機電一體化連續(xù)提升的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機電一體化連續(xù)提升機，包括底部主動單元、進料輸送單元、頂部從動單元、物料整理機構(gòu)和出料輸送單元，所述的底部主動單元與頂部從動單元之間安裝有中部支架部件，所述底部主動單元的外側(cè)安裝有進料輸送單元，所述頂部從動單元的外側(cè)安裝有出料輸送單元，所述的出料輸送單元上安裝有物料整理機構(gòu)，所述的底部主動單元、中部支架部件、頂部從動單元上均安裝有提升托盤部件，所述的底部主動單元、中部支架部件、頂部從動單元的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條、右側(cè)導(dǎo)向鏈條。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可連續(xù)、可靠、靈活地完成紙箱產(chǎn)品的提升輸送任務(wù)，輸送效率高，安全可靠性高，機械模塊化程度高。
【專利說明】機電一體化連續(xù)提升機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機電一體化連續(xù)提升機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)市場上傳統(tǒng)提升機大多采用雙向運行方式，即上升和下降反復(fù)運行，嚴(yán)重影響提升效率，同時也將輸送平臺設(shè)計的比較沉重，因而增加安裝配重單元，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雖然在電氣控制方面比較簡單，但因頻繁地啟動、制動電機，這樣會嚴(yán)重影響設(shè)備的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供一種機電一體化連續(xù)提升機。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:機電一體化連續(xù)提升機，包括底部主動單元、進料輸送單元、頂部從動單元、物料整理機構(gòu)和出料輸送單元，所述的底部主動單元與頂部從動單元之間安裝有中部支架部件，所述底部主動單元的外側(cè)安裝有進料輸送單元，所述頂部從動單元的外側(cè)安裝有出料輸送單元，所述的出料輸送單元上安裝有物料整理機構(gòu)，所述的底部主動單元、中部支架部件、頂部從動單元上均安裝有提升托盤部件，所述的底部主動單元、中部支架部件、頂部從動單元的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條、右側(cè)導(dǎo)向鏈條。
[0005]所述的底部主動單元包括底部架體、托板到位光電檢測，所述底部架體的底部安裝有變頻電機、軸一，所述的軸一上安裝有雙鏈被動齒輪，所述的軸二上安裝有雙鏈從動齒輪，所述軸一的上方安裝有軸二，所述軸二的上方安裝有左鏈齒輪組、右鏈齒輪組，所述的左鏈齒輪組、右鏈齒輪組上均安裝有鏈條齒輪，所述底部架體的內(nèi)部安裝有托板到位光電檢測。
[0006]所述的頂部從動單元包括頂部架體，所述的頂部架體內(nèi)安裝有頂部托盤支撐架、軸組、垂直位姿光電檢測一、垂直位姿光電檢測二、垂直位姿光電檢測三、垂直位姿光電檢測四，所述的軸組為兩根軸，每根軸上均安裝有兩組頂部從動齒輪。
[0007]所述的進料輸送單元包括輸送電機一、滾筒一，所述滾筒一的下方安裝有進料連接機構(gòu)、阻擋機構(gòu)、輸送電機一，所述阻擋機構(gòu)的上方安裝有進料光電檢測。
[0008]所述的中部支架部件內(nèi)安裝有水平位姿光電檢測一、水平位姿光電檢測二。
[0009]所述的出料輸送單元包括輸送電機二、滾筒二，所述滾筒二的下方安裝有出料連接機構(gòu)、輸送電機二、滾筒二，所述滾筒二的上方安裝有出料光電檢測。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可連續(xù)、可靠、靈活地完成紙箱產(chǎn)品的提升輸送任務(wù)，輸送效率高，安全可靠性高，機械模塊化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型主視圖；[0012]圖2是本實用新型側(cè)視圖；
[0013]圖3是底部主動單元主視圖；
[0014]圖4是底部主動單元側(cè)視圖；
[0015]圖5是頂部從動單元主視圖；
[0016]圖6是頂部從動單元側(cè)視圖；
[0017]圖7是進料輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是出料輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9是本實用新型電氣保護部分主視圖；
[0020]圖10是本實用新型電氣保護部分側(cè)視圖。
[0021]其中:1、底部主動單元 2、進料輸送單元 3、中部支架部件 4、頂部從動單元
5、物料整理機構(gòu)6、出料輸送單元7、提升托盤部件8、左側(cè)導(dǎo)向鏈條9、右側(cè)導(dǎo)向鏈條10、變頻電機11、軸一 12、軸二 13、左鏈齒輪組14、右鏈齒輪組15、底部架體16、頂部托盤支撐架17、軸組18、頂部架體19、進料連接機構(gòu)20、阻擋機構(gòu)21、輸送電機一 22、滾筒一 23、出料連接機構(gòu)24、輸送電機二 25、滾筒二 26、垂直位姿光電檢測四27、進料光電檢測 28、水平位姿光電檢測一 29、垂直位姿光電檢測一 30、垂直位姿光電檢測二 31、出料光電檢測32、水平位姿光電檢測二 33、垂直位姿光電檢測三34、托板到位光電檢測。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-圖10所示，機電一體化連續(xù)提升機，包括底部主動單元1、進料輸送單元
2、頂部從動單元4、物料整理機構(gòu)5和出料輸送單元6，所述的底部主動單元I與頂部從動單元4之間安裝有中部支架部件3，所述底部主動單元I的外側(cè)安裝有進料輸送單元2，所述頂部從動單元4的外側(cè)安裝有出料輸送單元6，所述的出料輸送單元6上安裝有物料整理機構(gòu)5，所述的底部主動單元1、中部支架部件3、頂部從動單元4上均安裝有提升托盤部件7，所述的底部主動單元1、中部支架部件3、頂部從動單元4的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9，所述的底部主動單元I包括底部架體15、托板到位光電檢測34，所述底部架體15的底部安裝有變頻電機10、軸一 11，所述的軸一 11上安裝有雙鏈被動齒輪，所述的軸二 12上安裝有雙鏈從動齒輪，所述軸一 11的上方安裝有軸二 12，所述軸二 12的上方安裝有左鏈齒輪組13、右鏈齒輪組14，所述的左鏈齒輪組13、右鏈齒輪組14上均安裝有鏈條齒輪，所述底部架體15的內(nèi)部安裝有托板到位光電檢測34，所述的頂部從動單元4包括頂部架體18，所述的頂部架體18內(nèi)安裝有頂部托盤支撐架16、軸組17、垂直位姿光電檢測一29、垂直位姿光電檢測二 30、垂直位姿光電檢測三33、垂直位姿光電檢測四26，所述的軸組為兩根軸，每根軸上均安裝有兩組頂部從動齒輪，所述的進料輸送單元2包括輸送電機一21、滾筒一 22,所述滾筒一 22的下方安裝有進料連接機構(gòu)19、阻擋機構(gòu)20、輸送電機一 21,所述阻擋機構(gòu)20的上方安裝有進料光電檢測27，所述的中部支架部件3內(nèi)安裝有水平位姿光電檢測一 28、水平位姿光電檢測二 32，所述的出料輸送單元6包括輸送電機二 24、滾筒二25，所述滾筒二 25的下方安裝有出料連接機構(gòu)23、輸送電機二 24、滾筒二 25，所述滾筒二25的上方安裝有出料光電檢測31 ;當(dāng)提升托盤部件7到位后，箱體從進料輸送單元2進入，當(dāng)提升托盤部件7達到頂部后自動輸送到出料輸送單元6，并由物料整理機構(gòu)5進行整理后傳輸出來；變頻電機10通過變頻器驅(qū)動裝置控制，可實現(xiàn)無極調(diào)速，變頻電機10通過齒輪和鏈條傳動到雙鏈從動齒輪和軸二 12上，由它帶動左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9實現(xiàn)運行，雙鏈被動齒輪和軸軸一 11、左鏈齒輪組13、右鏈齒輪組14用于導(dǎo)向作用，實現(xiàn)鏈條的定向傳導(dǎo)運行；頂部托盤支撐架16的作用在于支撐箱體使其穩(wěn)定輸送到出口端，頂部從動齒輪和軸組17起到導(dǎo)向作用，以便左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9能順利實現(xiàn)變向；阻擋機構(gòu)20用于阻擋實現(xiàn)進料的節(jié)拍性，保證提升托盤部件7能夠順次輸送，不至于造成物料堆積，輸送電機一 21為軌道提供動力源；輸送電機二 24為滾筒二 25旋轉(zhuǎn)提供動力源，通過鏈條和齒輪實現(xiàn)，物料整理機構(gòu)5可實現(xiàn)對紙箱的位姿調(diào)整，對其有一定的整理作用；通過水平位姿光電檢測一 28、水平位姿光電檢測二 32，垂直位姿光電檢測一 29、垂直位姿光電檢測二 30、垂直位姿光電檢測三33、垂直位姿光電檢測四26來檢測箱體位置，并作記憶后由物料整理機構(gòu)5進行整理以調(diào)整位姿，如果頂部從動單元4上的四個光電檢測有一個異常就會發(fā)出信號，待使用者檢查處理，防止損壞紙箱，當(dāng)托板到位光電檢測34有信號后，箱體可進入連續(xù)運轉(zhuǎn)的拖鏈中，實現(xiàn)連續(xù)的提升過程；輸送包裝箱最大重量15KG，連續(xù)輸送速度l(T20m/min，提升高度650mnT5300mm，另外要求機械結(jié)構(gòu)模塊化程度要高以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境，可連續(xù)單向運行以節(jié)約輸送時間，電氣方面需要實時安全監(jiān)控保證物料位姿；機械結(jié)構(gòu)模塊化程度高，可實現(xiàn)650mnT5300_的提升高度,在調(diào)研分析時完全考慮模塊化設(shè)計；連續(xù)輸送效率高，輸送速度l(T20m/min，此功能實現(xiàn)方式是采用變頻電機10驅(qū)動鏈條循環(huán)運行的輸送結(jié)構(gòu)；實時安全監(jiān)控，此功能實現(xiàn)方式是采用可編程控制器，及配置光電開關(guān)進行限制反饋，故在產(chǎn)品控制和安全方面有很大提高，可編程控制器采用市場通用PLC，輸入接口信號分別為垂直位姿光電檢測四26、進料光電檢測27、水平位姿光電檢測一 28、垂直位姿光電檢測一 29、垂直位姿光電檢測二 30、出料光電檢測31、水平位姿光電檢測二
32、垂直位姿光電檢測三33、托板到位光電檢測34 ;輸出接口信號分別為輸送電機一 21、輸送電機二 24、物料整理機構(gòu)5、變頻電機10、阻擋機構(gòu)20 ;為適應(yīng)市場需要及降低開發(fā)設(shè)計費用，特將產(chǎn)品進行模塊化設(shè)計，以可移植性的理念完全溶于機械設(shè)計中，并根據(jù)客戶輸送速度和高度的要求，靈活組合，中部支架部件3就可以根據(jù)高度任意增減節(jié)數(shù)，同時左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9的長度需要匹配加長或縮短；左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9同位運行時形成提升托盤部件7水平提升作用，當(dāng)兩個鏈條異位運行時，提升托盤部件7就垂直下降，即在左側(cè)導(dǎo)向鏈條8、右側(cè)導(dǎo)向鏈條9定位點之間的差是零或一個定長，同步運行時水平距離為零，異步運行時垂直距離為一個提升托盤部件7的長度，此運行方式完全不拘謹(jǐn)于電氣復(fù)雜的邏輯控制，且摒棄了電機的頻繁啟停動作，實現(xiàn)了機械和電氣結(jié)構(gòu)簡單化，又增強實用性；當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，系統(tǒng)將會發(fā)出緊急信號，便于操作者停機調(diào)整或通過物料整理機構(gòu)5進行簡易整理，整套設(shè)備完全密封防護，防止物品滑落傷人。
[0023] 以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機電一體化連續(xù)提升機，其特征在于:包括底部主動單元(I)、進料輸送單元(2)、頂部從動單元(4 )、物料整理機構(gòu)(5 )和出料輸送單元(6 )，所述的底部主動單元(I)與頂部從動單元(4)之間安裝有中部支架部件(3)，所述底部主動單元(I)的外側(cè)安裝有進料輸送單元(2 ),所述頂部從動單元(4 )的外側(cè)安裝有出料輸送單元(6 ),所述的出料輸送單元(6 )上安裝有物料整理機構(gòu)(5)，所述的底部主動單元(I)、中部支架部件(3)、頂部從動單元(4)上均安裝有提升托盤部件(7)，所述的底部主動單元(I)、中部支架部件(3)、頂部從動單元(4)的內(nèi)部安裝有左側(cè)導(dǎo)向鏈條(8)、右側(cè)導(dǎo)向鏈條(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化連續(xù)提升機，其特征在于:所述的底部主動單元(1)包括底部架體(15)、托板到位光電檢測(34)，所述底部架體(15)的底部安裝有變頻電機(10)、軸一(11)，所述的軸一(11)上安裝有雙鏈被動齒輪，軸二(12)上安裝有雙鏈從動齒輪，所述軸一(11)的上方安裝有軸二(12)，所述軸二(12)的上方安裝有左鏈齒輪組(13)、右鏈齒輪組(14)，所述的左鏈齒輪組(13)、右鏈齒輪組(14)上均安裝有鏈條齒輪，所述底部架體(15 )的內(nèi)部安裝有托板到位光電檢測(34 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化連續(xù)提升機，其特征在于:所述的頂部從動單元(4)包括頂部架體(18)，所述的頂部架體(18)內(nèi)安裝有頂部托盤支撐架(16)、軸組(17)、垂直位姿光電檢測一(29)、垂直位姿光電檢測二( 30)、垂直位姿光電檢測三(33)、垂直位姿光電檢測四(26)，所述的軸組(17)為兩根軸，每根軸上均安裝有兩組頂部從動齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化連續(xù)提升機，其特征在于:所述的進料輸送單元(2)包括輸送電機一(21)、滾筒一(22),所述滾筒一(22)的下方安裝有進料連接機構(gòu)(19)、阻擋機構(gòu)(20 )、輸送電機一(21)，所述阻擋機構(gòu)(20 )的上方安裝有進料光電檢測(27 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化連續(xù)提升機，其特征在于:所述的中部支架部件(3 )內(nèi)安裝有水平位姿光電檢測一(28 )、水平位姿光電檢測二( 32 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化連續(xù)提升機，其特征在于:所述的出料輸送單元(6)包括輸送電機二(24)、滾筒二(25)，所述滾筒二(25)的下方安裝有出料連接機構(gòu)(23)、輸送電機二(24)、滾筒二(25)，所述滾筒二(25)的上方安裝有出料光電檢測(31)。
【文檔編號】B65G17/26GK203714612SQ201320850146
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】尹柏林, 鹿超 申請人:大連佳林設(shè)備制造有限公司