工件表面擦拭裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種工件表面擦拭裝置，其中放卷機(jī)構(gòu)、按壓輥和收卷機(jī)構(gòu)依次設(shè)置并相互軸向平行設(shè)置；柔性清潔物的一端纏繞在放卷機(jī)構(gòu)上，另一端繞經(jīng)按壓輥后纏繞在收卷機(jī)構(gòu)上；工件固定機(jī)構(gòu)用于固定待清潔工件，與按壓輥間隔設(shè)置，從而繞經(jīng)按壓輥的柔性清潔物位于工件固定機(jī)構(gòu)與按壓輥之間并緊貼按壓輥；且相對(duì)按壓輥可移動(dòng)設(shè)置，以便當(dāng)待清潔工件固定在工件固定機(jī)構(gòu)上時(shí)，其待清潔表面接觸繞經(jīng)按壓輥的柔性清潔物并相對(duì)其移動(dòng)從而一端至另一端先后接觸繞經(jīng)按壓輥的柔性清潔物；本實(shí)用新型的工件表面擦拭裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，占地小，無需投入大量的人力，而且效率高，清潔效果好，不會(huì)對(duì)工件造成劃傷，工件質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】工件表面擦拭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件清潔【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及工件表面清潔【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種工件表面擦拭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠生產(chǎn)的工件表面通常都具有臟污，例如油污、碎屑、粉塵等，無論是在直接作為產(chǎn)品進(jìn)行包裝之前還是在與其它工件進(jìn)行組裝形成組件之前，均需要進(jìn)行清潔，以便使產(chǎn)品呈現(xiàn)整潔外觀，從而得到顧客親睞，或者使組件性能良好，提升最終產(chǎn)品性能。
[0003]例如，在薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-1XD)的制造過程中，需要將液晶面板和背光模組組裝，其是將液晶面板疊置于背光模組上方正確位置后，加以嵌合固定。而若在組裝過程中，背光模組或液晶面板表面粘有微粒(Particle)未加以清除，則在組裝完成后，存于兩者之間的微粒，將對(duì)液晶顯示器的光學(xué)特性產(chǎn)生不良的影響。
[0004]因此，清潔的工件，特別在印刷、涂布或壓層等需要進(jìn)行表面處理的工序時(shí)，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、減少浪費(fèi)和停機(jī)時(shí)間，直至提高生產(chǎn)效率和企業(yè)利潤(rùn)都是至關(guān)重要的。
[0005]而現(xiàn)有的常見工件表面清潔方法主要有以下幾類:
[0006]1、人工清潔。例如，采用擦拭布直接手工擦拭，或在照明情況下，人工檢測(cè)工件表面臟污例如微粒，一旦發(fā)現(xiàn)，采用具有粘性的粘取棒將微粒粘起。
[0007]2、采用超聲波清洗設(shè)備進(jìn)行清洗。其工作原理是，由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到介質(zhì)-清洗溶劑中，超聲波在清洗液中疏密相間地向前輻射，使液體流動(dòng)而產(chǎn)生數(shù)以萬計(jì)的直徑為50 μ m-500 μ m的微小氣泡，這些氣泡在超聲波縱向傳播的負(fù)壓區(qū)形成、生長(zhǎng)，而在正壓區(qū)迅速閉合，在這個(gè)過程中，氣泡閉合可形成幾百度的高溫和超過1000個(gè)氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地產(chǎn)生瞬間高壓，就象一連串小“爆炸”不斷地沖擊工件表面，使工件的表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而達(dá)到工件表面清洗凈化的目的。
[0008]3、采用氣體或氣體離子清洗。例如，中國(guó)實(shí)用新型專利ZL200810028593.7披露了一種塑膠件表面清潔方法，包括以下步驟，第一步，將塑膠件組裝到工件架上，裝入真空鍍爐設(shè)備內(nèi)；第二步，真空鍍爐設(shè)備內(nèi)抽真空；第三步，真空鍍爐設(shè)備內(nèi)注入氬氣；第四步，打開負(fù)電源，真空鍍爐設(shè)備內(nèi)注入氬氣，使真空鍍爐設(shè)備上的離子發(fā)射源產(chǎn)生氬離子，氬離子在真空環(huán)境下高能量轟擊塑膠件表面。
[0009]4、采用清潔輥清潔。利用清潔輥與工件表面的物理接觸達(dá)到清潔、除塵的目的。清潔輥是聚合物覆蓋的膠輥，當(dāng)清潔輥與工件表面的臟污有物理接觸時(shí)，臟污轉(zhuǎn)移到清潔輥表面，請(qǐng)參見中國(guó)實(shí)用新型專利ZL200810087014.6，圖8。
[0010]上述幾種常見的工件表面清潔方法的主要缺陷在于:
[0011]1、人工清潔方法的主要缺點(diǎn)在于:需要投入大量的人力，而且效率低，清潔效果不好(臟污會(huì)有遺漏；如果擦拭布來回擦拭會(huì)造成二次污染；另外擦拭布或粘取棒不可能及時(shí)更換，往往會(huì)在臟污積累至一定程度方才更換，也容易造成二次污染)，采用粘取棒易造成劃傷，工件質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0012]2、采用超聲波清洗設(shè)備進(jìn)行清洗的缺點(diǎn)是:超聲波清洗設(shè)備成本高，占地廣，高溫高壓以及容易殘留水份影響工件品質(zhì)。
[0013]3、采用氣體或氣體離子清洗的缺點(diǎn)是:設(shè)備成本高，占地廣，而且離子發(fā)射源本身可能即為一產(chǎn)生臟污微粒的污染源，因此使得工件在利用離子發(fā)射源進(jìn)行清潔后，可能仍殘有微粒，影響工件品質(zhì)。
[0014]4、采用清潔輥清潔的缺點(diǎn)是:清潔輥表面附著的臟污需要及時(shí)轉(zhuǎn)移，否則影響后面的清潔，因此需要設(shè)置粘塵紙卷。同樣地，粘塵紙卷附著的臟污需要及時(shí)轉(zhuǎn)移，否則會(huì)影響清潔輥表面附著的臟污轉(zhuǎn)移，因此需要設(shè)置粘塵紙切割裝置或粘塵紙收卷裝置，使得粘有臟污的粘塵紙及時(shí)得到切割、剝離和收集，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；而且，工件表面看起來是平整的，然而在放大鏡放大的情況下可以看到其具有一條條凹槽，對(duì)于這些凹槽中的臟污，清潔輥無法清潔；另外，清潔輥上臟污不可能全部轉(zhuǎn)移走，總會(huì)有些殘留，且清潔輥也不可能轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即進(jìn)行更換，往往也會(huì)運(yùn)行一段時(shí)間(即轉(zhuǎn)動(dòng)許多圈)方才更換，容易造成清潔不徹底，影響工件品質(zhì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0015]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種工件表面擦拭裝置，其無需投入大量的人力，而且效率高，清潔效果好，不會(huì)對(duì)工件造成劃傷，工件質(zhì)
量穩(wěn)定。
[0016]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種工件表面擦拭裝置，其成本低，占地小，無高溫高壓以及不殘留水份，不會(huì)影響工件品質(zhì)。
[0017]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種工件表面擦拭裝置，其成本低，占地小，本身不會(huì)成為臟污的污染源，不會(huì)影響工件品質(zhì)。
[0018]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種工件表面擦拭裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，能夠清潔工件表面的凹槽中的臟污，清潔徹底，工件品質(zhì)好。
[0019]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供一種工件表面擦拭裝置，其特點(diǎn)是，包括:
[0020]放卷機(jī)構(gòu)；
[0021]按壓輥，所述按壓輥位于所述放卷機(jī)構(gòu)的下游并與所述放卷機(jī)構(gòu)軸向平行設(shè)置；
[0022]收卷機(jī)構(gòu)，所述收卷機(jī)構(gòu)位于所述按壓輥的下游并與所述按壓輥軸向平行設(shè)置；
[0023]柔性清潔物，所述柔性清潔物的一端纏繞在所述放卷機(jī)構(gòu)上,所述柔性清潔物的另一端繞經(jīng)所述按壓輥后纏繞在所述收卷機(jī)構(gòu)上；和
[0024]工件固定機(jī)構(gòu)，所述工件固定機(jī)構(gòu)用于固定待清潔工件，所述工件固定機(jī)構(gòu)與所述按壓輥間隔設(shè)置，從而繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物位于所述工件固定機(jī)構(gòu)與所述按壓輥之間并緊貼所述按壓輥，且所述工件固定機(jī)構(gòu)相對(duì)所述按壓輥可移動(dòng)設(shè)置，以便當(dāng)所述待清潔工件固定在所述工件固定機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述待清潔工件的待清潔表面接觸繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物移動(dòng)從而所述待清潔表面的一端至所述待清潔表面的另一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述放卷機(jī)構(gòu)包括放卷卷筒，所述按壓輥位于所述放卷卷筒的下游并與所述放卷卷筒軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物的一端纏繞在所述放卷卷筒上。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述放卷機(jī)構(gòu)還包括放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件，所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件連接所述放卷卷筒用于驅(qū)動(dòng)所述放卷卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述收卷機(jī)構(gòu)包括收卷卷筒，所述收卷卷筒位于所述按壓輥的下游并與所述按壓輥軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物的另一端繞經(jīng)所述按壓輥后纏繞在所述收卷卷筒上。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述收卷機(jī)構(gòu)還包括收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件，所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件連接所述收卷卷筒用于驅(qū)動(dòng)所述收卷卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述按壓輥為柔性按壓輥。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述放卷機(jī)構(gòu)、所述按壓輥和所述收卷機(jī)構(gòu)成V形設(shè)置。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件表面擦拭裝置還包括按壓輥驅(qū)動(dòng)部件，所述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件連接所述按壓輥用于驅(qū)動(dòng)所述按壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述柔性清潔物為無塵布或棉紗。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件固定機(jī)構(gòu)包括工件放置臺(tái)和工件固定部件，所述工件放置臺(tái)用于放置所述待清潔工件，所述工件固定部件設(shè)置在所述工件放置臺(tái)上用于固定所述待清潔工件。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件固定部件是真空吸附固定部件或夾具固定部件。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件固定機(jī)構(gòu)還包括工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件，所述工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件連接所述工件放置臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述工件放置臺(tái)相對(duì)所述按壓輥移動(dòng)。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件表面擦拭裝置還包括清洗液供給機(jī)構(gòu)，所述清洗液供給機(jī)構(gòu)朝向所述按壓輥或所述柔性清潔物設(shè)置從而用于將所述清洗液供給機(jī)構(gòu)中的清洗液滴或噴至所述按壓輥或所述柔性清潔物上。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述清洗液為揮發(fā)性清洗液。
[0038]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件表面擦拭裝置還包括防卷繞錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述防卷繞錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括中間輥和懸重，所述中間輥設(shè)置在所述按壓輥的下游并設(shè)置在所述收卷機(jī)構(gòu)的上游，所述中間輥均與所述按壓輥和所述收卷機(jī)構(gòu)軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物的另一端繞經(jīng)所述按壓輥后再繞經(jīng)所述中間輥然后纏繞在所述收卷機(jī)構(gòu)上，所述懸重懸掛在位于所述中間輥和所述收卷機(jī)構(gòu)之間的所述柔性清潔物上。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件表面擦拭裝置還包括工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述工件固定機(jī)構(gòu)配合設(shè)置用于檢測(cè)所述工件固定機(jī)構(gòu)上固定的所述待清潔工件的位置。
[0040]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件表面擦拭裝置還包括張力保持機(jī)構(gòu)，所述張力保持機(jī)構(gòu)與所述柔性清潔物配合設(shè)置用于保持所述柔性清潔物的張力。
[0041]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件表面擦拭裝置還包括彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)抵靠所述工件固定機(jī)構(gòu)的背向所述按壓輥的一側(cè)。
[0042]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，所述工件表面擦拭裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)電路連接所述放卷機(jī)構(gòu)、所述收卷機(jī)構(gòu)和所述工件固定機(jī)構(gòu)中的至少一種以控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0043]本實(shí)用新型的有益效果主要在于:
[0044]1、本實(shí)用新型的工件表面擦拭裝置通過放卷機(jī)構(gòu)經(jīng)按壓輥輸送柔性清潔物至收卷機(jī)構(gòu)，可及時(shí)收卷附著有污物的柔性清潔物；通過按壓輥按壓柔性清潔物清潔待清潔工件的待清潔表面，能夠清潔工件表面的凹槽中的臟污，而且不僅能夠去除其它現(xiàn)有清潔方法能夠去除的塵埃等臟污，還能去除其它現(xiàn)有清潔方法不能去除的油脂、指紋以及其它液體殘留等，因此，無需投入大量的人力，而且效率高，清潔效果好，不會(huì)對(duì)工件造成劃傷，工件質(zhì)量穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0045]2、本實(shí)用新型的工件表面擦拭裝置通過放卷機(jī)構(gòu)經(jīng)按壓輥輸送柔性清潔物至收卷機(jī)構(gòu)，可及時(shí)收卷附著有污物的柔性清潔物；通過按壓輥按壓柔性清潔物清潔待清潔工件的待清潔表面，能夠清潔工件表面的凹槽中的臟污，而且無需采用清潔輥清潔所需的粘塵紙卷以及粘塵紙切割裝置或粘塵紙收卷裝置等部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，占地小，無高溫高壓以及不殘留水份，本身不會(huì)成為臟污的污染源，不會(huì)影響工件品質(zhì)，清潔徹底，工件品質(zhì)好，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0046]3、本實(shí)用新型的工件表面擦拭裝置還包括清洗液供給機(jī)構(gòu)，用于將清洗液最終提供至所述柔性清潔物上，以進(jìn)一步提高清潔效果，優(yōu)選采用揮發(fā)性清洗液，以避免本身成為臟污的污染源，從而不影響工件品質(zhì)，設(shè)計(jì)巧妙，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0047]4、采用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的工件表面擦拭方法在使得所述待清潔工件的所述待清潔表面接觸繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物移動(dòng)過程中或之后，稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥、所述收卷機(jī)構(gòu)或所述放卷機(jī)構(gòu)從而帶動(dòng)所述柔性清潔物移動(dòng)以便將附著至所述柔性清潔物的所述污物遠(yuǎn)離所述待清潔表面，從而避免擦去的污物再次附著在所述待清潔表面上，并有效控制清潔成本，設(shè)計(jì)巧妙，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0048]5、采用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的工件表面擦拭方法在所述的待清潔表面的一端至所述的待清潔表面的另一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物后，再反過來使得所述的待清潔表面的另一端至所述的待清潔表面的一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物，即來回擦拭(正向擦拭和反向擦拭)，從而擦去第一次擦拭殘留的污物(如果有的話)，清潔更徹底，設(shè)計(jì)巧妙，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0049]6、采用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的工件表面擦拭方法在第一次擦拭后稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥、所述收卷機(jī)構(gòu)或所述放卷機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量大于第二次擦拭后反向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥、所述收卷機(jī)構(gòu)或所述放卷機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量，以便防止第二次擦拭后的反向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一次擦拭掉的污物再次接觸并附著至待清潔表面，清潔更徹底，設(shè)計(jì)巧妙，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0050]本實(shí)用新型的這些和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，通過下述的詳細(xì)說明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)，并可通過所附權(quán)利要求中特地指出的手段、裝置和它們的組合得以實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]圖1是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例擦拭待清潔工件的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0052]圖2是圖1所示的具體實(shí)施例擦拭待清潔工件的結(jié)構(gòu)示意圖二[0053]圖3是圖1所示的具體實(shí)施例的局部放大示意圖。
[0054]圖4是本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施例的局部放大示意圖。
[0055]圖5是圖1所示的具體實(shí)施例的控制機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)的連接示意圖。
[0056](符號(hào)說明)
[0057]I放卷機(jī)構(gòu)11放卷卷筒
[0058]12放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件2按壓輥
[0059]3收卷機(jī)構(gòu)31收卷卷筒
[0060]32收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件4柔性清潔物
[0061]5工件固定機(jī)構(gòu)51工件放置臺(tái)
[0062]52工件固定部件53工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件
[0063]6清洗液供給機(jī)構(gòu)7防卷繞錯(cuò)位機(jī)構(gòu)
[0064]71中間輥72懸重
[0065]8彈性機(jī)構(gòu) 10待清潔工件
[0066]101待清潔表面102污物
【具體實(shí)施方式】
[0067]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。
[0068]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖5，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型的工件表面擦拭裝置包括放卷機(jī)構(gòu)1、按壓輥2、收卷機(jī)構(gòu)3、柔性清潔物4和工件固定機(jī)構(gòu)5，所述按壓輥2位于所述放卷機(jī)構(gòu)I的下游并與所述放卷機(jī)構(gòu)I軸向平行設(shè)置；所述收卷機(jī)構(gòu)3位于所述按壓輥2的下游并與所述按壓輥2軸向平行設(shè)置；所述柔性清潔物4的一端纏繞在所述放卷機(jī)構(gòu)I上，所述柔性清潔物4的另一端繞經(jīng)所述按壓輥2后纏繞在所述收卷機(jī)構(gòu)3上；所述工件固定機(jī)構(gòu)5用于固定待清潔工件10，所述工件固定機(jī)構(gòu)5與所述按壓輥2間隔設(shè)置，從而繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4位于所述工件固定機(jī)構(gòu)5與所述按壓輥2之間并緊貼所述按壓輥2，且所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2可移動(dòng)設(shè)置，以便當(dāng)所述待清潔工件10固定在所述工件固定機(jī)構(gòu)5上時(shí)，所述待清潔工件10的待清潔表面101接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)從而所述待清潔表面101的一端至所述待清潔表面101的另一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4。
[0069]換句話說，所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2的移動(dòng)將使得所述待清潔工件10沿著所述待清潔表面101相對(duì)所述柔性清潔物4移動(dòng)，需要提及的是，這里的移動(dòng)可以是單向移動(dòng)，比如所述待清潔表面101的一端至所述待清潔表面101的另一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4，也可以是來回移動(dòng)，即還包括所述待清潔表面101的另一端至所述待清潔表面101的一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4。也就是說，如果以所述工件固定機(jī)構(gòu)5為參照對(duì)象，則繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4接觸所述待清潔表面101并沿著所述待清潔表面101移動(dòng)，同樣地，移動(dòng)可以是單向移動(dòng)，比如從所述的待清潔表面101的一端移動(dòng)至所述的待清潔表面101的另一端，也可以是來回移動(dòng)，即還包括從所述的待清潔表面101的另一端移動(dòng)至所述的待清潔表面101的一端。如果所述待清潔工件10是規(guī)則的矩形柱狀體，即所述待清潔表面101是平面，則所述工件固定機(jī)構(gòu)5將相對(duì)所述按壓輥2平行移動(dòng)；如果所述待清潔表面101是起伏表面，則所述工件固定機(jī)構(gòu)5除相對(duì)所述按壓輥2平行移動(dòng)外，還包括相對(duì)所述按壓輥2靠近移動(dòng)和/或遠(yuǎn)離移動(dòng)。
[0070]所述收卷機(jī)構(gòu)3可以具有任何合適的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述收卷機(jī)構(gòu)3包括收卷卷筒31，所述收卷卷筒31位于所述按壓輥2的下游并與所述按壓輥2軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物4的另一端繞經(jīng)所述按壓輥2后纏繞在所述收卷卷筒31上。
[0071]所述收卷卷筒31是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，這里的轉(zhuǎn)動(dòng)在一段時(shí)間里可以是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，可以在從所述的待清潔表面101的一端至所述的待清潔表面101的另一端擦拭所述待清潔工件10的待清潔表面101時(shí)及之后一直連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述收卷卷筒31，從而持續(xù)移動(dòng)所述柔性清潔物4，實(shí)現(xiàn)邊擦拭所述待清潔表面101邊更換所述柔性清潔物4，以實(shí)現(xiàn)理想的清潔效果，但是成本會(huì)很高；這里的轉(zhuǎn)動(dòng)在一段時(shí)間里也可以是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，在從所述的待清潔表面101的一端至所述的待清潔表面101的另一端擦拭所述待清潔工件10的待清潔表面101時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)收卷卷筒31，而在這之后，再轉(zhuǎn)動(dòng)收卷卷筒31，以將附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101，在實(shí)現(xiàn)清潔的同時(shí)，控制清潔的成本。
[0072]為了能夠控制收卷卷筒31的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便收卷卷筒31可以朝著使用者期望的方向和速度旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述收卷機(jī)構(gòu)3還包括收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32，所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32連接所述收卷卷筒31用于驅(qū)動(dòng)所述收卷卷筒31轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，這里的轉(zhuǎn)動(dòng)在一段時(shí)間里可以是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0073]上述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32可以采用本領(lǐng)域熟知的任何合適的驅(qū)動(dòng)部件，包括但不限于電動(dòng)機(jī)、齒輪和減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)部件。
[0074]所述放卷機(jī)構(gòu)I可以具有任何合適的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述放卷機(jī)構(gòu)I包括放卷卷筒11，所述按壓輥2位于所述放卷卷筒11的下游并與所述放卷卷筒11軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物4的一端纏繞在所述放卷卷筒11上。
[0075]所述放卷卷筒11也是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，這里的轉(zhuǎn)動(dòng)在一段時(shí)間里可以是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在配合前述所述收卷卷筒31的動(dòng)作時(shí)，所述放卷卷筒11作為從動(dòng)卷筒跟隨所述收卷卷筒31的動(dòng)作。而在反向擦拭所述待清潔表面101 (可參見后面詳述)時(shí)，如前述的所述收卷卷筒31那樣，所述放卷卷筒11可以在從所述的待清潔表面101的另一端至所述的待清潔表面101的一端擦拭所述待清潔工件10的待清潔表面101時(shí)及之后一直連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述放卷卷筒11，從而持續(xù)移動(dòng)所述柔性清潔物4，實(shí)現(xiàn)邊擦拭所述待清潔表面101邊更換所述柔性清潔物4，以實(shí)現(xiàn)理想的清潔效果，但是成本會(huì)很高；或者，也可以在從所述的待清潔表面101的另一端至所述的待清潔表面101的一端擦拭所述待清潔工件10的待清潔表面101時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)放卷卷筒11，而在這之后，再轉(zhuǎn)動(dòng)放卷卷筒11，以將附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101，在實(shí)現(xiàn)清潔的同時(shí)，控制清潔的成本。
[0076]為了能夠控制放卷卷筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便放卷卷筒11可以朝著使用者期望的方向和速度旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述放卷機(jī)構(gòu)I還包括放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12，所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12連接所述放卷卷筒11用于驅(qū)動(dòng)所述放卷卷筒11轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，這里的轉(zhuǎn)動(dòng)在一段時(shí)間里可以是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]同樣地，上述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12可以采用本領(lǐng)域熟知的任何合適的驅(qū)動(dòng)部件，包括但不限于電動(dòng)機(jī)、齒輪和減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)部件。
[0078]為了避免碰碎待清潔工件10，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述按壓輥2為柔性按壓輥。所述柔性按壓輥是指能夠在被擠壓后適當(dāng)變形并在撤銷擠壓后恢復(fù)原形的按壓輥，包括但不限于，全部采用彈性材料例如橡膠制成的按壓輥，或者表面包覆彈性層例如橡膠層或空氣層的按壓輥。
[0079]所述按壓輥2的數(shù)目可以根據(jù)需要確定，可以是I個(gè)，也可以是多個(gè)，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述按壓輥2的數(shù)目為I個(gè)。在這種情況下，所述柔性清潔物4與所述待清潔表面101的接觸部位面積較小，相互摩擦滑動(dòng)后，可能會(huì)有部分所述待清潔表面101的污物102遺漏而未擦去的問題，尤其是在污物比較多的情況下，存在無法完全擦去所述待清潔表面101的污物102的問題。為了提高清潔效果，所述按壓輥2的數(shù)目可以設(shè)置2個(gè)或更多個(gè)，請(qǐng)參閱圖4所示，在本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施例中，所述按壓輥2的數(shù)目為2個(gè)，相互間隔設(shè)置。在這種情況下，所述柔性清潔物4與所述待清潔表面101的接觸部位面積較大，相互摩擦滑動(dòng)后，即使經(jīng)過第一個(gè)按壓輥2后有部分污物遺漏而未擦去，也將在第二個(gè)按壓輥2處去除。
[0080]所述放卷機(jī)構(gòu)1、所述按壓輥2和所述收卷機(jī)構(gòu)3可以設(shè)置成任何合適的形狀，優(yōu)選地，所述放卷機(jī)構(gòu)1、所述按壓輥2和所述收卷機(jī)構(gòu)3成V形設(shè)置。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述按壓輥2位于所述放卷機(jī)構(gòu)I (具體是放卷卷筒11)和所述收卷機(jī)構(gòu)3 (具體是收卷卷筒31)的下方從而形成V形設(shè)置。
[0081]為了能夠在需要的時(shí)候驅(qū)動(dòng)所述按壓輥2轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述工件表面擦拭裝置還包括按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(未示出)，所述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件連接所述按壓輥2用于驅(qū)動(dòng)所述按壓輥2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0082]也就是說，所述按壓輥2可以是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述柔性清潔物4的移動(dòng)通過所述收卷卷筒31或所述放卷卷筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。所述按壓輥2也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)的，這里的轉(zhuǎn)動(dòng)在一段時(shí)間里可以是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在配合前述所述收卷卷筒31或所述放卷卷筒11的動(dòng)作時(shí)，所述按壓輥2作為從動(dòng)輥跟隨所述收卷卷筒31或所述放卷卷筒11的動(dòng)作。所述按壓輥2還可以作為主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，可以在從所述的待清潔表面101的一端至所述的待清潔表面101的另一端擦拭所述待清潔工件10的待清潔表面101時(shí)及之后一直連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥2，從而持續(xù)移動(dòng)所述柔性清潔物4，實(shí)現(xiàn)邊擦拭所述待清潔表面101邊更換所述柔性清潔物4，以實(shí)現(xiàn)理想的清潔效果，但是成本會(huì)很高；也可以在從所述的待清潔表面101的一端至所述的待清潔表面101的另一端擦拭所述待清潔工件10的待清潔表面101時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)按壓輥2，而在這之后，再轉(zhuǎn)動(dòng)按壓輥2，以將附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101，在實(shí)現(xiàn)清潔的同時(shí)，控制清潔的成本。
[0083]上述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件可以采用本領(lǐng)域熟知的任何合適的驅(qū)動(dòng)部件，包括但不限于驅(qū)動(dòng)所述按壓輥2轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、齒輪和減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)部件。
[0084]所述柔性清潔物4是指能夠在被擠壓后適當(dāng)變形并在撤銷擠壓后恢復(fù)原形的清潔物，例如，柔性清潔布等，包括但不限于市售的清潔布，優(yōu)選地，所述柔性清潔物4為無塵布、膠棉或棉紗。在清潔待清潔工件10的待清潔表面101的凹槽中的污物102時(shí)，柔性清潔物4將順應(yīng)凹槽的形狀變形，從而接觸凹槽中的污物102，使得凹槽中的污物102附著至柔性清潔物4，并通過柔性清潔物4與待清潔表面101的相對(duì)移動(dòng)(滑動(dòng)摩擦)，將凹槽中的污物102去除，達(dá)到清潔的目的，特別是當(dāng)柔性清潔物4與待清潔表面101的相對(duì)移動(dòng)的方向與凹槽的長(zhǎng)度方向一致時(shí)，清潔效果更佳。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述柔性清潔物4為無塵布。請(qǐng)參閱圖4所示，在本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施例中，所述柔性清潔物4為棉紗。
[0085]出乎意料地，本實(shí)用新型通過采用放卷機(jī)構(gòu)I將柔性清潔物4經(jīng)按壓輥2輸送至收卷機(jī)構(gòu)3，采用按壓輥2按壓柔性清潔物4清潔待清潔工件10的待清潔表面101，不僅能夠清潔工件表面的凹槽中的臟污，而且由于按壓輥2不是作為清潔輥，因而無需清潔輥清潔所需的粘塵紙卷以及粘塵紙切割裝置或粘塵紙收卷裝置等部件，因此在提高清潔效果的同時(shí)還使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。
[0086]對(duì)于柔性清潔物4的寬度，可以根據(jù)待清潔工件10的寬度來確定，一般可設(shè)置為100mm-290mmo
[0087]所述工件固定機(jī)構(gòu)5可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述工件固定機(jī)構(gòu)5包括工件放置臺(tái)51和工件固定部件52，所述工件放置臺(tái)51用于放置所述待清潔工件10，所述工件固定部件52設(shè)置在所述工件放置臺(tái)51上用于固定所述待清潔工件10。
[0088]所述工件固定部件52可以采用任何合適的固定部件，優(yōu)選地，所述工件固定部件52是真空吸附固定部件或夾具固定部件。請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述工件固定部件52是真空吸附固定部件。具體地，在工件放置臺(tái)51中形成有氣孔，將待清潔工件10放置在工件放置臺(tái)51上后，通過抽吸氣體來吸附待清潔工件10從而將其固定。
[0089]為了能夠控制工件放置臺(tái)51的移動(dòng)，以便工件放置臺(tái)51可以朝著使用者期望的方向和速度移動(dòng)，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述工件固定機(jī)構(gòu)5還包括工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件53，所述工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件53連接所述工件放置臺(tái)51用于驅(qū)動(dòng)所述工件放置臺(tái)51相對(duì)所述按壓輥2移動(dòng)。如上所述，這里的移動(dòng)可以是單向移動(dòng)，也可以是來回移動(dòng)，即移動(dòng)及反向移動(dòng)。
[0090]上述工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件53可以采用本領(lǐng)域熟知的任何合適的驅(qū)動(dòng)部件，包括但不限于滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)部件和皮帶驅(qū)動(dòng)部件。
[0091]為了進(jìn)一步提高清潔效果，請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型的兩個(gè)具體實(shí)施例中，所述工件表面擦拭裝置還包括清洗液供給機(jī)構(gòu)6，所述清洗液供給機(jī)構(gòu)6朝向所述按壓輥2或所述柔性清潔物4設(shè)置從而用于將所述清洗液供給機(jī)構(gòu)6中的清洗液滴或噴至所述按壓輥2或所述柔性清潔物4上。滴或噴至所述按壓輥2上的清洗液最終通過按壓輥2轉(zhuǎn)動(dòng)或重力作用而流至所述柔性清潔物4上。
[0092]所述清洗液供給機(jī)構(gòu)6可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，例如可以將清洗液裝在加壓密封箱中，通過電磁閥與注射頭連通，注射頭對(duì)準(zhǔn)柔性清潔物4，根據(jù)所需量打開或關(guān)閉電磁閥，所需量的加壓后的清洗液輸送至注射頭中，然后噴射至柔性清潔物4上。[0093]為了避免清洗液殘留從而本身成為臟污的污染源，進(jìn)而影響工件品質(zhì)，優(yōu)選地，所述清洗液為揮發(fā)性清洗液。所述揮發(fā)性清洗液包括但不限于醇類清洗液，例如酒精。
[0094]為了防止收卷機(jī)構(gòu)3收卷的柔性清潔物4卷繞錯(cuò)位，較佳地，所述工件表面擦拭裝置還包括防卷繞錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7，所述防卷繞錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7包括中間輥71和懸重72，所述中間輥71設(shè)置在所述按壓輥2的下游并設(shè)置在所述收卷機(jī)構(gòu)3的上游，所述中間輥71均與所述按壓輥2和所述收卷機(jī)構(gòu)3軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物4的另一端繞經(jīng)所述按壓輥2后再繞經(jīng)所述中間輥71然后纏繞在所述收卷機(jī)構(gòu)3上，所述懸重72懸掛在位于所述中間輥71和所述收卷機(jī)構(gòu)3之間的所述柔性清潔物4上。請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述中間輥71設(shè)置在所述按壓輥2的下游并設(shè)置在所述收卷卷筒31的上游，所述中間輥71均與所述按壓輥2和所述收卷卷筒31軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物4的另一端繞經(jīng)所述按壓輥2后再繞經(jīng)所述中間輥71然后纏繞在所述收卷卷筒31上，所述懸重72懸掛在位于所述中間輥71和所述收卷卷筒31之間的所述柔性清潔物4上。通過所述懸重72上下移動(dòng)，使得所述柔性清潔物4保持張緊，防止卷繞錯(cuò)位。
[0095]為了清楚知道待清潔工件10所處的位置，較佳地，所述工件表面擦拭裝置還包括工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未示出)，所述工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述工件固定機(jī)構(gòu)5 (在本具體實(shí)施例中具體是工件放置臺(tái)51)配合設(shè)置用于檢測(cè)所述工件固定機(jī)構(gòu)5 (在本具體實(shí)施例中具體是工件放置臺(tái)51)上固定的所述待清潔工件10的位置。所述工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域熟知的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括但不限于紅外線位置檢測(cè)傳感器、可見光位置檢測(cè)傳感器。
[0096]為了保證清潔效果，優(yōu)選地，所述工件表面擦拭裝置還包括張力保持機(jī)構(gòu)(未示出)，所述張力保持機(jī)構(gòu)與所述柔性清潔物4配合設(shè)置用于保持所述柔性清潔物4的張力。從而保持所述柔性清潔物4的平整，提高清潔效果。
[0097]當(dāng)肉眼觀察情況下，所述待清潔表面101為凹凸起伏表面時(shí)，為了使得所述待清潔表面101與繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4保持接觸或緊貼，較佳地，所述工件表面擦拭裝置還包括彈性機(jī)構(gòu)8，所述彈性機(jī)構(gòu)8抵靠所述工件固定機(jī)構(gòu)5的背向所述按壓輥2的一側(cè)。從而通過所述彈性機(jī)構(gòu)8和所述按壓輥2將所述待清潔表面101與繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4保持接觸或緊貼。所述彈性機(jī)構(gòu)8包括但不限于彈簧或彈性體如橡膠體。請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述彈性機(jī)構(gòu)8是彈簧，所述彈簧抵靠所述工件放置臺(tái)51的背向所述按壓輥2的一側(cè)。從而通過所述彈簧和所述按壓輥2將所述待清潔表面101與繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4保持接觸或緊貼。
[0098]為了進(jìn)一步提高清潔效率，優(yōu)選地，所述工件表面擦拭裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)電路連接所述放卷機(jī)構(gòu)1、所述收卷機(jī)構(gòu)3和所述工件固定機(jī)構(gòu)5中的至少一種以控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。例如，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述放卷機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動(dòng)、所述收卷機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)、所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖5所示，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)電路連接所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12、所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32、所述工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件53、所述真空吸附固定部件和所述清洗液供給機(jī)構(gòu)6，以控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在這種情況下，所述控制機(jī)構(gòu)通過控制所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12驅(qū)動(dòng)所述放卷卷筒11轉(zhuǎn)動(dòng)、通過控制所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32驅(qū)動(dòng)所述收卷卷筒31轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制所述工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件53驅(qū)動(dòng)所述工件放置臺(tái)51相對(duì)所述按壓輥2移動(dòng)、通過控制所述真空吸附固定部件固定所述待清潔工件10、通過控制所述清洗液供給機(jī)構(gòu)6控制其中的清洗液釋放至所述按壓輥2或所述柔性清潔物4。
[0099]如果設(shè)置了工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，則可以將工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)電路連接所述控制機(jī)構(gòu)，則所述控制機(jī)構(gòu)可以根據(jù)所述工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的待清潔工件10的位置信息控制放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12、按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(如果設(shè)置的話)、收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32、工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件53以及清洗液供給機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作。例如，當(dāng)所述工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述待清潔工件10的所述待清潔表面101的一端靠近繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)可以通過控制所述清洗液供給機(jī)構(gòu)6控制其中的清洗液釋放至所述按壓輥2或所述柔性清潔物4 ;然后當(dāng)所述待清潔工件10的所述待清潔表面101的另一端靠近繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)可以通過控制放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12、按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(如果設(shè)置的話)或收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述柔性清潔物4移動(dòng)以便將附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。如果要進(jìn)行反向擦拭的話，此時(shí)所述控制機(jī)構(gòu)可以通過控制所述清洗液供給機(jī)構(gòu)6控制其中的清洗液釋放至所述按壓輥2或所述柔性清潔物4 ;然后當(dāng)所述待清潔工件10的所述待清潔表面101的一端靠近繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)可以通過控制放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12、按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(如果設(shè)置的話)或收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32的反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述柔性清潔物4移動(dòng)以便將附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。
[0100]如果設(shè)置了張力保持機(jī)構(gòu)，則可以將張力保持機(jī)構(gòu)電路連接所述控制機(jī)構(gòu)，則所述控制機(jī)構(gòu)可以根據(jù)所述張力保持機(jī)構(gòu)檢測(cè)的放卷側(cè)的張力信號(hào)輸送至卷繞側(cè)，從而調(diào)整張力。具體地說，所述張力保持機(jī)構(gòu)檢測(cè)放卷卷筒11處的所述柔性清潔物4的張力信號(hào)，并輸送至所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述張力信號(hào)控制所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制收卷卷筒31處的所述柔性清潔物4的張力。當(dāng)反向擦拭時(shí)，所述張力保持機(jī)構(gòu)檢測(cè)收卷卷筒31處的所述柔性清潔物4的張力信號(hào)，并輸送至所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述張力信號(hào)控制所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制放卷卷筒11處的所述柔性清潔物4的張力。張力的控制可以采用張力控制器或轉(zhuǎn)矩限制器。
[0101]另外，為了防止待清洗工件10固定在工件放置臺(tái)51上時(shí)受到損傷，可以在工件放置臺(tái)51上設(shè)置緩沖墊，例如橡膠墊。
[0102]下面結(jié)合上述工件表面擦拭裝置闡述相關(guān)的工件表面擦拭方法，其主要包括以下步驟:1)將所述待清潔工件10固定在所述工件固定機(jī)構(gòu)5上；2)使所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2移動(dòng)，使得所述待清潔工件10的所述待清潔表面101接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)從而所述的待清潔表面101的一端至所述的待清潔表面101的另一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4，以便所述待清潔表面101的污物102附著至所述柔性清潔物4。
[0103]上述“將所述待清潔工件10固定在所述工件固定機(jī)構(gòu)5上”，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，可以通過上述的工件固定部件52將所述待清潔工件10固定在所述工件放置臺(tái)51上。
[0104]上述“使所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2移動(dòng)”，意思是所述按壓輥2不移動(dòng)，所述工件固定機(jī)構(gòu)5移動(dòng)。所述工件固定機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)(在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中是所述工件放置臺(tái)51的移動(dòng))可以通過上述工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件53驅(qū)動(dòng)。
[0105]所述待清潔工件10可以從收卷側(cè)向繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)，也可以從放卷側(cè)向繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)。如圖1所示，所述待清洗工件10從左側(cè)向右側(cè)(圖中水平箭頭方向)移動(dòng)，也就是從收卷側(cè)向繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)。
[0106]為了取得較好的清潔效果，在所述步驟2)中，在使得所述待清潔工件10的所述待清潔表面101接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)過程中，所述工件表面擦拭方法還包括以下步驟:稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥
2、所述收卷機(jī)構(gòu)3或所述放卷機(jī)構(gòu)I從而帶動(dòng)所述柔性清潔物4移動(dòng)以便將附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。當(dāng)如圖1所示，待清洗工件10從左側(cè)向右側(cè)(圖中水平箭頭方向)移動(dòng)時(shí)，所述待清潔表面101上的污物102將被集中到所述柔性清潔物4和所述待清潔表面101的接觸部位的外側(cè)(左側(cè)),逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(如果設(shè)置的話)，所述柔性清潔物4將沿圖中斜向的箭頭方向移動(dòng)，可以使得這些污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。
[0107]所謂“稍微轉(zhuǎn)動(dòng)”指的不是大幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)，不是幾圈幾圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，而是略微轉(zhuǎn)動(dòng)，例如僅轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的一部分，使得附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101即可，以達(dá)到既清潔所述待清潔表面101，又節(jié)省清潔成本的目的，當(dāng)然也可以根據(jù)需要多轉(zhuǎn)一些。
[0108]類似地，為了取得較好的清潔效果，在所述步驟2)之后，所述工件表面擦拭方法還包括以下步驟:稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥2、所述收卷機(jī)構(gòu)3或所述放卷機(jī)構(gòu)I從而帶動(dòng)所述柔性清潔物4移動(dòng)以便將附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。當(dāng)如圖1所示，待清洗工件10從左側(cè)向右側(cè)(圖中水平箭頭方向)移動(dòng)后，所述待清潔表面101上的污物102將被集中到所述柔性清潔物4和所述待清潔表面101的接觸部位的外側(cè)(左側(cè))，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(如果設(shè)置的話)，所述柔性清潔物4將沿斜向的箭頭方向移動(dòng)，可以使得這些污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。
[0109]所述的清洗液供給機(jī)構(gòu)6中的清洗液可以在任意時(shí)間供給，優(yōu)選地，在所述步驟2)中，在使得所述待清潔工件10的所述待清潔表面101接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)過程中或之前，所述工件表面擦拭方法還可以包括以下步驟:將所述的清洗液供給機(jī)構(gòu)6中的清洗液滴或噴至所述按壓輥2或所述柔性清潔物4上。如圖1和圖3所示，在所述步驟2)中，在使得所述待清潔工件10的所述待清潔表面101接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)過程中，所述工件表面擦拭方法還包括以下步驟:將所述的清洗液供給機(jī)構(gòu)6中的清洗液滴至所述按壓輥2上，然后從所述按壓輥2上流至或滴至所述柔性清潔物4上。
[0110]在第一次擦拭后，為了擦去所述待清潔表面101上可能殘留的污物102，優(yōu)選地，在所述步驟2)之后，所述工件表面擦拭方法還包括以下步驟:3)使所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2反向移動(dòng)，使得所述待清潔工件10的所述待清潔表面101再次接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4移動(dòng)從而所述的待清潔表面101的另一端至所述的待清潔表面101的一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4，從而所述待清潔表面101的殘余的污物102附著至所述柔性清潔物4。
[0111]上述“使所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2反向移動(dòng)”的意思是所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2按原路返回的意思。從而實(shí)現(xiàn)第二次擦拭即反向擦拭。如圖2所示，待清洗工件10將從右側(cè)向左側(cè)(圖中水平箭頭方向)移動(dòng)。
[0112]為了取得較好的清潔效果，在所述步驟3)中，在使所述工件固定機(jī)構(gòu)5相對(duì)所述按壓輥2反向移動(dòng)過程中，或者在所述步驟3)之后，所述工件表面擦拭方法還包括以下步驟:反向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥2、所述收卷機(jī)構(gòu)3或所述放卷機(jī)構(gòu)I從而帶動(dòng)所述柔性清潔物4移動(dòng)以便將附著至所述柔性清潔物4的所述的殘余的污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。如圖2所示，待清洗工件10從右側(cè)向左側(cè)(圖中水平箭頭方向)移動(dòng)過程中或之后，所述待清潔表面101上的殘留的污物102將被集中到所述柔性清潔物4和所述待清潔表面101的接觸部位的外側(cè)(右側(cè))，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(如果設(shè)置的話)，所述柔性清潔物4將沿斜向的箭頭方向移動(dòng)，可以使得這些殘留的污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101。
[0113]為了防止第二次擦拭后的反向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一次擦拭掉的污物102再次接觸并附著至待清潔表面101，第一次擦拭后稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥2、所述收卷機(jī)構(gòu)3或所述放卷機(jī)構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)量大于第二次擦拭后反向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥2、所述收卷機(jī)構(gòu)3或所述放卷機(jī)構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)量。優(yōu)選地，第一次擦拭后的旋轉(zhuǎn)量為剛好使得第一次擦拭后附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101的旋轉(zhuǎn)量的2倍左右。更優(yōu)選地，第一次擦拭后的旋轉(zhuǎn)量為剛好使得第一次擦拭后附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101的旋轉(zhuǎn)量加上剛好使得第二次擦拭后附著至所述柔性清潔物4的所述污物102遠(yuǎn)離所述待清潔表面101的旋轉(zhuǎn)量。換句話說，第一次擦拭后移動(dòng)的柔性清潔物4的長(zhǎng)度大于第二次擦拭后反向移動(dòng)的柔性清潔物4的長(zhǎng)度。從而防止第二次擦拭后的反向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一次擦拭掉的污物102再次接觸并附著至待清潔表面101。如圖1和圖2所示，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓棍驅(qū)動(dòng)部件(如設(shè)置的話)的旋轉(zhuǎn)量(例如7mm)大于順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件12或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件(如設(shè)置的話)的旋轉(zhuǎn)量(例如3_)。
[0114]同樣地，在所述步驟3)中，在使得所述待清潔工件10的所述待清潔表面101再次接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4反向移動(dòng)過程中或之前，所述工件表面擦拭方法還可以包括以下步驟:將所述的清洗液供給機(jī)構(gòu)6中的清洗液滴或噴至所述按壓輥2或所述柔性清潔物4上。如圖2所示，在所述步驟3)中，在使得所述待清潔工件10的所述待清潔表面101再次接觸繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥2的所述柔性清潔物4反向移動(dòng)過程中，所述工件表面擦拭方法還可以包括以下步驟:將所述的清洗液供給機(jī)構(gòu)6中的清洗液滴至所述按壓輥2上，然后從所述按壓輥2上流至或滴至所述柔性清潔物4上。
[0115]經(jīng)過上述來回擦拭，待清潔工件10的待清潔表面101應(yīng)該非常干凈了，當(dāng)然可以重復(fù)來回擦拭，擦拭結(jié)束后，轉(zhuǎn)動(dòng)收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件32將附著污物102的柔性清潔物4收集走，繞經(jīng)按壓輥2的將是來自放卷機(jī)構(gòu)I的新的干凈的柔性清潔物4，然后可以開始下一待清潔工件10的清潔。
[0116]需要說明的是，為了防止懸空的附著至所述柔性清潔物4的所述污物102掉落在擦拭過的所述待清潔表面101上，擦拭過的所述待清潔工件10優(yōu)選從放卷機(jī)構(gòu)I側(cè)回收。
[0117]采用本實(shí)用新型，不僅能夠去除其它現(xiàn)有清潔方法能夠去除的塵埃等臟污，還能去除其它現(xiàn)有清潔方法不能去除的油脂、指紋以及其它液體殘留等，清潔精度高，清潔徹底，能夠有效提高工件組裝成的產(chǎn)品的性能。
[0118]本實(shí)用新型雖然主要針對(duì)工件的清潔，但是不限于此，還可用于日常用品例如鉛筆盒、砧板等物件的清潔。
[0119]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。
[0120]由此可見，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效的予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中予以展示和說明，在不背離所述原理下，實(shí)施方式可作任意修改。所以，本實(shí)用新型包括了基于權(quán)利要求精神及權(quán)利要求范圍的所有變形實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種工件表面擦拭裝置，其特征在于，包括: 放卷機(jī)構(gòu)； 按壓輥，所述按壓輥位于所述放卷機(jī)構(gòu)的下游并與所述放卷機(jī)構(gòu)軸向平行設(shè)置； 收卷機(jī)構(gòu)，所述收卷機(jī)構(gòu)位于所述按壓輥的下游并與所述按壓輥軸向平行設(shè)置； 柔性清潔物，所述柔性清潔物的一端纏繞在所述放卷機(jī)構(gòu)上，所述柔性清潔物的另一端繞經(jīng)所述按壓輥后纏繞在所述收卷機(jī)構(gòu)上；和 工件固定機(jī)構(gòu)，所述工件固定機(jī)構(gòu)用于固定待清潔工件，所述工件固定機(jī)構(gòu)與所述按壓輥間隔設(shè)置，從而繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物位于所述工件固定機(jī)構(gòu)與所述按壓輥之間并緊貼所述按壓輥，且所述工件固定機(jī)構(gòu)相對(duì)所述按壓輥可移動(dòng)設(shè)置，以便當(dāng)所述待清潔工件固定在所述工件固定機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述待清潔工件的待清潔表面接觸繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物并相對(duì)繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物移動(dòng)從而所述待清潔表面的一端至所述待清潔表面的另一端先后接觸繞經(jīng)所述按壓輥的所述柔性清潔物。
2.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述放卷機(jī)構(gòu)包括放卷卷筒，所述按壓輥位于所述放卷卷筒的下游并與所述放卷卷筒軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物的一端纏繞在所述放卷卷筒上。
3.如權(quán)利要求2所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述放卷機(jī)構(gòu)還包括放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件，所述放卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件連接所述放卷卷筒用于驅(qū)動(dòng)所述放卷卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述收卷機(jī)構(gòu)包括收卷卷筒，所述收卷卷筒位于所述按壓輥的下游并與所述按壓輥軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物的另一端繞經(jīng)所述按壓輥后纏繞在所述收卷卷筒上。
5.如權(quán)利要求4所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述收卷機(jī)構(gòu)還包括收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件，所述收卷卷筒驅(qū)動(dòng)部件連接所述收卷卷筒用于驅(qū)動(dòng)所述收卷卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述按壓輥為柔性按壓輥。
7.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述放卷機(jī)構(gòu)、所述按壓輥和所述收卷機(jī)構(gòu)成V形設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件表面擦拭裝置還包括按壓輥驅(qū)動(dòng)部件，所述按壓輥驅(qū)動(dòng)部件連接所述按壓輥用于驅(qū)動(dòng)所述按壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述柔性清潔物為無塵布或棉紗。
10.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件固定機(jī)構(gòu)包括工件放置臺(tái)和工件固定部件，所述工件放置臺(tái)用于放置所述待清潔工件，所述工件固定部件設(shè)置在所述工件放置臺(tái)上用于固定所述待清潔工件。
11.如權(quán)利要求10所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件固定部件是真空吸附固定部件或夾具固定部件。
12.如權(quán)利要求10所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件固定機(jī)構(gòu)還包括工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件，所述工件放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件連接所述工件放置臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述工件放置臺(tái)相對(duì)所述按壓輥移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件表面擦拭裝置還包括清洗液供給機(jī)構(gòu)，所述清洗液供給機(jī)構(gòu)朝向所述按壓輥或所述柔性清潔物設(shè)置從而用于將所述清洗液供給機(jī)構(gòu)中的清洗液滴或噴至所述按壓輥或所述柔性清潔物上。
14.如權(quán)利要求13所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述清洗液為揮發(fā)性清洗液。
15.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件表面擦拭裝置還包括防卷繞錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述防卷繞錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括中間輥和懸重，所述中間輥設(shè)置在所述按壓輥的下游并設(shè)置在所述收卷機(jī)構(gòu)的上游，所述中間輥均與所述按壓輥和所述收卷機(jī)構(gòu)軸向平行設(shè)置，所述的柔性清潔物的另一端繞經(jīng)所述按壓輥后再繞經(jīng)所述中間輥然后纏繞在所述收卷機(jī)構(gòu)上，所述懸重懸掛在位于所述中間輥和所述收卷機(jī)構(gòu)之間的所述柔性清潔物上。
16.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件表面擦拭裝置還包括工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述工件固定機(jī)構(gòu)配合設(shè)置用于檢測(cè)所述工件固定機(jī)構(gòu)上固定的所述待清潔工件的位置。
17.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件表面擦拭裝置還包括張力保持機(jī)構(gòu)，所述張力保持機(jī)構(gòu)與所述柔性清潔物配合設(shè)置用于保持所述柔性清潔物的張力。
18.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件表面擦拭裝置還包括彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)抵靠所述工件固定機(jī)構(gòu)的背向所述按壓輥的一側(cè)。
19.如權(quán)利要求1所述的工件表面擦拭裝置，其特征在于，所述工件表面擦拭裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)電路連接所述放卷機(jī)構(gòu)、所述收卷機(jī)構(gòu)和所述工件固定機(jī)構(gòu)中的至少一種以控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65H37/00GK203556590SQ201320746010
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】高桑利宗 申請(qǐng)人:日商株式會(huì)社雷恩工業(yè)