自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的銅棒加工采用人工上料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，造成工人精神集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動(dòng)銅棒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)料輥、與驅(qū)動(dòng)料輥相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)料輥為多個(gè)且間隔安裝在支撐架上，驅(qū)動(dòng)料輥的橫截面呈圓形。銅棒放置到自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)料輥驅(qū)動(dòng)銅棒前行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)對(duì)接銅棒加工的兩個(gè)工序之間，從而完成自動(dòng)接料，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和自動(dòng)上料的工作，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，解放了人力，提高加工效率，中間也不會(huì)出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，尤其是一種銅棒自動(dòng)化加工中實(shí)現(xiàn)銅棒轉(zhuǎn)料的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅合金具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、耐蝕、耐磨、抑菌、可鍍、裝飾、易加工等一系列優(yōu)異特性，廣泛用于電力、電子、通訊、化工、機(jī)械、交通運(yùn)輸、海洋工程、航天航空、建筑、裝飾等領(lǐng)域，在人類(lèi)生活和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著巨大的作用。我國(guó)是世界上重要的銅材生產(chǎn)、消費(fèi)和貿(mào)易大國(guó)，產(chǎn)量已經(jīng)躍居世界第一。隨著需求的加大，銅產(chǎn)品品種不斷增加，產(chǎn)品質(zhì)量逐年提高，工藝技術(shù)創(chuàng)新十分活躍，但我國(guó)銅加工業(yè)大而不強(qiáng)，存在資源短缺，生產(chǎn)技術(shù)及裝備先進(jìn)與落后并存等問(wèn)題。
[0003]未來(lái)二十年，中國(guó)銅加工工業(yè)將穩(wěn)步向做大、做強(qiáng)、做精方向推進(jìn)，銅加工技術(shù)向低碳、節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展，銅加工產(chǎn)品向高精尖、環(huán)保方向推進(jìn)，銅加工裝備將進(jìn)一步向?qū)嵱没?、高性?xún)r(jià)比、節(jié)能環(huán)保方向發(fā)展，生產(chǎn)工藝將進(jìn)一步節(jié)能、環(huán)保、減排、連續(xù)化、自動(dòng)化方向提升。因此，中國(guó)銅加工工業(yè)必須不斷通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展短流程、節(jié)能、減排、自動(dòng)化、連續(xù)化生產(chǎn)工藝，發(fā)展利用再生銅的資源直接生產(chǎn)銅加工材技術(shù)，以確保中國(guó)銅加工工業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定的健康發(fā)展。
[0004]為實(shí)現(xiàn)銅棒加工的自動(dòng)化，就需要將銅棒在加工過(guò)程中的轉(zhuǎn)運(yùn)及上料和下料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是原有工藝的工人上料無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人工上料需要工人時(shí)刻關(guān)注，不能出現(xiàn)懈怠，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，而且人工上料的效率比較低，上料過(guò)程中容易出現(xiàn)停頓，造成加工不流暢，降低加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的銅棒加工采用人工上料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，造成工人精神集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷，提供一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)銅棒加工過(guò)程中自動(dòng)上料，自動(dòng)接料，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有的銅棒加工采用人工上料，容易出現(xiàn)上料停頓，造成加工不流暢，降低加工效率的缺陷，提供一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料，提高加工效率，中間不會(huì)出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象，加工比較流暢。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動(dòng)銅棒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)料輥、與驅(qū)動(dòng)料輥相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)料輥為多個(gè)且間隔安裝在支撐架上，驅(qū)動(dòng)料輥的橫截面呈圓形。銅棒放置到自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)料輥驅(qū)動(dòng)銅棒前行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)對(duì)接銅棒加工的兩個(gè)工序之間，從而完成自動(dòng)接料，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和自動(dòng)上料的工作，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，解放了人力，提高加工效率，中間也不會(huì)出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。[0008]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)料輥的各橫截面為直徑變化的圓形，驅(qū)動(dòng)料輥中間處的橫截面的直徑最小，支撐架上的驅(qū)動(dòng)料輥組成的銅棒支撐面具有下凹的凹谷，該凹谷所在的位置與驅(qū)動(dòng)料輥直徑最小的橫截面所在的位置相對(duì)應(yīng)。所有驅(qū)動(dòng)料輥外周的低點(diǎn)組成了支撐銅棒的凹谷，銅棒前行過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，能控制前行的角度，提高上料的準(zhǔn)確性，上料順利。
[0009]作為優(yōu)選,驅(qū)動(dòng)料棍包括傳動(dòng)軸及與傳動(dòng)軸相固定的兩個(gè)對(duì)接的錐臺(tái)，兩錐臺(tái)的小徑端面相對(duì)接，傳動(dòng)軸的一端伸出與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。對(duì)接的錐臺(tái)可以形成一個(gè)凹谷，該凹谷對(duì)銅料移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，防止銅料移動(dòng)中出現(xiàn)偏向。
[0010]作為優(yōu)選,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪及與傳動(dòng)齒輪相連接的傳動(dòng)鏈,傳動(dòng)齒輪分為兩種，一種與驅(qū)動(dòng)料輥相固定，另一種與動(dòng)力裝置相固定。動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)料棍轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)料輥的傳動(dòng)軸上固定有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，相鄰的驅(qū)動(dòng)料輥的傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈相連，所有的驅(qū)動(dòng)料輥通過(guò)傳動(dòng)鏈連成一個(gè)聯(lián)動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)。聯(lián)動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)使得各驅(qū)動(dòng)料輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，不會(huì)對(duì)銅棒前行造成阻礙。
[0012]作為優(yōu)選，支撐架包括架體及連接架體下表面用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)氣缸，架體的上表面為平面，驅(qū)動(dòng)料輥通過(guò)安裝座固定到架體上表面上。
[0013]作為優(yōu)選，架體的橫截面為封閉的環(huán)形，所述的安裝座固定到環(huán)形的外側(cè)上表面；或者架體的橫截面為開(kāi)口的槽形，槽形的開(kāi)口朝下，所述的安裝座固定到槽形朝上的外側(cè)表面；或者架體的橫截面為上側(cè)開(kāi)口的槽形，所述的安裝座固定到槽底的內(nèi)側(cè)表面。
[0014]作為優(yōu)選，架體上固定有限位板，限位板的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)料輥的數(shù)量相等，限位板的位置與驅(qū)動(dòng)料輥一一對(duì)應(yīng)；限位板上設(shè)置有槽形的凹槽，凹槽的位置與驅(qū)動(dòng)料輥的凹谷相對(duì)應(yīng)。
[0015]作為優(yōu)選，支撐架上安裝有保護(hù)槽，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于保護(hù)槽內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，支撐架上固定有銅棒位置傳感器。通過(guò)銅棒位置傳感器檢測(cè)銅棒的位置，從而確認(rèn)銅棒的位置，保證順利實(shí)現(xiàn)銅棒自動(dòng)上料。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:銅棒放置到自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)料輥驅(qū)動(dòng)銅棒前行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)對(duì)接銅棒加工的兩個(gè)工序之間，從而完成自動(dòng)接料，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和自動(dòng)上料的工作，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，解放了人力，提高加工效率，中間也不會(huì)出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型一種驅(qū)動(dòng)料輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型第三種架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1、架體，2、凹槽，3、驅(qū)動(dòng)料輥，4、限位板，5、調(diào)節(jié)氣缸，6、保護(hù)槽，7、電機(jī)，8、位置傳感器，9、傳動(dòng)齒輪，10、錐臺(tái)，11、傳動(dòng)軸，12、安裝座，13、立板，14、角板，15、上表面。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例1:一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖1)，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動(dòng)銅棒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]支撐架包括架體I及連接架體下表面用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)氣缸5。架體的橫截面為封閉的環(huán)形，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝到架體環(huán)形的外側(cè)上表面上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)料輥3、與驅(qū)動(dòng)料棍相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的動(dòng)力裝置。此處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此處的動(dòng)力裝置采用電機(jī)7作為動(dòng)力裝置。
[0026]驅(qū)動(dòng)料輥(參見(jiàn)附圖2)包括傳動(dòng)軸11及與傳動(dòng)軸相固定的兩個(gè)對(duì)接的錐臺(tái)10，兩錐臺(tái)的小徑端面相對(duì)接，對(duì)接處成為驅(qū)動(dòng)料輥橫截面的直徑最小的部位。傳動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承與安裝座12相連接，安裝座間隔相等的距離固定到架體的上表面上。架體上的驅(qū)動(dòng)料輥組成了銅棒支撐面，驅(qū)動(dòng)料輥直徑最小的橫截面成為銅棒支撐面的凹谷。架體上固定有限位板4，限位板的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)料輥的數(shù)量相等，限位板的位置與驅(qū)動(dòng)料輥一一對(duì)應(yīng)，限位板上設(shè)置有槽形的凹槽2，凹槽的位置與驅(qū)動(dòng)料輥的凹谷相對(duì)應(yīng)。架體的末端位置固定有檢測(cè)銅棒位置的位置位置傳感器8。
[0027]傳動(dòng)軸的一端伸出到安裝座外與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪9及與傳動(dòng)齒輪相連接的傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)齒輪分為兩種，一種與驅(qū)動(dòng)料輥相固定，另一種與動(dòng)力裝置相固定。與驅(qū)動(dòng)料輥相固定的傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，且并排固定到傳動(dòng)軸的端部，相鄰的驅(qū)動(dòng)料輥的傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈相連，處于最端部的傳動(dòng)鏈與電機(jī)7相連，所有的驅(qū)動(dòng)料輥通過(guò)傳動(dòng)鏈連成一個(gè)聯(lián)動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)。
[0028]架體的側(cè)邊固定有槽形的保護(hù)槽6，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于保護(hù)槽內(nèi)。
[0029]實(shí)施例2:—種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖3)，架體的橫截面為開(kāi)口的槽形結(jié)構(gòu)，槽形的開(kāi)口朝下，安裝座固定到槽形朝上的外側(cè)的上表面，該上表面上兩驅(qū)動(dòng)料輥之間設(shè)置有支撐板，支撐板包括處于兩端的立板13和固定到立板上端的角板14，立板的上端具有下陷的V形槽，角板正好卡入到V形槽內(nèi)固定，角板的腳部所在的位置與驅(qū)動(dòng)料輥的凹谷相對(duì)應(yīng)。其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1。
[0030]實(shí)施例3:—種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖4)，架體的橫截面為上側(cè)開(kāi)口的槽形結(jié)構(gòu)，槽形的槽底的內(nèi)側(cè)表面為固定安裝座的上表面15。其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1或?qū)嵤├?。
[0031]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的幾種較佳方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動(dòng)銅棒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)料輥(3)、與驅(qū)動(dòng)料輥相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)料輥為多個(gè)且間隔安裝在支撐架上，驅(qū)動(dòng)料輥的橫截面呈圓形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)料輥的各橫截面為直徑變化的圓形，驅(qū)動(dòng)料輥中間處的橫截面的直徑最小，支撐架上的驅(qū)動(dòng)料輥組成的銅棒支撐面具有下凹的凹谷，該凹谷所在的位置與驅(qū)動(dòng)料輥直徑最小的橫截面所在的位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)料輥包括傳動(dòng)軸(11)及與傳動(dòng)軸相固定的兩個(gè)對(duì)接的錐臺(tái)(10)，兩錐臺(tái)的小徑端面相對(duì)接，傳動(dòng)軸的一端伸出與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪(9)及與傳動(dòng)齒輪相連接的傳動(dòng)鏈,傳動(dòng)齒輪分為兩種，一種與驅(qū)動(dòng)料棍相固定，另一種與動(dòng)力裝置相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)料輥的傳動(dòng)軸上固定有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，相鄰的驅(qū)動(dòng)料輥的傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈相連，所有的驅(qū)動(dòng)料輥通過(guò)傳動(dòng)鏈連成一個(gè)聯(lián)動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于支撐架包括架體(I)及連接架體下表面用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)氣缸(5)，架體的上表面為平面，驅(qū)動(dòng)料輥通過(guò)安裝座固定到架體上表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于架體的橫截面為封閉的環(huán)形，所述的安裝座固定到環(huán)形的外側(cè)上表面；或者架體的橫截面為開(kāi)口的槽形，槽形的開(kāi)口朝下，所述的安裝座固定到槽形朝上的外側(cè)表面；或者架體的橫截面為上側(cè)開(kāi)口的槽形，所述的安裝座固定到槽底的內(nèi)側(cè)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于架體上固定有限位板(4)，限位板的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)料輥的數(shù)量相等，限位板的位置與驅(qū)動(dòng)料輥一一對(duì)應(yīng)；限位板上設(shè)置有槽形的凹槽(2)，凹槽的位置與驅(qū)動(dòng)料輥的凹谷相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于支撐架上安裝有保護(hù)槽(6),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于保護(hù)槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于支撐架上固定有銅棒位置傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G13/07GK203529249SQ201320577946
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】符志祥, 羅高昇, 朱莎霜, 宋長(zhǎng)洪 申請(qǐng)人:寧波長(zhǎng)振銅業(yè)有限公司