新型兩自由度升降的制造方法
【專利摘要】新型兩自由度升降機(jī)，包括底座、立柱、升降電機(jī)、升降平臺(tái)框架、輸送平臺(tái)框架、輸送電機(jī)和光電傳感器，底座與立柱的底端固定；立柱的側(cè)面從上到下鋪有導(dǎo)軌；升降電機(jī)安裝在立柱頂端，升降電機(jī)輸出軸安裝第一齒輪；升降平臺(tái)框架上設(shè)有主導(dǎo)輪、定位導(dǎo)輪，主導(dǎo)輪滾動(dòng)面與導(dǎo)軌正面接觸，定位導(dǎo)輪滾動(dòng)面與導(dǎo)軌側(cè)面接觸；升降平臺(tái)框架第一齒輪連接；輸送平臺(tái)框架與升降平臺(tái)框架固定；輸送平臺(tái)框架上軸接一端帶有第二齒輪的傳動(dòng)滾筒，第二齒輪通過第二鏈條與輸送電機(jī)輸出軸齒輪嚙合；光電傳感器安裝在輸送平臺(tái)框架上，光電傳感器分別與輸送電機(jī)、升降電機(jī)連接。本實(shí)用新型的有益效果是：提高動(dòng)力電池后處理的效率及輸送機(jī)效率，節(jié)約空間，減少成本。
【專利說明】新型兩自由度升降機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型兩自由度升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，自動(dòng)化物流系統(tǒng)正在逐步發(fā)展成為當(dāng)今世界的發(fā)展主流，逐步取代人工的輸送，成為衡量一個(gè)國家機(jī)械發(fā)展水平的主要標(biāo)志之一。自動(dòng)化物流系統(tǒng)的重要性還在于促進(jìn)產(chǎn)品制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化，生產(chǎn)率得以全面提高，只需少量人工和自動(dòng)化輸送系統(tǒng)就能滿足生產(chǎn)，在一定程度上提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)輸送系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)楣と似?、疏忽、情緒、技術(shù)等因素影響而造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷或不穩(wěn)定，同時(shí)，在大多數(shù)情況下，自動(dòng)化輸送系統(tǒng)占用空間較小。
[0003]在輸送過程中，為了節(jié)約空間以及提高輸送效率，會(huì)出現(xiàn)一些雙層或者多層輸送機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)貨物跨層輸送，兩者之間需要一臺(tái)升降機(jī)來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對目前的自動(dòng)化物流系統(tǒng)需要人為操作的問題，提出了一種全自動(dòng)、避免人為因素影響生產(chǎn)的新型兩自由度升降機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所述的新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:包括底座、立柱、升降電機(jī)、升降平臺(tái)框架、輸送平臺(tái)框架、輸送電機(jī)和光電傳感器，所述的底座與所述的立柱的底端固定；所述的立柱的側(cè)面從上到下鋪有導(dǎo)軌；所述的升降電機(jī)安裝在所述的立柱的頂端，所述的升降電機(jī)的輸出軸安裝第一齒輪；所述的升降平臺(tái)框架上設(shè)有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的主導(dǎo)輪、用于夾持導(dǎo)軌的定位導(dǎo)輪，所述的主導(dǎo)輪的滾動(dòng)面與所述的導(dǎo)軌正面接觸，所述的定位導(dǎo)輪的滾動(dòng)面與所述的導(dǎo)軌的側(cè)面接觸；所述的升降平臺(tái)框架通過第一鏈條與所述的升降電機(jī)的第一齒輪連接；所述的輸送平臺(tái)框架與所述的升降平臺(tái)框架固定；所述的輸送平臺(tái)框架上軸接一端帶有第二齒輪的傳動(dòng)滾筒，所述的第二齒輪通過第二鏈條與所述的輸送電機(jī)的輸出軸齒輪嚙合；所述的光電傳感器安裝在所述的輸送平臺(tái)框架上，并且所述的光電傳感器分別與所述的輸送電機(jī)、所述的升降電機(jī)連接。
[0006]所述的升降平臺(tái)框架上設(shè)有I個(gè)主導(dǎo)輪、2個(gè)位于主導(dǎo)輪兩側(cè)的定位導(dǎo)輪，兩個(gè)定位導(dǎo)輪對應(yīng)I個(gè)主導(dǎo)輪；所述的定位導(dǎo)輪的安裝軸與所述的主導(dǎo)輪的安裝軸垂直。
[0007]所述的主導(dǎo)輪為深溝球軸承、所述的定位導(dǎo)輪為滾輪滾針軸承。
[0008]所述的輸送平臺(tái)框架水平安裝在所述的升降平臺(tái)框架側(cè)面。
[0009]所述的輸送平臺(tái)框架上均勻排列多條傳動(dòng)滾筒。
[0010]所述的輸送平臺(tái)框架的其中兩個(gè)相對的邊上對稱的設(shè)有4個(gè)光電傳感器。
[0011 ] 所述的第一鏈條和第二鏈條均為雙鏈條。
[0012]當(dāng)光電傳感器檢測到有電池托盤時(shí)，輸送電機(jī)開始工作，使電池托盤在輸送平臺(tái)框架上水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降電機(jī)開始工作，通過升降平臺(tái)帶動(dòng)輸送平臺(tái)框架上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送平臺(tái)框架達(dá)到指定高度位置時(shí)升降電機(jī)停止工作，輸送電機(jī)繼續(xù)工作將電池托盤輸送到多層輸送機(jī)上，當(dāng)輸送平臺(tái)框架上的光電傳感器檢測不到有電池托盤之后，輸送電機(jī)停止工作。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠大大提高動(dòng)力電池后處理的效率及輸送機(jī)效率，合理的利用空間結(jié)構(gòu)，減少空間場地成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的升降平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的輸送平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的輸送平臺(tái)框架的底部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型
[0019]參照附圖:
[0020]本實(shí)用新型所述的新型兩自由度升降機(jī)，包括底座1、立柱2、升降電機(jī)3、升降平臺(tái)框架4、輸送平臺(tái)框架5、輸送電機(jī)6和光電傳感器7,所述的底座I與所述的立柱2的底端固定；所述的立柱2的側(cè)面從上到下鋪有導(dǎo)軌21 ;所述的升降電機(jī)3安裝在所述的立柱2的頂端，所述的升降電機(jī)3的輸出軸安裝第一齒輪；所述的升降平臺(tái)框架4上設(shè)有沿導(dǎo)軌21滾動(dòng)的主導(dǎo)輪41、用于夾持導(dǎo)軌21的定位導(dǎo)輪42，所述的主導(dǎo)輪41的滾動(dòng)面與所述的導(dǎo)軌21正面接觸，所述的定位導(dǎo)輪42的滾動(dòng)面與所述的導(dǎo)軌21的側(cè)面接觸；所述的升降平臺(tái)框架4通過第一鏈條43與所述的升降電機(jī)3的第一齒輪連接；所述的輸送平臺(tái)框架5與所述的升降平臺(tái)框架4固定；所述的輸送平臺(tái)框架5上軸接一端帶有第二齒輪的傳動(dòng)滾筒51,所述的第二齒輪通過第二鏈條52與所述的輸送電機(jī)6的輸出軸齒輪哨合；所述的光電傳感器7安裝在所述的輸送平臺(tái)框架5上，并且所述的光電傳感器7分別與所述的輸送電機(jī)6、所述的升降電機(jī)3連接。
[0021]所述的升降平臺(tái)框架4上設(shè)有2個(gè)主導(dǎo)輪41、4個(gè)位于主導(dǎo)輪兩側(cè)的定位導(dǎo)輪42，兩個(gè)定位導(dǎo)輪對應(yīng)I個(gè)主導(dǎo)輪；所述的定位導(dǎo)輪42的安裝軸與所述的主導(dǎo)輪41的安裝軸垂直。
[0022]所述的主導(dǎo)輪41為深溝球軸承、所述的定位導(dǎo)輪42為滾輪滾針軸承。
[0023]所述的輸送平臺(tái)框架5水平安裝在所述的升降平臺(tái)框架4側(cè)面。
[0024]所述的輸送平臺(tái)框架5上均勻排列多條傳動(dòng)滾筒51。
[0025]所述的輸送平臺(tái)框架5的其中兩個(gè)相對的邊上對稱的設(shè)有4個(gè)光電傳感器7。
[0026]所述的第一鏈條43和第二鏈條52均為雙鏈條。
[0027]本實(shí)用新型以動(dòng)力電池自動(dòng)化后處理系統(tǒng)為背景，輸送的對象是電池托盤，體積是700mmX700mmX130mm，重量為50kg。自動(dòng)化設(shè)備部分包括雙層輸送機(jī)(下層輸入，上層輸出)、單層輸送機(jī)、電池化成設(shè)備、電池分選機(jī)、靜置倉、升降機(jī)、碼垛機(jī)等。電池托盤由雙層輸送機(jī)輸入，通過升降機(jī)輸送到單層輸送機(jī)上，再通過碼垛機(jī)將電池托盤放入電池化成設(shè)備進(jìn)行電池充放電檢測、然后通過電池分選機(jī)將不同等級(jí)的電池放入靜置倉，等靜置倉裝滿之后由碼垛機(jī)將靜置倉放置到單層輸送機(jī)上，最后通過升降機(jī)將靜置倉轉(zhuǎn)移到雙層輸送機(jī)上層輸出。當(dāng)光電傳感器7檢測到有電池托盤時(shí),輸送電機(jī)6開始工作,使電池托盤在輸送平臺(tái)框架5上水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降電機(jī)3開始工作，通過升降平臺(tái)框架4帶動(dòng)輸送平臺(tái)框架5上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送平臺(tái)框架5達(dá)到指定高度位置時(shí)升降電機(jī)3停止工作，輸送電機(jī)6繼續(xù)工作將電池托盤輸送到多層輸送機(jī)上，當(dāng)輸送平臺(tái)框架5上的光電傳感器7檢測不到有電池托盤之后，輸送電機(jī)6停止工作。
[0028]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:包括底座、立柱、升降電機(jī)、升降平臺(tái)框架、輸送平臺(tái)框架、輸送電機(jī)和光電傳感器，所述的底座與所述的立柱的底端固定；所述的立柱的側(cè)面從上到下鋪有導(dǎo)軌；所述的升降電機(jī)安裝在所述的立柱的頂端，所述的升降電機(jī)的輸出軸安裝第一齒輪；所述的升降平臺(tái)框架上設(shè)有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的主導(dǎo)輪、用于夾持導(dǎo)軌的定位導(dǎo)輪，所述的主導(dǎo)輪的滾動(dòng)面與所述的導(dǎo)軌正面接觸，所述的定位導(dǎo)輪的滾動(dòng)面與所述的導(dǎo)軌的側(cè)面接觸；所述的升降平臺(tái)框架通過第一鏈條與所述的升降電機(jī)的第一齒輪連接；所述的輸送平臺(tái)框架與所述的升降平臺(tái)框架固定；所述的輸送平臺(tái)框架上軸接一端帶有第二齒輪的傳動(dòng)滾筒，所述的第二齒輪通過第二鏈條與所述的輸送電機(jī)的輸出軸齒輪嚙合；所述的光電傳感器安裝在所述的輸送平臺(tái)框架上，并且所述的光電傳感器分別與所述的輸送電機(jī)、所述的升降電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:所述的升降平臺(tái)框架上設(shè)有I個(gè)主導(dǎo)輪、2個(gè)位于主導(dǎo)輪兩側(cè)的定位導(dǎo)輪，兩個(gè)定位導(dǎo)輪對應(yīng)I個(gè)主導(dǎo)輪；所述的定位導(dǎo)輪的安裝軸與所述的主導(dǎo)輪的安裝軸垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:所述的主導(dǎo)輪為深溝球軸承、所述的定位導(dǎo)輪為滾輪滾針軸承。
4.如權(quán)利要求3所述的新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:所述的輸送平臺(tái)框架水平安裝在所述的升降平臺(tái)框架側(cè)面。
5.如權(quán)利要求4所述的新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:所述的輸送平臺(tái)框架上均勻排列多條傳動(dòng)滾筒。
6.如權(quán)利要求5所述的新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:所述輸送平臺(tái)框架的其中兩個(gè)相對的邊上對稱的設(shè)有4個(gè)光電傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的新型兩自由度升降機(jī)，其特征在于:所述的第一鏈條和第二鏈條均為雙鏈條。
【文檔編號(hào)】B65G17/38GK203767437SQ201320883708
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】曹驥, 曹政, 章衛(wèi)浩 申請人:浙江杭可科技有限公司