一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，包括車(chē)架、兩條縱向且平行設(shè)置在車(chē)架底部的變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道、行走動(dòng)力頭、電動(dòng)推桿、兩個(gè)鉸鏈桿、兩個(gè)鉸接軌道、變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道以及兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)架上的行走主動(dòng)軸系和行走被動(dòng)軸系；行走動(dòng)力頭通過(guò)一對(duì)同步帶輪與行走主動(dòng)軸系連接；電動(dòng)推桿的一端與電機(jī)連接，另一端設(shè)有鉸接頭；兩個(gè)鉸鏈桿的一端分別與鉸鏈頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；鉸接軌道橫向平行設(shè)置，兩個(gè)鉸接軌道上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸座和固定鉸座；兩個(gè)鉸鏈桿的另一端分別與兩個(gè)鉸接軌道上的旋轉(zhuǎn)鉸座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道在工作時(shí)與鉸接軌道連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品適應(yīng)性以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平臺(tái)車(chē)，特別涉及一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車(chē)的普及汽車(chē)產(chǎn)能的提高，對(duì)汽車(chē)安全玻璃的需求日益旺盛；在眾多的汽車(chē)安全玻璃生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，隨著產(chǎn)量的提高，玻璃熱處理的勞動(dòng)強(qiáng)度越來(lái)越大；由于釜內(nèi)溫度高、玻璃流量大、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高；當(dāng)兩片玻璃合片后，需將玻璃推入到高壓釜中進(jìn)行熱處理，在釜內(nèi)完成規(guī)定時(shí)間內(nèi)的保溫、保壓過(guò)程，這樣可以消除玻璃夾層間的空氣殘留、促進(jìn)玻璃夾層間PVB膜的粘性流動(dòng)、提高玻璃與PVB膜的粘接性能、保證合片后的雙層玻璃具備良好的透明度；進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)與高壓釜間的軌道之間存在接駁問(wèn)題，其工作效率低，工作穩(wěn)定性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、所選零件通用性強(qiáng)、維修方便的一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，包括車(chē)架；所述變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)還包括:
[0006]兩條縱向且平行設(shè)置在車(chē)架底部的變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道；
[0007]兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)架上的行走主動(dòng)軸系，平臺(tái)車(chē)在運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)行走主動(dòng)軸系的底部分別與變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道接觸；
[0008]兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)架上的行走被動(dòng)軸系，平臺(tái)車(chē)在運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)行走被動(dòng)軸系的底部分別與變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道接觸；
[0009]一設(shè)置在車(chē)架上的行走動(dòng)力頭，所述行走動(dòng)力頭通過(guò)一對(duì)同步帶輪與兩個(gè)行走主動(dòng)軸系分別連接；
[0010]一設(shè)置在車(chē)架上的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿包括固定端和伸縮端，所述固定端與車(chē)架連接，伸縮端端頭部設(shè)有鉸接頭；
[0011]兩個(gè)鉸鏈桿，所述兩個(gè)鉸鏈桿的一端分別與鉸鏈頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；
[0012]兩個(gè)設(shè)置在車(chē)架上的鉸接軌道，所述鉸接軌道橫向平行設(shè)置，所述兩個(gè)鉸接軌道上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸座和固定鉸座；所述兩個(gè)鉸鏈桿的另一端分別與兩個(gè)鉸接軌道上的旋轉(zhuǎn)鉸座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0013]一設(shè)置在車(chē)架上的變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道，所述變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道在工作時(shí)與鉸接軌道連接。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)推桿與車(chē)架之間采用浮動(dòng)連接方式。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道的兩端為45°斜角。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述鉸接軌道與固定鉸座之間采用內(nèi)置軸承鉸接的連接方式。
[0017]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述兩個(gè)鉸鏈桿的一端分別與鉸鏈頭鉸接。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述兩個(gè)鉸鏈桿的另一端分別與兩個(gè)鉸接軌道上的旋轉(zhuǎn)鉸座鉸接。
[0019]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述行走動(dòng)力頭為電機(jī)。
[0020]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、所選零件通用性強(qiáng)、維修方便。
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)的自身移動(dòng)及變軌，有效解決了高壓釜密封端蓋開(kāi)啟時(shí)與進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)間的干涉問(wèn)題，并憑其鉸接軌道有效解決了高壓釜艙內(nèi)軌道與密封端蓋間結(jié)構(gòu)上的間隙問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型右視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型鉸接軌道旋轉(zhuǎn)45°時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型工作時(shí)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng):
[0031]1、變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē) 10、車(chē)架 20、變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道 30、行走動(dòng)力頭40、電動(dòng)推桿41、固定端42、伸縮端50、鉸鏈桿60、鉸接軌道70、變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道80、行走主動(dòng)軸系90、行走被動(dòng)軸系100、鉸接頭110、旋轉(zhuǎn)鉸座120、固定鉸座130、軌道支撐平臺(tái)140、電動(dòng)推桿自動(dòng)接駁小車(chē)150、叉車(chē)160、進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)170、鋼軌180、高壓釜190、高壓釜艙門(mén)200、高壓釜艙內(nèi)軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0033]參見(jiàn)圖1至圖5所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其包括車(chē)架10、兩條縱向且平行設(shè)置在車(chē)架底部的變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道20、設(shè)置在車(chē)架上的行走動(dòng)力頭30、設(shè)置在車(chē)架上的電動(dòng)推桿40、兩個(gè)鉸鏈桿50、設(shè)置在車(chē)架上的兩個(gè)鉸接軌道60、設(shè)置在車(chē)架上的變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道70以及兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)架上的行走主動(dòng)軸系80和行走被動(dòng)軸系90。
[0034]本實(shí)用新型變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道為平臺(tái)車(chē)自身運(yùn)行的軌道，用于對(duì)平臺(tái)車(chē)進(jìn)行上下移動(dòng)；行走動(dòng)力頭通過(guò)一對(duì)同步帶輪與兩個(gè)行走主動(dòng)軸系連接，并帶動(dòng)行走主動(dòng)軸系在變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道上行走，其運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)噪音，正反轉(zhuǎn)運(yùn)行累計(jì)誤差小、定位精準(zhǔn)，此處的供電方式采用移動(dòng)拖鏈的方式進(jìn)行；行走動(dòng)力頭為電機(jī)。
[0035]本實(shí)用新型電動(dòng)推桿40與車(chē)架10之間采用浮動(dòng)連接方式，其能保證電動(dòng)推桿桿端運(yùn)動(dòng)時(shí)免受沖擊；電動(dòng)推桿40包括固定端41和伸縮端42,固定端41與車(chē)架連接，伸縮端42端頭部設(shè)有鉸接頭100 ;電動(dòng)推桿通過(guò)其內(nèi)部的普通齒絲桿或滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)來(lái)完成伸縮端的伸縮，速度可調(diào)，伸縮端耐受的軸向載荷大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，使用可靠，維修簡(jiǎn)單，節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)；與液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)相比，電動(dòng)推桿作為變軌的動(dòng)力，不但省掉了繁雜的系統(tǒng)、減輕了重量，而且不受氣候及環(huán)境的限制，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中或自動(dòng)控制。
[0036]本實(shí)用新型兩個(gè)鉸鏈桿50的一端分別與鉸鏈頭100鉸接；鉸接軌道60橫向平行設(shè)置，兩個(gè)鉸接軌道60上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸座110和固定鉸座120 ;兩個(gè)鉸鏈桿50的另一端分別與兩個(gè)鉸接軌道60上的旋轉(zhuǎn)鉸座110鉸接。
[0037]本實(shí)用新型電動(dòng)推桿與車(chē)架的鏈接、電動(dòng)推桿伸縮端與鉸鏈桿間的鏈接、鉸鏈桿與鉸接軌道間的鏈接均采用內(nèi)置軸承鉸接，旋轉(zhuǎn)省力、平順、無(wú)噪音，其能夠接受大載荷的牽引力。
[0038]本實(shí)用新型變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道60的兩端均制成45°斜角，其能有效克服進(jìn)釜玻璃運(yùn)車(chē)進(jìn)出高壓釜的沖擊，振動(dòng)并提高軌道對(duì)接的可靠性。
[0039]參見(jiàn)圖6所示，本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0040](一)合片玻璃的托盤(pán)組、進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)的入釜過(guò)程:
[0041]兩片平板玻璃合片后裝載到玻璃專(zhuān)用托盤(pán)上，經(jīng)叉車(chē)150調(diào)運(yùn)到進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)160上，電動(dòng)推桿自動(dòng)接駁小車(chē)140啟動(dòng)，推動(dòng)進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)在鋼軌170上向高壓釜180方向運(yùn)行；(在此之前，操作工人手動(dòng)開(kāi)啟高壓釜艙門(mén)190，變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)在軸心外側(cè)的原點(diǎn)處向軸心工位移動(dòng)直至完成軸線對(duì)中并精準(zhǔn)停下；變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)內(nèi)的電動(dòng)推桿伸出，推動(dòng)鉸接桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)鉸接軌道旋轉(zhuǎn)直至完成高壓釜內(nèi)外軌道的共線鏈接，憑此鉸接軌道能有效克服高壓釜艙內(nèi)軌道200與高壓釜艙門(mén)結(jié)構(gòu)上的間隙，經(jīng)變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)自身軌道及鉸接軌道的對(duì)接后，電動(dòng)推桿自動(dòng)接駁小車(chē)推動(dòng)進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)進(jìn)入高壓釜內(nèi)，電動(dòng)推桿自動(dòng)接駁小車(chē)返向運(yùn)行并回到軌道支撐平臺(tái)130上，變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)外移至原點(diǎn)處，關(guān)閉高壓釜密封端蓋，完成熱處理前的運(yùn)送輸入過(guò)程。
[0042](二)合片玻璃的托盤(pán)組完成熱處理的出釜過(guò)程:
[0043]玻璃在釜內(nèi)完成了規(guī)定時(shí)間內(nèi)的保溫、保壓過(guò)程，消除了玻璃夾層間的空氣殘留、促進(jìn)了玻璃夾層間PVB膜的粘性流動(dòng)、提高了玻璃與PVB膜的粘接性能、保證了合片后的雙層玻璃的透明度；熱處理過(guò)程完成后打開(kāi)高壓釜艙門(mén)，變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)在軸心外側(cè)的原點(diǎn)處向軸心工位移動(dòng)直至完成軸線對(duì)中并精準(zhǔn)停下；變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)內(nèi)的電動(dòng)推桿伸出，推動(dòng)鉸接桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)鉸接軌道旋轉(zhuǎn)直至完成高壓釜內(nèi)外軌道的共線鏈接，憑此鉸接軌道能有效克服高壓釜艙內(nèi)軌道與密封端蓋間結(jié)構(gòu)上的間隙，經(jīng)變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)自身軌道及鉸接軌道的對(duì)接后，電動(dòng)推桿自動(dòng)接駁小車(chē)向釜內(nèi)方向運(yùn)行，拉起進(jìn)釜玻璃調(diào)運(yùn)車(chē)走出高壓釜，變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)外移至原點(diǎn)處，關(guān)閉高壓釜艙門(mén)，完成熱處理后的玻璃運(yùn)送輸出過(guò)程。
[0044]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，包括車(chē)架；其特征在于:所述變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)還包括: 兩條縱向且平行設(shè)置在車(chē)架底部的變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道； 兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)架上的行走主動(dòng)軸系，平臺(tái)車(chē)在運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)行走主動(dòng)軸系的底部分別與變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道接觸； 兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)架上的行走被動(dòng)軸系，平臺(tái)車(chē)在運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)行走被動(dòng)軸系的底部分別與變軌移動(dòng)平臺(tái)行走軌道接觸； 一設(shè)置在車(chē)架上的行走動(dòng)力頭，所述行走動(dòng)力頭通過(guò)一對(duì)同步帶輪與兩個(gè)行走主動(dòng)軸系分別連接； 一設(shè)置在車(chē)架上的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿包括固定端和伸縮端，所述固定端與車(chē)架連接，伸縮端端頭部設(shè)有鉸接頭； 兩個(gè)鉸鏈桿，所述兩個(gè)鉸鏈桿的一端分別與鉸鏈頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接； 兩個(gè)設(shè)置在車(chē)架上的鉸接軌道，所述鉸接軌道橫向平行設(shè)置，所述兩個(gè)鉸接軌道上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸座和固定鉸座；所述兩個(gè)鉸鏈桿的另一端分別與兩個(gè)鉸接軌道上的旋轉(zhuǎn)鉸座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 一設(shè)置在車(chē)架上的變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道，所述變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道在工作時(shí)與鉸接軌道連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述電動(dòng)推桿與車(chē)架之間采用浮動(dòng)連接方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)接駁軌道的兩端為45°斜角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述鉸接軌道與固定鉸座之間采用內(nèi)置軸承鉸接的連接方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述兩個(gè)鉸鏈桿的一端分別與鉸鏈頭鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述兩個(gè)鉸鏈桿的另一端分別與兩個(gè)鉸接軌道上的旋轉(zhuǎn)鉸座鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變軌移動(dòng)平臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述行走動(dòng)力頭為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203544984SQ201320634024
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
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