一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備，通過在硬件組成部分中增加SMT可變軌道，可以達到對當前軌道的姿態(tài)即軌道所在位置及軌道之間的寬度進行及時、動態(tài)的調控。
【專利說明】—種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備。
【背景技術】
[0002]已知的現(xiàn)有SMT軌道所采用的技術可分為兩種:一種是固定軌道即軌道在上線組裝時確定軌道寬度并進行固定；一種則是可調節(jié)的軌道即軌道上線組裝完成后可對軌道的寬度做一些手動調整。
[0003]現(xiàn)有SMT軌道技術存在以下缺點:1.軌道之間的寬度需要在上線后馬上進行確認固定，確定后很難進行調整，對于有些可進行二次調整的軌道，也是需要人來進行重新組裝調整。2.軌道所在機臺的位置需要在上線后馬上進行確認固定，確定后很難進行調整，對于有些可進行二次調整的軌道，也是需要人來進行重新組裝調整。3.軌道的組裝元件簡單，軌道姿態(tài)無法實現(xiàn)對其進行及時、動態(tài)的調控。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備，通過在硬件組成部分中增加SMT可變軌道，可以達到對當前軌道的姿態(tài)即軌道所在位置及軌道之間的寬度進行及時、動態(tài)的調控。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備，該設備由硬件和軟件系統(tǒng)兩部分組成，所述硬件部分包括機架、照片采集器、兩軸直角坐標機械臂、主機和電源；其特征在于:所述該設備的硬件部分還包括SMT可變軌道；所述SMT可變軌道包括軌道底座架、伺服電機、定位軸、線位槽、傳動軸、軌道和傳送皮帶；所述SMT可變軌道、照片采集器、兩軸直角坐標機械臂、主機和電源均被固定連接在機架上，電源通過導線分別與主機、照片采集器連接為其輸送電力支持，主機通過導線分別與SMT可變軌道、照片采集器和兩軸直角坐標機械臂連接，照片采集器通過懸掛架與兩軸直角坐標機械臂連接。
[0006]所述機架、SMT可變軌道和兩軸直角坐標機械臂均內設有傳感器。
[0007]所述啟動伺服電機轉動，帶動傳動皮帶，以此運送產品到指定位置，帶動傳動軸，以驅動軌道的位置達到調節(jié)SMT可變軌道的寬度及位置。
[0008]本實用新型的有益效果是:用戶可根據(jù)實際的需要通過軟件對SMT可變軌道的寬度進行精確、快速的調整。用戶可根據(jù)實際的需要通過軟件對SMT可變軌道的位置進行精確、快速的調整。用戶通過對SMT可變軌道寬度及位置的調整，讓設備可以靈活適應處理多種不同規(guī)格的產品。SMT可變軌道采用機電一體化數(shù)控技術，可以精確的將產品運送到指定位置，待產品就位后，調節(jié)軌道寬度將姿態(tài)不正的產品進行校正以便于檢測設備的工作。SMT可變軌道可雙向運送產品。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的SMT可變軌道的結構示意圖。
[0011]圖中，1、機架，2、SMT可變軌道，3、照片采集器，4、兩軸直角坐標機械臂，5、主機，
6、電源，2-1、軌道底座架，2-2、伺服電機，2-3、定位軸，2-4、線位槽，2-5、傳動軸，2-6、軌道，2-7、傳送皮帶。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]如圖1、2所示，一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備，該設備由硬件和軟件系統(tǒng)兩部分組成，所述硬件部分包括機架1、照片采集器3、兩軸直角坐標機械臂4、主機5和電源6 ;其特征在于:所述該設備的硬件部分還包括SMT可變軌道2 ;所述SMT可變軌道2包括軌道底座架2-1、伺服電機2-2、定位軸2-3、線位槽2-4、傳動軸2_5、軌道2_6和傳送皮帶2-7 ;所述SMT可變軌道2、照片采集器3、兩軸直角坐標機械臂4、主機5和電源6均被固定連接在機架I上，電源6通過導線分別與主機5、照片采集器3連接為其輸送電力支持，主機5通過導線分別與SMT可變軌道2、照片采集器3和兩軸直角坐標機械臂4連接，照片采集器3通過懸掛架與兩軸直角坐標機械臂4連接。
[0014]所述機架1、SMT可變軌道2和兩軸直角坐標機械臂4均內設有傳感器。
[0015]所述啟動伺服電機2-2轉動，帶動傳動皮帶2-7，以此運送產品到指定位置，帶動傳動軸2-5，以驅動軌道2-6的位置達到調節(jié)SMT可變軌道2的寬度及位置。
[0016]顯而易見，在不偏離本實用新型的真實精神和范圍的前提下，在此描述的本實用新型可以有許多變化。因此，所有對于本領域技術人員來說顯而易見的改變，都應包括在本權利要求書所涵蓋的范圍之內。本實用新型所要求保護的范圍僅由所述的權利要求書進行限定。
【權利要求】
1.一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備，該設備由硬件和軟件系統(tǒng)兩部分組成，所述硬件部分包括機架、照片采集器、兩軸直角坐標機械臂、主機和電源；其特征在于:所述該設備的硬件部分還包括SMT可變軌道；所述SMT可變軌道包括軌道底座架、伺服電機、定位軸、線位槽、傳動軸、軌道和傳送皮帶；所述SMT可變軌道、照片采集器、兩軸直角坐標機械臂、主機和電源均被固定連接在機架上，電源通過導線分別與主機、照片采集器連接為其輸送電力支持，主機通過導線分別與SMT可變軌道、照片采集器和兩軸直角坐標機械臂連接，照片采集器通過懸掛架與兩軸直角坐標機械臂連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備，其特征在于:所述機架、SMT可變軌道和兩軸直角坐標機械臂均內設有傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于多條碼的智能視覺識別跟蹤設備，其特征在于:所述啟動伺服電機轉動，帶動傳動皮帶，以此運送產品到指定位置，帶動傳動軸，以驅動軌道的位置達到調節(jié)SMT可變軌道的寬度及位置。
【文檔編號】B65G43/00GK203581833SQ201320736604
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權日:2013年11月21日
【發(fā)明者】柯楊 申請人:蘇州市拓德網絡科技有限公司