一種雪糕自動取放料的制造方法
【專利摘要】一種雪糕自動取放料機(jī)，屬于雪糕包裝機(jī)械。它包括底座和前固定架、后固定架、前搖臂架、后搖臂架、主動搖臂、從動搖臂、支撐軸、搖臂軸、平行氣爪、頂開尼龍板等件。用氣缸提供動力，完成平行氣爪的前移、夾持、旋轉(zhuǎn)、打開動作，從而完成雪糕的取料、放料過程。本實(shí)用新型用自動取放料機(jī)替代橫向輸送機(jī)的接料裝置，獨(dú)立放置于花色線的卸料位置與橫向輸送機(jī)的入料位置處，取料、放料準(zhǔn)確可靠，平行氣爪的取料位置、放料位置均可方便調(diào)整。省去了該工位的操作工人。一種糕自動取放料機(jī)還可廣泛地應(yīng)用于各排雪糕花色生產(chǎn)線的設(shè)備改造項(xiàng)目以及其他產(chǎn)品的各種生產(chǎn)線的設(shè)備改造項(xiàng)目。
【專利說明】—種雪糕自動取放料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于雪糕包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，更明確地說涉及一種:從生產(chǎn)線機(jī)械手上取雪糕，再放到橫向輸送機(jī)上的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]橫向輸送機(jī)是銜接在雪糕生產(chǎn)線與包裝機(jī)之間的輸送設(shè)備。傳統(tǒng)的橫向輸送機(jī)都使用能夠擺動、抽拉的接料裝置。接料裝置接過雪糕生產(chǎn)線送來的雪糕，并使雪糕落到橫向輸送機(jī)上。存在的問題是:這種接料裝置長期使用后會產(chǎn)生抖動現(xiàn)象，導(dǎo)致落料位置不準(zhǔn)確。所以在生產(chǎn)過程中，每個(gè)接料裝置的位置需要安排一個(gè)操作工人，處理落料不準(zhǔn)和不能正常脫模的雪糕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，就在于克服上述缺點(diǎn)與不足，提供一種“雪糕自動取放料機(jī)”。該機(jī)置于花色線的卸料位置與橫向輸送機(jī)的入料位置處，取代原來的橫向輸送機(jī)的接料裝置。該機(jī)使用平行氣爪夾持雪糕，平行氣爪可做前進(jìn)、后退和90度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？梢园蜒└獍踩?zhǔn)確地放在橫向輸送機(jī)的料盒內(nèi)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型安裝在花色線的卸料位置與橫向輸送機(jī)的入料位置處。包括與生產(chǎn)線相連接的立柱，與立柱連接并通過橫送機(jī)連接件與橫送機(jī)連接的底座，通過固定架連接件與底座連接的前固定架和后固定架，前搖臂架和后搖臂架通過壓塊分別與支撐軸連接，支撐軸的兩端通過軸承分別與前固定架和后固定架連接，搖臂軸通過軸承分別安裝在前搖臂架和后搖臂架上，主動搖臂和從動搖臂分別安裝在搖臂軸上，從動搖臂的上端分別安裝有平行氣爪安裝板，平行氣爪安裝在平行氣爪安裝板上，氣缸安裝架分別安裝在前固定架和后固定架上。轉(zhuǎn)動氣缸的下端通過雙耳環(huán)安裝件與前搖臂架和后搖臂架連接，上端通過關(guān)節(jié)軸承與搖臂連接。移位氣缸的下端通過雙耳環(huán)安裝件分別與前固定架和后固定架連接，上端通過關(guān)節(jié)軸承分別與前搖臂架和后搖臂架連接。頂開氣缸分別安裝在氣缸安裝架上，頂開氣缸的活塞桿分別與頂開角鋼連接，頂開尼龍板安裝在頂開角鋼上。
[0004]工作時(shí)，PLC接收生產(chǎn)線發(fā)出的信號，指令移位氣缸的活塞桿推出，分別推動前搖臂架和后搖臂架繞支撐軸轉(zhuǎn)動一定角度把平行氣爪送至取料位置。平行氣爪閉合將生產(chǎn)線機(jī)械手送來的雪糕的木柄夾緊。同時(shí)，頂開氣缸推動頂開尼龍板將生產(chǎn)線機(jī)械手打開。轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿推出，推動搖臂和搖臂繞搖臂軸旋轉(zhuǎn)90度，使平行氣爪所夾持的雪糕呈水平狀態(tài)。此時(shí)，PLC接收到橫送機(jī)發(fā)出的放料信號，指令平行氣爪打開，將雪糕放在橫送機(jī)的料盒內(nèi)。
[0005]本實(shí)用新型的任務(wù)就是這樣完成的。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是將擺動、抽拉的接料裝置改為使用雪糕自動取放料機(jī)，取料、放料準(zhǔn)確可靠，平行氣爪的取料位置、放料位置均可方便調(diào)整。采購方便，使用可靠。省去了該工位的操作工人。廣泛地應(yīng)用于12排、18排或24排花色雪糕生產(chǎn)線的設(shè)備改造項(xiàng)目。【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的正向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例1。一種雪糕自動取放料機(jī)，如圖1所示。包括與生產(chǎn)線I相連接的立柱2，與立柱2連接并通過橫送機(jī)連接件3與橫向輸送機(jī)4連接的底座5，通過固定架連接件6與底座5連接的前固定架7和后固定架8，前搖臂架9和后搖臂架10通過壓塊12分別與支撐軸11連接，支撐軸11的兩端通過軸承13分別與前固定架7和后固定架8連接，搖臂軸14通過軸承15分別安裝在前搖臂架9和后搖臂架10上，主動搖臂16和從動搖臂17分別安裝在搖臂軸14上，從動搖臂17的上端分別安裝有平行氣爪安裝板18，平行氣爪19安裝在平行氣爪安裝板18上，氣缸安裝架20分別安裝在前固定架7和后固定架8上。旋轉(zhuǎn)氣缸21的下端通過雙耳環(huán)安裝件22與前搖臂架9和后搖臂架10連接，上端通過關(guān)節(jié)軸承29主動搖臂16連接。移位氣缸23的下端通過雙耳環(huán)安裝件22分別與前固定架7和后固定架8連接，上端通過關(guān)節(jié)軸承29分別與前搖臂架9和后搖臂架10連接。頂開氣缸24分別安裝在氣缸安裝架20上，頂開氣缸24的活塞桿分別與頂開角鋼25連接，頂開尼龍板26安裝在頂開角鋼25上。機(jī)械手27、雪糕28、控制器PLC29、料盒30放在橫向輸送機(jī)4上。
[0010]工作時(shí)，PLC29接收生產(chǎn)線I發(fā)出的信號，指令移位氣缸23的活塞桿推出，分別推動前搖臂架9和后搖臂架10繞軸11轉(zhuǎn)動一定角度把平行氣爪19送至取料位置。平行氣爪19閉合將生產(chǎn)線機(jī)械手27送來的雪糕28的木柄夾緊。同時(shí)，頂開氣缸24推動頂開尼龍板26將生產(chǎn)線機(jī)械手27打開。旋轉(zhuǎn)氣缸21的活塞桿推出，推動平行氣爪19繞軸14旋轉(zhuǎn)90度，使雪糕28呈水平狀態(tài)。此時(shí)，控制器PLC29接收到橫送機(jī)4發(fā)出的放料信號，指令平行氣爪19打開，將雪糕28放在橫向輸送機(jī)4的料盒30內(nèi)。
[0011]實(shí)施例1用雪糕自動取放料機(jī)替代橫向輸送機(jī)的接料裝置，獨(dú)立放置于花色線的卸料位置與橫向輸送機(jī)的入料位置處，取料、放料準(zhǔn)確可靠，平行氣爪的取料位置、放料位置均可方便調(diào)整。采購方便，使用可靠。省去了該工位的操作工人。一種糕自動取放料機(jī)還可廣泛地應(yīng)用于各排雪糕花色生產(chǎn)線的設(shè)備改造項(xiàng)目以及其他產(chǎn)品的各種生產(chǎn)線的設(shè)備改造項(xiàng)目。
【權(quán)利要求】
1.一種雪糕自動取放料機(jī)，其特征包括有:生產(chǎn)線(I)、連接的立柱(2)、與立柱(2)連接并通過橫送機(jī)連接件(3)，與橫向輸送機(jī)(4)連接的底座(5)，通過固定架連接件(6)與底座(5)連接的前固定架(7)和后固定架(8)，前搖臂架(9)和后搖臂架(10)通過壓塊(12)分別與支撐軸(11)連接，支撐軸(11)的兩端通過軸承(13)分別與前固定架(7)和后固定架(8)連接，搖臂軸(14)通過軸承(15)分別安裝在前搖臂架(9)和后搖臂架(10)上，主動搖臂(16)和從動搖臂(17)分別安裝在搖臂軸(14)上，從動搖臂(17)的上端分別安裝有平行氣爪安裝板(18)，平行氣爪(19)行氣爪安裝板(18)上，氣缸安裝架(20)分別安裝在前固定架(7)和后固定架(8)上；旋轉(zhuǎn)氣缸(21)的下端通過雙耳環(huán)安裝件(22)與前搖臂架(9)和后搖臂架(10)連接，上端通過關(guān)節(jié)軸承(29)主動搖臂(16)連接；移位氣缸(23)的下端通過雙耳環(huán)安裝件(22)與前固定架(7)和后固定架(8)相連接，上端通過關(guān)節(jié)軸承(29)分別與前搖臂架(9)臂架(10)連接；頂開氣缸(24)分別安裝在氣缸安裝架(20)上，頂開氣缸(24)的活塞桿分別與頂開角鋼(25)連接，頂開尼龍板(26)安裝在頂開角鋼(25)上；生產(chǎn)線機(jī)械手(27)、雪糕(28)、PLC(29)為控制器，料盒(30)安裝在在橫向輸送機(jī)⑷上。
【文檔編號】B65G47/91GK203699367SQ201320731571
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】楊傳順, 張慧珍, 朱瑞芳 申請人:楊傳順, 張慧珍, 朱瑞芳