專利名稱：自動化物流固體貨物地下管道運輸系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運輸系統(tǒng)，尤其涉及一種固體貨物的地下管道運輸系統(tǒng)。
背景技術：
目前，固體貨物通常是由地上交通(如水路運輸、公路運輸、鐵路運輸和航空運輸)進行輸送。地上交通易受天氣、航道及路面狀況等許多因素的影響，造成貨物不能準時送達。管道運輸通常被用來運送液、氣體，較少用于非流體貨物的運輸，現(xiàn)有的例子如瑞士的真空隧道高速列車。真空管道的環(huán)境較難創(chuàng)造和維持，并且成本較高；此外，真空管道對材料的要求較高，一旦真空泄露，會給貨物帶來較大的損壞。
發(fā)明內容為了高效、安全、準時地將貨物 運送目的地，本實用新型提供一種自動化的管道運輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅解決貨物的準時送達問題，而且實現(xiàn)自動化和智能化的物流運輸?shù)男枨?。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)，包括作為通道使用的管道系統(tǒng)和在軌道中行駛的AGV貨艙；所述的自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)利用改裝過的AGV貨艙在鋪設有懸掛式軌道的管道里運行，將貨物運送到不同的物流配送中心，實現(xiàn)準時、自動化的運輸需求。所述的管道系統(tǒng)由管道架設、管道線網(wǎng)布局、管道內部設計組成；所述的AGV貨艙由動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、儲貨系統(tǒng)組成。所述的管道還設有岔道，岔道安裝有可關閉的閘門。當控制臺有指令時，閘門自動開啟，AGV貨艙在接到信號提示后自動進入岔道，實現(xiàn)貨物的裝卸。所述的軌道是懸掛式軌道，AGV貨艙是懸掛式貨艙。本實用新型提供的自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)，具有如下有益效果:(I)由于運輸系統(tǒng)自動化程度高，因此顯著降低了人力成本；(2)由于運輸系統(tǒng)可以設在地底下，因此節(jié)省了地面上寶貴的土地資源；(3)由于氣候等客觀環(huán)境對運輸系統(tǒng)影響不大，因此運輸可靠性好，安全系數(shù)高。

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；圖2是管道內部結構示意圖；圖3是管道線網(wǎng)布局。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，本實用新型的自動化物流固體貨物地下管道運輸系統(tǒng)包括物流配送中心1、AGV貨艙2、管道3、岔道4和閘門5 ;物流配送中心I位于岔道4的中部，閘門5處于岔道4和管道3之間。AGV貨艙2在管道3里運行，管道3內部大小根據(jù)要求確定，內腔設有懸掛式軌道6。當AGV貨艙2接近岔道4時，若物流配送中心I中的控制臺給出分流命令，閘門5打開，AGV貨艙2接收信號沿岔道4進入物流配送中心I ;若物流配送中心I未給出分流命令，AGV貨艙2不進入岔道4，仍沿著管道3運行直至到達目的物流配送中心。圖3為所述管道的線網(wǎng)布局圖(樹型)。網(wǎng)線的布局也可以根據(jù)實際情況選擇如線型、放射型及方格型等其它結構。以上所述的實施例為本實用新型的最佳實施例，但并非用以限制本實用新型。在不背離本實用新型原理的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據(jù)本實用新型做出各種相應的改變和變形，但這些 相應的改變和變形都應屬于本實用新型所屬的權利要求范圍之內。
權利要求1.自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)，包括作為通道使用的管道系統(tǒng)和在軌道中行駛的AGV貨艙；所述的自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)利用改裝過的AGV貨艙在鋪設有懸掛式軌道的管道里運行，將貨物運送到不同的物流配送中心，實現(xiàn)準時、自動化的運輸需求；所述的自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)包括:所述的管道系統(tǒng)，由管道架設、管道線網(wǎng)布局、管道內部設計組成；所述的AGV貨艙，由動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、儲貨系統(tǒng)組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)，其特征在于所述的管道還設有岔道，岔道安裝有可關閉的閘門，當控制臺有指令時，閘門自動開啟，AGV貨艙在接到信號提示后自動進入岔道，實現(xiàn)貨物的裝卸。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動化物流固體貨物管道運輸系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道是懸掛式軌道，AGV貨艙是·懸掛式貨艙。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化物流固體貨物地下管道運輸系統(tǒng)，包括了管道系統(tǒng)、AGV貨艙、物流配送中心。所述管道系統(tǒng)作為通道使用，改裝過的AGV貨艙在鋪設有軌道的管道里運行，將貨物運送到不同的物流配送中心。AGV貨艙根據(jù)物流配送中心給出的命令進行分流，若物流配送中心給出分流命令，AGV貨艙通過閘門進入物流配送中心；若物流配送中心未給出分流命令，AGV貨艙仍沿管道運行，直至到達目的物流配送中心。本實用新型自動化物流固體貨物地下管道運輸系統(tǒng)解決貨物的準時送達問題，實現(xiàn)自動化和智能化的物流運輸?shù)男枨蟆?br> 文檔編號B65G51/01GK203127759SQ20132016224
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權日2013年3月19日
發(fā)明者尹曉紅, 曹曌, 余自強, 周瑞, 顏懷東, 張苗苗 申請人:浙江師范大學