一種缽苗移栽機(jī)穴盤輸送定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種缽苗移栽機(jī)穴盤輸送定位裝置，一臺(tái)缽苗移栽機(jī)設(shè)有兩套結(jié)構(gòu)相同的穴盤輸送定位裝置，兩套裝置平行布置，其中輸送平臺(tái)固定安裝在輸送臺(tái)架上，輸送平臺(tái)上方安裝有穴盤輸送導(dǎo)向裝置，穴盤放置在輸送平臺(tái)上、兩輸送導(dǎo)軌之間，在輸送臺(tái)架兩側(cè)安裝有水平輸送鏈裝置，水平輸送鏈上按間隔距離L1安裝有若干個(gè)穴盤推板，在輸送臺(tái)架外側(cè)安裝有傳動(dòng)鏈裝置，傳動(dòng)鏈一側(cè)安裝有霍爾傳感器，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)一周，水平輸送鏈上的穴盤推板隨之移動(dòng)距離L1，同時(shí)傳動(dòng)鏈一側(cè)的霍爾傳感器得到一次感應(yīng)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)穴盤定位輸送。本實(shí)用新型裝置輸送定位精度高、穩(wěn)定可靠，要應(yīng)用于缽苗移栽。
【專利說明】一種缽苗移栽機(jī)穴盤輸送定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)中的自動(dòng)化移栽領(lǐng)域，尤其是一種專門用于穴盤苗移栽機(jī)的輸送定位裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]穴盤育苗是一個(gè)新的行業(yè)，是20世紀(jì)70年代在國際上發(fā)展起來的一項(xiàng)新型育苗技術(shù)，穴盤育苗與常規(guī)育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、節(jié)約資源、成本低、效率高、便于管理以及保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于煙草、花卉、蔬菜和樹木的育苗。穴盤魚苗中為了保證作物有適當(dāng)?shù)目臻g以促進(jìn)其扎根和生長，需要將穴盤缽苗從高密度盤向低密度盤間的移栽，及穴盤向花盆間的移栽。穴盤缽苗移栽雖然很簡單，但需要大量的手工作業(yè)，并且連續(xù)工作容易疲勞，生產(chǎn)效率低，難以實(shí)現(xiàn)大面積作業(yè)，制約了穴盤育苗技術(shù)的發(fā)展。為此，研究穴盤缽苗高速自動(dòng)移栽機(jī)顯得尤為重要，其對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)穴盤育苗技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
[0003]穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)技術(shù)的研究始于上個(gè)世紀(jì)80年代，目前主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式，一種是以工業(yè)機(jī)器人為本體的穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)，另一種是開發(fā)獨(dú)立機(jī)電系統(tǒng)的穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)。1987年，KUTZ等人研究了基于Puma560移栽機(jī)器人的可行性。1992年，KC.Ting等人研究了基于ADEPT-SCARA四自由度移栽機(jī)器人。1999年Ryu等人設(shè)計(jì)了一套專用的機(jī)電設(shè)備，研制出了移栽機(jī)器人。2010年3月，沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)邱立春等人發(fā)明了一種穴盤苗移栽的自動(dòng)移栽機(jī)。結(jié)構(gòu)簡單，方便，但效率較低，精度不高。
[0004]穴盤輸送裝置定位裝置及方法是缽苗移栽機(jī)的重要組成部分，現(xiàn)階段缽苗移栽機(jī)輸送裝置多采用帶傳動(dòng)，傳感器定位，如2010年高國華等人申請(qǐng)的發(fā)明專利，名稱為溫室自動(dòng)化穴苗移栽機(jī)，申請(qǐng)?zhí)枮?01010194836.1。帶傳動(dòng)容易產(chǎn)生滑動(dòng)，影響缽苗輸送的精準(zhǔn)度，實(shí)際應(yīng)用種問題很多。針對(duì)這種情況，本實(shí)用新型提出了一種可靠地穴盤苗輸送定位裝置及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于穴盤缽苗移栽的輸送定位裝置，以提高穴盤苗移栽作業(yè)質(zhì)量。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種缽苗移栽機(jī)穴盤輸送定位裝置，包括輸送臺(tái)架(I)、輸送平臺(tái)(15)、穴盤輸入檢測(cè)傳感器(2)、穴盤輸送導(dǎo)向裝置、水平輸送鏈裝置、傳動(dòng)鏈裝置，其特征在于:
[0008]所述輸送平臺(tái)(15)固定安裝在輸送臺(tái)架(I)兩側(cè)支架內(nèi)，穴盤輸入檢測(cè)傳感器
(2)安裝在輸送臺(tái)架(I)外側(cè)支架入口處，穴盤安放在輸送平臺(tái)(15)上；
[0009]所述穴盤輸送導(dǎo)向裝置由內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)、橫梁(6 )、橫梁支架(11)組成；橫梁(6 )沿穴盤輸送方向平行布置，橫梁(6 )的個(gè)數(shù)至少有2個(gè)；每個(gè)橫梁(6)由橫梁支架(11)支撐；每個(gè)橫梁(6)上設(shè)有滑槽(12)，滑槽(12)內(nèi)裝有可移動(dòng)的滑塊(10)，內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)和外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)分別與滑塊(10)聯(lián)接，內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)與外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)之間的寬度與穴盤寬度相等，內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)上表面與穴盤表面平齊；
[0010]所述水平輸送鏈裝置由水平輸送鏈(9)、鏈輪A(18)、鏈輪B(24)、穴盤推板(5)組成，水平輸送鏈(9)、鏈輪A(18)、鏈輪B(24)分別安裝在輸送臺(tái)架(I)的兩側(cè)，穴盤推板(5)按等距離L1均勻安裝在輸送臺(tái)架(I)兩側(cè)輸送鏈(9)上，穴盤推板(5)之間的間隔距離L1大于穴盤的長度；
[0011]所述傳動(dòng)鏈裝置由傳動(dòng)鏈(13)、鏈輪C(22)、鏈輪D(23)、伺服電機(jī)(20)、霍爾傳感器感應(yīng)片(16)、霍爾傳感器(17)組成，整套裝置安裝在輸送臺(tái)架(I)的外側(cè)；鏈輪C (22)和輸送鏈裝置中的鏈輪A (18)同軸安裝；伺服電機(jī)(20)與傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪D (23)同軸安裝；霍爾傳感器感應(yīng)片(16)安裝在傳動(dòng)鏈(13)上，位置可調(diào)；霍爾傳感器(17)安裝在輸送臺(tái)架(I)外側(cè)，與霍爾傳感器感應(yīng)片(16)相對(duì)應(yīng)，但不接觸；
[0012]所述傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪D (23)和鏈輪C (22)傳動(dòng)比為1:1，輸送鏈裝置中鏈輪A
(18)和鏈輪B (24)傳動(dòng)比為1:1;
[0013]所述水平輸送鏈裝置中鏈輪A (18)、鏈輪B (24)的半徑R1、傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪C(22)、鏈輪D (23)的半徑R2、穴盤推板間隔距離L1、傳動(dòng)鏈(13)的總長度L2滿足如下關(guān)系:
[0014]=
[0015]依據(jù)上述關(guān)系，水平輸送鏈(9)和傳動(dòng)鏈(13)之間具有傳動(dòng)鏈(13)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，水平輸送鏈(9)上的穴盤推板(5)走過一個(gè)穴盤推板間隔距離L1的技術(shù)特征；
[0016]一臺(tái)缽苗移栽機(jī)設(shè)有兩套穴盤輸送定位裝置，兩套裝置結(jié)構(gòu)相同，平行布置，其中一套穴盤輸送定位裝置中的輸送平臺(tái)(15)上放置供苗盤(4)，另一套穴盤輸送定位裝置中的輸送平臺(tái)(15)上放置植苗盤(3)。
[0017]穴盤輸送導(dǎo)向裝置中滑塊(10)通過螺釘(14)固定在滑槽(12)內(nèi)，松開滑塊(10)上的螺釘(14)，滑塊(10)可以在滑槽(12)內(nèi)移動(dòng)，滑塊(10)在滑槽(12)的移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)移動(dòng)，從而調(diào)整內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)與外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)之間的寬度，以適應(yīng)不同寬度的穴盤。
[0018]本實(shí)用新型具有有益效果。本實(shí)用新型采用鏈傳動(dòng)、穴盤推板、輸送導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，以及傳感器檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)穴盤輸送定位，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。相對(duì)于傳統(tǒng)帶傳動(dòng)輸送，不僅輸送精度高，而且對(duì)不同規(guī)格穴盤的適應(yīng)性強(qiáng)，具有很好的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1輸送裝置總體示意圖；
[0020]圖2鏈傳動(dòng)示意圖；
[0021]圖3穴盤輸送導(dǎo)向裝置示意圖。
[0022]圖中:1.臺(tái)架2.穴盤輸入檢測(cè)傳感器3.植苗盤4.供苗盤5.穴盤推板
6.橫梁7.內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌8.外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌9.輸送鏈10.滑塊11.橫梁支架12.滑槽13.傳動(dòng)鏈14.螺釘15.輸送平臺(tái)16.感應(yīng)片17.霍爾傳感器18.鏈輪A 19.軸20.電機(jī)21.移栽機(jī)構(gòu)工作平面22.鏈輪C 23.鏈輪D 24.鏈輪B 25.取苗爪
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024]如圖1所示，一臺(tái)缽苗移栽機(jī)設(shè)有兩套穴盤輸送定位裝置，兩套裝置結(jié)構(gòu)相同，平行布置，每套穴盤輸送定位裝置由輸送臺(tái)架1、輸送平臺(tái)15、穴盤輸入檢測(cè)傳感器2、穴盤輸送導(dǎo)向裝置、水平輸送鏈裝置、傳動(dòng)鏈裝置組成。其中，輸送平臺(tái)15固定安裝在輸送臺(tái)架I兩側(cè)支架內(nèi)，穴盤輸入檢測(cè)傳感器2安裝在輸送臺(tái)架I外側(cè)支架入口處，供苗盤4和植苗盤3分別放置在兩套并列穴盤輸送定位裝置中的輸送平臺(tái)15上。
[0025]如圖1和圖3所示，穴盤輸送導(dǎo)向裝置由內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌7、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌
8、橫梁6、橫梁支架11組成；2個(gè)以上的橫梁6沿穴盤輸送方向平行布置，橫梁6由橫梁支架11支撐；橫梁6上設(shè)有滑槽12，滑槽12內(nèi)裝有可移動(dòng)的滑塊10，內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌7和外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌8分別與滑塊10聯(lián)接，滑塊10通過螺釘14固定在滑槽12內(nèi)，松開滑塊10上的螺釘14，滑塊14可以在滑槽12內(nèi)移動(dòng)，滑塊14在滑槽12內(nèi)的移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌7、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌8移動(dòng),從而調(diào)整內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌7與外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌8之間的寬度，以適應(yīng)不同寬度的穴盤。
[0026]如圖2所示，水平輸送鏈裝置由輸送鏈9、鏈輪A18、鏈輪B24、穴盤推板5組成，輸送鏈9、鏈輪A18、鏈輪B24分別安裝在輸送臺(tái)架I的兩側(cè)，穴盤推板5按等距離LI均勻安裝在輸送臺(tái)架I兩側(cè)輸送鏈9上，穴盤推板5之間的間隔距離LI大于穴盤的長度。
[0027]如圖2所示，傳動(dòng)鏈裝置由傳動(dòng)鏈13、鏈輪C22、鏈輪D23、伺服電機(jī)20、霍爾傳感器感應(yīng)片16、霍爾傳感器17組成，整套裝置安裝在輸送臺(tái)架I的外側(cè)；鏈輪C22和輸送鏈裝置中的鏈輪A18同軸安裝；伺服電機(jī)20與傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪D23同軸安裝；霍爾傳感器感應(yīng)片16安裝在傳動(dòng)鏈13上，霍爾傳感器17安裝在輸送臺(tái)架I外側(cè)，與霍爾傳感器感應(yīng)片16相對(duì)應(yīng)，但不接觸。
[0028]傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪D23和鏈輪C22傳動(dòng)比為1: 1，輸送鏈裝置中鏈輪A18和鏈輪B24傳動(dòng)比為1:1 ;水平輸送鏈裝置中鏈輪A18、鏈輪B24的半徑R1、傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪C22、
鏈輪D23的半徑R2、穴盤推板5間隔距離L1、傳動(dòng)鏈的長度L2滿足
【權(quán)利要求】
1.一種缽苗移栽機(jī)穴盤輸送定位裝置，包括輸送臺(tái)架(1)、輸送平臺(tái)(15)、穴盤輸入檢測(cè)傳感器(2)、穴盤輸送導(dǎo)向裝置、水平輸送鏈裝置、傳動(dòng)鏈裝置，其特征在于: 所述輸送平臺(tái)(15)固定安裝在輸送臺(tái)架(1)兩側(cè)支架內(nèi)，穴盤輸入檢測(cè)傳感器(2)安裝在輸送臺(tái)架(1)外側(cè)支架入口處，穴盤安放在輸送平臺(tái)(15)上； 所述穴盤輸送導(dǎo)向裝置由內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)、橫梁(6)、橫梁支架(11)組成；橫梁(6)沿穴 盤輸送方向平行布置，橫梁(6)的個(gè)數(shù)至少有2個(gè)；每個(gè)橫梁(6)由橫梁支架(11)支撐；每個(gè)橫梁(6)上設(shè)有滑槽(12)，滑槽(12)內(nèi)裝有可移動(dòng)的滑塊(10)，內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)和外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)分別與滑塊(10)聯(lián)接，內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)與外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)之間的寬度與穴盤寬度相等，內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)上表面與穴盤表面平齊； 所述水平輸送鏈裝置由水平輸 送鏈(9)、鏈輪A(18)、鏈輪B (24)、穴盤推板(5)組成，水平輸送鏈(9)、鏈輪A(18)、鏈輪B (24)分別安裝在輸送臺(tái)架(1)的兩側(cè)，穴盤推板(5)按等距離L1均勻安裝在輸送臺(tái)架(1)兩側(cè)輸送鏈(9)上，穴盤推板(5)之間的間隔距離L1大于穴盤的長度； 所述傳動(dòng)鏈裝置由傳動(dòng)鏈(13)、鏈輪C(22)、鏈輪D (23)、伺服電機(jī)(20)、霍爾傳感器感應(yīng)片(16)、霍爾傳感器(17)組成，整套裝置安裝在輸送臺(tái)架(1)的外側(cè)；鏈輪C (22)和輸送鏈裝置中的鏈輪A (18)同軸安裝；伺服電機(jī)(20)與傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪D (23)同軸安裝；霍爾傳感器感應(yīng)片(16)安裝在傳動(dòng)鏈(13)上，位置可調(diào)；霍爾傳感器(17)安裝在輸送臺(tái)架(1)外側(cè)，與霍爾傳感器感應(yīng)片(16)相對(duì)應(yīng)，但不接觸； 所述傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪D (23)和鏈輪C (22)傳動(dòng)比為1:1，輸送鏈裝置中鏈輪A (18)和鏈輪B (24)傳動(dòng)比為1:1 ; 所述水平輸送鏈裝置中鏈輪A (18)、鏈輪B (24)的半徑R1、傳動(dòng)鏈裝置中鏈輪C(22)、鏈輪D (23)的半徑R2、穴盤推板間隔距離L1、傳動(dòng)鏈(13)的總長度L2滿足如下關(guān)系:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)穴盤輸送定位裝置，其特征在于:一臺(tái)缽苗移栽機(jī)設(shè)有兩套穴盤輸送定位裝置，兩套裝置結(jié)構(gòu)相同，平行布置，其中一套穴盤輸送定位裝置中的輸送平臺(tái)(15)上放置供苗盤(4)，另一套穴盤輸送定位裝置中的輸送平臺(tái)(15)上放置植苗盤(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)穴盤輸送定位裝置，其特征在于:穴盤輸送導(dǎo)向裝置中滑塊(10)通過螺釘(14)固定在滑槽(12)內(nèi)，松開滑塊(10)上的螺釘(14)，滑塊(10)可以在滑槽(12)內(nèi)移動(dòng)，滑塊(10)在滑槽(12)的移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)、外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)移動(dòng)，從而調(diào)整內(nèi)側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(7)與外側(cè)穴盤輸送導(dǎo)軌(8)之間的寬度，以適應(yīng)不同寬度的穴盤。
【文檔編號(hào)】B65G19/02GK203529277SQ201320557791
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】胡建平, 嚴(yán)宵月, 馬君, 何俊藝, 付鵬洋 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)