皮帶線停止位置校正系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，包括光電傳感器、轉(zhuǎn)換電路、單片機、電機、皮帶線；所述單片機分別與轉(zhuǎn)換電路，電機相連；所述光電傳感器連接所述轉(zhuǎn)換電路，所述電機與皮帶線相連；所述光電傳感器將移動體經(jīng)過時光強度的變化轉(zhuǎn)化為脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后得到移動體的距離信息并傳遞給單片機，所述單片機根據(jù)接收到的該距離信息及電機預(yù)定的反轉(zhuǎn)速度計算電機反轉(zhuǎn)時間，并發(fā)出信號控制電機反轉(zhuǎn)帶動皮帶線后退。
【專利說明】皮帶線停止位置校正系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一皮帶線傳輸系統(tǒng)，特別涉及一種皮帶線停止位置校正系統(tǒng)。【【背景技術(shù)】】
[0002]目前自動皮帶線傳輸裝置都是采用普通電機來帶動皮帶線傳輸線，普通電機承載量較大，但是精確度不高，因此皮帶線上的移動體每次到達指定停止位置時，都要滑過一段距離后停止，給工人和機械手臂的操作帶來不便，為了使移動體可比較準(zhǔn)確的停止在指定停止位置，可使電機到達指定位置停止后啟動反轉(zhuǎn)運行，帶動皮帶后退將移動體重新送至停止線處。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，能比較精確地控制皮帶線上移動體的停止位置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供一種皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，包括光電傳感器、轉(zhuǎn)換電路、單片機、電機、皮帶線；所述單片機分別與轉(zhuǎn)換電路，電機相連；所述光電傳感器連接所述轉(zhuǎn)換電路，所述電機與皮帶線相連；所述光電傳感器將移動體經(jīng)過時光強度的變化轉(zhuǎn)化為脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后得到移動體的距離信息并傳遞給單片機，所述單片機根據(jù)接收到的該距離信息及電機預(yù)定的反轉(zhuǎn)速度計算電機反轉(zhuǎn)時間，并發(fā)出信號控制電機反轉(zhuǎn)帶動皮帶線后退，至所述反轉(zhuǎn)時間后控制電機停止。
[0005]較佳地，還包括驅(qū)動電路，所述單片機通過驅(qū)動電路與電機相連。
[0006]較佳地，所述單片機上還接有復(fù)位電路。
[0007]較佳地,所述光電傳感器為對射型光電傳感器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型一種皮帶線停止位置校正系統(tǒng)能對皮帶生產(chǎn)線中的電機定位不準(zhǔn)確的問題進行校正，通過對射型光纖傳感器和單片機獲得移動體停止位置距離皮帶指定停止位置的距離，并計算電機反轉(zhuǎn)時間，單片機通過驅(qū)動電路控制電機反轉(zhuǎn)，帶動皮帶線后退，使移動體能在皮帶線的指定停止位置處停止，提高精確度。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0009]圖1為本實用新型皮帶線停止位置校正系統(tǒng)的連接原理框圖。
【【具體實施方式】】
[0010]請參閱圖1所示，本實用新型提供一種皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，包括光電傳感器1、轉(zhuǎn)換電路2、單片機3，電機4、皮帶線5。所述光電傳感器I連接所述轉(zhuǎn)換電路2，所述單片機3分別與轉(zhuǎn)換電路2，電機4相連；所述電機4與皮帶線5相連。
[0011]本實用新型中，所述皮帶線5從移動體指定停止位置處開始等間距設(shè)置一定數(shù)目的光電傳感器1，所述間距根據(jù)產(chǎn)線誤差要求設(shè)定。當(dāng)移動體到達指定停止位置處時，按下停止按鈕，電機4減速至停止，在這一過程中，移動體會向前滑動一段距離，依次經(jīng)過所述光電傳感器I直至停止，若此過程中，移動體滑動的距離較小，沒有經(jīng)過任一光電傳感器1，則在誤差允許范圍內(nèi)，此距離可忽略，移動體的停止位置不需要校正。否則，以移動體經(jīng)過的最后一光電傳感器I的位置所代表的距離來作為移動體距指定停止位置的距離，即移動體的距離信息，該光電傳感器I將變化的光信號轉(zhuǎn)化成脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路2處理后傳給單片機3，所述單片機3根據(jù)接收到的距離信息，和預(yù)先設(shè)定的電機4反轉(zhuǎn)的速度計算電機4反轉(zhuǎn)的時間。其中，反轉(zhuǎn)時，電機4以較低的速度運行，在誤差允許的范圍內(nèi)，可忽略電機4加速階段和減速階段，發(fā)出信號控制電機4反轉(zhuǎn)，帶動皮帶線5后退，到達時間后停止。
[0012]本實用新型中所述單片機3通過驅(qū)動電路與電機4相連，所述單片機3在使用時與復(fù)位電路相連，為單片機3提供復(fù)位信號。所述傳感器I采用對射型光電傳感器。
[0013]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，其特征在于:包括光電傳感器、轉(zhuǎn)換電路、單片機、電機、皮帶線；所述單片機分別與轉(zhuǎn)換電路，電機相連；所述光電傳感器連接所述轉(zhuǎn)換電路，所述電機與皮帶線相連；所述光電傳感器將移動體經(jīng)過時光強度的變化轉(zhuǎn)化為脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后得到移動體的距離信息并傳遞給單片機，所述單片機根據(jù)接收到的該距離信息及電機預(yù)定的反轉(zhuǎn)速度計算電機反轉(zhuǎn)時間，并發(fā)出信號控制電機反轉(zhuǎn)帶動皮帶線后退，至所述反轉(zhuǎn)時間后控制電機停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，其特征在于，還包括驅(qū)動電路，所述單片機通過驅(qū)動電路與電機相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，其特征在于，在所述的單片機上還接有復(fù)位電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶線停止位置校正系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器為對射型光電傳感器。
【文檔編號】B65G43/08GK203638650SQ201320764209
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】許世法 申請人:昆達電腦科技(昆山)有限公司