一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，包括機(jī)架、動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機(jī)械手、成品袋輸送機(jī)構(gòu)、成品收集臺，所述夾帶機(jī)械手包括機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械手升降氣缸，所述機(jī)械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪設(shè)于低于機(jī)械手固定爪的平面，所述機(jī)械手旋升降缸通過機(jī)械手升降導(dǎo)軌和機(jī)械手升降滑塊與夾帶機(jī)械手連接，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸通過機(jī)械手水平移動滑塊與夾帶機(jī)械手連接，本實(shí)用新型有效的解決了機(jī)械手將紙袋準(zhǔn)確抓取至傳送裝置，將紙袋準(zhǔn)確放到位，機(jī)械手返回時，防止紙袋被拖回導(dǎo)致袋子破損的現(xiàn)象。
【專利說明】一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置。
【背景技術(shù)】 [0002]所謂環(huán)保袋，一般是指其制作材料能夠被自然降解，且被降解的時間不會太長，同時還可以重復(fù)多次使用的袋子，我們都可以稱之為環(huán)保袋。而將手挽和紙袋粘貼在一起的工序，傳統(tǒng)的主要是靠手工操作，但要批量生產(chǎn)就需要大量的勞動力。
[0003]隨著科學(xué)的進(jìn)步和社會的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)一般采用機(jī)械手將紙袋抓取后粘貼，但這種機(jī)械手普遍存在當(dāng)機(jī)械手將紙袋抓取到傳送裝置放下的時候，機(jī)械手會將紙袋拖回去導(dǎo)致袋子破損，導(dǎo)致效率低下，質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手將紙袋抓取到傳送裝置放下的時候，不會將紙袋拖回去導(dǎo)致袋子破損，高效的粘貼紙袋和手挽的設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機(jī)械手、通過同步帶輪與夾帶機(jī)械手連接的成品袋輸送機(jī)構(gòu)、成品收集臺，其特征在于:
[0007]所述動力裝置包括動力機(jī)、直線導(dǎo)軌；
[0008]所述夾帶機(jī)械手包括兩個相互配合的機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械手升降氣缸，所述機(jī)械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪設(shè)于低于機(jī)械手固定爪的平面并可做I 8 O度旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪通過氣缸或者電機(jī)有相互貼合和松開兩種狀態(tài)，所述所述機(jī)械手旋升降缸通過機(jī)械手升降導(dǎo)軌和機(jī)械手升降滑塊與夾帶機(jī)械手連接可上下移動，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸通過機(jī)械手水平移動滑塊與夾帶機(jī)械手連接可左右移動和旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述成品袋輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于粘結(jié)工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺。
[0010]由上述對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)
占-
^ \\\.[0011]本實(shí)用新型機(jī)械手去夾持袋子時，機(jī)械手升降氣缸的位置在低位，可以保證機(jī)械手固定夾爪低于袋子一定的距離，保證機(jī)械手順利進(jìn)入袋子下面夾持袋子之后，機(jī)械手升降氣缸在高位，便于抓取袋子后的機(jī)械手在高于輸送袋抓取袋子，運(yùn)行到輸送帶，要把袋子交給下輸送帶時，高于下輸送帶，便于袋子順利進(jìn)入成品袋輸送機(jī)構(gòu)，夾袋機(jī)械手松開袋子，械手升降氣缸下降，便于袋子與夾帶機(jī)械手脫離，袋子平穩(wěn)放在下輸送帶上，夾帶機(jī)械手返回而不會碰到袋子。
[0012]總上所述:本環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置可將手挽和紙袋粘貼在一起后的成品袋準(zhǔn)確抓取到傳送裝置，將紙袋放下后，機(jī)械手倒回去的時候，不會將紙袋拖回去導(dǎo)致袋子破損，該實(shí)用新型質(zhì)量穩(wěn)定，操作簡單，降低了勞動成本，且經(jīng)濟(jì)實(shí)用有很好的市場推廣價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置的透視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置的主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型夾帶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型夾帶機(jī)械手的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]實(shí)施例1
[0020]參考圖1至圖4
[0021]一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架I的動力裝置2、紙袋輸送裝置3、手挽輸送裝置(未圖示)、夾帶機(jī)械手4、通過同步帶輪21與夾帶機(jī)械手4連接的成品袋輸送機(jī)構(gòu)5、成品收集臺6，其特征在于:
[0022]所述動力裝置2包括動力機(jī)、直線導(dǎo)軌23 ；
[0023]所述夾帶機(jī)械手4包括相互配合的機(jī)械手固定爪40和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪41、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸42、機(jī)械手升降氣缸43，所述機(jī)械手固定爪40水平固定在紙袋輸裝置3下方，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪41設(shè)于低于機(jī)械手固定爪40的平面并可做I 8 O度旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手固定爪40和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪41通過氣缸或者電機(jī)有相互貼合和松開兩種狀態(tài)，所述機(jī)械手升降氣缸43通過機(jī)械手升降導(dǎo)軌44和機(jī)械手升降滑塊45與夾帶機(jī)械手4連接，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸42通過機(jī)械手水平移動滑塊46與夾帶機(jī)械手4連接可左右移動和旋轉(zhuǎn)；
[0024]所述成品袋輸送機(jī)構(gòu)5設(shè)于粘結(jié)工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺6。
[0025]進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌23通過同步帶連接件24與同步帶輪21同步運(yùn)行；
[0026]進(jìn)一步地，所述動力機(jī)為伺服電機(jī)20，所述伺服電機(jī)20通過同步帶22與同步帶輪21連接；
[0027]進(jìn)一步地，所述成品袋輸送機(jī)構(gòu)5由上輸送帶50和下輸送帶51組成；
[0028]進(jìn)一步地，所述上輸送帶50和下輸送帶51通過齒輪53.連接。
[0029]進(jìn)一步地,所述成品袋輸送機(jī)構(gòu)5通過輸送帶傳動馬達(dá)驅(qū)動54。
[0030]實(shí)施例2
[0031]參考圖1至圖4
[0032]本實(shí)用新型一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，夾爪的夾持部分由2部分組成，機(jī)械手固定爪40水平位置，固定不動，伸入袋子下方；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪41做I 8 O度旋轉(zhuǎn)，夾住袋子時，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪41和機(jī)械手固定爪40貼合，靠氣缸或者電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力夾住袋子；松開袋子時，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪41旋轉(zhuǎn)I 8 O度，其整個部分低于機(jī)械手固定爪40的平面，其最大優(yōu)點(diǎn)是把不會阻擋袋子，夾帶機(jī)械手4可以在伺服馬達(dá)20帶動下，沿直線滑軌23的方向，從袋子下方快速回到袋子與手挽粘貼工位，可以高效快速抓取下一個袋子。
[0033]進(jìn)一步地，機(jī)械手配置有機(jī)械手升降氣缸42 (電機(jī))，該氣缸的作用是讓機(jī)械手可上下運(yùn)動，上下運(yùn)動的作用是:機(jī)械手去夾持袋子時，機(jī)械手升降氣缸42的位置在低位，可以保證機(jī)械手固定夾爪40低于袋子一定的距離，保證機(jī)械手順利進(jìn)入袋子下面夾持袋子之后，機(jī)械手升降氣缸42在高位，便于抓取袋子后的機(jī)械手在高于輸送袋抓取袋子，運(yùn)行到輸送帶，要把袋子交給下輸送帶51時，高于下輸送帶51，便于袋子順利進(jìn)入成品袋輸送機(jī)構(gòu)5，夾袋機(jī)械手4松開袋子，械手升降氣缸42下降，便于袋子與夾帶機(jī)械手4脫離，袋子平穩(wěn)放在5下輸送帶上，夾帶機(jī)械手4返回而不會碰到袋子。
[0034]總上所述:本環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置可將手挽和紙袋粘貼在一起后的成品袋準(zhǔn)確抓取到傳送裝置，將紙袋放下后，機(jī)械手倒回去的時候，不會將紙袋拖回去導(dǎo)致袋子破損，該實(shí)用新型質(zhì)量穩(wěn)定，操作簡單，降低了勞動成本，且經(jīng)濟(jì)實(shí)用有很好的市場推廣價值。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機(jī)械手、通過同步帶輪與夾帶機(jī)械手連接的成品袋輸送機(jī)構(gòu)、成品收集臺，其特征在于: 所述動力裝置包括動力機(jī)、直線導(dǎo)軌； 所述夾帶機(jī)械手包括兩個相互配合的機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械手升降氣缸，所述機(jī)械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪設(shè)于低于機(jī)械手固定爪的平面并可做I 8 O度旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪通過氣缸或者電機(jī)有相互貼合和松開兩種狀態(tài)，所述所述機(jī)械手旋升降缸通過機(jī)械手升降導(dǎo)軌和機(jī)械手升降滑塊與夾帶機(jī)械手連接可上下移動，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸通過機(jī)械手水平移動滑塊與夾帶機(jī)械手連接可左右移動和旋轉(zhuǎn)； 所述成品袋輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于粘結(jié)工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌通過同步帶連接件與同步帶輪同步運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，其特征在于:所述動力機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過同步帶與同步帶輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，其特征在于:所述成品袋輸送機(jī)構(gòu)由上輸送帶和下輸送帶組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，其特征在于:所述上輸送帶和下輸送帶通過齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種環(huán)保紙袋貼挽機(jī)成品抓取輸送裝置，其特征在于:所述成品袋輸送機(jī)構(gòu)通過輸送帶傳動馬達(dá)驅(qū)動。
【文檔編號】B65H5/08GK203450887SQ201320515470
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】柴長銀 申請人:廈門市創(chuàng)凌包裝設(shè)備有限公司