夾紙收板的制造方法
【專利摘要】一種夾紙收板機(jī)，其于一機(jī)架設(shè)置包括：一取紙裝置，令一取紙吸盤組相對一置紙盤與一收板臺車移位，將堆疊于置紙盤的層間紙逐一吸取至收板臺車而夾設(shè)于板件間；一取板裝置將一第一滑軌組設(shè)置于機(jī)架，而把一合格板暫置盤設(shè)置于第一滑軌組，將一合格板暫置盤滑移動力設(shè)置于機(jī)架而與合格板暫置盤連結(jié)，使合格板暫置盤于第一與第二停駐位置移位，將一取板移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，第一與第二取板吸盤組一同連結(jié)于取板移位機(jī)構(gòu)，該對取板吸盤組的設(shè)置間距相同于合格板暫置盤的移位行程，使該對取板吸盤組于并列加工機(jī)的裝設(shè)位置取板，于合格板暫置盤的兩停駐位置放板。本實用新型具有同時自動對數(shù)臺加工機(jī)進(jìn)行收板作業(yè)且夾設(shè)層間紙于所收取的板件間的功效。
【專利說明】夾紙收板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是有關(guān)一種夾紙收板機(jī)，尤指一種可同時自動對數(shù)臺加工機(jī)進(jìn)行收板作業(yè)且夾設(shè)層間紙于所收取的板件間的設(shè)計。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如電路板的板件必須經(jīng)過加工機(jī)加工制造為成品，而除了借由人工于加工機(jī)放板與收板之外，亦可于加工機(jī)前后設(shè)置放板裝置與收板裝置，以達(dá)到自動化加工；然而，由于板件于加工機(jī)(諸如雷射加工機(jī))進(jìn)行加工制造的時間通常較長，致使收板裝置經(jīng)常處于待命狀態(tài)，但若同時設(shè)置數(shù)臺加工機(jī)，傳統(tǒng)的一般收板裝置并無法同時對數(shù)臺加工機(jī)進(jìn)行收板作業(yè)；再者，為了保護(hù)板件則可于收板時夾設(shè)一層間紙于板件間，而收一板疊一紙。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種夾紙收板機(jī)，其具有自動收板且夾設(shè)層間紙于所收取的板件間的功效，具有得以同時對數(shù)臺加工機(jī)進(jìn)行收板作業(yè)的功效，還具有另外存放瑕疵板件的功效。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種夾紙收板機(jī)，于一機(jī)架設(shè)置包括有:一取紙裝置，將一取紙移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該機(jī)架，并把一取紙吸盤組連結(jié)于該取紙移位機(jī)構(gòu)，致使該取紙吸盤組相對一置紙盤與一收板臺車移位，將堆疊于該置紙盤的層間紙逐一吸取至該收板臺車而夾設(shè)于板件間；以及一取板裝置，將一第一滑軌組設(shè)置于該機(jī)架，而把一合格板暫置盤設(shè)置于該第一滑軌組，并將一合格板暫置盤滑移動力設(shè)置于該機(jī)架而與該合格板暫置盤連結(jié)，致使該合格板暫置盤于第一停駐位置與第二停駐位置移位，且使該收板臺車停駐于該合格板暫置盤的任一停駐位置下方，另將一取板移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該機(jī)架，而把個別連結(jié)有升降動力的第一取板吸盤組與第二取板吸盤組一同連結(jié)于該取板移位機(jī)構(gòu)，且令該對取板吸盤組的設(shè)置間距相同于該合格板暫置盤的移位行程，致使該對取板吸盤組于并列加工機(jī)的裝設(shè)位置取板，而于該合格板暫置盤或/及該收板臺車放板。
[0006]此外，該取板裝置進(jìn)一步設(shè)置一第二滑軌組、一瑕疵板存盤與一瑕疵板存盤滑移動力，而將該第二滑軌組設(shè)置于該機(jī)架且位于該第一滑軌組下方，該瑕疵板存盤設(shè)置于該第二滑軌組，該瑕疵板存盤滑移動力設(shè)置于該機(jī)架而與該瑕疵板存盤連結(jié)，該瑕疵板存盤滑移動力致使該瑕疵板存盤于相對該合格板暫置盤的第一停駐位置與第二停駐位置移位，由該瑕疵板存盤承接瑕疵板。再者，進(jìn)一步設(shè)置一對合格板暫置感測器，該對合格板暫置感測器相對該合格板暫置盤的兩停駐位置設(shè)置于該機(jī)架，用以感測該合格板暫置盤是否有暫置合格板。另者，進(jìn)一步設(shè)置一瑕疵板滿板感測器，該瑕疵板滿板感測器設(shè)置于該機(jī)架而感測該瑕疵板存盤是否已存滿瑕疵板。又，該合格板暫置盤滑移動力與該瑕疵板存盤滑移動力為無桿氣壓缸。然而，該機(jī)架相對該置紙盤設(shè)置有置紙盤頂升機(jī)構(gòu)，該收板臺車設(shè)置有可升降的承板平臺，而該機(jī)架相對該承板平臺設(shè)置有承板平臺步進(jìn)下降機(jī)構(gòu)。[0007]本實用新型的有益效果是，其具有自動收板且夾設(shè)層間紙于所收取的板件間的功效，具有得以同時對數(shù)臺加工機(jī)進(jìn)行收板作業(yè)的功效，還具有另外存放瑕疵板件的功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)正視圖(取板吸盤組停駐于合格板暫置盤上方)。
[0010]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)正視圖(取板吸盤組停駐于加工機(jī)上方)。
[0011]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)左側(cè)視圖。
[0012]圖4是本實用新型取板裝置的結(jié)構(gòu)正視圖(瑕疵板存盤與合格板暫置盤交錯停駐)。
[0013]圖5是本實用新型取板裝置的結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0014]圖6是本實用新型取板裝置的結(jié)構(gòu)正視圖(瑕疵板存盤與合格板暫置盤重疊停駐)。
[0015]圖7是本實用新型取板裝置的結(jié)構(gòu)左側(cè)視圖。
[0016]圖中標(biāo)號說明:
[0017]10 機(jī)架
[0018]20取紙裝置
[0019]21取紙移位機(jī)構(gòu)
[0020]22取紙吸盤組
[0021]23置紙盤
[0022]24置紙盤頂升機(jī)構(gòu)
[0023]30取板裝置
[0024]31a第一滑軌組
[0025]31b第二滑軌組
[0026]32合格板暫置盤
[0027]33合格板暫置盤滑移動力
[0028]34取板移位機(jī)構(gòu)
[0029]35a第一取板吸盤組
[0030]35b第二取板吸盤組
[0031]36a、36b合格板暫置感測器
[0032]37瑕疵板存盤
[0033]38瑕疵板存盤滑移動力
[0034]39瑕疵板滿板感測器
[0035]40收板臺車
[0036]41承板平臺
[0037]42承板平臺步進(jìn)上升機(jī)構(gòu)
[0038]50a、50b 加工機(jī)
[0039]pi第一停駐位置
[0040]p2第二停駐位置【具體實施方式】
[0041]首先，請參閱圖1?圖3所示，本實用新型是于一機(jī)架10設(shè)置包括有:一取紙裝置20以及一取板裝置30 ;其中，該取紙裝置20將一取紙移位機(jī)構(gòu)21設(shè)置于該機(jī)架10，并把一取紙吸盤組22連結(jié)于該取紙移位機(jī)構(gòu)21，致使該取紙吸盤組22相對一置紙盤23與一收板臺車40移位，而該收板臺車40設(shè)置有可升降的承板平臺41，另于該機(jī)架10相對該置紙盤23與該承板平臺41分別設(shè)置有置紙盤頂升機(jī)構(gòu)24與承板平臺步進(jìn)下降機(jī)構(gòu)42，將堆疊于該置紙盤23的層間紙逐一吸取至該承板平臺41而夾設(shè)于板件間。
[0042]接著，請再參閱圖4?圖7所示，該取板裝置30將一第一滑軌組31a設(shè)置于該機(jī)架10，而把一合格板暫置盤32設(shè)置于該第一滑軌組31a，并將一合格板暫置盤滑移動力33設(shè)置于該機(jī)架10而與該合格板暫置盤32連結(jié)，致使該合格板暫置盤32于第一停駐位置pi與第二停駐位置P2移位，而該合格板暫置盤滑移動力33可為無桿氣壓缸；另將一取板移位機(jī)構(gòu)34設(shè)置于該機(jī)架10，而把個別連結(jié)有升降動力的第一取板吸盤組35a與第二取板吸盤組35b —同連結(jié)于該取板移位機(jī)構(gòu)34，且令該對取板吸盤組35a、35b的設(shè)置間距相同于該合格板暫置盤32的移位行程，致使該對取板吸盤組35a、35b于并列加工機(jī)50a、50b的裝設(shè)位置取板，而于該合格板暫置盤32的兩停駐位置(pi與p2)放板；又相對該合格板暫置盤32的兩停駐位置設(shè)置一對合格板暫置感測器36a、36b于該機(jī)架10，用以感測該合格板暫置盤32是否有暫置合格板。
[0043]再者，該取板裝置30進(jìn)一步設(shè)置一第二滑軌組31b、一瑕疵板存盤37、一瑕疵板存盤滑移動力38與一瑕疵板滿板感測器39，而將該第二滑軌組31b設(shè)置于該機(jī)架10且位于該第一滑軌組31a下方，該瑕疵板存盤37設(shè)置于該第二滑軌組31b，該瑕疵板存盤滑移動力38設(shè)置于該機(jī)架10而與該瑕疵板存盤37連結(jié)，該瑕疵板存盤滑移動力38致使該瑕疵板存盤37于相對該合格板暫置盤32的第一停駐位置pi與第二停駐位置p2移位，而該瑕疵板存盤滑移動力38可為無桿氣壓缸，由該瑕疵板存盤37承接瑕疵板，該瑕疵板滿板感測器39設(shè)置于該機(jī)架10而感測該瑕疵板存盤37是否已存滿瑕疵板。
[0044]基于上述構(gòu)成，本實用新型的操作方式是將該收板臺車40停駐于該合格板暫置盤32的任一停駐位置下方(圖標(biāo)為第一停駐位置pi)，該合格板暫置盤32則先相對該收板臺車40停駐于另一停駐位置(圖標(biāo)為第二停駐位置p2);首先，由該對取板吸盤組35a、35b自加工機(jī)50a、50b取板，并移載至該收板臺車40與該合格板暫置盤32的停駐位置放板，亦即該第一取板吸盤組35a所吸取的板件直接放板于該收板臺車40，該第二取板吸盤組35b所吸取的板件則暫置于該合格板暫置盤32 ;接著，該對取板吸盤組35a、35b移位至加工機(jī)50a,50b的裝設(shè)位置，并借該取紙吸盤組22自該置紙盤23吸取層間紙而來到該收板臺車40停駐處放紙；然后，該對取板吸盤組35a、35b移位至該合格板暫置盤32的停駐位置，該合格板暫置盤32移位至該收板臺車40上方停駐，并由該第一取板吸盤組35a吸取暫置于該合格板暫置盤32的板件；最后，該合格板暫置盤32移位回第二停駐位置p2，讓該第一取板吸盤組35a所吸取的暫置板件放板于該收板臺車40，該對取板吸盤組35a、35b移位至加工機(jī)50a、50b的裝設(shè)位置，并借該取紙吸盤組22自該置紙盤23吸取層間紙而來到該收板臺車40停駐處放紙；借此，可將經(jīng)由并列加工機(jī)加工后的板件收板于單一收板臺車，而具有同時自動對數(shù)臺加工機(jī)進(jìn)行收板作業(yè)且夾設(shè)層間紙于所收取的板件間的功效。[0045]此外，因板件加工難免會產(chǎn)生瑕疵板，本實用新型進(jìn)一步設(shè)置有瑕疵板存盤37存放瑕疵板(板件是否瑕疵可由加工機(jī)本身進(jìn)行檢測或借由外加檢測機(jī)檢測，檢測部分非為本實用新型專利目的，不再贅述);于是，該瑕疵板存盤37平常相對該收板臺車40停駐于另一停駐位置，不影響正常收板程序的進(jìn)行；不過，一旦該對取板吸盤組35a、35b吸取到瑕疵板時，該瑕疵板存盤37與該合格板暫置盤32乃交錯停駐，讓該對取板吸盤組35a、35b將瑕疵板存放于該瑕疵板存盤37，具有另外存放瑕疵板件的功效。
[0046]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
[0047]綜上所述，本實用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用實用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性，符合有關(guān)實用新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請。
【權(quán)利要求】
1.一種夾紙收板機(jī)，其特征在于，于一機(jī)架設(shè)置有: 一取紙裝置，將一取紙移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該機(jī)架，并把一取紙吸盤組連結(jié)于該取紙移位機(jī)構(gòu)，致使該取紙吸盤組相對一置紙盤與一收板臺車移位，將堆疊于該置紙盤的層間紙逐一吸取至該收板臺車而夾設(shè)于板件間；以及 一取板裝置，將一第一滑軌組設(shè)置于該機(jī)架，而把一合格板暫置盤設(shè)置于該第一滑軌組，并將一合格板暫置盤滑移動力設(shè)置于該機(jī)架而與該合格板暫置盤連結(jié)，致使該合格板暫置盤于第一停駐位置與第二停駐位置移位，且使該收板臺車停駐于該合格板暫置盤的任一停駐位置下方，另將一取板移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該機(jī)架，而把個別連結(jié)有升降動力的第一取板吸盤組與第二取板吸盤組一同連結(jié)于該取板移位機(jī)構(gòu)，且令該對取板吸盤組的設(shè)置間距相同于該合格板暫置盤的移位行程，致使該對取板吸盤組于并列加工機(jī)的裝設(shè)位置取板，而于該合格板暫置盤或/及該收板臺車放板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾紙收板機(jī)，其特征在于，所述取板裝置進(jìn)一步設(shè)置一第二滑軌組、一瑕疵板存盤與一瑕疵板存盤滑移動力，而將該第二滑軌組設(shè)置于該機(jī)架且位于該第一滑軌組下方，該瑕疵板存盤設(shè)置于該第二滑軌組，該瑕疵板存盤滑移動力設(shè)置于該機(jī)架而與該瑕疵板存盤連結(jié)，該瑕疵板存盤滑移動力致使該瑕疵板存盤于相對該合格板暫置盤的第一停駐位置與第二停駐位置移位，由該瑕疵板存盤承接瑕疵板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾紙收板機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)置一對合格板暫置感測器，該對合格板暫置感測器相對該合格板暫置盤的兩停駐位置設(shè)置于該機(jī)架，用以感測該合格板暫置盤是否有暫置合格板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾紙收板機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)置一瑕疵板滿板感測器，該瑕疵板滿板感測器設(shè)置于該機(jī)架而感測該瑕疵板存盤是否已存滿瑕疵板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾紙收板機(jī)，其特征在于，所述合格板暫置盤滑移動力與該瑕疵板存盤滑移動力為無桿氣壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾紙收板機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架相對該置紙盤設(shè)置有置紙盤項升機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾紙收板機(jī)，其特征在于，所述收板臺車設(shè)置有可升降的承板平臺，而該機(jī)架相對該承板平臺設(shè)置有承板平臺步進(jìn)下降機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65H29/24GK203602128SQ201320625465
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】天滿正一郎 申請人:新武機(jī)械貿(mào)易股份有限公司