豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂，特別是用于軌道上懸掛的二分體片豬肉摘取、運(yùn)送、裝車的液壓助力機(jī)械臂輔助設(shè)備。它是由固定機(jī)座下方內(nèi)套置液壓馬達(dá)，固定機(jī)座的上部中心位置處設(shè)置兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座內(nèi)裝置滾動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)機(jī)座底部中心處設(shè)置空心圓軸，空心圓軸裝置在固定機(jī)座上的滾動(dòng)軸承內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)座上端分別連接兩只支撐臂，旋轉(zhuǎn)機(jī)座內(nèi)裝置一只液壓油缸，伸展臂的另一端連接叉臂和操作手柄，旋轉(zhuǎn)軸上的鍵槽內(nèi)連接操作手柄，兩個(gè)叉臂桿的中間位置對(duì)稱處設(shè)置耳環(huán)，耳環(huán)由拉簧連接在一體。效果是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，省時(shí)省力，肉品無污染和交叉污染，廣泛用于生豬屠宰加工鮮銷豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的設(shè)備。
【專利說明】豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂，特別是用于軌道上懸掛的二分體片豬肉摘取、運(yùn)送、裝車的液壓助力機(jī)械臂輔助設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國大多數(shù)畜禽加工企業(yè)所使用的設(shè)備仍然是傳統(tǒng)設(shè)備，其缺點(diǎn)是生產(chǎn)過程中難以保證肉品質(zhì)量，易造成污染和產(chǎn)品的交叉污染。以二分體豬肉裝車為例，目前，生豬屠宰企業(yè)鮮銷白條肉摘取、運(yùn)送、裝車仍然停留在完全使用人工作業(yè)來完成的水平上，裝車工作業(yè)需要四、五個(gè)人完成，其中二個(gè)人用肩膀抗每人一片豬肉，一個(gè)人摘鉤操作，另一個(gè)人在車內(nèi)等待掛肉操作。裝一車200頭豬肉，至少需要2個(gè)小時(shí)以上，不僅浪費(fèi)人工、耽誤時(shí)間，特別在夏季由于裝車時(shí)間過長肉溫升高，很容易造成產(chǎn)品變質(zhì)；人工肩背膀抗送肉身體與肉體表面接觸，人身體上的污染物和細(xì)菌會(huì)對(duì)肉品產(chǎn)生二次污染，不符合食品衛(wèi)生要求規(guī)定；另外，由于存放軌道高度在2.5米以上，人工摘取操作困難，經(jīng)常發(fā)生操作不甚，懸掛豬肉的扁擔(dān)鉤掉落下來傷人事故，對(duì)操作者具有較大安全隱患的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，是提供一種豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂，它是采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)方式，手握住操作手柄，帶動(dòng)支撐臂、關(guān)節(jié)臂、伸展臂、叉臂一起圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)座旋轉(zhuǎn)，到達(dá)懸掛軌道準(zhǔn)備摘取的二分體片豬肉的位置，將叉臂伸入二片豬肉的中間空檔，豬肉長度方向的偏上3/4處，將叉臂兩個(gè)頂尖插入豬肉內(nèi)，按動(dòng)設(shè)置在操作手柄上的升高按鈕，二片豬肉被提升同時(shí)叉臂伸展張開將豬肉從懸掛的扁擔(dān)鉤上摘下來，拉動(dòng)操作手柄向車廂內(nèi)部走去，到達(dá)車廂內(nèi)掛鉤位置處停止，按動(dòng)按鈕的升高或下降按鈕，視掛鉤高度確定，人工搬動(dòng)豬腿將一片豬肉掛到鉤上，按動(dòng)下降按鈕，旋轉(zhuǎn)操作手柄叉臂隨著同時(shí)旋轉(zhuǎn)到掛鉤位置，將另一片豬肉掛到鉤上，按動(dòng)下降按鈕，旋轉(zhuǎn)操作手柄叉臂隨著同時(shí)旋轉(zhuǎn)到掛鉤位置，實(shí)現(xiàn)二分體豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的目的。
[0004]本實(shí)用新型豬 肉裝車液壓助力機(jī)械臂采取以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:它是由固定機(jī)座、旋轉(zhuǎn)機(jī)座、支撐臂、關(guān)節(jié)臂、伸展臂、叉臂、操作手柄、液壓馬達(dá)、液壓油缸、液壓控制器、電器控制器構(gòu)成，固定機(jī)座下方內(nèi)套置液壓馬達(dá)，固定機(jī)座的上部中心位置處設(shè)置兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座內(nèi)裝置滾動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)機(jī)座底部中心處設(shè)置空心圓軸，空心圓軸裝置在固定機(jī)座上的滾動(dòng)軸承內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)座圍繞在固定機(jī)座中心自由旋轉(zhuǎn)，固定機(jī)座上方裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)座，固定機(jī)座上分別設(shè)置液壓控制器和電器控制器，旋轉(zhuǎn)機(jī)座上端分別連接兩只支撐臂，旋轉(zhuǎn)機(jī)座內(nèi)裝置兩只液壓油缸，液壓油缸的下部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與旋轉(zhuǎn)機(jī)座固定，液壓油缸的上部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與支撐臂固定，支撐臂的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)座上端連接，支撐臂的另一端的套軸孔與關(guān)節(jié)臂的套軸孔同心，由銷軸穿過套軸孔連接固定，關(guān)節(jié)臂的兩端分別設(shè)置套軸孔，關(guān)節(jié)臂的另一端的套軸孔與伸展臂的一端的套軸孔同心，由銷軸穿過套軸孔連接固定，伸展臂的另一端連接叉臂和操作手柄，叉臂由叉臂桿、叉臂座、拉簧、連接滑動(dòng)軸組成，連接滑動(dòng)軸裝置在伸展臂端部的軸套孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上的鍵槽內(nèi)連接操作手柄，通過上下滑動(dòng)調(diào)整操作手柄的高度，操作手柄控制叉臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，叉臂座焊接在叉臂方鋼的一側(cè)，叉臂方鋼的下方與滑動(dòng)軸連接，叉臂座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)叉臂桿由螺桿軸連接，兩個(gè)叉臂桿的中間位置對(duì)稱處設(shè)置耳環(huán)，耳環(huán)由拉簧連接在一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)豬肉的摘取、運(yùn)送、懸掛操作和裝車液壓助力機(jī)械臂的效果。
[0005]本實(shí)用新型豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的效果是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，省時(shí)省力，節(jié)省操作人員，肉品無污染和交叉污染，廣泛用于生豬屠宰加工鮮銷豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]本實(shí)用新型豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0007]圖1是本實(shí)用新型豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]I 一固定機(jī)座 2—旋轉(zhuǎn)機(jī)座 3—支撐臂 4 一關(guān)節(jié)臂 5—伸展臂 6—叉臂7—操作手柄8—液壓馬達(dá)9 一液壓油缸10—液壓控制器11 一電器控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂，它是由固定機(jī)座1、旋轉(zhuǎn)機(jī)座2、支撐臂3、關(guān)節(jié)臂4、伸展臂5、叉臂6、操作手柄7、液壓馬達(dá)8、液壓油缸9、液壓控制器10、電器控制器11構(gòu)成，固定機(jī)座I下方內(nèi)套置液壓馬達(dá)8，固定機(jī)座I的上部中心位置處設(shè)置兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座內(nèi)裝置滾動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)機(jī)座2底部中心處設(shè)置空心圓軸，空心圓軸裝置在固定機(jī)座I上的滾動(dòng)軸承內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)座2圍繞在固定機(jī)座I中心自由旋轉(zhuǎn)，固定機(jī)座I上方裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)座2，固定機(jī)座I上分別設(shè)置液壓控制器10和電器控制器11，旋轉(zhuǎn)機(jī)座2上端分別連接兩只支撐臂3，旋轉(zhuǎn)機(jī)座2內(nèi)裝置一只液壓油缸9，液壓油缸9的下部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與旋轉(zhuǎn)機(jī)座2固定，液壓油缸9的上部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與支撐臂3固定，支撐臂3的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)座2上端連接，支撐臂3的另一端的套軸孔與關(guān)節(jié)臂4的套軸孔同心，由銷軸穿過套軸孔連接固定，關(guān)節(jié)臂4的兩端分別設(shè)置套軸孔，關(guān)節(jié)臂4的另一端的套軸孔與伸展臂5的一端的套軸孔同心，由銷軸穿過套軸孔連接固定，伸展臂5的另一端連接叉臂6和操作手柄7，叉臂6由叉臂桿、叉臂座、拉簧、連接滑動(dòng)軸組成，連接滑動(dòng)軸裝置在伸展臂端部的軸套孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上的鍵槽內(nèi)連接操作手柄7，通過上下滑動(dòng)調(diào)整操作手柄7的高度，操作手柄7控制叉臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，叉臂座焊接在叉臂方鋼的一側(cè)，叉臂方鋼的下方與滑動(dòng)軸連接，叉臂座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)叉臂桿由螺桿軸連接，兩個(gè)叉臂桿的中間位置對(duì)稱處設(shè)置耳環(huán)，耳環(huán)由拉簧連接在一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)豬肉的摘取、運(yùn)送、懸掛操作和裝車的效果。
[0010]本實(shí)用新型豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的實(shí)施例，它是由固定機(jī)座1、旋轉(zhuǎn)機(jī)座2、支撐臂3、關(guān)節(jié)臂4、伸展臂5、叉臂6、操作手柄7、液壓馬達(dá)8、液壓油缸9、液壓控制器10、電器控制器11構(gòu)成，固定機(jī)座I作為整個(gè)機(jī)器的載體，固定機(jī)座I下方與地面接觸，確定安裝位置后由膨脹螺栓固定，固定機(jī)座I的內(nèi)部下方裝置有液壓馬達(dá)8，液壓馬達(dá)8裝置在固定機(jī)座I的內(nèi)部，固定機(jī)座I周邊采用5mm厚不銹鋼板折制而成，固定機(jī)座I的上部中心位置處設(shè)有二個(gè)軸承座，軸承座內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)機(jī)座2下部中心處設(shè)有空心圓軸，空心圓軸裝置在固定機(jī)座I上的滾動(dòng)軸承內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)座2圍繞固定機(jī)座I中心自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)座2的內(nèi)部設(shè)有液壓油缸9，液壓油缸9的下部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與旋轉(zhuǎn)機(jī)座2固定，液壓油缸9的上部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與支撐臂3固定，支撐臂3的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)座2連接，支撐臂3的另一端與關(guān)節(jié)臂4連接，支撐臂3是一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定連桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)座2連接始終處于垂直狀態(tài)，支撐臂3抬高或降低都能保證平行四邊形的對(duì)邊始終處于垂直狀態(tài)，支撐臂3與關(guān)節(jié)臂4連接的套軸孔始終處于垂直狀態(tài)，使叉臂6始終處于水平狀態(tài)，液壓油缸9伸出支撐臂3抬起，液壓油缸9收縮支撐臂3下落，實(shí)現(xiàn)叉臂6的抬高或下降，滿足豬肉摘、轉(zhuǎn)、掛時(shí)叉臂6的高度需要，關(guān)節(jié)臂4是一個(gè)小的短臂，關(guān)節(jié)臂4兩端的連接套孔相互平行，關(guān)節(jié)臂4的一端與支撐臂3的套軸孔由銷軸連接，關(guān)節(jié)臂4的另一端與伸展臂5的套軸孔由銷軸連接，伸展臂5圍繞支撐臂3的套軸孔中心旋轉(zhuǎn)，伸展臂5圍繞關(guān)節(jié)臂4的套軸孔中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度O — 270°之間，保證伸展臂5能夠伸展、收縮自如靈活運(yùn)動(dòng)，伸展臂5的一端與關(guān)節(jié)臂4由銷軸連接，伸展臂5的另一端設(shè)有套軸孔，伸展臂5的整體結(jié)構(gòu)由5mm厚不銹鋼板折成槽狀截面，使伸展臂5的重心盡可能靠近支撐臂3，將懸臂梁結(jié)構(gòu)為長度方向外輪廓設(shè)置成傾斜形狀，6由叉臂桿、叉臂座、拉簧、連接滑動(dòng)軸組成，連接滑動(dòng)軸安裝在伸展臂端部的套孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上的鍵槽內(nèi)連接操作手柄7，通過上下滑動(dòng)調(diào)整操作手柄7的高度，適應(yīng)不同身高操作工需要，叉臂座焊接在叉臂方鋼的一側(cè)，叉臂方鋼的下方與連接滑動(dòng)軸連接，叉臂座是一個(gè)對(duì)稱的槽形機(jī)構(gòu)，叉臂座的兩邊各安裝一個(gè)叉臂桿由螺桿軸連接，兩個(gè)叉臂桿的中間位置處對(duì)稱設(shè)有耳環(huán)，耳環(huán)由拉簧連接在一體，叉臂6摘掛豬肉后，在受到重力的作用下使叉臂桿向兩側(cè)逐漸張開，操作控制按鈕使叉臂6抬起，達(dá)到一定寬度后將懸掛在軌道扁擔(dān)鉤上的豬肉摘取下來，豬肉從叉臂6上轉(zhuǎn)掛完成后，在拉簧的作用下叉臂桿返回原來的位置，操作手柄7上設(shè)有扶手、控制按鈕開關(guān)，操作手柄7安裝在叉臂6連接滑動(dòng)軸的下部，叉臂6的反方向位置，操作手柄7控制叉臂6抬高、下降、移動(dòng)位置、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)角度O —150°之間，操作手柄7根據(jù)操作工的身高可上下適當(dāng)調(diào)整高度，合適后由螺絲擰緊固定，液壓馬達(dá)8是液壓油缸9的動(dòng)力源，通過油管與液壓油缸9連接，液壓控制器10控制液壓油缸9的伸出、收縮、停止的動(dòng)作，電器控制器11是整個(gè)機(jī)器的電器控制和安全保護(hù)裝置。
[0011]豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的裝車操作過程:首先接通380V電源合上電源開關(guān)，操作工用手握住操作手柄7帶動(dòng)叉臂6 —起移動(dòng)，到達(dá)準(zhǔn)備摘取豬肉位置停止移動(dòng)，按動(dòng)操作手柄7上的相應(yīng)控制按鈕的向上或向下，使叉臂6上的叉臂桿伸進(jìn)二片豬肉的中間偏上3/4的位置處，使叉臂桿的頂尖對(duì)著豬肉的內(nèi)腔插入肉的組織，然后按動(dòng)向上按鈕使豬肉抬高，同時(shí)叉臂桿在豬肉重量的作用下，向兩側(cè)張開掛在軌道扁擔(dān)鉤上的豬腿逐漸脫離軌道扁擔(dān)鉤，直至完全脫離開，然后按動(dòng)停止按鈕，緊接著操作工帶動(dòng)叉臂6和豬肉向車廂走去，到達(dá)掛鉤位置停止，按動(dòng)操作手柄7上的相應(yīng)按鈕的向上或向下，豬腿開口處到達(dá)掛鉤部位，人工將豬腿掛到鉤上，按動(dòng)下降按鈕，旋轉(zhuǎn)叉臂6使另一片豬肉相對(duì)掛鉤時(shí)停止，按動(dòng)相應(yīng)的按鈕，豬腿開口處到達(dá)掛鉤部位，人工將豬腿掛到鉤上，按動(dòng)下降按鈕退出車廂外完成一次裝車過程，重復(fù)以上動(dòng)作過程，完成對(duì)豬肉的摘取、運(yùn)送、懸掛的操作，實(shí)現(xiàn)二分體豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種豬肉裝車液壓助力機(jī)械臂，它是由固定機(jī)座(I)、旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2)、支撐臂(3)、關(guān)節(jié)臂(4)、伸展臂(5)、叉臂(6)、操作手柄(7)、液壓馬達(dá)(8)、液壓油缸(9)、液壓控制器(10)、電器控制器(11)構(gòu)成，其特征是固定機(jī)座(I)下方內(nèi)套置液壓馬達(dá)(8)，固定機(jī)座(I)的上部中心位置處設(shè)置兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座內(nèi)裝置滾動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2 )底部中心處設(shè)置空心圓軸，空心圓軸裝置在固定機(jī)座(I)上的滾動(dòng)軸承內(nèi)，空心圓軸的中心孔用于穿過液壓油管連接液壓站和油缸，旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2)圍繞在固定機(jī)座(I)中心自由旋轉(zhuǎn)，固定機(jī)座(I)上方裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2 )，固定機(jī)座(I)上分別設(shè)置液壓控制器(10 )和電器控制器(11)，旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2)上端分別連接兩只支撐臂(3)，旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2)內(nèi)裝置一只液壓油缸(9)，液壓油缸(9)的下部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2)固定，液壓油缸(9)的上部與雙耳座由銷軸連接，雙耳座由螺絲與支撐臂(3)固定，支撐臂(3)的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)座(2)上端連接，支撐臂(3)的另一端的套軸孔與關(guān)節(jié)臂(4)的套軸孔同心，由銷軸穿過套軸孔連接固定，關(guān)節(jié)臂(4)的兩端分別設(shè)置套軸孔，關(guān)節(jié)臂(4)的另一端的套軸孔與伸展臂(5)的一端的套軸孔同心，由銷軸穿過套軸孔連接固定，伸展臂(5)的另一端連接叉臂(6)和操作手柄(7)，叉臂(6)由叉臂桿、叉臂座、拉簧、連接滑動(dòng)軸組成，連接滑動(dòng)軸裝置在伸展臂端部的軸套孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上的鍵槽內(nèi)連接操作手柄(7)，通過上下滑動(dòng)調(diào)整操作手柄(7)的高度，操作手柄(7)控制叉臂(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，叉臂座焊接在叉臂方鋼的一側(cè)，叉臂方鋼的下方與滑動(dòng)軸連接，叉臂座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)叉臂桿由螺桿軸連接，兩個(gè)叉臂桿的中間位置對(duì)稱處設(shè)置耳環(huán)，耳環(huán)由拉簧連接在一體。
【文檔編號(hào)】B65G67/04GK203582044SQ201320780377
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】張旭, 周偉生, 田猛 申請(qǐng)人:濟(jì)寧興隆食品機(jī)械制造有限公司