自動分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種自動分揀裝置，涉及工業(yè)腳輪部品自動組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，用以解決現(xiàn)有工業(yè)腳輪凹凸工件的分揀無法實(shí)現(xiàn)自動化導(dǎo)致工作強(qiáng)度大、工作效率低和成本高的問題；該自動分揀裝置包括底座，所述底座內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開口的容納空間，用作凹凸工件的出料通道；推板，所述推板位于所述容納空間內(nèi)，并沿所述出料通道方向水平移動，用于所述凹凸工件的移送；卡槽，所述卡槽位于所述容納空間開口上方并沿水平方向移動，用于對所述凹凸工件進(jìn)行間歇性限位；進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述容納空間對應(yīng)；本實(shí)用新型通過卡槽的活動和推板的移動，實(shí)現(xiàn)了凹凸工件的自動分離和移送，解決了工業(yè)腳輪組裝生產(chǎn)中難以實(shí)現(xiàn)自動化的問題，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)腳輪部品自動組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種工業(yè)腳輪凹凸工件自動分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)腳輪部件具有凹凸面，由于凹凸面這種不規(guī)則形狀的限制，其分揀的自動化程度具有很大難度；目前，這種腳輪凹凸工件的分揀工作一般是通過人工或機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用人工的方式進(jìn)行分揀時(shí)，需要人工將有凹凸面結(jié)構(gòu)的工件放入生產(chǎn)線上，然后，再用人工的方法從生產(chǎn)線上取出；工件在放置時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備必需停機(jī)，人工的工作量很大，工人易疲勞，工作效率低，操作不方便。當(dāng)采用機(jī)械手進(jìn)行分揀時(shí)，需要給機(jī)械手預(yù)留足夠的設(shè)計(jì)和安裝空間，如果想要提高生產(chǎn)效率，還需要兩套機(jī)械手配合使用，通過兩套機(jī)械手的交替作業(yè)從而完成工件的分揀，但是，這種設(shè)計(jì)成本很高，占用空間面積大，不實(shí)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提出一種自動分揀裝置，解決了現(xiàn)有工業(yè)腳輪凹凸工件的分揀無法實(shí)現(xiàn)自動化導(dǎo)致工作強(qiáng)度大、工作效率低和成本高的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括底座，所述底座內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開口的容納空間，用作凹凸工件的出料通道；推板，所述推板位于所述容納空間內(nèi)，并沿所述出料通道方向水平移動，用于所述凹凸工件的移送；卡槽，所述卡槽位于所述容納空間開口上方并沿水平方向移動，用于對所述凹凸工件進(jìn)行間歇性限位；進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述容納空間對應(yīng)。
[0005]本實(shí)用新型中凹凸工件由進(jìn)料口進(jìn)料，在卡槽和推板的移動作用下由容納空間上方的開口落入容納空間內(nèi)，并由推板推動其沿容納空間形成的出料通道移動完成出料；卡槽的水平移動使待分揀凹凸工件以上的所有凹凸工件進(jìn)行固定，推板的水平移動將待分揀的凹凸工件沿著出料通道移送完成出料，從而完成自動分揀過程。
[0006]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述卡槽包括左卡槽和右卡槽,所述左卡槽、右卡槽與所述凹凸工件接觸的一側(cè)均設(shè)有卡口，所述卡口之間相互對應(yīng)。左右卡槽分別可以進(jìn)行左右移動，當(dāng)左右卡槽同時(shí)向靠近凹凸工件的方向移動時(shí)，達(dá)到一定位移后，兩塊卡槽的內(nèi)側(cè)將凹凸工件卡緊并進(jìn)行固定，而卡槽內(nèi)側(cè)的卡口正好容納一個(gè)凹凸工件，這個(gè)凹凸工件位于進(jìn)料口的最下方，通過卡口可以使這個(gè)待分揀的凹凸工件自動進(jìn)入分揀準(zhǔn)備區(qū)，等待自動分揀。
[0007]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述推板呈長方體并沿所述出料通道移動。出料通道前后設(shè)置，推板沿出料通道做前后移動；推板的初始位置在出料通道的最前端，推板向后移動后，未被卡槽卡住的待分揀凹凸工件即自動落入分揀準(zhǔn)備區(qū)，準(zhǔn)備進(jìn)行自動分揀；推板向前移動時(shí)，推板即推動凹凸工件一起沿容納空間向出料口移動，推板移動到最前端時(shí)，凹凸工件自動由出料口出料進(jìn)入下一道工序的自動移送裝置。[0008]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述自動分揀裝置還包括一個(gè)外殼，所述外殼上設(shè)有左右開孔，所述外殼與所述底座固定連接，所述左卡槽、右卡槽分別位于所述外殼的左右開孔內(nèi)，均沿水平方向做相對移動。外殼的開孔設(shè)在其左右方向，卡槽通過外殼開孔進(jìn)行左右移動，從而實(shí)現(xiàn)對凹凸工件的自動分離；外殼的存在使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)平整，同時(shí)也可以防止灰塵落入，更好地對外殼內(nèi)的部件進(jìn)行保護(hù)；外殼固定在底座上，使整個(gè)結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)牢固，通過螺釘進(jìn)行固定，便于安裝和拆卸，方便檢修和清理。
[0009]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述外殼上方設(shè)有四根圓柱，四根所述圓柱相互平行設(shè)置組成正方體型的進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗與所述進(jìn)料口對應(yīng)。通過四根圓柱組成進(jìn)料斗，凹凸工件的邊緣與四根圓柱相切，可以在進(jìn)料斗內(nèi)放置很多凹凸工件；多數(shù)個(gè)凹凸工件按照同一方向疊加后放入進(jìn)料斗，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地自動分揀，進(jìn)料容易，便于觀察。
[0010]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述出料通道的長度等于或大于所述推板沿出料通道方向的長度的2倍。底座內(nèi)部容納空間形成的出料通道用于推板的前后移動，推板初始位置在出料通道的最前端，此時(shí)，推板的后方與進(jìn)料口的位置對應(yīng)，以確保待分揀的凹凸工件沒有事先滑落下來；當(dāng)推板向后移動至最后端時(shí)，需保證推板的前方?jīng)]有與凹凸工件接觸，以方便凹凸工件自動落入分揀準(zhǔn)備區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)行下一步凹凸工件的移送工作；因此，出料通道需要有一個(gè)的足夠長度，以方便推板的前后移動，所述出料通道的長度至少是所述推板沿出料通道方向的長度的2倍。
[0011]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述自動分揀裝置連接有控制器。通過控制器可以直接控制卡槽和推板的移動，控制器有手動控制器和自動控制器兩種，自動控制器又可以分為機(jī)械控制器、電子控制器，機(jī)械控制器的驅(qū)動源有氣缸、液壓等多種方式，電子控制通過程序來實(shí)現(xiàn)。
[0012]工作原理:
[0013]底座平穩(wěn)放置后，沿其容納空間將推板卡進(jìn)容納空間內(nèi)，使推板在出料通道內(nèi)移動自如；在底座上方安裝左右卡槽，使其有卡口的一側(cè)朝向存放凹凸工件的一側(cè)，并將卡口放在與推板接觸的方向；罩上外殼，使外殼的左右開孔分別卡進(jìn)左右卡槽上，并用螺釘進(jìn)行固定；外殼上方的四個(gè)圓柱有效組成了進(jìn)料斗，將推板和卡槽分別連接到控制器上，把該自動分揀裝置出料通道的出料口對準(zhǔn)自動移送裝置放置，接通電源后就可投入使用。
[0014]將待分揀的凹凸工件，按同一方向疊加后，放入進(jìn)料斗；開機(jī)前推板的初始位置在最前面，啟動該自動分揀裝置，控制器控制兩塊卡槽分別進(jìn)行左右移動，將待分揀的凹凸工件以上的所有凹凸工件進(jìn)行固定；控制器控制推板向后移動，待分揀的凹凸工件自動落入到分揀準(zhǔn)備區(qū)；然后，推板向前移動，將待分揀凹凸工件自動推送到自動移送裝置內(nèi)，并等待下一道工序進(jìn)行；之后，繼續(xù)控制卡槽進(jìn)行左右移動，卡槽將第二個(gè)凹凸工件以上的所有凹凸工件進(jìn)行固定，推板再次向后移動，第二個(gè)凹凸工件進(jìn)入分揀準(zhǔn)備區(qū)；如此循環(huán)工作，完成所有凹凸工件的自動分揀處理。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型通過底座的容納空間對推板進(jìn)行支撐，同時(shí)容納空間也形成凹凸工件的移送通道即出料通道；通過卡槽的左右移動，對待分揀凹凸工件以上的所有凹凸部件進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)待分揀凹凸工件和其它凹凸工件的分離；在推板的前后移動下將待分揀的凹凸工件沿出料通道移送至出料口，從而實(shí)現(xiàn)凹凸工件的自動分揀；該裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)了疊加在一起的多數(shù)凹凸工件依次進(jìn)行分揀，可以自動落料，自動移送，實(shí)現(xiàn)了自動分揀，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1_底座；2-推板；3-卡槽；31_卡口 ；4_第一凹凸工件；5_第二凹凸工件；6-第三凹凸工件；7_第四凹凸工件；8_第五凹凸工件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]參閱附圖1，本實(shí)用新型包括底座I用于對該裝置的其它部件進(jìn)行支撐，所述底座I內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開口的容納空間，用作凹凸工件的出料通道；推板2，所述推板2位于所述容納空間內(nèi)，并沿所述出料通道方向水平移動，用于所述凹凸工件的移送；卡槽3，所述卡槽3位于所述容納空間開口上方并沿水平方向移動，用于對所述凹凸工件進(jìn)行間歇性限位；進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述容納空間對應(yīng)。所述推板2從所述容納空間一端的開口卡進(jìn)所述容納空間內(nèi)，推板2在所述容納空間形成的出料通道內(nèi)水平移動，所述容納空間上方的開口與所述進(jìn)料口對應(yīng)，方便所述凹凸工件落入所述出料通道內(nèi)。
[0022]所述卡槽3包括左卡槽和右卡槽，所述左卡槽、右卡槽與所述凹凸工件接觸的一側(cè)均設(shè)有卡口 31，所述卡口 31之間相互對應(yīng)；所述卡槽3上方正好將未分揀的所有凹凸工件進(jìn)行固定，同時(shí)下方的卡口 31可以使待分揀的一個(gè)凹凸工件自動落入待分揀準(zhǔn)備區(qū)。所述自動分揀裝置還包括一個(gè)外殼，所述外殼上設(shè)有左右開孔，所述外殼與所述底座固定連接，所述左卡槽、右卡槽分別位于所述外殼的左右開孔內(nèi)，均沿水平方向做相對移動；外殼的存在使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)平整，同時(shí)也可以防止灰塵落入，更好地對外殼內(nèi)的部件進(jìn)行保護(hù)；所述外殼與所述底座I通過螺栓固定連接，安裝方便，容易檢修和清理；所述自動分揀裝置連接有控制器，通過操作控制器的程序即可方便地控制推板2的前后移動和卡槽3的左右移動，從而方便地完成自動分揀。所述出料通道的長度為所述推板2沿出料通道方向的長度的2倍，出料通道有一個(gè)的足夠長度，以方便推板2的前后移動，所述出料通道的長度也可以大于所述推板2沿出料通道方向的長度的2倍；所述外殼上方設(shè)有四根圓柱，四根所述圓柱相互平行設(shè)置組成長方體型的進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗與所述進(jìn)料口對應(yīng)；凹凸工件的邊緣與四根圓柱相切，多數(shù)個(gè)凹凸工件按照同一方向疊加后放入進(jìn)料斗，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地自動分揀。
[0023]工作原理:[0024]底座I平穩(wěn)放置，沿其容納空間將推板2卡進(jìn)容納空間內(nèi)，使推板2在出料通道內(nèi)移動自如；在底座I上安裝左右卡槽3，使其有卡口 31的一側(cè)朝向存放凹凸工件的一側(cè)，并將卡口 31放在與推板2接觸的方向；罩上外殼，使外殼的左右開孔分別卡進(jìn)左右卡槽3上，并用螺釘進(jìn)行固定；外殼上方的四個(gè)圓柱有效組成了進(jìn)料斗，將推板2和卡槽3分別連接到控制器上，把該自動分揀裝置出料通道的出料口對準(zhǔn)傳送帶等自動移送裝置放置，接通電源后可投入使用。
[0025]將待分揀的第一凹凸工件4、第二凹凸工件5、第三凹凸工件6、第四凹凸工件7和第五凹凸工件8，按同一方向疊加后，放入進(jìn)料斗；開機(jī)前推板2的初始位置在最前面，啟動該自動分揀裝置，控制器控制兩塊卡槽3分別進(jìn)行左右移動，將分揀第一凹凸工件4以上的所有凹凸工件進(jìn)行固定；控制器控制推板2向后移動，待分揀的第一凹凸工件4自動落入到分揀準(zhǔn)備區(qū)；然后，推板2向前移動，將待分揀的第一凹凸工件4自動推送到傳送帶等自動移送裝置內(nèi)，并等待下一道工序進(jìn)行；之后，繼續(xù)控制卡槽3進(jìn)行左右移動，卡槽3將第二凹凸工件5以上的所有凹凸工件進(jìn)行固定，推板2再次向后移動，第二凹凸工件5進(jìn)入分揀準(zhǔn)備區(qū)；如此循環(huán)工作，完成所有凹凸工件的自動分揀處理。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果:
[0027]本實(shí)用新型通過底座I的容納空間對推板2進(jìn)行支撐，同時(shí)容納空間也形成凹凸工件的移送通道即出料通道；通過卡槽3的左右移動，對待分揀凹凸工件以上的所有凹凸部件進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)待分揀的第一凹凸工件4和其它第二凹凸工件5、第三凹凸工件6、第四凹凸工件7、第五凹凸工件8的分離；在推板2的前后移動下實(shí)現(xiàn)第一凹凸工件4的自動分揀，依次循環(huán)；該裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)了疊加在一起的多數(shù)凹凸工件依次進(jìn)行分揀，可以自動落料，自動移送，實(shí)現(xiàn)了自動分揀，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動分揀裝置，其特征在于:包括 底座，所述底座內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開口的容納空間，用作凹凸工件的出料通道； 推板，所述推板位于所述容納空間內(nèi)，并沿所述出料通道方向水平移動，用于所述凹凸工件的移送； 卡槽，所述卡槽位于所述容納空間開口上方并沿水平方向移動，用于對所述凹凸工件進(jìn)行間歇性限位； 進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述容納空間對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于: 所述卡槽包括左卡槽和右卡槽，所述左卡槽、右卡槽與所述凹凸工件接觸的一側(cè)均設(shè)有卡口，所述卡口之間相互對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分揀裝置，其特征在于: 所述推板呈長方體并沿所述出料通道移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分揀裝置，其特征在于: 所述自動分揀裝置還包括一個(gè)外殼，所述外殼上設(shè)有左右開孔，所述外殼與所述底座固定連接，所述左卡槽、右卡槽分別位于所述外殼的左右開孔內(nèi)，均沿水平方向做相對移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動分揀裝置，其特征在于: 所述外殼上方設(shè)有四根圓柱，四根所述圓柱相互平行設(shè)置組成正方體型的進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗與所述進(jìn)料口對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于: 所述出料通道的長度等于或大于所述推板沿出料通道方向的長度的2倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述的自動分揀裝置，其特征在于: 所述自動分揀裝置連接有控制器。
【文檔編號】B65G59/06GK203497747SQ201320512936
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】齊文英 申請人:青島日新自動化設(shè)備有限公司