專利名稱：一種自動上下料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及流水線生產(chǎn)設備領域，特別是涉及一種用于電子產(chǎn)品生產(chǎn)的自動上下料機構。
背景技術：
電子產(chǎn)品制造行業(yè)是勞動密集型行業(yè)，大多數(shù)工作由工人手工完成。對于電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中的上下料通常也是有專門的工人負責，工人將生產(chǎn)所需的物料放置到生產(chǎn)線上，再將生產(chǎn)好的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上取下，勞動量大，且工作效率較慢，在產(chǎn)品生產(chǎn)的過程中，工人就只能等待，比較浪費時間。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型主要目的是提供一種自動上下料機構，能夠自動完成上料和收料的操作，節(jié)省人力且提高工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種自動上下料機構，包括:工作機臺及設于所述工作機臺上的上料裝置、取料裝置、置料區(qū)、更換料盒機械手及控制系統(tǒng)；所述上料裝置包括上料導軌及上料機械手，所述上料機械手在所述上料導軌上做往復運動；所述取料裝置包括取料導軌及取料機械手，所述取料機械手在所述取料導軌上做往復運動；所述置料區(qū)包括上料區(qū)及出料區(qū)；所述上料裝置、取料裝置、更換料盒機械手均連接所述控制系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述上料導軌及取料導軌均采用絲桿。本實用新型所述的自動上下料機構工作時，工人首先將多個疊摞的裝滿物料的料盒放在置料區(qū)的上料區(qū)，并且將一個空的料盒放在置料區(qū)的出料區(qū)，然后啟動自動上下料機構運行，上料機械手在控制系統(tǒng)的控制下從最上面的第一個料盒內(nèi)取出兩個物料放到加工機器內(nèi)進行加工，待兩個物料加工完成后，取料機械手在控制系統(tǒng)控制下將加工完成的兩個物料放入出料區(qū)的空的料盒內(nèi)；此時，上料機械手又繼續(xù)從上料區(qū)的第一個料盒內(nèi)取出兩個物料放到加工機器內(nèi)進行加工，待物料加工完成后，取料機械手又將它們放入出料區(qū)的料盒內(nèi)，依次循環(huán)；待上料區(qū)的最上方的物料盒內(nèi)的物料都取完后，則更換料盒機械手將此物料盒取走并放置在出料區(qū)，此時出料區(qū)的第一個裝滿加工好的物料的料盒便被工人取走。然后，上料機械手在控制系統(tǒng)的控制下下降并從上料區(qū)的第二個料盒內(nèi)取兩個物料放到加工機器內(nèi)進行加工。本實用新型的有益效果是:本實用新型自動上下料機構能夠自動實現(xiàn)上料加工并取出加工好的物料的作用，并且可以自動更換物料盤，取放精度和效率均較高，生產(chǎn)效率高且降低了人工成本。

圖1是本實用新型自動上下料機構一較佳實施例的結構示意圖；[0009]附圖中各部件的標記如下:1-工作機臺，2-上料機械手，3-上料導軌，4-取料機械手，5-取料導軌，6-上料區(qū)，7-出料區(qū)，8-更換料盒機械手。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，本實用新型實施例:一種自動上下料機構，包括:工作機臺I及設于工作機臺I上的上料裝置、取料裝置、置料區(qū)、更換料盒機械手8及控制系統(tǒng)；所述上料裝置包括上料導軌3及上料機械手2，上料機械手2在上料導軌3上做往復運動；所述取料裝置包括取料導軌5及取料機械手4，取料機械手4在取料導軌5上做往復運動；所述置料區(qū)包括上料區(qū)6及出料區(qū)7。本實施例中，所述上料導軌3及取料導軌5均采用的是高精度的絲桿。本實施例所述的自動上下料機構工作時，工人首先將多個疊摞的裝滿物料的料盒放在置料區(qū)的上料區(qū)6，并且將一個空的料盒放在置料區(qū)的出料區(qū)7，然后啟動自動上下料機構運行，上料機械手2在控制系統(tǒng)的控制下從最上面的第一個料盒內(nèi)取出兩個物料放到加工機器內(nèi)進行加工，待兩個物料加工完成后，取料機械手4在控制系統(tǒng)控制下將加工完成的兩個物料放入出料區(qū)7的空的料盒內(nèi)；此時，上料機械手2又繼續(xù)從上料區(qū)6的第一個料盒內(nèi)取出兩個物料放到加工機器內(nèi)進行加工，待物料加工完成后，取料機械手4又將它們放入出料區(qū)7的料盒內(nèi)，依次循環(huán)；待上料區(qū)6的最上方的物料盒內(nèi)的物料都取完后，則更換料盒機械手8將此物料盒取走并放置在出料區(qū)7，此時出料區(qū)7的第一個裝滿加工好的物料的料盒便被工人取走。然后，上料機械手2在控制系統(tǒng)的控制下下降并從上料區(qū)6的第二個料盒內(nèi)取兩個物料放到加工機器內(nèi)進行加工，依次循環(huán)。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種自動上下料機構，其特征在于，包括:工作機臺及設于所述工作機臺上的上料裝置、取料裝置、置料區(qū)、更換料盒機械手及控制系統(tǒng)；所述上料裝置包括上料導軌及上料機械手，所述上料機械手在所述上料導軌上做往復運動；所述取料裝置包括取料導軌及取料機械手，所述取料機械手在所述取料導軌上做往復運動；所述置料區(qū)包括上料區(qū)及出料區(qū)；所述上料裝置、取料裝置、更換料盒機械手均連接所述控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動上下料機構，其特征在于，所述上料導軌及取料導軌均采用絲桿。
專利摘要本實用新型公開了一種自動上下料機構，包括工作機臺及設于所述工作機臺上的上料裝置、取料裝置、置料區(qū)、更換料盒機械手及控制系統(tǒng)；所述上料裝置包括上料導軌及上料機械手，所述上料機械手在所述上料導軌上做往復運動；所述取料裝置包括取料導軌及取料機械手，所述取料機械手在所述取料導軌上做往復運動；所述置料區(qū)包括上料區(qū)及出料區(qū)。通過上述方式，本實用新型能夠自動實現(xiàn)上料加工并取出加工好的物料，并且可以自動更換物料盤，取放精度和效率均較高，生產(chǎn)效率高且降低了人工成本。
文檔編號B65G47/90GK203064794SQ20132004624
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權日2013年1月28日
發(fā)明者沈安 申請人:微密科技(無錫)有限公司