一種全自動真空包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動真空包裝機，包括機架、移動板以及真空箱，所述移動板通過往復式驅(qū)動機構設置在機架上，所述真空箱設置在機架上且布置在移動板兩側，所述移動板通過往復式驅(qū)動機構左右移動并分別與對應真空箱配合交替式地形成完全密閉的抽真空室，其在所述移動板兩側分別設置有輸送裝置以及連接在輸送裝置上的若干接袋裝置，在所述輸送裝置上方對應設置有熱封裝置，所述熱封裝置通過升降機構與移動板連接。本實用新型中通過接袋裝置，能夠快速準確地將包裝袋夾住，并由對應的熱封裝置進行熱封，相鄰包裝袋之間的夾持互不影響且可縱向排列，有效解決了現(xiàn)有采用兩條較長輸送帶反向轉動的輸送夾持方式存在的夾持不穩(wěn)定以及夾持數(shù)量受限的問題。
【專利說明】一種全自動真空包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于食品加工設備領域，特別涉及一種全自動真空包裝機。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有全自動真空包裝機中，包裝袋的輸送夾持動作由兩條較長且相互緊貼的輸送帶反向轉動實現(xiàn)，若干待封裝包裝袋沿輸送帶傳送方向排列，上述結構主要存在以下問題:1、由于輸送帶過長，在長時間使用后，無法保證兩條輸送帶對包裝袋的穩(wěn)定夾持；2、由于待封裝包裝袋的袋口沿輸送帶傳送方向排列，造成被夾持的包裝袋數(shù)量受限，包裝效率不聞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于，針對上述存在的問題，提供一種生產(chǎn)效率高且運作穩(wěn)定的全自動真空包裝機。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種全自動真空包裝機，包括機架、移動板以及真空箱，所述移動板通過往復式驅(qū)動機構設置在機架上，所述真空箱設置在機架上且布置在移動板兩側，所述移動板通過往復式驅(qū)動機構左右移動并分別與對應真空箱配合交替式地形成完全密閉的抽真空室，其特征在于:在所述移動板兩側分別設置有輸送裝置以及連接在輸送裝置上的若干接袋裝置，在所述輸送裝置上方對應設置有熱封裝置，所述熱封裝置通過升降機構與移動板連接；
[0005]所述接袋裝置包括支持桿以及設置在支持桿上的兩組夾袋鉗組件，所述夾袋鉗組件包括由相互鉸接的固定鉗和活動鉗組成的夾持機構以及驅(qū)動活動鉗轉動的夾持驅(qū)動機構，所述固定鉗與固定軸一端連接，所述固定軸的另一端與支持桿連接，所述夾持驅(qū)動機構包括傳動套筒以及旋轉驅(qū)動機構，所述活動鉗與傳動套筒一端連接，所述傳動套筒另一端與旋轉驅(qū)動機構連接，所述傳動套筒套接在固定軸外周且在旋轉驅(qū)動機構的作用下相對于固定軸轉動。
[0006]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述旋轉驅(qū)動機構包括與傳動套筒連接的V形動作連接片、連桿以及扭簧，所述兩組夾袋鉗組件中的V形動作連接片開口端對應設置，所述連桿兩端分別與兩組V形動作連接片中呈對角線布置的端點連接，所述扭簧兩端與兩組V形動作連接片中另外兩個端點連接，所述扭簧在夾持機構打開或閉合狀態(tài)下均處于被壓縮狀態(tài)。
[0007]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述兩組夾袋鉗組件中V形動作連接片與傳動套筒連接點的連線為轉動平衡線，所述扭簧兩端與兩組V形動作連接片的連接點在所述轉動平衡線同側，在夾持機構打開狀態(tài)時，所述扭簧兩端與兩組V形動作連接片的連接點位于活動鉗設置的一側，在夾持機構閉合狀態(tài)時，所述扭簧兩端與兩組V形動作連接片的連接點位于活動鉗設置的另一側，所述兩組V形動作連接片中與扭簧兩端對應連接的傳動連接頭與所述轉動平衡線之間的夾角相等，在所述任意一組的夾袋鉗組件中的V形動作連接片上設置有驅(qū)動連接頭。
[0008]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述熱封裝置包括熱封支撐板以及橫梁組件，在所述熱封支撐板之間設置有若干氣囊組件，在相鄰兩個氣囊組件之間設置有熱封固定板，在所述氣囊組件兩側分別設置有與熱封固定板對應的橡膠條，所述橫梁組件分別穿過氣囊組件和熱封固定板，在所述橫梁組件上、相鄰兩個氣囊組件之間套接有彈簧。
[0009]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述氣囊組件包括氣囊安裝腔體以及設置在氣囊安裝腔體內(nèi)的氣囊，所述氣囊安裝腔體一端面固定安裝有氣囊密封板，所述氣囊密封板的內(nèi)側與氣囊固定連接，所述氣囊密封板的外側與橡膠條連接，在所述氣囊安裝腔體的另一端面設置有氣囊推板，所述氣囊推板的外側與橡膠條連接，在氣囊的膨脹作用下，所述氣囊推板以及固定有氣囊密封板的氣囊安裝腔體能夠克服彈簧的彈力作向兩側的相對運動。
[0010]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其在所述氣囊安裝腔體兩端設置有氣囊安裝腔體安裝座，在所述氣囊推板兩端設置有氣囊推板安裝座，所述熱封固定板與固定連接座連接，所述橫梁組件包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁依次穿過各固定連接座，其兩端與熱封支撐板固定連接，所述第二橫梁依次穿過各氣囊組件的氣囊推板安裝座和氣囊安裝腔體安裝座，其兩端與熱封支撐板固定連接，在所述第二橫梁上、相鄰兩個氣囊組件之間分別套接有彈簧，每一個氣囊組件的氣囊推板安裝座和氣囊安裝腔體安裝座之間分別設置有固定套接在第二橫梁上的限位套，相鄰兩個限位套之間間距相等。
[0011]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述輸送裝置包括環(huán)形導軌以及設置在環(huán)形導軌中的支撐導軌，所述環(huán)形導軌與支撐導軌之間形成環(huán)形輸送通道，在所述環(huán)形輸送通道內(nèi)設置有若干相互獨立且緊靠的槽輪組件形成輸送鏈條結構，所述槽輪組件與接袋裝置連接，在所述支撐導軌兩端分別設置有與對應槽輪組件配合的主動槽輪驅(qū)動齒和從動槽輪驅(qū)動齒，所述主動槽輪驅(qū)動齒與驅(qū)動裝置連接。
[0012]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述槽輪組件包括連接板以及設置在連接板同一側的至少兩組槽輪總成，所述連接板另一側與接袋裝置的支持桿連接，所述槽輪總成包括軸以及可轉地套接在軸上的槽輪，所述軸連接在連接板上，在所述主動槽輪驅(qū)動齒和從動槽輪驅(qū)動齒上設置有以其軸心為中心均勻分布的內(nèi)凹弧形定位面；在所述環(huán)形輸送通道的水平段中，所述槽輪同環(huán)形導軌與支撐導軌均接觸，在所述環(huán)形輸送通道的弧形段中，所述槽輪僅與環(huán)形導軌對應接觸，在所述槽輪內(nèi)兩端分別設置有套接在軸上的內(nèi)軸承，在所述槽輪兩側、軸上套接有外軸承，所述主動槽輪驅(qū)動齒和從動槽輪驅(qū)動齒的內(nèi)凹弧形定位面與外軸承的圓周面匹配且與對應的外軸承貼合，在所述槽輪外周中部沿徑向設置有呈V形的環(huán)形定位槽，所述環(huán)形導軌和支撐導軌上、與槽輪對應的端面為與V形的環(huán)形定位槽匹配的結構。
[0013]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述驅(qū)動裝置包括傳動伺服電機以及傳動軸，所述傳動軸一端穿過移動板且通過軸承組件設置在移動板上，所述軸承組件通過密封組件與移動板連接，所述傳動軸一端通過動力傳遞機構與傳動伺服電機動力輸出端驅(qū)動連接，其另一端與主動槽輪驅(qū)動齒連接。
[0014]本實用新型所述的全自動真空包裝機，其所述軸承組件包括軸承座以及滾動軸承，所述軸承座連接在移動板上，所述傳動軸穿過軸承座，所述滾動軸承設置在傳動軸與軸承座之間，所述密封組件包括設置在軸承座與移動板之間的O形密封圈以及設置在軸承座與傳動軸之間的油封，所述動力傳遞機構包括與傳動伺服電機動力輸出端連接的主動鏈輪以及與傳動軸一端連接的從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過傳動皮帶連接，所述驅(qū)動裝置對稱地設置在移動板兩側，所述驅(qū)動裝置的從動鏈輪設置在移動板中部設置的安裝槽內(nèi)，兩組驅(qū)動裝置的傳動軸連接的主動槽輪驅(qū)動齒分別設置在移動板兩側。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1、本實用新型中的接袋裝置通過兩組夾袋鉗組件以及夾持驅(qū)動機構配合，在上一工序輸送來包裝袋后，能夠快速準確地將包裝袋靠近袋口兩側夾住，并由對應的熱封裝置進行熱封，而且每個接袋裝置夾持一個包裝袋，相鄰包裝袋之間的夾持互不影響且可縱向排列，有效解決了現(xiàn)有采用兩條較長輸送帶反向轉動的輸送夾持方式存在的夾持不穩(wěn)定以及夾持數(shù)量受限的問題。
[0017]2、本實用新型中的熱封裝置通過氣囊組件與熱封固定板的布置方式，與接袋裝置對應配合，使包裝袋獨立封裝，即每個包裝袋由對應的氣囊組件與熱封固定板進行封裝，有效避免了現(xiàn)有結構存在的封裝不穩(wěn)定的問題，而且采用本結構進行熱封裝時，包裝袋排列更加緊湊，大大提高了熱封裝效率。
[0018]3、本實用新型中的輸送裝置通過采用若干相互獨立且緊靠的槽輪組件形成輸送鏈條結構，并利用設置有內(nèi)凹弧形定位面的槽輪驅(qū)動齒輪對槽輪組件進行驅(qū)動，使槽輪組件一個頂著一個的移動，從而保證了與槽輪組件連接的夾持機構始終保持精確的位置，有效避免了采用普通傳動鏈條存在的問題。
[0019]4、本實用新型中的驅(qū)動裝置通過置于真空箱外的傳動伺服電機，利用穿過移動板的傳動軸與真空箱內(nèi)的主動槽輪驅(qū)動齒連接，同時將傳動軸與移動板密封連接，保證傳動軸穿過移動板處的密封，從而有效解決了現(xiàn)有結構中電機置于真空箱內(nèi)出現(xiàn)的電線穿過真空箱處難于密封而造成的真空包裝過程中漏氣問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2是圖1的側視圖。
[0022]圖3是本實用新型中接袋裝置的結構示意圖，即打開狀態(tài)的結構示意圖。
[0023]圖4是接袋裝置中夾袋鉗組件的拆裝示意圖。
[0024]圖5是接袋裝置夾持物料的結構示意圖，即閉合狀態(tài)的結構示意圖。
[0025]圖6是本實用新型中熱封裝置的立體結構局部放大圖。
[0026]圖7是圖6的俯視圖。
[0027]圖8是圖6的主視圖。
[0028]圖9是熱封裝置中氣囊組件的拆裝圖。
[0029]圖10是本實用新型中輸送裝置的結構示意圖。
[0030]圖11是輸送裝置中環(huán)形導軌的結構示意圖。
[0031]圖12是輸送裝置中槽輪組件的結構示意圖。
[0032]圖13是槽輪組件中槽輪總成的結構示意圖。
[0033]圖14是輸送裝置中驅(qū)動裝置的使用狀態(tài)示意圖。[0034]圖15是圖10中A-A剖視圖。
[0035]圖16是輸送裝置中驅(qū)動裝置的結構示意圖。
[0036]圖中標記為機架，2為移動板,3為真空箱,4為支持桿,5為固定鉗,6為活動鉗，7為固定軸，8為傳動套筒，9為V形動作連接片，10為連桿，11為扭簧，12為傳動連接頭，13為驅(qū)動連接頭，14為熱封支撐板，15a為第一橫梁，15b為第二橫梁，16為氣囊組件，17為熱封固定板，18為橡膠條，19為彈簧，20為氣囊安裝腔體，21為氣囊，22為氣囊密封板，23為氣囊推板，24為氣囊安裝腔體安裝座，25為氣囊推板安裝座，26為固定連接座，27為限位套，28為環(huán)形導軌,29為支撐導軌,30為環(huán)形輸送通道,31為槽輪組件,32為主動槽輪驅(qū)動齒，33為從動槽輪驅(qū)動齒，34為連接板，35為軸，36為槽輪，37為內(nèi)凹弧形定位面，38為內(nèi)軸承，39為外軸承,40為V形的環(huán)形定位槽,41為傳動伺服電機,42為傳動軸,43為軸承座，44為滾動軸承，45為O形密封圈，46為油封，47為主動鏈輪，48為從動鏈輪，49為安裝槽，50為驅(qū)動電機，51為滑軌，52為含油軸承，53為連接片，54為導板，55為導向口，56為滑軌組件，57為氣缸，58為凸臺。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0038]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0039]如圖1和2所示，一種全自動真空包裝機，包括機架1、移動板2以及真空箱3，所述移動板2通過往復式驅(qū)動機構設置在機架I上，所述真空箱3設置在機架I上且布置在移動板2兩側，所述移動板2通過往復式驅(qū)動機構左右移動并分別與對應真空箱3配合交替式地形成完全密閉的抽真空室，在所述移動板2兩側分別設置有輸送裝置以及連接在輸送裝置上的若干接袋裝置，在所述輸送裝置上方對應設置有熱封裝置，所述熱封裝置通過升降機構與移動板2連接；所述往復式驅(qū)動機構包括驅(qū)動電機50以及與驅(qū)動電機50驅(qū)動連接的絲桿，所述絲桿與固定在移動板2下端的絲桿螺母螺紋連接，所述移動板2下方兩端通過滑軌51與機架I滑動連接。
[0040]如圖3、4和5所示，所述接袋裝置包括支持桿4以及設置在支持桿4上的兩組夾袋鉗組件，所述夾袋鉗組件包括由相互鉸接的固定鉗5和活動鉗6組成的夾持機構以及驅(qū)動活動鉗6轉動的夾持驅(qū)動機構，所述固定鉗5與固定軸7 —端連接，所述固定軸7的另一端與支持桿4連接,所述夾持驅(qū)動機構包括傳動套筒8以及旋轉驅(qū)動機構,所述活動鉗6與傳動套筒8 一端連接，所述傳動套筒8另一端與旋轉驅(qū)動機構連接，所述傳動套筒8套接在固定軸7外周且在旋轉驅(qū)動機構的作用下相對于固定軸7轉動，所述傳動套筒8兩端通過含油軸承52與固定軸7可轉動連接，在所述兩組夾袋鉗組件的固定鉗5之間連接有連接片53。
[0041]其中，所述旋轉驅(qū)動機構包括與傳動套筒8連接的V形動作連接片9、連桿10以及扭簧11，所述兩組夾袋鉗組件中的V形動作連接片9開口端對應設置，所述連桿10兩端分別與兩組V形動作連接片9中呈對角線布置的端點連接，所述扭簧11兩端與兩組V形動作連接片9中另外兩個端點連接，所述扭簧11在夾持機構打開或閉合狀態(tài)下均處于被壓縮狀態(tài)，所述兩組夾袋鉗組件中V形動作連接片9與傳動套筒8連接點的連線為轉動平衡線，所述扭簧11兩端與兩組V形動作連接片9的連接點在所述轉動平衡線同側，在夾持機構打開狀態(tài)時，所述扭簧11兩端與兩組V形動作連接片9的連接點位于活動鉗6設置的一側，在夾持機構閉合狀態(tài)時，所述扭簧11兩端與兩組V形動作連接片9的連接點位于活動鉗6設置的另一側，所述兩組V形動作連接片9中與扭簧11兩端對應連接的傳動連接頭12與所述轉動平衡線之間的夾角相等，在所述任意一組的夾袋鉗組件中的V形動作連接片9上設置有驅(qū)動連接頭13。
[0042]所述接袋裝置的工作原理:如圖3和5所示，驅(qū)動連接頭在外力作用下作逆時針轉動，從而帶動與之相連的V形動作連接片逆時針轉動，并通過連桿帶動另一 V形動作連接片順時針轉動，兩組V形動作連接片克服扭簧的彈力分別向轉動平衡線轉動，當兩組V形動作連接片與扭簧兩端的連接點越過轉動平衡線時，兩組V形動作連接片在扭簧的彈力作用下迅速轉動，直到其通過傳動套筒帶動的活動鉗與對應固定鉗緊密夾持為止，從而實現(xiàn)對包裝袋的夾持動作。
[0043]如圖6、7和8所示，所述熱封裝置包括熱封支撐板14以及橫梁組件，在所述熱封支撐板14之間設置有若干氣囊組件16，在相鄰兩個氣囊組件16之間設置有熱封固定板17，在所述氣囊組件16兩側分別設置有與熱封固定板17對應的橡膠條18，所述橫梁組件分別穿過氣囊組件16和熱封固定板17，在所述橫梁組件上、相鄰兩個氣囊組件16之間套接有彈簧19，在所述氣囊組件16下端設置有導板54，所述導板54兩端向下方內(nèi)側彎折，其彎折部分與對應熱封固定板17之間形成由大變小的熱封導向口 55 ;所述升降機構包括設置在熱封裝置兩端且固定在移動板2上的滑軌組件56以及氣缸57，所述熱封支撐板14 一端置于滑軌組件56的軌道中,所述熱封支撐板14與豎直方向布置的氣缸57連接,所述熱封支撐板14在氣缸57作用下沿滑軌組件56的軌道滑動。
[0044]如圖9所示，所述氣囊組件16包括氣囊安裝腔體20以及設置在氣囊安裝腔體20內(nèi)的氣囊21，所述氣囊安裝腔體20 —端面固定安裝有氣囊密封板22，所述氣囊密封板22的內(nèi)側與氣囊21固定連接，所述氣囊密封板22的外側與橡膠條18連接，在所述氣囊安裝腔體20的另一端面設置有氣囊推板23，所述氣囊推板23的外側與橡膠條18連接，在所述氣囊密封板22和氣囊推板23外側端面分別設置有T形槽，所述橡膠條18可拆卸式地卡接在對應氣囊密封板22和氣囊推板23外側的T形槽上，在所述氣囊推板23內(nèi)側設置有凸臺58，所述凸臺58與氣囊安裝腔體20的內(nèi)腔形狀匹配，且置于氣囊安裝腔體20的內(nèi)腔中與氣囊21對應端面抵靠，在氣囊21的膨脹作用下，所述氣囊推板23以及固定有氣囊密封板22的氣囊安裝腔體20能夠克服彈簧19的彈力作向兩側的相對運動。
[0045]其中，在所述氣囊安裝腔體20兩端設置有氣囊安裝腔體安裝座24，在所述氣囊推板23兩端設置有氣囊推板安裝座25，所述熱封固定板17與固定連接座26連接，所述橫梁組件包括第一橫梁15a和第二橫梁15b，所述第一橫梁15a依次穿過各固定連接座26，其兩端與熱封支撐板14固定連接，所述第二橫梁15b依次穿過各氣囊組件16的氣囊推板安裝座25和氣囊安裝腔體安裝座24，其兩端與熱封支撐板14固定連接，在所述第二橫梁15b上、相鄰兩個氣囊組件16之間分別套接有彈簧19，每一個氣囊組件16的氣囊推板安裝座25和氣囊安裝腔體安裝座24之間分別設置有固定套接在第二橫梁15b上的限位套27，相鄰兩個限位套27之間間距相等。在所述第二橫梁15b上、第二橫梁15b與氣囊安裝腔體安裝座24之間以及第二橫梁15b與氣囊推板安裝座25之間分別對應設置有含油軸承。
[0046]所述熱封裝置的工作原理:在未工作狀態(tài)下，相鄰地氣囊組件與熱封固定板之間存在間隙，當需要對包裝袋進行熱封裝時，熱封裝置在氣缸的作用下整體向下移動，每個氣囊組件與對應的熱封固定板對置于其間的一個包裝袋進行熱封。熱封時，氣囊膨脹，氣囊推板和氣囊密封板在氣囊膨脹作用下，分別向兩側移動同時壓縮對應彈簧，氣囊推板和氣囊密封板與對應的熱封固定板配合，對置于兩者間的包裝袋進行熱封裝；完成熱封后，氣囊縮小，氣囊組件在彈簧作用下復位，熱封裝置在氣缸的作用下整體向上移動，完成一次熱封動作。
[0047]如圖10和11所示，所述輸送裝置包括環(huán)形導軌28以及設置在環(huán)形導軌28中的支撐導軌29，所述環(huán)形導軌28與支撐導軌29之間形成環(huán)形輸送通道30，在所述環(huán)形輸送通道30內(nèi)設置有若干相互獨立且緊靠的槽輪組件31形成輸送鏈條結構，所述槽輪組件31與接袋裝置連接，在所述支撐導軌29兩端分別設置有與對應槽輪組件31配合的主動槽輪驅(qū)動齒32和從動槽輪驅(qū)動齒33，所述主動槽輪驅(qū)動齒32與驅(qū)動裝置連接。
[0048]如圖12和13所示，所述槽輪組件31包括連接板34以及設置在連接板34同一側的兩組槽輪總成，所述連接板34另一側與接袋裝置的支持桿4連接，所述槽輪總成包括軸35以及可轉地套接在軸35上的槽輪36，所述軸35連接在連接板34上，在所述主動槽輪驅(qū)動齒32和從動槽輪驅(qū)動齒33上設置有以其軸心為中心均勻分布的內(nèi)凹弧形定位面37，在所述環(huán)形輸送通道30的水平段中，所述槽輪36同環(huán)形導軌28與支撐導軌29均接觸，在所述環(huán)形輸送通道30的弧形段中，所述槽輪36僅與環(huán)形導軌28對應接觸。
[0049]其中，在所述槽輪36內(nèi)兩端分別設置有套接在軸35上的內(nèi)軸承38，在所述槽輪36兩側、軸35上套接有外軸承39，所述主動槽輪驅(qū)動齒32和從動槽輪驅(qū)動齒33的內(nèi)凹弧形定位面37與外軸承39的圓周面匹配且與對應的外軸承39貼合，在所述槽輪36外周中部沿徑向設置有呈V形的環(huán)形定位槽40，所述環(huán)形導軌28和支撐導軌29上、與槽輪36對應的端面為與V形的環(huán)形定位槽40匹配的結構。
[0050]如圖14所示,所述驅(qū)動裝置包括傳動伺服電機41以及傳動軸42,所述傳動軸42一端穿過移動板2且通過軸承組件設置在移動板2上，所述軸承組件通過密封組件與移動板2連接,所述傳動軸42 —端通過動力傳遞機構與傳動伺服電機41動力輸出端驅(qū)動連接，其另一端與主動槽輪驅(qū)動齒32連接。
[0051 ] 如圖15和16所示,所述軸承組件包括軸承座43以及滾動軸承44，所述軸承座43連接在移動板2上，所述傳動軸42穿過軸承座43，所述滾動軸承44設置在傳動軸42與軸承座43之間，所述密封組件包括設置在軸承座43與移動板2之間的O形密封圈45以及設置在軸承座43與傳動軸42之間的油封46,所述動力傳遞機構包括與傳動伺服電機41動力輸出端連接的主動鏈輪47以及與傳動軸42 —端連接的從動鏈輪48，所述主動鏈輪47和從動鏈輪48通過傳動皮帶連接。
[0052]其中，所述驅(qū)動裝置對稱地設置在移動板2兩側，所述驅(qū)動裝置的從動鏈輪48設置在移動板2中部設置的安裝槽49內(nèi)，兩組驅(qū)動裝置的傳動軸42連接的主動槽輪驅(qū)動齒32分別設置在移動板2兩側。
[0053]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動真空包裝機，包括機架(1)、移動板(2)以及真空箱(3)，所述移動板(2)通過往復式驅(qū)動機構設置在機架(1)上，所述真空箱(3 )設置在機架(1)上且布置在移動板(2)兩側，所述移動板(2)通過往復式驅(qū)動機構左右移動并分別與對應真空箱(3)配合交替式地形成完全密閉的抽真空室，其特征在于:在所述移動板(2)兩側分別設置有輸送裝置以及連接在輸送裝置上的若干接袋裝置，在所述輸送裝置上方對應設置有熱封裝置，所述熱封裝置通過升降機構與移動板(2)連接； 所述接袋裝置包括支持桿(4)以及設置在支持桿(4)上的兩組夾袋鉗組件，所述夾袋鉗組件包括由相互鉸接的固定鉗(5)和活動鉗(6)組成的夾持機構以及驅(qū)動活動鉗(6)轉動的夾持驅(qū)動機構，所述固定鉗(5)與固定軸(7) —端連接，所述固定軸(7)的另一端與支持桿(4)連接,所述夾持驅(qū)動機構包括傳動套筒(8)以及旋轉驅(qū)動機構,所述活動鉗(6)與傳動套筒(8) —端連接,所述傳動套筒(8)另一端與旋轉驅(qū)動機構連接,所述傳動套筒(8)套接在固定軸(7)外周且在旋轉驅(qū)動機構的作用下相對于固定軸(7)轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述旋轉驅(qū)動機構包括與傳動套筒(8)連接的V形動作連接片(9)、連桿(10)以及扭簧(11)，所述兩組夾袋鉗組件中的V形動作連接片(9)開口端對應設置，所述連桿(10)兩端分別與兩組V形動作連接片(9)中呈對角線布置的端點連接，所述扭簧(11)兩端與兩組V形動作連接片(9)中另外兩個端點連接，所述扭簧(11)在夾持機構打開或閉合狀態(tài)下均處于被壓縮狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述兩組夾袋鉗組件中V形動作連接片(9)與傳動套筒(8)連接點的連線為轉動平衡線，所述扭簧(11)兩端與兩組V形動作連接片(9)的連接點在所述轉動平衡線同側，在夾持機構打開狀態(tài)時，所述扭簧(11)兩端與兩組V形動作連接片(9)的連接點位于活動鉗(6)設置的一側，在夾持機構閉合狀態(tài)時，所述扭簧(11)兩端與兩組V形動作連接片(9)的連接點位于活動鉗(6)設置的另一側，所述兩組V形動作連接片(9)中與扭簧(11)兩端對應連接的傳動連接頭(12)與所述轉動平衡線之間的夾角相等，在所述任意一組的夾袋鉗組件中的V形動作連接片(9)上設置有驅(qū)動連接頭(13)。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述熱封裝置包括熱封支撐板(14)以及橫梁組件，在所述熱封支撐板(14)之間設置有若干氣囊組件(16)，在相鄰兩個氣囊組件(16)之間設置有熱封固定板(17)，在所述氣囊組件(16)兩側分別設置有與熱封固定板(17)對應的橡膠條(18)，所述橫梁組件分別穿過氣囊組件(16)和熱封固定板(17)在所述橫梁組件上、相鄰兩個氣囊組件(16)之間套接有彈簧(19)。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述氣囊組件(16)包括氣囊安裝腔體(20)以及設置在氣囊安裝腔體(20)內(nèi)的氣囊(21)，所述氣囊安裝腔體(20) —端面固定安裝有氣囊密封板(22)，所述氣囊密封板(22)的內(nèi)側與氣囊(21)固定連接，所述氣囊密封板(22)的外側與橡膠條(18)連接，在所述氣囊安裝腔體(20)的另一端面設置有氣囊推板(23)，所述氣囊推板(23)的外側與橡膠條(18)連接，在氣囊(21)的膨脹作用下，所述氣囊推板(23)以及固定有氣囊密封板(22)的氣囊安裝腔體(20)能夠克服彈簧(19)的彈力作向兩側的相對運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動真空包裝機，其特征在于:在所述氣囊安裝腔體(20)兩端設置有氣囊安裝腔體安裝座(24)，在所述氣囊推板(23)兩端設置有氣囊推板安裝座(25)，所述熱封固定板(17)與固定連接座(26)連接，所述橫梁組件包括第一橫梁(15a)和第二橫梁(15b)，所述第一橫梁(15a)依次穿過各固定連接座(26)，其兩端與熱封支撐板(14)固定連接，所述第二橫梁(15b)依次穿過各氣囊組件(16)的氣囊推板安裝座(25)和氣囊安裝腔體安裝座(24)，其兩端與熱封支撐板(14)固定連接，在所述第二橫梁(15b)上、相鄰兩個氣囊組件(16)之間分別套接有彈簧(19)，每一個氣囊組件(16)的氣囊推板安裝座(25)和氣囊安裝腔體安裝座(24)之間分別設置有固定套接在第二橫梁(15b)上的限位套(27 )，相鄰兩個限位套(27 )之間間距相等。
7.根據(jù)權利要求1至6中任意一項所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述輸送裝置包括環(huán)形導軌(28)以及設置在環(huán)形導軌(28)中的支撐導軌(29)，所述環(huán)形導軌(28)與支撐導軌(29 )之間形成環(huán)形輸送通道(30 )，在所述環(huán)形輸送通道(30 )內(nèi)設置有若干相互獨立且緊靠的槽輪組件(31)形成輸送鏈條結構，所述槽輪組件(31)與接袋裝置連接，在所述支撐導軌(29 )兩端分別設置有與對應槽輪組件(31)配合的主動槽輪驅(qū)動齒(32 )和從動槽輪驅(qū)動齒(33 )，所述主動槽輪驅(qū)動齒(32 )與驅(qū)動裝置連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述槽輪組件(31)包括連接板(34)以及設置在連接板(34)同一側的至少兩組槽輪總成，所述連接板(34)另一側與接袋裝置的支持桿(4 )連接，所述槽輪總成包括軸(35 )以及可轉地套接在軸(35 )上的槽輪(36)，所述軸(35)連接在連接板(34)上，在所述主動槽輪驅(qū)動齒(32)和從動槽輪驅(qū)動齒(33)上設置有以其軸心為中心均勻分布的內(nèi)凹弧形定位面(37);在所述環(huán)形輸送通道(30)的水平段中，所述槽輪(36)同環(huán)形導軌(28)與支撐導軌(29)均接觸，在所述環(huán)形輸送通道(30)的弧形段中，所述槽輪(36)僅與環(huán)形導軌(28)對應接觸，在所述槽輪(36)內(nèi)兩端分別設置有套接在軸(35 )上的內(nèi)軸承(38 )，在所述槽輪(36 )兩側、軸(35 )上套接有外軸承`(39)，所述主動槽輪驅(qū)動齒(32)和從動槽輪驅(qū)動齒(33)的內(nèi)凹弧形定位面(37)與外軸承(39)的圓周面匹配且與對應的外軸承(39)貼合，在所述槽輪(36)外周中部沿徑向設置有呈V形的環(huán)形定位槽(40)，所述環(huán)形導軌(28)和支撐導軌(29)上、與槽輪(36)對應的端面為與V形的環(huán)形定位槽(40)匹配的結構。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括傳動伺服電機(41)以及傳動軸(42)，所述傳動軸(42) —端穿過移動板(2)且通過軸承組件設置在移動板(2 )上，所述軸承組件通過密封組件與移動板(2 )連接，所述傳動軸(42 )—端通過動力傳遞機構與傳動伺服電機(41)動力輸出端驅(qū)動連接，其另一端與主動槽輪驅(qū)動齒(32)連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的全自動真空包裝機，其特征在于:所述軸承組件包括軸承座(43 )以及滾動軸承(44 )，所述軸承座(43 )連接在移動板(2 )上，所述傳動軸(42 )穿過軸承座(43 )，所述滾動軸承(44 )設置在傳動軸(42 )與軸承座(43 )之間，所述密封組件包括設置在軸承座(43)與移動板(2)之間的O形密封圈(45)以及設置在軸承座(43)與傳動軸(42)之間的油封(46)，所述動力傳遞機構包括與傳動伺服電機(41)動力輸出端連接的主動鏈輪(47 )以及與傳動軸(42 ) 一端連接的從動鏈輪(48 )，所述主動鏈輪(47 )和從動鏈輪(48 )通過傳動皮帶連接，所述驅(qū)動裝置對稱地設置在移動板(2 )兩側，所述驅(qū)動裝置的從動鏈輪(48)設置在移動板(2)中部設置的安裝槽(49)內(nèi)，兩組驅(qū)動裝置的傳動軸(42)連接的主動槽輪驅(qū)動齒(32)分別設置在移動板(2)兩側。
【文檔編號】B65B35/16GK203473295SQ201320556846
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權日:2013年9月9日
【發(fā)明者】鄭友林 申請人:成都海科機械設備制造有限公司