二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于大輸液自動(dòng)物流系統(tǒng)大輸液產(chǎn)品輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)，包括上層輸送線和下層輸送線，上層輸送線后方依次設(shè)有前段伺服式輸送線、后段伺服式輸送線，前段伺服式輸送線和后段伺服式輸送線均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)連接伺服控制器，后段伺服式輸送線的末端位于下層輸送線上方。本輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)增設(shè)前、后段伺服式輸送線，并通過(guò)伺服控制器控制前段伺服式輸送線的伺服停止間隔，從而使上、下兩層產(chǎn)品由同時(shí)輸送變成前后輸送，確保上層輸送線輸送的產(chǎn)片與之前下層輸送過(guò)去的產(chǎn)品一前一后，避免疊袋，最終達(dá)到二合一理袋效果，保證正常輸送。
【專(zhuān)利說(shuō)明】二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)，屬于大輸液自動(dòng)物流系統(tǒng)大輸液產(chǎn)品輸送設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大輸液自動(dòng)物流系統(tǒng)已成功上市幾年，其中的自動(dòng)理袋、上袋產(chǎn)品經(jīng)過(guò)幾代的發(fā)展已經(jīng)越來(lái)越成熟，市場(chǎng)的認(rèn)知度也越來(lái)越高。但是隨著藥廠需要的生產(chǎn)速度的提高，自動(dòng)物流特別是理袋設(shè)備也是不斷的進(jìn)行更新。而在提高生產(chǎn)速度的所有方案中，大輸液生產(chǎn)設(shè)備的并行運(yùn)行方案運(yùn)用的最是廣泛，該方案簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，并且速度可以通過(guò)并行不同數(shù)量的生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以大輸液產(chǎn)品的雙層輸送成為一個(gè)重要的急需解決的問(wèn)題。目前通常在原輸送方案中采用控制雙層生產(chǎn)線的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)大輸液產(chǎn)品的二合一并線輸送，但是該方案容易產(chǎn)生疊袋的現(xiàn)象，影響正常輸送，現(xiàn)在這一問(wèn)題還沒(méi)有得到很好的解決。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種結(jié)構(gòu)合理、能夠避免大輸液產(chǎn)品在雙層輸送情況下的疊袋現(xiàn)象、保證正常輸送的二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所述的二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)，包括上層輸送線和下層輸送線，上層輸送線后方依次設(shè)有前段伺服式輸送線、后段伺服式輸送線，前段伺服式輸送線和后段伺服式輸送線均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)連接伺服控制器，后段伺服式輸送線的末端位于下層輸送線上方。
[0005]在本輸送系統(tǒng)中，前段伺服式輸送線起緩存作用，后段伺服式輸送線起輸送作用，最終二合一理袋效果，具體工作過(guò)程如下:
[0006]上、下生產(chǎn)線生產(chǎn)出來(lái)的已灌裝封口的大輸液產(chǎn)品分別通過(guò)上層輸送線、下層輸送線進(jìn)行輸送，上層輸送線將產(chǎn)品輸送到前段伺服式輸送線上，之后由伺服控制器控制伺服電機(jī)停止動(dòng)作，通過(guò)上層輸送線輸送的產(chǎn)品在前段伺服式輸送線上緩存，下層輸送線正常輸送，通過(guò)伺服控制器控制伺服停止間隔，這樣上、下兩層產(chǎn)品的輸送產(chǎn)生時(shí)間差，由同時(shí)輸送變成前后輸送，之后控制前段伺服式輸送線動(dòng)作，將產(chǎn)品輸送到后段伺服式輸送線上，并由后段伺服式輸送線輸送到下層輸送線上，確保上層輸送線輸送的產(chǎn)片與之前下層輸送過(guò)去的產(chǎn)品一前一后，避免疊袋，從而實(shí)現(xiàn)二合一并線，最終達(dá)到二合一理袋效果，最后通過(guò)下層輸送線輸送送到下一工位。
[0007]上述的前段伺服式輸送線、后段伺服式輸送線均向下傾斜，使上層輸送線上的大輸液產(chǎn)品經(jīng)前、后段伺服式輸送線，平緩的落在下層輸送線上，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0009]本輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)增設(shè)前、后段伺服式輸送線，并通過(guò)伺服控制器控制前段伺服式輸送線的伺服停止間隔，從而使上、下兩層產(chǎn)品由同時(shí)輸送變成前后輸送，確保上層輸送線輸送的產(chǎn)片與之前下層輸送過(guò)去的產(chǎn)品一前一后，避免疊袋，最終達(dá)到二合一理袋效果，保證正常輸送。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、上層輸送線；2、前段伺服式輸送線；3、伺服電機(jī)；4、后段伺服式輸送線；
5、下層輸送線。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0013]如圖1所示，本二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)包括上層輸送線I和下層輸送線5，上層輸送線I后方依次設(shè)有前段伺服式輸送線2、后段伺服式輸送線4，前段伺服式輸送線2和后段伺服式輸送線4均由伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)3連接伺服控制器，后段伺服式輸送線4的末端位于下層輸送線5上方。
[0014]其中:前段伺服式輸送線2、后段伺服式輸送線4均向下傾斜，使上層輸送線I上的大輸液產(chǎn)品經(jīng)前、后段伺服式輸送線4，平緩的落在下層輸送線5上，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0015]在本輸送系統(tǒng)中，前段伺服式輸送線2起緩存作用，后段伺服式輸送線4起輸送作用，最終二合一理袋效果，具體工作過(guò)程如下:
[0016]上、下生產(chǎn)線生產(chǎn)出來(lái)的已灌裝封口的大輸液產(chǎn)品分別通過(guò)上層輸送線1、下層輸送線5進(jìn)行輸送，上層輸送線I將產(chǎn)品輸送到前段伺服式輸送線2上，之后由伺服控制器控制前段伺服式輸送線的伺服電機(jī)3停止動(dòng)作，通過(guò)上層輸送線I輸送的產(chǎn)品在前段伺服式輸送線2上緩存，下層輸送線5正常輸送，通過(guò)伺服控制器控制伺服停止間隔，這樣上、下兩層產(chǎn)品的輸送產(chǎn)生時(shí)間差，由同時(shí)輸送變成前后輸送，之后控制前段伺服式輸送線2動(dòng)作，將產(chǎn)品輸送到后段伺服式輸送線4上，并由后段伺服式輸送線4輸送到下層輸送線5上，確保上層輸送線I輸送的產(chǎn)片與之前下層輸送過(guò)去的產(chǎn)品一前一后，避免疊袋，從而實(shí)現(xiàn)二合一并線，最終達(dá)到二合一理袋效果，最后通過(guò)下層輸送線5輸送送到下一工位。
【權(quán)利要求】
1.一種二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng),包括上層輸送線(I)和下層輸送線(5),其特征在于:上層輸送線(I)后方依次設(shè)有前段伺服式輸送線(2)、后段伺服式輸送線(4)，前段伺服式輸送線(2 )和后段伺服式輸送線(4 )均由伺服電機(jī)(3 )驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)(3 )連接伺服控制器，后段伺服式輸送線(4)的末端位于下層輸送線(5)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二合一伺服式理袋輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的前段伺服式輸送線(2 )、后段伺服式輸送線(4 )均向下傾斜。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK203558476SQ201320724959
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】李增波, 王中誠(chéng), 劉鵬飛, 王東 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司