一種帶氣動的自動磚坯碼垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，包括行走車架、升降驅(qū)動裝置、托盤傳送結(jié)構(gòu)、輸送裝置、水平移動機構(gòu)及相應的驅(qū)動機構(gòu)；各驅(qū)動機構(gòu)連接并受控制于一PLC總控制系統(tǒng)；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)設有氣動升降驅(qū)動裝置；所述升降驅(qū)動裝置包括移送結(jié)構(gòu)、接收結(jié)構(gòu)、托臺；所述水平移動機構(gòu)設有一門形架，所述門形架設在行走車架前部，并使之可左右移動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)設于水平移動架上；所述輸送裝置設于接收結(jié)構(gòu)的側(cè)部，輸送裝置上方設有移送升降結(jié)構(gòu)；所述托臺上設有可伸縮的鉸鏈組；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)及輸送裝置通過控制器電控連接。本實用新型提供一種帶氣動的自動碼垛機，通過采用PLC總控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)以氣動為動力整個過程均采用自動化，方便快捷、制造成本低、碼垛穩(wěn)定，從而避免了碼垛勞動強度大、勞動效率低的缺點。
【專利說明】 一種帶氣動的自動磚坯碼操機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種碼垛機，尤其涉及一種帶氣動的磚坯碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的碼垛機是將制磚機壓出的磚坯以及托板一起放置在木板上，不難看出，在這過程中碼垛的不是一塊塊的磚坯而是帶有托板的磚坯，而想要將磚坯進行碼垛還需要人工進行，這樣勞動強度大，效率低下，更不利于機械化生產(chǎn)。
[0003]針對上述技術(shù)需求，目前有同類產(chǎn)品提出在機架上的直線導軌上安裝升降機裝置，利用兩個油缸帶動升降機裝置做兩個方向的運動；該碼垛機雖然能夠減少人工，提升效率，但同時也提高了成本，并且氣缸在運行時不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)碼出的物件參差不齊，面對不同材質(zhì)的磚坯就更無法完美的完成碼垛。
_4] 發(fā)明目的
[0005]為了克服上述問題，本實用新型旨在提供一種以氣動為動力、自動化程度高、能夠碼垛不同材質(zhì)磚坯的磚坯碼垛機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0007]—種帶氣動的自動磚坯碼垛機，包括行走車架、升降驅(qū)動裝置、托盤傳送結(jié)構(gòu)、輸送裝置、水平移動機構(gòu)及相應的驅(qū)動機構(gòu)；各驅(qū)動機構(gòu)連接并受控制于一 PLC總控制系統(tǒng)；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)設有氣動升降驅(qū)動裝置；所述升降驅(qū)動裝置包括移送結(jié)構(gòu)、接收結(jié)構(gòu)、托臺；所述水平移動機構(gòu)設有一門形架，所述門形架設在行走車架前部，并使之可左右移動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)設于水平移動架上；所述輸送裝置設于接收結(jié)構(gòu)的側(cè)部，輸送裝置上方設有移送升降結(jié)構(gòu)；所述托臺上設有可伸縮的鉸鏈組；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)及輸送裝置通過控制器電控連接。
[0008]所述框形架上設有若干橫梁，所述橫梁上設有導軌，導軌下部裝有齒條；所述門形架上設有與橫梁上的導軌相互配合的滑座，使其可在橫梁的導軌上左右移動。
[0009]所述移送結(jié)構(gòu)設有一氣缸；所述氣缸設于機架上，氣缸的活塞桿頂部設有一升降臺，升降臺底部安裝有電機。
[0010]所述接收結(jié)構(gòu)包括氣缸，氣缸設于機架上；所述氣缸的活塞桿頂部設有一升降臺，升降臺底部安裝有電機；所述電機與鉸鏈組的行程開關(guān)電控連接。
[0011]所述輸送裝置包括載入輸送道，載入輸送道兩側(cè)分別設有側(cè)定位；所述側(cè)定位包括推板，推板與所述氣缸的活塞桿連接。
[0012]所述鉸鏈組由若干鉸鏈板和銷軸組成的平行四邊形機構(gòu)；所述鉸鏈組前段裝有推板。
_3] 上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0014]1、本實用新型提供一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，通過采用PLC總控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)以氣動為動力整個過程均采用自動化，方便快捷、制造成本低、碼垛穩(wěn)定，從而避免了碼垛勞動強度大、勞動效率低的缺點；
[0015]2、本實用新型采用PLC控制系統(tǒng)對不同尺寸、薄厚、軟硬不一致的磚坯，均可做到碼放準確，不僅可確保生產(chǎn)安全，而且保證了碼垛的質(zhì)量；
[0016]3、本實用新型采用氣缸提供動力，降低了使用油缸的高成本，節(jié)省了資源；
[0017]4、本實用新型設有側(cè)定位，能使碼垛精確進行，避免人工碼垛時因疏忽造成的堆積或少碼的情況發(fā)生。
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本新型作進一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中:2水平移動機構(gòu)，3吸盤，4橫梁，5直線導軌，6滑座，7推架，9門形架，10托盤傳送結(jié)構(gòu)，11輸送裝置，12移送結(jié)構(gòu)，13接收結(jié)構(gòu)，14托臺，15、151、152電機，16、161、162氣缸，17載入輸送道，18側(cè)定位，19推板，20活塞桿，21升降機，22導向柱，23主動鏈輪，24滾輪，25皮帶，26、261行程開關(guān)，27磚坯，28傳動軸，29從動鏈輪。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型提供了一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，包括包括行走車架、升降驅(qū)動裝置、托盤傳送結(jié)構(gòu)、輸送裝置、水平移動機構(gòu)及相應的驅(qū)動機構(gòu)；各驅(qū)動機構(gòu)連接并受控制于一 PLC總控制系統(tǒng)；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)設有氣動升降驅(qū)動裝置；所述升降驅(qū)動裝置包括移送結(jié)構(gòu)12、接收結(jié)構(gòu)13、托臺14 ;所述水平移動機構(gòu)包括一門形架9，所述門形架9設在行走車架前部，并使之可左右移動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)設于水平移動架上；所述輸送裝置11設于接收結(jié)構(gòu)13的側(cè)部，輸送裝置11上方設有移送升降結(jié)構(gòu)；所述托臺14上設有可伸縮的鉸鏈組；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)及輸送裝置通過控制器電控連接。
[0022]所述移送結(jié)構(gòu)12設有氣缸161 ;所述接收結(jié)構(gòu)13設有氣缸162 ;且氣缸161、氣缸162均設于機架上；所述氣缸161、氣缸162的活塞桿頂部均設有一升降臺，升降臺底部安裝有電機151、電機152，所述電機151、電機152與鉸鏈組的行程開關(guān)26電控連接；所述輸送裝置11包括載入輸送道17，載入輸送道17兩側(cè)設有側(cè)定位18，所述側(cè)定位18設有一推板19，推板19與所述氣缸的活塞桿連接；所述鉸鏈組由若干具有平行四邊形機構(gòu)的鉸鏈板和銷軸，鉸鏈組前段設有推板。
[0023]所述水平移動機構(gòu)包括一門形架9，水平移動機構(gòu)2的驅(qū)動機構(gòu)由裝在車架左側(cè)上部的電機、鏈條、鏈輪以及相關(guān)的傳動機構(gòu)驅(qū)動。
[0024]本實施例中所述升降驅(qū)動機構(gòu)設置在前置水平移動架上，它包括移送結(jié)構(gòu)12、接收結(jié)構(gòu)13、托臺14 ;所述移送結(jié)構(gòu)12、接收結(jié)構(gòu)13、托臺14通過控制器電控連接；所述移送結(jié)構(gòu)12包括氣缸161,氣缸161安裝在機架上,氣缸161的活塞桿頂部設有一升降機，升降機底部連接的導向柱22插裝在機架的導向孔，升降機底部安裝有電機151，電機151與鉸鏈組的行程開關(guān)電控連接，電機151的機軸套裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪23，主動鏈輪23直接驅(qū)動滾輪24，滾輪24帶動輸送皮帶25運轉(zhuǎn)；接收結(jié)構(gòu)13包括氣缸152，氣缸152安裝在機架上，氣缸162的活塞桿頂部設有一升降機21，升降機21底部連接的導向柱22插裝在機架的導向孔，升降機21底部安裝有電機152，電機152與鉸鏈組的行程開關(guān)電控連接，電機152的機軸套裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪23，主動鏈輪23套裝與主動軸，主動軸的兩端分別套裝有鏈輪，鏈輪分別通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪29，從動鏈輪29套裝于從動軸的兩端，在鏈條的輸出側(cè)設置有行程開關(guān)261，行程開關(guān)261與電機152電控連接；輸送裝置11包括載入輸送道17，載入輸送道17的兩側(cè)分別設有側(cè)定位18，在載入輸送道17的末端，每隔一定的距離設置有側(cè)定位18，側(cè)定位18包括推板19，推板19與所述氣缸161的活塞桿連接，載入輸送道17的側(cè)部設置輸出輸送道，輸出輸送道分布在接收機構(gòu)的兩側(cè)，輸出輸送道包括電機151、鏈輪,鏈輪通過鏈條驅(qū)動鏈輪,鏈輪驅(qū)動同軸鏈輪，同軸鏈輪與從動鏈輪分別套裝于傳動軸的兩端，同軸鏈輪與從動鏈輪驅(qū)動鏈條的輸送方向與接收結(jié)構(gòu)的輸送方向垂直。
[0025]所述托臺14后部兩側(cè)裝有與門形架9兩側(cè)導軌配合的滑座6使其可沿導軌上下升降，托臺14上安裝有由若干鉸鏈板和銷軸構(gòu)成的平行四邊形的可伸縮的鉸鏈組，在鉸鏈組前端部裝有推板，所述托臺由裝在門形架頂部的電機16、鏈條、鏈輪驅(qū)動，所述鉸鏈組由裝在托臺14上的電機及偏心輪驅(qū)動。
[0026]上述的驅(qū)動機構(gòu)均分別由所述的PLC總控系統(tǒng)連接控制。
[0027]本新型的工作過程:整個托盤放入托盤堆放區(qū)，開機后滿足條件及要求后，輸送裝置11首先將堆垛結(jié)束的托盤經(jīng)安裝在載入輸送道17的側(cè)部的輸出輸送道輸送出去，新的托盤通過氣缸161順導向柱22下降帶動升降機下降，降到底；升降機211整體上升，升到頂，鏈條與鏈條到達相同目標高度位置后，同時啟動電機151、152，皮帶輸送托盤，鏈條接托盤，實現(xiàn)自動對接，這樣新的托盤就移動到位，行程開關(guān)26給信號，自動停止皮帶輸送及鏈條，氣缸161、162分別回到初始位置，等待碼垛。以此同時，已送裝置上的電機帶動鏈輪，鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪，主動鏈輪直接驅(qū)動滾輪，滾輪帶動輸送皮帶運轉(zhuǎn)，將在輸送帶上的磚坯27輸送到托臺上，行程開關(guān)26感應給信號，吸盤3感應信號，將托臺上的磚坯27吸附放到接收結(jié)構(gòu)13上的托盤上，使得磚坯27整齊堆滿托盤，到達行程后電機動作，此時，電機152帶動輸出輸送道動作，將裝有磚坯27的托盤送出，電機151動作，回程，如此循環(huán)就能夠完成對磚坯27的碼垛。上述整個工作過程均由PLC總控系統(tǒng)連接控制。
【權(quán)利要求】
1.一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，包括行走車架、升降驅(qū)動裝置、托盤傳送結(jié)構(gòu)、輸送裝置、水平移動機構(gòu)及相應的驅(qū)動機構(gòu)；其特征在于:各驅(qū)動機構(gòu)連接并受控制于一 PLC總控制系統(tǒng)；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)設有氣動升降驅(qū)動裝置；所述升降驅(qū)動裝置包括移送結(jié)構(gòu)、接收結(jié)構(gòu)、托臺；所述水平移動機構(gòu)設有一門形架，所述門形架設在行走車架前部，并使之可左右移動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)設于水平移動架上；所述輸送裝置設于接收結(jié)構(gòu)的側(cè)部，輸送裝置上方設有移送升降結(jié)構(gòu)；所述托臺上設有可伸縮的鉸鏈組；所述托盤傳送結(jié)構(gòu)及輸送裝置通過控制器電控連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，其特征在于:所述門形架的兩側(cè)還設有導軌；所述托臺上設有與導軌相互配合的滑座，使其可在導軌上左右移動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，其特征在于:所述移送結(jié)構(gòu)設有一氣缸；所述氣缸設于機架上，氣缸的活塞桿頂部設有一升降臺，升降臺底部安裝有電機。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，其特征在于:所述接收結(jié)構(gòu)包括氣缸，氣缸設于機架上；所述氣缸的活塞桿頂部設有一升降臺，升降臺底部安裝有電機；所述電機與鉸鏈組的行程開關(guān)電控連接。
5.如權(quán)利要求1或4所述的一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，其特征在于:所述輸送裝置包括載入輸送道，載入輸送道兩側(cè)分別設有側(cè)定位；所述側(cè)定位包括推板，推板與氣缸的活塞桿連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種帶氣動的自動磚坯碼垛機，其特征在于:所述鉸鏈組由若干鉸鏈板和銷軸組成的平行四邊形機構(gòu)；所述鉸鏈組前段裝有推板。
【文檔編號】B65G61/00GK203558573SQ201320536296
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】葉飛華 申請人:福建省長泰縣港泰磚瓦制品有限公司