊。該皮帶的方向是從右往左。
[0064]為了固持該腹板，該鏈節(jié)包括抓持結(jié)構(gòu)，該抓持結(jié)構(gòu)在圖6至圖9中進一步詳細示出。該抓持機構(gòu)被適配成將腹板以拉伸構(gòu)形來固持在兩個鏈條鉚釘之間，這些鏈條鉚釘使該鏈節(jié)保持與相鄰鏈節(jié)相連接。更具體地說，這樣使得該腹板在兩個相鄰鏈節(jié)相對于彼此可繞其旋轉(zhuǎn)的這些中心軸線之間延伸。以此方式，該皮帶可以折疊并且繞拐角彎曲而不會拉伸或壓縮該腹板。因此，該系統(tǒng)可以包括該皮帶繞其彎曲多個向內(nèi)的和向外的拐角，并且該皮帶可以在該緩沖區(qū)中折疊而無不會拉伸并且潛在地損壞該腹板。
[0065]圖4示出了本系統(tǒng)的進一步細節(jié)。這些傳輸輪31，32具有相對大的半徑大小并且提供了該皮帶33繞多個拐角的平順彎曲以改變該皮帶的方向。這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器34，35被固定到該框架上并且在該皮帶的一個獨立鏈節(jié)上起作用從而使得該皮帶的不同部分可以用不同的速度移動。在圖4的圖示中，只示出了該皮帶的幾個部分，但是該皮帶形成閉合回路。
[0066]圖5示出了這些傳輸輪31，32、該皮帶33以及該動力驅(qū)動的驅(qū)動器34的放大視圖。
[0067]圖6至圖9示出了該皮帶的進一步細節(jié)或者更具體地說是組成該皮帶的這些鏈節(jié)。典型地，該系統(tǒng)可以包括被安排成沿可變距離的平行軌道移動的兩個皮帶。該腹板被拉伸在這些皮帶之間并且可以通過調(diào)整這兩個皮帶之間的距離來應對具有不同寬度的腹板。
[0068]每個鏈節(jié)26包括帶有兩個夾具36，37的抓持結(jié)構(gòu)。圖6示出了側(cè)視圖并且圖7示出了頂視圖，兩個視圖中的夾具36，37都是閉合的。
[0069]圖8示出了透視圖，其中這些夾具是打開的并且圖9示出了透視圖，其中夾具是閉合的。
[0070]每個夾具包括基底38以及抓持器39，該抓持器是在相對于該基底的打開構(gòu)形與閉合構(gòu)形之間可移動的，在該打開構(gòu)形中該夾具準備好接收腹板并且在該閉合構(gòu)形中該腹板被固定在該基底與該抓持器之間。在圖6至圖9中，這些夾具是以打開構(gòu)形示出的。該鏈節(jié)包括用于使得這些夾具在該打開與閉合構(gòu)形之間移動的致動器件40。該致動器件可以是電動運行的，或者它們可以是在它們經(jīng)過沿該軌道安排的觸發(fā)器元件時被觸發(fā)的。
[0071]該基底和抓持器形成了安排在平面的相反兩側(cè)的一對頜，該平面是由這兩個接收在鏈條鉚釘支承件41，42中的鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線延展而來，通過這兩個鏈條鉚釘該鏈節(jié)被鉸接到相鄰鏈節(jié)上。只示出了鏈條鉚釘43。
[0072]每個鏈節(jié)、或至少一些鏈節(jié)包括可驅(qū)動結(jié)構(gòu)44，該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)在圖6中示出。該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以是例如由齒條構(gòu)成，該齒條可以與這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器協(xié)作以提供該皮帶相對于該框架的運動。
[0073]該系統(tǒng)可以額外地包括多個傳感器，這些傳感器沿該軌道安排并且提供鏈接可用性、自由緩沖空間等的控制信息，這些傳感器并未在附圖中示出。
[0074]本發(fā)明具體包括以下帶編號的實施例:
[0075]實施例1:用于對腹板進行處理的制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶有多個處理站的剛性框架；環(huán)狀皮帶，該環(huán)狀皮帶相對于該框架是可移動的；用于在這些處理站之間引導該環(huán)狀皮帶的軌道；以及用于使該皮帶沿該軌道前進的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該系統(tǒng)促使腹板沿該軌道在不同位置以不同的速度運動。
[0076]實施例2.根據(jù)實施例1所述的系統(tǒng)，其中該皮帶包括多個鏈節(jié)，每個鏈節(jié)通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與在前的和在后的相鄰鏈節(jié)相連接，其中每個鉸鏈結(jié)構(gòu)包括鏈條鉚釘，兩個相鄰鏈節(jié)可繞該鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線相對彼此旋轉(zhuǎn)。
[0077]實施例3.根據(jù)實施例2所述的系統(tǒng)，其中每個鏈節(jié)包括抓持結(jié)構(gòu)，該抓持結(jié)構(gòu)促使腹板拉伸在兩個相鄰鏈條鉚釘之間。
[0078]實施例4.根據(jù)實施例3所述的系統(tǒng)，其中該抓持結(jié)構(gòu)促使該腹板在平面內(nèi)拉伸，該平面與兩個相鄰鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線相交。
[0079]實施例5.根據(jù)實施例3至4中任一實施例所述的系統(tǒng)，其中該抓持結(jié)構(gòu)包括每個鏈節(jié)至少兩個夾具，每個夾具包括安排在平面的相反兩側(cè)的一對頜，該平面是由第一和第二鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線延展而來，其中該第一鏈條鉚釘將鏈節(jié)連接到在前的相鄰鏈節(jié)上并且該第二鏈條鉚釘將同一個鏈節(jié)連接到在后的相鄰鏈節(jié)上。
[0080]實施例6.根據(jù)以上實施例中的任一實施例所述的系統(tǒng)，其中該軌道在沿軌道的相鄰處理站之間包括至少一個緩沖區(qū)，該緩沖區(qū)允許該皮帶與腹板的短暫存儲。
[0081]實施例7.根據(jù)實施例6所述的系統(tǒng)，其中該緩沖區(qū)促使該皮帶折疊。
[0082]實施例8.根據(jù)實施例2至5和6至7中任一實施例所述的系統(tǒng)，其中該緩沖區(qū)促使該皮帶位于該緩沖區(qū)中的那部分的每個鏈節(jié)之間進行折疊。
[0083]實施例9.根據(jù)實施例6至8中任一實施例所述的系統(tǒng)，其中該軌道包括運輸區(qū)段和緩沖區(qū)段，這些運輸區(qū)段將該皮帶保持鎖定到指定的拉伸構(gòu)形，其中每個鏈節(jié)與前一個鏈節(jié)共同沿這些處理站之間的特定路徑而延伸，并且該緩沖區(qū)段允許該皮帶離開該路徑。
[0084]實施例10.根據(jù)實施例9所述的系統(tǒng)，其中該緩沖區(qū)段允許該皮帶在重力影響下下沉進一個凹陷區(qū)域中。
[0085]實施例11.根據(jù)以上實施例中任一實施例所述的系統(tǒng)，其中該驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括在不同處理站之間固定到該框架上的多個獨立可控動力驅(qū)動的驅(qū)動器，并且其中該皮帶包括可驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)被適配成與這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器協(xié)作以提供該皮帶相對該框架的運動。
[0086]實施例12.根據(jù)實施例2至10與11所述的系統(tǒng)，其中該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括每個鏈節(jié)上附接的驅(qū)動元件并且該驅(qū)動元件與這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器之一是可單獨接合的。
[0087]實施例13.根據(jù)實施例11至12中任一實施例所述的系統(tǒng)以進一步包括控制結(jié)構(gòu)，通過這個控制結(jié)構(gòu)每個動力驅(qū)動的驅(qū)動器是獨立可控的，該控制結(jié)構(gòu)被適配成基于可供使用的緩沖空間和每個處理站的處理時間來獨立控制每個動力驅(qū)動的驅(qū)動器。
[0088]實施例14.根據(jù)實施例1-13中任一實施例所述的系統(tǒng)的鏈節(jié)，該鏈節(jié)包括抓持結(jié)構(gòu)，該抓持結(jié)構(gòu)促使腹板拉伸在兩個相鄰鏈條鉚釘之間。
[0089]實施例15.根據(jù)實施例14所述的鏈節(jié)，其中該抓持結(jié)構(gòu)促使該腹板在平面內(nèi)拉伸，該平面與兩個相鄰鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線相交。
[0090]實施例16.根據(jù)實施例14至15中任一實施例所述的鏈節(jié)，其中該抓持結(jié)構(gòu)包括每個鏈節(jié)至少兩個夾具，每個夾具包括安排在一個平面的相反兩側(cè)的一對頜，該平面是由第一和第二鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線延展而來，其中該第一鏈條鉚釘將鏈節(jié)連接到在前的相鄰鏈節(jié)上并且該第二鏈條鉚釘將同一個鏈節(jié)連接到在后的相鄰鏈節(jié)上。
[0091]實施例17.利用根據(jù)實施例1-13中任一實施例所述的系統(tǒng)來制造腹板的方法，該方法包括以下步驟:利用該皮帶將該腹板在縱向方向上傳送經(jīng)過多個處理站，其中該腹板傳送的傳送速度或傳送頻率是在這些站中的至少兩個站之間變化的。
[0092]實施例18.根據(jù)實施例17所述的方法，其中腹板是根據(jù)每個站的處理速度或能力在這些站之間被緩沖的。
【權(quán)利要求】
1.用于腹板處理的制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶有多個處理站的剛性框架；環(huán)狀皮帶，該環(huán)狀皮帶相對于該框架是可移動的；用于在這些處理站之間引導該環(huán)狀皮帶的軌道；以及用于使該皮帶沿該軌道前進的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該系統(tǒng)促使腹板沿該軌道在不同位置以不同的速度運動，該皮帶包括多個鏈節(jié)，這些鏈節(jié)通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與在前的和在后的相鄰鏈節(jié)相連接，其中每個鉸鏈結(jié)構(gòu)包括帶有中心軸線的鏈條鉚釘，圍繞該中心軸線兩個相鄰的鏈節(jié)相對彼此是可旋轉(zhuǎn)的，其特征在于每個鏈節(jié)包括抓持結(jié)構(gòu)，該抓持結(jié)構(gòu)促使該腹板拉伸在兩個相鄰鏈條鉚釘之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該抓持結(jié)構(gòu)促使該腹板在平面內(nèi)拉伸，該平面與兩個相鄰鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中每個鏈節(jié)通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與在前的和在后的相鄰鏈節(jié)相連接。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中該抓持結(jié)構(gòu)包括每個鏈節(jié)至少兩個夾具，每個夾具包括安排在一個平面的相反兩側(cè)的一對頜，該平面是由第一和第二鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線延展而來，其中該第一鏈條鉚釘將鏈節(jié)連接到在前的相鄰鏈節(jié)上并且該第二鏈條鉚釘將同一個鏈節(jié)連接到在后的相鄰鏈節(jié)上。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中該軌道在沿軌道的相鄰處理站之間可以包括至少一個緩沖區(qū)，該緩沖區(qū)允許該皮帶與腹板的短暫存儲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中該緩沖區(qū)促使該皮帶折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中該緩沖區(qū)促使該皮帶位于該緩沖區(qū)的那部分的每個鏈節(jié)之間折疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7所述的系統(tǒng)，其中該軌道包括運輸區(qū)段和緩沖區(qū)段，該運輸區(qū)段將該皮帶保持拉伸構(gòu)形，其中每個鏈節(jié)與前一個鏈節(jié)共同沿這些處理站之間的路徑延伸，并且該緩沖區(qū)段允許該皮帶離開該路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中該緩沖區(qū)允許該皮帶在重力影響下下沉進凹陷區(qū)域。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中該驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括多個在不同處理站之間固定到該框架上的獨立可控動力驅(qū)動的驅(qū)動器，并且該皮帶包括可驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)被適配成與這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器協(xié)作以提供該皮帶相對該框架的運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中該可驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括附接到每個鏈節(jié)上的驅(qū)動元件并且該驅(qū)動元件與這些動力驅(qū)動的驅(qū)動器之一可單獨接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求10至11所述的系統(tǒng)以進一步包括控制結(jié)構(gòu)，通過該控制結(jié)構(gòu)每個動力驅(qū)動的驅(qū)動器是獨立可控的，該控制結(jié)構(gòu)被適配成基于可供使用的緩沖空間和每個處理站的處理時間來獨立控制每個動力驅(qū)動的驅(qū)動器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的系統(tǒng)的鏈節(jié)，該鏈節(jié)包括抓持結(jié)構(gòu)，該抓持結(jié)構(gòu)促使該腹板拉伸在兩個相鄰鏈條鉚釘之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鏈節(jié)，其中該抓持結(jié)構(gòu)促使該腹板在平面內(nèi)拉伸，該平面與兩個相鄰鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線相交。
15.根據(jù)權(quán)利要求13至14中任一項所述的鏈節(jié)，其中該抓持結(jié)構(gòu)包括每個鏈節(jié)至少兩個夾具，每個夾具包括安排在平面的相反兩側(cè)的一對頜，該平面是由第一和第二鏈條鉚釘?shù)闹行妮S線延展而來，其中該第一鏈條鉚釘將鏈節(jié)連接到在前的相鄰鏈節(jié)上并且該第二鏈條鉚釘將同一個鏈節(jié)連接到在后的相鄰鏈節(jié)上。
16.利用根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的系統(tǒng)來制造腹板的方法，該方法包括以下步驟:利用該皮帶來將該腹板在縱向方向上傳送經(jīng)過多個處理站，其中該腹板傳送的傳送速度或傳送頻率是在這些站中的至少兩個站之間變化的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中腹板是根據(jù)每個站的處理速度或能力在這些站之間緩沖的。
【文檔編號】B65H20/00GK104428227SQ201380037280
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月20日
【發(fā)明者】P·H·拉森 申請人:科洛普拉斯特公司